CN103890674A - 自行获得启用离开状态功能资格的智能家用装置 - Google Patents

自行获得启用离开状态功能资格的智能家用装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103890674A
CN103890674A CN201280051827.4A CN201280051827A CN103890674A CN 103890674 A CN103890674 A CN 103890674A CN 201280051827 A CN201280051827 A CN 201280051827A CN 103890674 A CN103890674 A CN 103890674A
Authority
CN
China
Prior art keywords
thermostat
sensor
trial period
take
disposal system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280051827.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103890674B (zh
Inventor
埃文·J.·费舍尔
松冈阳子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Google LLC
Original Assignee
Nest Labs Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US13/279,151 external-priority patent/US8950686B2/en
Application filed by Nest Labs Inc filed Critical Nest Labs Inc
Priority to CN201610515219.4A priority Critical patent/CN106054958B/zh
Publication of CN103890674A publication Critical patent/CN103890674A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103890674B publication Critical patent/CN103890674B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63Electronic processing
    • F24F11/64Electronic processing using pre-stored data
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1902Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the use of a variable reference value
    • G05D23/1904Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the use of a variable reference value variable in time
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/30Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/46Improving electric energy efficiency or saving
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/50Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/52Indication arrangements, e.g. displays
    • F24F11/523Indication arrangements, e.g. displays for displaying temperature data
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/50Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56Remote control
    • F24F11/58Remote control using Internet communication
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63Electronic processing
    • F24F11/65Electronic processing for selecting an operating mode
    • F24F11/66Sleep mode
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/30Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10Temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00Control inputs relating to users or occupants
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10Occupancy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)

Abstract

一种恒温器包括外壳和占用传感器,其被安置在所述外壳内并且被配置来检测用户在所述占用传感器的响应区域内的物理存在。所述恒温器也可包括处理系统,其被安置在所述外壳内并且与所述占用传感器可操作地通信。所述处理系统可被配置来在试用期后通过以下方式确定是否激活离开状态部件:存储所述占用传感器在所述试用期期间检测到物理存在的频率的指示,计算所述试用期的占用水平,将所述占用水平与阈值标准比较,确定所述占用传感器在所述试用期期间是否感测到足够真实的占用条件指示和在确定在所述试用期期间感测到所述足够真实的占用条件指示的情况下启用所述恒温器的所述离开状态部件。

Description

自行获得启用离开状态功能资格的智能家用装置
相关申请案的交叉参考
本申请案是下列共同转让申请案的PCT申请案并且要求其权利,其中每个申请案以引用的方式并入本文中:2011年10月21日申请的美国临时申请案第61/550,345号;2011年10月21日申请的美国临时申请案第61/627,996号;和2011年10月21日申请的美国申请案第13/279,151号。
技术领域
本专利说明书涉及用于监测和控制节能系统或其它资源消耗系统的系统和方法。更具体地,本专利说明书涉及支配能源消耗系统、家用装置或其它资源消耗系统的运行的控制单元,包括用于激活支配加热、通风和空气调节(HVAC)系统的运行的恒温器的电子显示器的方法。
背景技术
