CN109008830A - 一种扫地机和扫地机的扩香方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫地机，其根据外部接收到的扩香指令可定时或实时控制开始扩香或停止扩香，便于用户远程控制，进一步，由于扩香单元设置在扫地机上，因此可使扫地机在移动清扫的同时实现扩香，并达到快速大范围均匀扩香的效果。此外，本发明还公开了一种扫地机的扩香方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种清扫设备，尤其涉及一种扫地机和扫地机的扩香方法。
背景技术
现如今，人们对生活品质尤其是居住环境和办公环境的要求越来越高，精油熏香作为一款无公害的改善空气环境的产品，越来越多地被人们所接受。基于容器或浸润精油的石木材的自然挥发以实现扩香是人们早期常用的扩香方式，但是这种方式通常需要较长的时间，为了满足快速熏香的要求，人们利用电等方式对容器底部进行加热以辅助扩香，而在该种方法中，由于熏香位置不变，导致扩香不均匀，且需要操作人员在现场操作，无法远程操控，加热过程也不能自适应调整或控制。另外，现有技术中的扫地机可自行完成清扫任务，不需要人工参与，但是仅局限于清扫卫生，功能单一，因此，如何在提高扫地机功能的同时使得扩香过程更加智能化，这是本领域技术人员急需要解决的一个技术问题。
发明内容
发明目的：针对以上问题，本发明提出一种扩香扫地机和扫地机的扩香方法，使得在扫地机清扫房间的同时完成熏香的扩香，扩香均匀，且能自动控制加热过程，实现远程操控。
技术方案：为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：一种扫地机，包括控制单元，在所述扫地机开始工作后，分析接收的外部扩香指令性质，并根据所述指令性质按时向扩香单元发送操作指令；扩香单元，根据所述操作指令执行相应的操作。
此外，本发明还公开了一种扫地机的扩香方法，包括：步骤S100，在所述扫地机开始工作后，控制单元分析接收的外部扩香指令性质，并根据所述指令性质按时向扩香单元发送操作指令；步骤S200，所述扩香单元根据所述操作指令执行相应的操作。
有益效果：本发明公开了一种扫地机，其根据外部接收到的扩香指令可定时或实时控制开始扩香或停止扩香，便于用户远程控制，进一步，由于扩香单元设置在扫地机上，因此可使扫地机在移动清扫的同时实现扩香，并达到快速大范围均匀扩香的效果。此外，本发明还公开了一种扫地机的扩香方法。
附图说明
图1是本发明扩香扫地机的系统组成示意图；
图2是本发明扫地机的扩香方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，将结合附图对本发明作进一步地详细描述。这种描述是通过示例而非限制的方式介绍了与本发明的原理相一致的具体实施方式，这些实施方式的描述是足够详细的，以使得本领域技术人员能够实践本发明，在不脱离本发明的范围和精神的情况下可以使用其他实施方式并且可以改变和/或替换各要素的结构。因此，不应当从限制性意义上来理解以下的详细描述。
在本发明中，本领域技术人员可知，扫地机器人都具有其自身的外观设计，包括圆形扫地机器人、方形扫地机器人等，本领域技术人员可理解，扫地机器人的具体外观设计不影响本发明的实际保护范围。
图1是本发明的扫地机的系统组成示意图。在图1中，所述扫地机1包括：