虽然大量努力和关注继续投向开发更新和更可持续的能源供应,但是通过提高能源效率来节省能源对于世界的能源未来仍然十分关键。根据来自美国能源部2010年10月的报告,加热和制冷占典型美国住宅能源利用的56%,使其成为多数住宅最大的能源开销。连同与住宅加热和制冷相关的物理设备的改进(例如,改进的保暖、更高效的暖气机),可通过住宅加热和制冷设备的更好控制和调节实现能源效率的显著提高。通过以谨慎选择的时间间隔和仔细选择的运行级别来激活加热、通风和空气调节(HVAC)设备,可在保持居住空间对于其居住者而言适度舒适的同时节省大量能源。
可编程恒温器近些年来因Energy Star(美国)和TCO(欧洲)标准而变得更普遍并且在可个别操控的HVAC系统的多个不同设定方面进步显著。一些可编程恒温器内置有标准的默认程序。此外,用户能够调整制造商默认值以优化其自身的能源使用。理想地,使用准确反映居住者在睡眠、睡醒及非占用期方面的日常行为的排程表。但是,由于给许多恒温器编程困难,所以排程表可能未准确反映居住者的日常行为。例如,排程表可能未考虑日常未占用期。此外,即使适当的排程表被编程至恒温器中,仍不可避免地存在与日常行为的偏差。用户可在离家时手动回调恒温器且随后在返回时恢复排程表,但是许多用户从未或极少执行这些任务。因此,如果恒温器可在未占用期间自动回调设定点温度,那么存在节能和节约成本的机会。
美国专利申请公开案第2010/0019051A1号讨论基于分析或最近占用类型在恒温器中覆写单独居住状态。公开案讨论“安全时间”,例如,酒店或汽车旅馆房中的夜晚期间,其间基于模式识别分析放松维持居住条件的要求。通常小于几分钟的“滞后”期可内置在运动传感器中以在检测或用信号告知任意运动之后确定一定期限的占用。延长的滞后期可在安全时间内使用,诸如夜晚或夜间。重点主要在于可靠地检测居住者何时返回家中。
但是,在(i)可能使用已知传感和处理方法实现的节能技术与(ii)实施这种节能技术的装置的实际广泛用户采用和将这些装置一体化至其日常生活和环境中之间出现重要问题。已发现尤为重要的是用户和节能装置之间的“首次接触”和结合所述节能装置的头两天/头两周的用户体验构成特别简单、可享受和愉快的体验,否则用户可能快速“关闭”或“关掉”装置和其节能优点,诸如通过停用先进部件(例如,将其恒温器永久设定为“临时”手动覆写模式)或甚至退货并且用其旧装置或“较简易”装置替换它。更坦白地说,绿色技术之路四处散落着承诺节能但无人愿意使用的装置和系统的枯骨。在提供以至少部分通过下文进一步描述的一个或多个实施方案解决的简单、愉快和用户友好方式应用于住宅中的智能、多重感应、网络连接、节能装置的背景下出现一个或多个问题。本领域技术人员通过本教导将了解出现的其它问题。
发明内容
在一个实施方案中,可提出一种恒温器。所述恒温器可包括外壳和被安置在外壳内的处理系统。所述处理可被耦接至用户界面且被配置来与用于确定环境空气温度的一个或多个温度传感器可操作地通信。所述处理系统还可与一个或多个输入装置可操作通信,包括用于确定设定点温度值的用户界面。处理系统可与加热、通风和空气调节(HVAC)系统更进一步可操作地通信以至少部分基于所测量的环境温度与设定点温度值的比较控制HVAC系统。
恒温器也可包括与处理系统可操作地通信的至少一个占用传感器。恒温器可包括离开状态(away-state)部件,其中恒温器在由处理系统基于通过至少一个占用传感器获得的读数确定指示其中已安装恒温器的封闭空间(enclosure)的非占用条件的离开状态标准已被满足时,进入离开状态运行模式,其中离开状态运行模式可包括自动化设定点温度回调模式。
在一个实施方案中,所述处理系统还可被配置来在无需用户输入的情况下,自动确定是否激活其中已安装恒温器的封闭空间的离开状态部件。这可能包括在试用期期间接收来自至少一个占用传感器的读数;将从试用期读数得来的信息与阈值标准比较以确定至少一个占用传感器在试用期期间是否感测到足够真实的占用条件指示;和仅在确定在试用期期间感测到足够真实的占用条件指示的情况下,启用恒温器的离开状态部件。
在另一个实施方案中,可提出一种使恒温器获得资格激活离开状态部件的方法。所述方法可包括在试用期期间接收来自至少一个占用传感器的读数,其中至少一个占用传感器可与处理系统可操作地通信。在一个实施方案中,处理系统被安置在恒温器外壳内并且耦接至用户界面,处理系统被配置来与用于确定环境空气温度的一个或多个温度传感器可操作地通信、与包括用于确定设定点温度值的用户界面的一个或多个输入装置可操作地通信并且与加热、通风和空气调节(HVAC)系统更进一步可操作地通信以至少部分基于所测量的环境温度与设定点温度值的比较控制HVAC系统。
所述方法也可包括将从试用期读数得来的信息与阈值标准比较以确定至少一个占用传感器在试用期期间是否感测到足够真实的占用条件指示。方法还可包括在无需用户输入的情况下,自动确定是否激活已安装恒温器的封闭空间的离开状态部件。在一个实施方案中,离开状态部件使恒温器在由处理系统基于通过至少一个占用传感器获得的读数确定指示其中已安装恒温器的封闭空间的非占用条件的离开状态标准已被满足时,进入离开状态运行模式,其中离开状态运行模式可包括自动化设定点温度回调模式。方法还可包括仅在确定在试用期期间感测到足够真实的占用条件指示的情况下,启用恒温器的离开状态部件。
在又一个实施方案中,可提出另一种恒温器。恒温器可包括外壳和被安置在外壳内且被配置来检测占用传感器的响应区域内用户的物理存在。恒温器还可包括被安置在外壳内且与占用传感器可操作地通信的处理系统,处理系统被配置来确定在试用期之后是否激活离开状态部件。这种确定可包括存储占用传感器在试用期期间检测到用户物理存在的频率的指示;基于所存储的指示计算试用期的占用水平;将占用水平与阈值标准比较;基于比较确定占用传感器在试用期期间是否感测到足够真实的占用条件指示;和仅在确定在试用期期间感测到足够真实的占用条件的情况下,启用恒温器的离开状态部件。
可参考说明书和附图的其余部分实现本发明的本质和优点的进一步理解。此外,注意可在下列公开和权利要求中描述其它实施方案。
附图说明
图1图示根据一个实施方案的恒温器的透视图。
图2图示根据一个实施方案的具有顶部单元和背板的恒温器的分解透视图。
图3A图示根据一个实施方案的顶部单元相对于其主要组件的分解透视图。
图3B图示根据一个实施方案的背板相对于其主要组件的分解透视图。
图4A图示根据一个实施方案的顶部单元的简化功能方块图。
图4B图示根据一个实施方案的背板的简化功能方块图。
图5图示根据一个实施方案的用于管理被恒温器消耗的电力的系统的简化电路图。
图6A图示根据一个实施方案的由恒温器监测的区域的俯视图。
图6B图示根据一个实施方案的由恒温器监测的另一个区域的俯视图。
图7图示根据一个实施方案的用于确定是否可建立足够的传感器置信用于启用离开状态部件的状态图。
图8图示根据一个实施方案的在试用期期间的各种传感器响应的曲线图。
图9图示描绘根据一个实施方案的一种存储占用传感器测量值的方法的曲线图。
图10图示描绘在试用期期间占用传感器测量值的存储的曲线图。
图11图示根据一个实施方案的一周内每天的占用水平的表示。
图12图示根据一个实施方案的用于确定是否应启用离开状态部件的方法的流程图。
具体实施方式
本专利说明书的标的还涉及下列共同转让申请案的标的,其中每个申请案以引用的方式并入本文中:2011年10月7日申请的美国专利第13/269,501号;2012年1月3日申请的国际申请案第PCT/US12/00007号;美国申请案第13/632,070号,其在同一日期申请且标题为“Automated Presence Detectionand Presence-Related Control Within An Intelligent Controller”;和美国专利第13/632,112号,其在同一日期申请且标题为“Adjusting Proximity Thresholds forActivating a Device User Interface”。上述专利申请案在本文中共同称作“共同转让的并入申请案”。
在下文详细描述中,为了说明的目的,阐述许多特定细节以提供本发明的各种实施方案的透彻理解。本领域一般技术人员将理解本发明的这些各种实施方案仅是说明性的且不旨在以任意方式限制。受益于本公开的这些技术人员易于自行理解本发明的其它实施方案。
此外,为简明的目的,未示出或描述本文描述的实施方案的所有常规特征。本领域一般技术人员易于了解在开发任意这些实际实施方案时,可能需要许多实施方案专用的决策以实现专用的设计目标。这些设计目标将随实施例而不同且随开发者而不同。但是,应了解这样一种开发工作可能是复杂且费时的,但绝非受益于本公开的本领域一般技术人员的常规工程职责。
应了解,虽然本文在用于住宅(诸如单身住宅)中的典型HVAC系统的背景下进一步描述一个或多个实施方案,但是本教导的范围不受限于此。更一般地说,根据一个或多个优选实施方案的恒温器适用于具有一个或多个HVAC系统的一系列建筑,包括但不限于复式楼、联排别墅、多单元公寓楼、酒店、零售店、办公楼和工业建筑。此外,应了解虽然术语用户、客户、安装者、业主、居住者、客人、租客、房东、修理人员和/或类似术语可用于指在本文所述的一个或多个情况的背景下与恒温器或其它装置或用户界面互动的人员,但是这些提及绝不可视作在执行这些行动的人员方面限制本教导的范围。
示例性恒温器实施方案
根据一个或多个实施方案提供用于基于一个或多个通用传感和控制单元(VSCU单元)控制一个或多个HVAC系统的系统、方法和计算机程序产品,每个VSCU单元被配置和调适来提供复杂的、定制的、节能的HVAC控制功能,同时外表美观、非胁迫性且易使用。VSCU还可在本文中被简称作“控制单元”。术语“恒温器”在下文中用于表示特别适用于封闭空间中的HVAC控制的特定类型的控制单元。虽然可见对于封闭空间的HVAC控制的背景,“恒温器”和“控制单元”通常可互换,但是本文中的每个实施方案应用于具有针对除涉及一个或多个物理系统的一个或多个可测量特性的支配和/或其它能源或资源消耗系统,诸如水利用系统、空气利用系统、涉及其它自然资源的利用的系统和涉及各种其它形式的能源的利用的系统的支配的多种不同控制系统的任一种的温度以外的可测量特性(例如,压力、流速、高度、位置、速度、加速度、容量、功率、响度、亮度)的控制功能的控制单元在本教导的范围内。
图1至图5和与其有关的描述提供可用于实施随附权利要求的特定实施方案的恒温器硬件和/或软件的示例性实施方案。这个恒温器硬件和/或软件不意在限制且被提出来提供授权公开。图1图示根据一个实施方案的恒温器100的透视图。在这个特定实施方案中,恒温器100可由至少两种类型的用户输入控制,第一种是外环112的旋转且第二种是内推外盖108直到可听见和/或可触知的“点击声”发生。如本文中所使用,这两种类型的用户输入可被称作“操控”恒温器。在其它实施方案中,操控恒温器还可包括按压键盘上的按键、语音识别命令和/或可用于更改或调整恒温器100上的设定的任意其它类型的输入。
对于本实施方案,外盖108可包括总成,其包括外环112、覆层114、电子显示器116和金属部124。每个这些元件或这些元件的组合可被称作恒温器100的“外壳”。同时,每个这些元件或这些元件的组合还可形成用户界面。用户界面可具体包括电子显示器116。在图1中,用户界面116可被称作在主动显示模式中运行。主动显示模式可包括为电子显示器116提供背光。在其它实施方案中,主动显示模式可增大电子显示器116的强度和/或光输出,使得用户可容易地看到恒温器100的显示设定,诸如当前温度、设定点温度、HVAC功能和/或类似项目。主动显示模式可与非主动显示模式(未示出)对比。非主动显示模式可取决于实施方案停用背光、减少显示信息量、减小显示器强度和/或总体关闭电子显示器116。
取决于恒温器100的设定,电子显示器116的主动显示模式和非主动显示模式还可或取而代之以每个模式的相对电力使用为特征。在一个实施方案中,主动显示模式通常可能需要比非主动显示模式大得多的电力。在一些实施方案中,电子显示器116的不同运行模式取而代之可完全以其电力使用为特征。在这些实施方案中,电子显示器116的不同运行模式可被称作第一模式和第二模式,其中用户界面在第一模式中运行时需要比在第二模式中运行时多的电力。
根据一些实施方案,电子显示器116可包括点阵式格局(可个别定址),使得可产生任意形状,而非分段格局。根据一些实施方案,采用点阵式格局和分段格局的组合。根据一些实施方案,电子显示器116可为背光彩色液晶显示器(LCD)。电子显示器116上显示的信息的实例图示在图1中,且包括代表当前设定点温度的中心数字120。根据一些实施方案,金属部124可具有多个槽状开口以方便传感器130的使用,诸如被安装在槽状开口下方的被动式红外线运动传感器(PIR)。
根据一些实施方案,恒温器100可包括附加组件,诸如处理系统160、显示驱动器164和无线通信系统166。处理系统160可被调适或配置来使显示驱动器164导致电子显示器116显示信息给用户。处理系统160还可被配置来经由可旋转环112接收用户输入。如图1中所示,这些附加组件(包括处理系统160)可被封闭在外壳内。在下文中进一步详细描述这些附加组件。
根据一些实施方案,处理系统160能够执行恒温器的运行的支配。例如,处理系统160可被进一步编程和/或配置来维持和更新其中安装HVAC系统的封闭空间的热力学模型。根据一些实施方案,无线通信系统166可用于与诸如个人计算机、远程服务器、手持装置、智能电话和/或其它恒温器或HVAC系统组件的装置通信。这些通信可为对应通信、通过位于私人网络上一个或多个服务器的通信和/或通过云服务的通信。
如在上文共同转让的美国专利第12/881,430号中进一步描述,运动感应以及其它技术可用于检测和/或预测占用。根据一些实施方案,占用信息可用于产生有效和高效的排程项目。例如,主动式接近传感器170A可被提供来通过红外光反射检测靠近的用户以及环境光传感器170B可被提供来感测可见光。接近传感器170A可结合多个其它传感器用于检测大约一米范围内的接近度,使得恒温器100可在用户靠近恒温器以及在用户触摸恒温器之前启动“唤醒”。这种接近传感的使用可用于通过在用户准备与恒温器互动时或之后很快地“准备”互动而增强用户体验。此外,接近唤醒功能还允许通过在无用户互动发生或将发生时“睡眠”而在恒温器内实现节能。在本公开的其余部分内更详细得多地描述可使用各种类型的传感器以及“唤醒”功能的运行。
在一些实施方案中,恒温器可被物理和/功能划分为至少两个不同单元。在本公开内,这两个单元可被称作顶部单元和背板。图2图示根据一个实施方案的具有顶部单元210和背板212的恒温器208的分解透视图200。物理上,这种配置在安装过程期间可能是有利的。在本实施方案中,可首先将背板212附接至墙壁,且可将HVAC电线附接至背板212上的多个HVAC接头。接下来,可将顶部单元210连接至背板212以完成恒温器208的安装。
图3A图示根据一个实施方案的顶部单元330相对于其主要组件的分解透视图300a。本文中,顶部单元330可包括电子显示器360。根据本实施方案,电子显示器360可包括LCD模块。此外,顶部单元330可包括用于将主要组件固定在完全装配的顶部单元330中的安装总成350。顶部单元330还可包括可用于一体化下文进一步描述的各种电子组件的电路板340。在这个特定实施方案中,顶部单元330的电路板340可包括用于检测恒温器的用户操控的操控传感器342。在使用可旋转环的实施方案中,如图3A中所示,操控传感器342可包括光学手指导航模块。可充电电池344还可被包括在顶部单元330的总成中。在一个优选实施方案中,可充电电池344可为锂离子电池,其可具有3.7伏的标称电压和560mAh的标称容量。