控制单元11，在所述扫地机1开始工作后，分析接收的外部扩香指令性质，并根据所述指令性质按时向扩香单元发送操作指令。其中，所述的外部扩香指令包括实时扩香指令和/或定时扩香指令，因此所述外部扩香指令的性质包括实时指令和/或定时指令。实时指令是指客户实时需要扩香单元12执行的指令，因此，当控制单元11接收到实时指令后，会直接给扩香单元12发送相应的操作指令，以执行相应的操作。定时指令是一种预约性质的指令，是指用户希望扩香单元12在指定时间执行指定操作的指令，当控制单元11接收到用户发送的定时指令时，首先分析出该指令为定时指令，然后根据该指令中包括的操作执行时间信息，在所述操作执行时间点向扩香单元12发送操作指令，以使扩香单元12执行相应的操作，例如早上7点钟时扫地机开机启动开始清扫卫生，此时用户可以向扫地机发送一个定时扩香指令，该指令包括7点15开始执行扩香的内容，当所述扫地机的控制单元11接收到该定时扩香指令时，经过分析可知为定时信号，且获取的内容包括操作执行时间7:15，内容为扩香，因此在7点15分时，所述控制单元11向扩香单元12发送相关的扩香指令，以使扩香单元12开始扩香。
具体地，所述操作指令包括扩香开始指令。
优选的，所述分析接收的外部扩香指令性质为根据所述接收的外部扩香指令是否包括操作执行时间信息来判断所述指令为实时指令还是定时指令。例如，在本发明中，所述实时扩香指令仅包括扩香内容，所述定时扩香指令包括扩香内容以及扩香执行时间。
优选地，用户可通过远程控制的方式(例如手机远程遥控)向所述控制单元11发送所述外部扩香指令，也可以通过操作所述扫地机表面设置的按钮来向所述控制单元11发送所述外部扩香指令。
扩香单元12，根据所述操作指令执行相应的操作。扩香单元12接收到扩香开始执行时，开始执行扩香，以实现熏香的扩香。具体地，所述操作包括开始扩香。
综合上述公开的扩香扫地机可知，其根据外部接收到的扩香指令可定时或实时控制开始扩香或停止扩香，便于用户远程控制，进一步，由于扩香单元设置在扫地机上，因此可使扫地机在移动清扫的同时实现扩香，并达到快速大范围均匀扩香的效果。
优选地，所述外部扩香指令还可以包括实时停止扩香指令和/或定时停止扩香指令，所述操作指令还可以包括扩香停止指令，所述操作还可以包括停止扩香。该种类型指令的设置，可以使用户根据实际环境的需要自行调整是否继续熏香，便于用户控制扩香过程，用户使用更便捷。
进一步，在本发明中，所述扩香单元包括盛香单元和加热单元，其中所述加热单元用于根据所述操作指令执行开始加热盛香单元或停止加热盛香单元，所述盛香单元用于根据所述操作指令执行打开盛香单元的盖体或关闭盛香单元的盖体。
优选地，所述盛香单元包括盛香的主体和盖体，其中所述主体用于盛装熏香或者是精油，所述盖体覆盖在所述主体的上面，形成封闭空间。具体地，所述主体为一凹槽，例如可以为碗状等；所述盖体为一平面体，包括一个穿透该盖体的小孔，以便于用户在扫地机开始工作前将精油或是熏香注入主体内，且所述主体的部分和所述盖体的部分可拆卸的连接在一起，所述盖体可以为完整的盖体，也可以为两瓣式的盖体等等，当所述盛香单元接收到控制单元发送的操作指令后，根据所述操作指令的内容，打开所述盖体，以便于所述主体在加热的过程中，所述熏香或精油通过打开的所述盖体进行挥发；或者根据所述操作指令的内容，闭合所述盖体，以便于阻止熏香或精油从打开的盖体挥发。
优选地，所述加热单元用于对所述盛香单元进行加热，当该加热单元接收到所述控制单元发送的操作指令后，根据所述操作指令的内容，开始对所述盛香单元进行加热或者停止对所述盛香单元进行加热。
具体地，所述扩香单元可设置在所述扫地机的任意位置。优选地，所述扩香单元设置在所述扫地机的顶部，使得所述扩香单元整体的上表面和所述扫地机的顶部平面保持在同一个水平面上。
进一步，在本发明的一实施例中，所述扫地机进一步还包括温度传感器，所述控制单元根据所述温度传感器测量的所述盛香单元的温度，实时控制所述加热单元增强加热所述盛香单元或减弱加热所述盛香单元。
在该实施例中，温度传感器用于测量所述盛香单元的温度，由于所述扫地机为电子设备，较高的温度可能会影响到扫地机的正常运行，而熏香或精油需要的温度通常都比较高，因此，为了更好地保护扫地机以及持续扩香，控制单元根据温度传感器测量的盛香单元的温度，实时控制所述加热单元增强加热所述盛香单元或减弱加热所述盛香单元。例如，当控制单元检测到所述温度传感器测量的所述盛香单元的温度高于第一阈值时，所述控制单元向所述加热单元发送减弱加热指令，加热单元接收到该指令时以较弱的强度加热所述盛香单元；当控制单元检测到所述温度传感器测量的所述盛香单元的温度低于第二阈值时，所述控制单元向所述加热单元发送增强加热指令，加热单元接收到该指令时开始以较强的力度加热所述盛香单元。
优选地，所述扩香单元外部设置有绝热层，或者去除所述扩香单元的扫地机的外部设置有绝热层，以便于减弱加热单元产生的热量对扫地机整体运行的影响。
在本发明的另一实施例中，所述扫地机进一步还包括速度传感器，所述控制单元用于根据所述速度传感器测量的所述扫地机的当前速度，实时控制所述加热单元增强加热所述盛香单元或减弱加热所述盛香单元。
在该实施例中，所述扫地机上还设置有速度传感器，该速度传感器用于测量所述扫地机的当前速度，当检测到测量的速度较大时，可以向加热单元发送增强加热指令，使得所述加热单元以较强的力度加热所述盛香单元，当检测到测量的速度较慢时，可以向加热单元发送减弱加热指令，使得所述加热单元以较弱的力度加热所述盛香单元，以此实现均匀扩香的效果。
图2是本发明的扫地机的扩香方法流程图。在图2中，所述扩香方法包括：
步骤S100，在所述扫地机开始工作后，控制单元分析接收的外部扩香指令性质，并根据所述指令性质按时向扩香单元发送操作指令。其中，所述的外部扩香指令包括实时扩香指令和/或定时扩香指令，因此所述外部扩香指令的性质包括实时指令和/或定时指令。实时指令是指客户实时需要扩香单元12执行的指令，因此，当控制单元11接收到实时指令后，会直接给扩香单元12发送相应的操作指令，以执行相应的操作。定时指令是一种预约性质的指令，是指用户希望扩香单元12在指定时间执行指定操作的指令，当控制单元11接收到用户发送的定时指令时，首先分析出该指令为定时指令，然后根据该指令中包括的操作执行时间信息，在所述操作执行时间点向扩香单元12发送操作指令，以使扩香单元12执行相应的操作，例如早上7点钟时扫地机开机启动开始清扫卫生，此时用户可以向扫地机发送一个定时扩香指令，该指令包括7点15开始执行扩香的内容，当所述扫地机的控制单元11接收到该定时扩香指令时，经过分析可知为定时信号，且获取的内容包括操作执行时间7:15，内容为扩香，因此在7点15分时，所述控制单元11向扩香单元12发送相关的扩香指令，以使扩香单元12开始扩香。
具体地，所述操作指令包括扩香开始指令。
优选的，所述分析接收的外部扩香指令性质为根据所述接收的外部扩香指令是否包括操作执行时间信息来判断所述指令为实时指令还是定时指令。例如，在本发明中，所述实时扩香指令仅包括扩香内容，所述定时扩香指令包括扩香内容以及扩香执行时间。
优选地，用户可通过远程控制的方式(例如手机远程遥控)向所述控制单元11发送所述外部扩香指令，也可以通过操作所述扫地机表面设置的按钮来向所述控制单元11发送所述外部扩香指令。
步骤S200，所述扩香单元根据所述操作指令执行相应的操作。扩香单元12接收到扩香开始执行时，开始执行扩香，以实现熏香的扩香。具体地，所述操作包括开始扩香。
综合上述公开的扫地机扩香方法可知，其根据外部接收到的扩香指令可定时或实时控制开始扩香或停止扩香，便于用户远程控制，进一步，由于扩香单元设置在扫地机上，因此可使扫地机在移动清扫的同时实现扩香，并达到快速大范围均匀扩香的效果。
优选地，所述外部扩香指令还可以包括实时停止扩香指令和/或定时停止扩香指令，所述操作指令还可以包括扩香停止指令，所述操作还可以包括停止扩香。该种类型指令的设置，可以使用户根据实际环境的需要自行调整是否继续熏香，便于用户控制扩香过程，用户使用更便捷。