图3B图示根据一个实施方案的背板332相对于其主要组件的分解透视图300b。背板332可包括可用于安装、保护或容纳背板电路板320的框架310。背板电路板320可用于安装电子组件,包括一个或多个处理功能和/或一个或多个HVAC接线器322。一个或多个HVAC接线器322可包括一体化电线插入传感电路,其被配置来确定电线是机械和/或电连接至一个或多个HVAC接线器322的每一个。在这个特定实施方案中,两个相对较大的电容器324是可被安装至背板电路板320的电力窃取电路的一部分。本文在下文进一步讨论电力窃取电路。
除恒温器内简化安装过程的物理划分外,恒温器还可在顶部单元与背板之间功能划分。图4A图示根据一个实施方案的顶部单元的简化功能方块图400a。方块图400a体现的功能大体上是不言自明的,并且可使用一个或多个处理功能实施。如本文中所使用,术语“处理功能”可指硬件和/或软件的任意组合。例如,处理功能可包括微处理器、微控制器、分布式处理器、查找表、数字逻辑、模拟电路中实施的逻辑/算数函数和/或类似物。处理功能可被称作处理系统、处理电路或简称电路。
在本实施方案中,顶部单元上的处理功能可由ARM处理器实施。顶部单元处理功能可与电子显示器402、音频系统404和操控传感器406介接作为用户界面408的一部分。顶部单元处理功能还可通过与各种无线模块(诸如Wi-Fi模块412和/或ZigBee模块414)介接而促进无线通信410。此外,顶部单元处理功能可被配置来控制核心恒温器运行416,诸如运行HVAC系统。顶部单元处理功能还可被配置来确定或感测物理位置的占用418以及确定可用于确定时间-温度特性的建筑特性420。使用占用传感418,顶部单元上的处理功能还可被配置来学习和管理运行排程表422,诸如昼间加热和制冷排程表。电力管理模块462可用于与背板上的相应电力管理模块、可充电电池和背板上的电力控制电路464介接。
此外,顶部单元处理功能可包括一个或多个存储器和/或可通信地耦接至一个或多个存储器。一个或多个存储器可包括一组或多组指令,其导致处理功能如上所述运行。一个或多个存储器还可包括传感器历史和全局状态对象424。一个或多个存储器可与处理功能(诸如可在许多商用微处理器上获得的闪存或RAM存储器)一体化。顶部单元处理功能还可被配置来与云管理系统426介接,并且还可运行以在适当的情况下节省能源428。至背板处理功能430的界面432也可被包括在内并且可使用硬件接头实施。
图4B图示根据一个实施方案的背板的简化功能方块图。使用与图4A中所示的界面432匹配的界面436,背板处理功能可与顶部单元处理功能438通信。背板处理功能可包括电线插入传感440,其被耦接至被配置来基于不同电线连接状态提供信号的外部电路442。背板处理功能可被配置来通过驱动功率FET电路446以控制HVAC系统而管理HVAC开关致动444。
背板处理功能还可包括与多个传感器介接的传感器轮询界面448。在这个特定实施方案中,多个传感器可包括温度传感器、湿度传感器、PIR传感器、接近传感器、环境光传感器和未具体列出的其它传感器。这个列表不意在详述。可取决于特定实施方案和应用使用其它类型的传感器,诸如声音传感器、火焰传感器、烟雾传感器和/或类似传感器。传感器轮询界面448可通信地耦接至传感器读取存储器450。传感器读取存储器450可存储传感器读数并且可位于微控制器或微处理器内部或外部。
最后,背板处理功能可包括电力管理单元460,其用于控制与背板一体化的各种数字和/或模拟组件并且用于管理恒温器的电力系统。虽然本领域一般技术人员将了解电力管理系统的许多不同实施,但是这个特定实施方案的电力管理系统可包括自举调节器462、电力窃取电路464、降压稳压器变换器466和/或电池控制器468。
图5图示根据一个实施方案的用于管理被恒温器消耗的电力的系统的简化方块图500。供电电路510包括全波桥式整流器520、存储和波形平滑化桥式输出电容器522(其可为例如30微法拉的量级)、降压稳压器调节电路524、电力和电池(PAB)调节电路528和可充电锂离子电池530。结合包括背板电力管理电路527、顶部单元电力管理电路529和微控制器508的其它控制电路,供电电路510可被配置和调适为具有下文描述的特性和功能。供电电路510和相关组件的进一步细节的描述可见于本公开和/或共同转让的上文美国专利第13/034,678号和上文美国专利第13/267,871号的其它部分。
凭借图5中所示的配置,当在安装时提供“C”型电线时,供电电路510运行为相对高功率、可充电电池辅助的AC至DC变换电源。当未提供“C”型电线时,供电电路510运行为电力窃取、可充电电池辅助的AC至DC变换电源。供电电路510通常用于提供电压Vcc MAIN,其由恒温器的各种电组件使用,在一个实施方案中,其可为大约4.0伏。对于存在“C”型电线的情况,无需担忧使HVAC呼叫继电器意外跳闸(如非主动电力窃取中)或不跳闸(针对主动电力窃取)且因此可假设可获得相对大量的电力。通常,由“C”型电线供应的功率将大于恒温器中其余电路在任意时候所需的瞬时功率。
但是,“C”型电线通常仅存在于大约20%住宅中。因此,供电电路510还可被配置来在不存在“C”型电线的情况下从其它HVAC电线之一“窃取”电力。如本文中所使用,“非主动电力窃取”指的是在不存在基于被窃取电力的引线的主动呼叫期间执行的电力窃取。因此,对于被窃取电力的是“Y”型引线的情况,“非主动电力窃取”指的是在不存在主动制冷呼叫时执行的电力窃取。如本文中所使用,“主动电力窃取”指的是在存在基于被窃取电力的引线的主动呼叫期间执行的电力窃取。因此,对于被窃取电力的是“Y”型引线的情况,“主动电力窃取”指的是在存在主动制冷呼叫时执行的电力窃取。在非主动或主动电力窃取期间,电力可窃取自可获得的呼叫继电器电线的所选之一。虽然电力窃取电路510的完整描述可见于先前以引用的方式已并入本文中的共同转让申请案,但是为了本公开的目的下文简要说明是足够的。
恒温器中的一些组件(诸如顶部单元处理功能、用户界面和/或电子显示器)可能消耗比电力窃取单独可提供的更大的瞬时功率。当这些功耗更大的组件主动运行时,由电力窃取供应的电力可由可充电电池530补充。换句话说,当恒温器忙于运行时,诸如当电子显示器处于主动显示模式中时,电力可由电力窃取和可充电电池530供应。为了节省可充电电池530中存储的电力及为了为可充电电池530赋予充电的机会,一些实施方案优化顶部单元处理功能和电子显示器在主动模式中运行的时间量。换句话说,在一些实施方案中,在不影响用户体验的情况下尽可能长地使顶部单元处理功能保持在睡眠模式或低功率模式中及使电子显示器保持在非主动显示模式中可能是有利的。
当顶部单元处理功能和电子显示器处于非主动或睡眠模式中时,恒温器所消耗的电力通常小于由电力窃取提供的电力。因此,未被恒温器消耗的电力可用于给可充电电池530充电。在本实施方案中,背板处理功能508(MSP430)可被配置来监测处于低功率模式中的环境传感器,且随后在需要时唤醒顶部单元处理功能532(AM3703)以控制HVAC系统等。类似地,背板处理功能508可用于监测用于检测用户的接近度的传感器且在确定用户打算与恒温器介接时唤醒顶部单元处理系统532和/或电子显示器。
本领域一般技术人员应了解参考图1至图5描绘和描述的各种恒温器实施方案只是示例性的且不意在限制。许多其它硬件和/或软件配置可用于实施恒温器和本文在下文中描述的各种功能。这些实施方案应被视为可实施下列实施方案以提供授权公开的示例性平台。当然,下列方法、系统和/或软件程序产品也可使用不同类型的恒温器、不同硬件和/或不同软件实施。
启用离开状态部件
在现代网络启用住宅中,许多不同类型的装置可用于控制住宅环境的各种方面,包括空气温度、湿度、风扇转速、音乐、电视、电器和/或类似物。本发明的许多实施方案启用这些装置以被配置为在住宅被占用时在一个模式中运行且在住宅未被占用时在第二模式中运行。例如,当住宅被占用时,装置可被配置来激活用户界面,维持特定温度和/或湿度水平,提供预定音量水平和检测用户移动用于记录和确定用户配置文件。另一方面,当住宅未被占用时,装置可被配置来在家中无人时关闭用户界面,通过改变温度和湿度的正常水平而节省电力,关闭电器以及另外减小住宅的电力使用。
用户可能觉得根据其住宅和离开排程表对装置进行手动编程不方便。用户还可能只是忘记在离开前更改其住宅中控制装置上的设定,导致控制装置在用户离开时像用户在家一般运行。或者,用户可能只是忘记在其到家时更改控制装置上的设定,导致不舒适的居住条件和对控制装置的总体不满意。因此,本文中描述的实施方案提供被设计来启用离开状态部件的方法和系统,所述离开状态部件在确定其中安装控制装置的封闭空间不再被占用时自动更改控制装置的运行模式。
一些实施方案可使用与控制装置相关的占用传感器以确定封闭空间是否被占用。如本文中所使用,术语“占用传感器”可包括被配置来确定封闭空间是否被物理占用的任意传感器。在一个实施方案中,占用传感器可包括被动式红外线传感器(PIR)。在另一个实施方案中,占用传感器可包括被配置来发射电磁辐射并且接收电磁辐射的反射的传感器。在又一个实施方案中,占用传感器可包括近距离PIR。占用传感器的其它实例可包括麦克风、CCD摄像机、磁开关、微波系统和/或类似物。
可使用占用传感器连续且自动地感测封闭空间占用状态,当前感测状态被分类为被占用(或“在家”或“感测到活动”)或未占用(或“离开”或“不活动”)。如果目前感测的占用状态已“不活动”达预定最小间隔(文中被称作离开状态置信窗(ASCW)),那么离开状态运行模式可被触发,其中实际运行设定点被更改为预定节能离开状态值,而不管正常控制设定和/或排程表所指示的设定点值。离开状态运行模式的目的是避免在不存在居住者实际体验或享受封闭空间的舒适时不必要地使用能源。
当特定控制装置包括恒温器时,离开状态值可包括温度且可举例来说,针对冬季(或需要加热的外部温度)被设定为62度且针对夏季(或需要制冷的外部温度)被设定为84度的默认预定值。离开状态部件的特定细节还可见于2011年10月21日申请的美国临时申请案第61/627,996号,其先前以引用的方式并入本文中。
离开状态置信窗(ASCW)对应于所感测的未占用的时间间隔,其后可以合理的统计准确度进行合理可靠运行假设,即封闭空间中确实无居住者。根据一个实施方案,已发现在90分钟至180分钟的范围内的预定周期可为针对ASCW适应常见场景(诸如安静读书、在院子里工作、小睡等)的适当周期,其中无感测到的移动或相关指示被占用传感器检测。
离开状态部件的有效性可部分取决于控制单元可确定封闭空间是否被占用的可靠性。在一种意义上,这种可靠性可能部分取决于占用传感器检测占用传感器的相应区域内的物理存在的可靠性。在另一种意义上,这种可靠性也可部分取决于控制单元已被放置在封闭空间中的位置以及居住者的居住模式。例如,控制单元可被放置在占用传感器不易检测家中是否有人的封闭空间的区域中,诸如在壁橱、不常用的走廊、地下室或甚至在被其它家用物品阻挡的高活动量位置。当然,控制单元自身难以确定其是否位于封闭空间的这些非理想区域之一中。其可能还难以依据蓄意的用户输入(即,用户输入的位置信息)进行这种确定,因为用户可能将这种数据完全输错。
因此,为了高效和正确地使用离开状态部件,控制单元可在其依据占用传感器启用离开状态部件之前对“传感器置信”水平进行确定。具体地,本文中的一些实施方案可能未在安装时启用离开状态部件。而是,这些实施方案可能在试用期期间评估传感器响应以建立传感器置信水平。如果传感器置信水平是足够的并且超过预定阈值,那么离开状态部件可被启用。另外,为了避免在占用封闭空间内产生不舒适的环境,离开状态部件可保持停用直至建立这样一种传感器置信水平。
根据一个实施方案,可通过监测来自一个或多个占用传感器的读数及确定其是否已检测到占用事件的阈值水平而建立传感器置信。简单地说,如果占用传感器在大部分运行时间期间检测到其响应区域内的物理存在,那么可假设控制单元被安置在封闭空间内可可靠地检测封闭空间是否被占用的位置。在这种情况下,可假设高传感器置信水平,使得可依据占用传感器确定应何时激活离开状态部件。另一方面,如果占用传感器只在相对较小部分的运行时间期间检测到其响应区域内的物理存在,那么可假设控制单元被安置在封闭空间内无法可靠检测封闭空间是否被占用的位置上。在这种情况下,只可假设低传感器置信水平且因此可能未必能依据占用传感器来确定应何时激活离开状态部件。在一个实施方案中,离开状态部件将不被启用,除非建立必要的传感器置信水平。
作为用于确定离开状态部件是否可被启用的各种方法和系统,应了解后续讨论可应用于如上文描述的任意控制单元。但是,在本公开的其余部分中,将使用特定类型的实施,即恒温器。应了解,使用恒温器硬件和软件描述的原理可由本领域一般技术人员参考本公开容易地应用于其它控制单元。
特定于恒温器,离开状态部件可用于确定住宅何时未被占用,且作为响应,激活自动化设定点温度回调模式,其中在恒温器上设定预定设定点温度。例如,对于夏季的未被占用住宅,设定点温度可能高于另在被占用住宅中的设定点温度。同样地,对于冬季的未被占用住宅,设定点温度可能低于另在被占用住宅中的设定点温度。应了解,这些条件的各种变更可取决于气候和用户偏好而应用。
根据一个优选实施方案提供自资格算法,恒温器通过其确定其可或无法可靠进入离开状态模式以节能,即其对于其占用传感器测量值是否具有“传感器置信”。对于一个优选实施方案,离开状态部件被停用达预定周期,诸如在装置启动(即,初次安装或出厂重置)后7天。在启动后的预定时间周期内的天数内(或另一个凭经验预定的适当取样时间周期),占用传感器活动可通过离散连续“时间存储段”的活动追踪,诸如5分钟存储段,其中存储段是空的(如果在所述间隔中未感测到占用事件)或满的(如果在所述间隔中感测到一个或多个占用事件)。在所述时间周期的存储段总数中,如果大于满存储段的预定阈值百分比,那么“传感器置信”建立且如果小于满存储段百分比,那么未建立传感器置信。可针对特定型号、版本或设定的恒温器凭经验确定预定阈值。在一个实例中,已发现3.5%是适当阈值,即,若对于三天样本存在30个或更多满存储段,那么“传感器置信”建立,但是这将针对不同装置、型号和设定而变化。
图6A图示根据一个实施方案的由恒温器602监测的区域的俯视图600a。恒温器602所监测的区域可包括建筑内的房间、走廊、开放式起居区域和/或类似区域。恒温器602的温度传感器可被配置来检测被监测区域的环境温度。如图6所示,恒温器602的各种传感器可具有不同的响应区域。例如,占用传感器可包括由一组虚线所标注的响应区域604。如本文中所使用,术语“响应区域”可包括其中传感器被配置来检测的现象将产生传感器响应的区域。例如,与响应区域604相关的运动检测器可检测满足运动检测器的规格的对象的响应区域604内的运动。应注意,一些对象可能不满足运动检测器的规格,诸如固定对象,未发射足够水平的红外线辐射的对象或较小对象,诸如宠物。
仅从传感器产生响应可能不足以推断检测到物理存在。由传感器在其相关响应区域内发生事件时产生的实际响应将在许多情况下取决于事件的强度或事件与恒温器的距离。例如,如果事件沿着相关响应区域的周边发生,那么传感器的响应可能是小的。但是,如果事件更靠近恒温器发生,那么传感器的响应可能较大。因此,一些实施方案可确定传感器响应的阈值以认证物理存在。
通常,阈值可对应于电压/电流输出、数字读出、频率或传感器的其它类似电输出。阈值可对应于特定距离,诸如针对具有已知强度的事件的距离608。例如,用户靠近具有与响应区域604相关的PIR传感器的恒温器602可能在进入恒温器602的距离608内时行经阈值。体型较大者或快速移动者可能在相同阈值下在与距离608相比更近或更远的位置上行经阈值。应注意,在一个实施方案中,无需使用阈值且由占用传感器记录的任意活动可能足以推断物理存在。
图6A所示的俯视图600a示出恒温器602的实例,其被安装在可建立高传感器置信水平的位置中。这可对应于起居室、厨房或繁忙的走廊。相比之下,图6B图示由恒温器监测的另一个区域的俯视图600b。在本实施方案中,恒温器602被安装在无法看见足够的用户活动量以建立高用户置信水平的位置中。占用传感器的响应区域604可被标定在无法经常捕获住宅居住者的物理存在的方向上。此外,障碍物(诸如植物610)可能挡住恒温器602的视野。最后,恒温器602可被安装在住宅内的封闭空间中,诸如壁橱或角落。任意或所有这些因素可能降低传感器置信水平,使得离开状态部件无法被启用。
为了确定恒温器602是否被安装在如图6A中所示的高置信位置中,可使用各种评估方法。图7图示根据一个实施方案的用于确定是否可建立足够的传感器置信用于启用离开状态部件的状态图700。本文中,试用期可用于训练恒温器。在试用期期间,占用传感器读数可被记录并且评估。在试用期结束时,可分析占用传感器读数以确阈值标准定是否已满足,且如果满足,那么可启用离开状态部件。
状态图700中的运行在恒温器被安装、重置或另外使其默认设置为一组出厂设定时开始。此时,恒温器可进入训练状态702。恒温器可在整个试用期内保持在训练状态702中。虽然处于训练状态702中,但恒温器可记录由一个或多个占用传感器提供的任意和所有测量值。在一个实施方案中,占用传感器测量值可基于其发生的试用期的一部分被加时戳和/或记录。
在试用期结束时,恒温器可进入评估状态704,其中可确定阈值标准是否已被满足。在一个实施方案中,恒温器可使用与阈值标准的比较以确定占用传感器在试用期期间是否感测到足够真实的占用条件指示。换句话说,恒温器可分析在试用期期间记录的所有占用传感器响应并且随后可确定是否存在足够的占用传感器响应以将响应特征化为真实的占用指示。在一个实施方案中,太少占用传感器响应可能指示恒温器未真实感测到封闭空间的占用,因为可能假设如果被放置在较佳位置中,恒温器将接收更多居住传感器响应。另一方面,足够的占用传感器响应可特征化为恒温器可正确确定封闭空间的占用的真实指示。
如果阈值标准被满足,那么恒温器可移至启用状态706中,其中离开状态部件被启用。之后,当恒温器检测到封闭空间不再被占用时,恒温器可进入离开状态运行模式708。这种确定可由处理系统基于通过占用传感器获得的读数做出,且离开状态运行模式可包括自动化回调温度回调模式。在一个实施方案中,离开状态部件可在恒温器的其余工作周期内启用或直至其被安装在新的位置、重置或丢失电力。
在另一个实施方案(未示出),可能存在其中恒温器可停用离开状态部件的特定条件。例如,在离开状态部件被停用后,恒温器可在检测到长的未占用周期的情况下返回训练状态702。在试用期再次结束后,恒温器可再次确定阈值标准是否被满足且离开状态部件是应被停用或继续被启用。在一些实施方案中,可再次进入训练期并且在恒温器的使用寿命内永久重复。
在一个实施方案中,试用期可在安装之后仅重复几次。在一些情况下,用户可能在安装后的数周内与恒温器互动超过正常次数以确保其正常工作,或以微调用户可调整部件。因此,紧随安装之后的数周内的占用传感器读数可能无法真实指示恒温器的整个使用寿命内的真实传感器置信水平。为了解决这个问题,试用期可在安装后重复一次或多次。例如,取决于特定安装特性中的实施方案,试用期可重复一次、两次、三次、四次、五次或六次及等等。
现返回图7,如果在处于评估状态704的同时且恒温器确定阈值标准未被满足,那么恒温器可返回训练状态702并且重复试用期。在一个实施方案中,可通过清除存储占用传感器读数的存储器并且重新开始而重复试用期。在另一个实施方案中,试用期可被视为滑动窗,其中最旧的传感器读数可在获得较新传感器读数时被其清除并且替换。例如,一整天量的最旧传感器读取可由当天的传感器读数清除并且替换。在本实施方案中,还可调整试用期的长度,使得在获得至少一周的传感器测量值之后在每天结束时评估一周量的传感器测量值。当然,持续一周的试用期只是示例性的,且试用期还可能持续一天、十天、一个月、两周及等等。如果在任何成功的试用期结束时,确定阈值标准被满足,那么恒温器可过渡至启用状态706且离开状态部件可被启用。
图8图示根据一个实施方案的试用期期间的各种传感器响应的曲线图800。首先,曲线图800图示可如何将试用期划分为多个时间窗或“时间存储段”。取代每次在占用传感器检测到物理存在时存储指示,可针对每个时间窗存储是否检测到物理存在的单个指示。这可简化计算,减少所需的存储器数量和/或使得更易于将传感器测量值与其它事件关联。例如,图8中的时间线图示试用期的至少一部分。试用期的这个部分可被划分为各种时间窗,诸如窗824、826、828和830。在一个实施方案中,每个时间窗大致为5分钟长。在其它实施方案中,每个时间窗可在3分钟与7分钟之间,大约10分钟、1分钟及等等。在一些实施方案中,每个时间窗可具有均匀长度,而在其它实施方案中,每个时间窗可具有不同长度。
图8还图示多个传感器响应。响应806可对应于占用传感器,诸如PIR传感器或主动接近传感器。响应806图示多个不同的响应类型,其对应于是否在传感器的响应区域内检测到物理存在。响应806的区段817图示在占用传感器的响应区域内检测到的物理存在的响应特性。类似地,区段822图示具有比区段817的响应稍长的持续时间的物理存在的另一个响应特性。响应806的区段816图示未在其响应区域内检测到物理存在的占用传感器的响应特性。
指示物理存在的占用传感器响应可被限制在单个时间窗或可横跨数个时间窗。通常,可使用阈值(诸如阈值834)以确定传感器响应是否足以指示物理存在。在一个实施方案中,记录满足阈值的传感器响应的任意时间窗可被记录在其间感测到占用的时间窗中。在这个特定实例中,区段817将在时间窗824期间记录占用响应。但是,区段822将在时间窗828和时间窗830期间记录占用响应。
其它传感器类型可用于确定所检测的物理回应是否应用于使恒温器获得启用离开状态部件的资格。在一个实施方案中,可能需要仅在用户不与恒温器互动时记录物理存在。在本实施方案中,运行理论是即使将恒温器放置在不适于建立足够的传感器置信的位置中,仍可在用户与恒温器互动时检测到多个物理存在事件。上述恒温器的一些实施方案可包括所谓“学习恒温器”,其学习用户行为,使得实际互动在初始欢呼期后最小化。因此,可能需在用户极少与恒温器互动的条件期间检测占用。如果用于确定离开状态部件是否可被启用的试用期在安装后不久发生,那么由占用传感器感测到的许多物理存在事件可对应于其学习用户行为之前与恒温器的互动,且因此可能未真实指示正确确定占用所需的传感器置信水平。
为了解决这个问题,一个实施方案可使用各种互动传感器来确定用户何时与恒温器互动。这些互动传感器的响应可与占用传感器的响应关联以免除与互动一致的占用传感器响应。互动传感器可包括近距离PIR传感器、近距离主动接近传感器、声音传感器、光传感器和/或类似传感器。在优选的实施方案中,互动传感器包括被配置来检测恒温器的用户界面的物理操控的传感器。这些传感器在本文中可被称作“操控传感器”。
在图8中,响应802可表示操控传感器的输出,诸如耦接至围绕恒温器外壳的外周边安置的可旋转环的光学传感器。每当外环的旋转发生时或当用户另外操控用户界面时,光学传感器可提供输出。如所示,响应802包括表示恒温器的物理操控的区段820。注意,响应802的区段820与来自占用传感器的响应806的区段822一致。因此,一些实施例可从试用期期间记录的读数中排除响应806的区段822。相比之下,不存在针对响应806的区段817的相应操控事件,且因此时间窗820可记录记录物理存在事件。
在一些情况下,操控事件可能不与如这两种类型的传感器所检测的物理存在事件精确一致。在一个实施方案中,每当检测到操控事件时,可忽略在相同时间窗内发生的物理存在事件。在另一个实施方案中,可忽视在操控事件的一个、两个或三个时间窗内发生的物理存在事件。
在试用期结束时,可分析记录的传感器响应。在一个实施方案中,每个时间窗的传感器响应可被存储在数据结构内。产生以时间周期内的占用为特征的度量可包括确定与其间未检测到物理存在的时间窗数相比其间检测到至少一个物理存在的时间窗的百分比。从其中可获得占用百分比。这个度量可被称作“占用水平”并且可表示其间检测到物理存在的时间窗的百分比。
还可使用计算占用水平的其它更复杂手段。在一些实施方案中,其可用于存储区分周末与工作日的度量。一些实施方案还可存储表示在每天的相同时间窗期间检测到的物理存在事件的度量。
图9图示描绘根据一个实施方案的一种存储占用传感器测量值的方法的曲线图900。为方便起见,响应902、响应906以及区段916、920和922类似于图8中所示的响应以及区段。响应908可表示各种响应如何存储在存储器内的数据结构中。在这个特定实施方案中,时间窗924、926、928和930可表示每日发生的时间窗。例如,时间窗924可表示每个工作日从9:00AM至9:05AM。当占用传感器检测到物理存在事件时,诸如响应906的区段916,可调整时间窗924的存储器位置中存储的值。
在这个特定实例中,针对每个时间窗存储在存储器位置中的值表示在时间窗期间检测到物理存在事件的时间周期期间的天数的百分比。如响应908所示,如果响应906在试用期的第一天发生,那么针对时间窗924存储的值910可表示100%。还应注意,值912和914表示0%,因为响应906的区段922对应于操控事件。
图10图示描绘根据一个实施方案的试用期期间的占用传感器测量值的存储的曲线图1000。迹线1002表示在试用期的前几日针对每个时间窗存储的值。在这个实例中,在试用期期间每个前一日期间在时间窗1026期间发生的物理存在事件。类似地,物理存在事件在试用期期间的接近50%前几日期间在时间窗1030期间发生。迹线1004表示试用期当日的传感器响应。在这个实例中,在时间窗1014、1016和1018期间检测到物理存在事件。注意,其它物理存在事件可在其它时间窗(诸如时间窗1032)期间发生;但是,这些物理存在事件可能已因其它传感器响应(诸如来自操控传感器的响应)而排除。
迹线1006表示在当日物理存在事件已被记录之后针对每个时间窗存储的值。换句话说,迹线1006是将迹线1004施加至迹线1002的结果。在这个实例中,因为在当日检测到物理存在事件1014,所以针对时间窗1026存储的值保持在100%。类似地,在当日检测到物理存在事件1016,且因此针对时间窗1028存储的值从0%改变为33%。可从这个计算中推断,迹线1002所表示的值表示前两日的累积效应。因此,33%的值1022表示无物理存在事件的前两日结合当日的物理存在事件。同样地,物理存在事件1018可被添加至先前针对时间窗1030存储的值50%以产生新值66%。时间窗1032不显示当日或任意前几日的物理存在事件。因此,时间窗1032的值保持为0%。
根据本实例,每个时间窗可表示在整个试用期内重复的时间存储段。虽然24小时已被用作重复期,但是根据本公开明显还可使用任意其它周期。一些实施方案可根据每小时或根据每12小时的循环存储测量值。其它实施方案可存储每周重复的测量值。
如上所述,如果试用期结束且确定阈值标准未被满足,那么恒温器可再次进入训练模式并且开始新的试用期。当新的试用期开始时,针对每个时间窗的存储器位置可被重置为零。在另一个实施方案,可保留当前针对每个时间窗存储在存储器位置中的值且百分比可继续在新的试用期内调整。其它实施方案可低估先前存储在存储器位置中的值,使得其权重小于在新的试用期获得的新值。
在针对每个时间窗存储的值表示在每天重复的时间间隔期间获得的传感器测量值的实施方案中,将针对工作日的值与针对周末的值不同地对待可能是有利的。已观察到占用的用户模式易于在工作日遵循第一模式且在住宅传统上被更多地占用的周末遵循第二模式。
图11图示根据一个实施方案的一周内每天的占用水平的表示。本文中,已通过组合针对每日发生的每个时间窗的占用水平而针对该日产生占用水平1106、1108、1110、1112、1114、1116和1118。这可通过在检测到物理存在的一天内的时间间隔简单相加并且将其与其间未检测到物理存在的一天的时间间隔数比较而完成。
为了产生单个占用水平统计,可组合针对每天的占用水平。在一个实施方案中,可通过组合来自每个工作日的占用水平而产生总的工作日占用水平1102。类似地,可通过组合来自星期六和星期日的占用水平而产生总的周末占用水平1104。可通过按比例组合两个统计而将工作日占用水平1102与周末占用水平1104组合。在一个实施方案中,工作日占用水平1102可乘以5/7且周末占用水平1104可乘以2/7并且相加在一起以产生最终的占用水平。
在时间窗每天重复的图10所示的实施方案中,这个过程可简化。例如,单个数据结构可用于工作日的单组时间窗,且单个数据结构可用于周末的单组时间窗。这些工作日时间窗可被组合以产生工作日占用水平,且周末时间窗可被组合以产生周末占用水平。周末占用水平可与如上所述的工作日占用水平组合以产生最终的占用水平。
在其它实施方案(未示出)中,可使用不同的权重组合不同的时间窗。在一个实施方案中,可产生早晨占用水平并且将其与晚间占用水平组合。在另一个实施方案中,可产生用餐时间占用水平并且将其与非用餐时间占用水平组合。可使用不同的权重组合这些不同的时间窗。例如,在组合时,用餐时间占用水平的权重可比非用餐时间占用水平重。依据本公开应了解,可使用时间窗的许多其它类型的组合和重复序列。
图12图示根据一个实施方案的用于确定是否应启用离开状态部件的方法的流程图1200。方法可包括安装或重置恒温器(1201)。重置可由用户手动启动,或可通过控制服务器远程命令。方法还可包括记录传感器读数(1202)。在一个实施方案中,传感器读数可来自被安置在恒温器的外壳内且被配置来检测用户在占用传感器的响应区域内的物理存在的占用传感器。占用传感器可与处理系统可操作地通信。在一个实施方案中,占用传感器可包括PIR传感器。
处理系统可被配置在外壳内且耦接至用户界面。处理系统可被配置来与用于确定环境空气温度的一个或多个温度传感器可操作地通信且与包括用于确定设定点温度值的用户界面的一个或多个输入装置可操作地通信且与加热、通风和空气调节(HVAC)系统更进一步可操作地通信以至少部分基于所测量的环境温度与设定点温度值的比较控制HVAC系统。
可在试用期期间获得传感器读数。在一个实施方案中,试用期在恒温器安装和/或重置时开始。试用期可在任意时间间隔中,包括五天与八天之间,以及一周。在一个实施方案中,所获得的传感器读数可根据多个时间窗存储。试用期可被划分为多个时间窗,其中来自占用传感器的每个读数被存储在其间读数发生的多个时间窗的相应一个中。在一个实施方案中,可排除还对应于用于与恒温器互动或查看恒温器的操控或推断意图的传感器读数。
方法还可包括确定试用期的结束(1204)。在试用期结束时,可基于所存储的传感器读数或所存储的占用传感器在试用期期间检测到用户的物理存在的频率的指示针对试用期计算占用水平。在一个实施方案中,在计算占用水平时可将对应于工作日的所存储指示与对应于周末的所存储指示的子集不同地对待。
在一个实施方案中,处理系统可包括如上所述的顶部单元处理器和背板处理器。背板处理器可接收、存储和管理占用传感器读数。在一个实施方案中,读数可在试用期结束时发送至顶部单元处理器以产生占用水平并且确定占用水平是否满足阈值标准。在另一个实施方案中,背板处理器可执行所有这些功能而不唤醒顶部单元处理器。
方法还可包括确定阈值标准是否被满足(1206)。在离开状态部件中,恒温器在由处理系统基于通过占用传感器获得的读数确定指示其中已安装恒温器的封闭空间的非占用条件的离开状态标准已被满足时,进入离开状态运行模式。离开运行模式可包括自动化设定点温度回调模式。
在一个实施方案中,阈值标准可被设计来确定恒温器是否被放置在封闭空间中占用信息易被恒温器的占用传感器感测到的位置中。在一个实施方案中,阈值标准表示在大约0.02与0.10之间的占用水平。在另一个实施方案中,阈值标准表示大约0.035的占用水平。
确定阈值标准是否被满足可包括将试用期的占用水平与阈值标准比较。在另一个实施方案,这种确定可包括将从试用期读数得来的信息与阈值标准比较以确定占用传感器在试用期期间是否感测到足够真实的占用条件指示。
方法还可包括在确定在试用期期间感测到足够真实的占用条件指示情况下启用恒温器的离开状态部件(1208)。在一个实施方案中,处理系统还可被配置来确定是否在第二试用期后激活离开状态部件。第二试用期可响应于未满足阈值标准而开始。换句话说,第二试用期即可在确定在第一试用期期间未感测到足够真实的占用条件指示之后开始。如果确定离开状态部件不应被启用,那么方法可再次开始在新的试用期期间记录新的占用传感器读数(1210)。
应了解本公开的其它部分中公开的细节还可被并入参考图12描述的方法。例如,试用期可被划分为重复的时间窗并且被存储在随后根据本文公开的各种方法组合以计算占用水平的存储器位置中。其它类似部件可被并入上述方法中。
应了解图12中所示的特定步骤提供确定是否应根据本发明的各种实施方案启用离开状态部件的特定方法。也可根据替代实施方案执行其它步骤序列。例如,本发明的替代实施方案可按不同顺序执行上述步骤。此外,图12中所示的个别步骤可包括多个子步骤,其可视个别步骤情况按各种序列执行。此外,可依据特定应用添加或移除附加步骤。本领域一般技术人员可了解许多变化、修改和替代。
因此,根据一个或多个实施方案提供一种装置(其在一些特别有利的实施方案中是恒温器)、其相关用户界面和相关方法和系统,其在关键的“首次接触”期和之后同样重要的头两天和/或头两周内促进用户友好、可享受、愉快的体验,因为(a)用户在其设定装置时不受决定允许(激活)或不允许(不激活)自动离开状态功能的需要的困扰,同时(b)装置不会触发进入自动离开状态,除非其自行确定“有资格”做出所述决策,由此避免装置在用户实际仍占用场所的同时触发进入自动离开状态(例如,在冬季调低设定点温度)的情况(或实质降低其可能性)。虽然本领域一般技术人员在阅读上述描述后无疑将了解本发明的许多变更和修改,但是应了解通过说明所示和所述的特定实施方案绝不旨在被视作限制。因此,涉及优选实施方案的细节不旨在限制其范围。

Claims (20)

1.一种恒温器,其包括:
外壳;
处理系统,其被安置在所述外壳内并且耦接至用户界面,所述处理系统被配置来与用于确定环境空气温度的一个或多个温度传感器可操作地通信、与包括用于确定设定点温度值的所述用户界面的一个或多个输入装置可操作地通信并且与加热、通风和空气调节(HVAC)系统更进一步可操作地通信以至少部分基于所测量的环境温度与所述设定点温度值的比较控制所述HVAC系统;和
至少一个占用传感器,其与所述处理系统可操作地通信,所述恒温器包括离开状态部件,其中所述恒温器在由所述处理系统基于通过所述至少一个占用传感器获得的读数确定指示其中已安装所述恒温器的封闭空间的非占用条件的离开状态标准已被满足时,进入离开状态运行模式,所述离开状态运行模式包括自动化设定点温度回调模式;
其中所述处理系统还被配置来在无需用户输入的情况下自动确定是否激活其中已安装所述恒温器的所述封闭空间的所述离开状态部件,所述确定包括:
在试用期期间接收来自所述至少一个占用传感器的读数;
将从所述试用期读数得来的信息与阈值标准比较以确定所述至少一个占用传感器在所述试用期期间是否感测到足够真实的占用条件指示;和
仅在确定在所述试用期期间感测到所述足够真实的占用条件指示的情况下,启用所述恒温器的所述离开状态部件。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述至少一个占用传感器包括被安装在所述恒温器的所述外壳内的被动式红外传感器(PIR)。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述阈值标准被设计来确定所述恒温器是否被放置在所述封闭空间中占用信息易被所述恒温器的所述至少一个占用传感器感测到的位置中。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述试用期在所述封闭空间内安装所述恒温器时开始。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述试用期包括大约五天与八天之间。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述试用期被划分为多个时间窗,其中来自所述至少一个占用传感器的所述读数中的每个被存储在其间发生所述读数的所述多个时间窗的相应一个中。
7.根据权利要求1所述的方法,其中所述阈值标准表示大约0.02与0.10之间的占用水平。
8.一种使恒温器获得激活离开状态部件的资格的方法,所述方法包括:
在试用期期间接收来自至少一个占用传感器的读数,所述至少一个占用传感器与处理系统可操作地通信,其中:
所述处理系统被安置在恒温器外壳内并且耦接至用户界面,所述处理系统被配置来与用于确定环境空气温度的一个或多个温度传感器可操作地通信、与包括用于确定设定点温度值的所述用户界面的一个或多个输入装置可操作地通信并且与加热、通风和空气调节(HVAC)系统更进一步可操作地通信以至少部分基于所测量的环境温度与所述设定点温度值的比较控制所述HVAC系统;
将从所述试用期读数得来的信息与阈值标准比较以确定所述至少一个占用传感器在所述试用期期间是否感测到足够真实的占用条件指示;
在无需用户输入的情况下,自动确定是否激活其中已安装所述恒温器的封闭空间的所述离开状态部件,其中:
所述离开状态部件使所述恒温器在由所述处理系统基于通过所述至少一个占用传感器获得的读数确定指示其中已安装所述恒温器的所述封闭空间的非占用条件的离开状态标准已被满足时,进入离开状态运行模式,所述离开状态运行模式包括自动化设定点温度回调模式;和
仅在确定在所述试用期期间感测到所述足够真实的占用条件指示的情况下,启用所述恒温器的所述离开状态部件。
9.根据权利要求8所述的方法,其中所述至少一个占用传感器包括被安装在所述恒温器的外壳内的被动式红外线传感器(PIR)。
10.根据权利要求8所述的方法,其中所述阈值标准被设计来确定所述恒温器是否被放置在所述封闭空间中占用信息易被所述恒温器的所述至少一个占用传感器感测到的位置中。
11.根据权利要求8所述的方法,其中所述试用期在所述封闭空间内安装所述恒温器时开始。
12.根据权利要求8所述的方法,其中所述试用期包括大约7天。
13.根据权