进一步，在本发明中，所述扩香单元包括盛香单元和加热单元，其中所述加热单元用于根据所述操作指令执行开始加热盛香单元或停止加热盛香单元，所述盛香单元用于根据所述操作指令执行打开盛香单元的盖体或关闭盛香单元的盖体。
优选地，所述盛香单元包括盛香的主体和盖体，其中所述主体用于盛装熏香或者是精油，所述盖体覆盖在所述主体的上面，形成封闭空间。具体地，所述主体为一凹槽，例如可以为碗状等；所述盖体为一平面体，包括一个穿透该盖体的小孔，以便于用户在扫地机开始工作前将精油或是熏香注入主体内，且所述主体的部分和所述盖体的部分可拆卸的连接在一起，所述盖体可以为完整的盖体，也可以为两瓣式的盖体等等，当所述盛香单元接收到控制单元发送的操作指令后，根据所述操作指令的内容，打开所述盖体，以便于所述主体在加热的过程中，所述熏香或精油通过打开的所述盖体进行挥发；或者根据所述操作指令的内容，闭合所述盖体，以便于阻止熏香或精油从打开的盖体挥发。
优选地，所述加热单元用于对所述盛香单元进行加热，当该加热单元接收到所述控制单元发送的操作指令后，根据所述操作指令的内容，开始对所述盛香单元进行加热或者停止对所述盛香单元进行加热。
具体地，所述扩香单元可以设置在所述扫地机的任意位置。优选地，所述扩香单元设置在所述扫地机的顶部，使得所述扩香单元整体的上表面和所述扫地机的顶部平面保持在同一个水平面上。
进一步，在本发明的又一实施例中，所述步骤S200之后还可以包括：步骤S300，所述控制单元根据温度传感器测量的所述盛香单元的温度，实时控制所述加热单元增强加热所述盛香单元或减弱加热所述盛香单元。
具体地，在该实施例中，所述扫地机进一步还包括温度传感器，所述温度传感器用于测量所述盛香单元的温度，由于所述扫地机为电子设备，较高的温度可能会影响到扫地机的正常运行，而熏香或精油需要的温度通常都比较高，因此，为了更好地保护扫地机以及持续扩香，控制单元根据温度传感器测量的盛香单元的温度，实时控制所述加热单元增强加热所述盛香单元或减弱加热所述盛香单元。例如，当控制单元检测到所述温度传感器测量的所述盛香单元的温度高于第一阈值时，所述控制单元向所述加热单元发送减弱加热指令，加热单元接收到该指令时以较弱的强度加热所述盛香单元；当控制单元检测到所述温度传感器测量的所述盛香单元的温度低于第二阈值时，所述控制单元向所述加热单元发送增强加热指令，加热单元接收到该指令时开始以较强的力度加热所述盛香单元。
优选地，所述扩香单元外部设置有绝热层，或者去除所述扩香单元的扫地机的外部设置有绝热层，以便于减弱加热单元产生的热量对扫地机整体运行的影响。
在本发明的另一实施例中，所述步骤S200之后还可以包括：步骤S400，所述控制单元用于根据速度传感器测量的所述扫地机的当前速度，实时控制所述加热单元增强加热所述盛香单元或减弱加热所述盛香单元。
具体的，在该实施例中，所述扫地机进一步还设置有速度传感器，该速度传感器用于测量所述扫地机的当前速度，当检测到测量的速度较大时，控制单元可以向加热单元发送增强加热指令，使得所述加热单元以较强的力度加热所述盛香单元，当检测到测量的速度较慢时，可以向加热单元发送减弱加热指令，使得所述加热单元以较弱的力度加热所述盛香单元，以此实现均匀扩香的效果。
此外，根据公开的本发明的说明书，本发明的其他实现对于本领域的技术人员是明显的。实施方式和/或实施方式的各个方面可以单独或者以任何组合用于本发明的系统和方法中。说明书和其中的示例应该是仅仅看作示例性，本发明的实际范围和精神由所附权利要求书表示。
Claims (10)
1.一种扫地机，其特征在于，包括：
控制单元，在所述扫地机开始工作后，接收的外部扩香指令性质，并根据所述指令性质按时向扩香单元发送操作指令；
扩香单元，根据所述操作指令执行相应的扩香操作。
2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述外部扩香指令包括实时扩香指令、或定时扩香指令、或实时停止扩香指令、或定时停止扩香指令，所述操作指令包括扩香开始指令、或扩香停止指令，所述扩香操作包括开始扩香、或停止扩香。
3.根据权利要求1或2所述的扫地机，其特征在于，所述扩香单元包括盛香单元和加热单元，其中所述加热单元用于根据所述操作指令执行开始加热所述盛香单元或停止加热所述盛香单元，所述盛香单元用于根据所述操作指令执行打开盛香单元的盖体或关闭盛香单元的盖体。
4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机进一步还包括温度传感器，所述控制单元根据所述温度传感器测量的所述盛香单元的温度，实时控制所述加热单元增强加热所述盛香单元或减弱加热所述盛香单元。
5.根据权利要求3或4所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机进一步还包括速度传感器，所述控制单元用于根据所述速度传感器测量的所述扫地机的当前速度，实时控制所述加热单元增强加热所述盛香单元或减弱加热所述盛香单元。
6.一种扫地机的扩香方法，包括：
步骤S100，在所述扫地机开始工作后，控制单元分析接收的外部扩香指令性质，并根据所述指令性质按时向扩香单元发送操作指令；
步骤S200，所述扩香单元根据所述操作指令执行相应的扩香操作。
7.根据权利要求6所述的扩香方法，其特征在于，所述外部扩香指令包括实时扩香指令、或定时扩香指令、或实时停止扩香指令、或定时停止扩香指令，所述操作指令包括扩香开始指令、或扩香停止指令，所述扩香操作包括开始扩香、或停止扩香。
8.根据权利要求6或7所述的扩香方法，其特征在于，所述扩香单元包括盛香单元和加热单元，其中所述加热单元用于根据所述操作指令执行开始加热所述盛香单元或停止加热所述盛香单元，所述盛香单元用于根据所述操作指令执行打开盛香单元的盖体或关闭盛香单元的盖体。
9.根据权利要求8所述的扩香方法，其特征在于，所述步骤S200之后还可以包括：步骤S300，所述控制单元根据温度传感器测量的所述盛香单元的温度，实时控制所述加热单元增强加热所述盛香单元或减弱加热所述盛香单元。
10.根据权利要求8所述的扩香方法，其特征在于，所述步骤S200之后还可以包括：步骤S400，所述控制单元用于根据速度传感器测量的所述扫地机的当前速度，实时控制所述加热单元增强加热所述盛香单元或减弱加热所述盛香单元。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200306 Address after: 710, Fangda building, No. 011, Keji South 12th Road, high tech Zone, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: Shenzhen Lingbei Intelligent Technology Co., Ltd Address before: 215000 Creative Industry Park 2-B704, No. 328 Xinghu Street, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province Applicant before: Suzhou Neibei Intelligent Technology Co., Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181218 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |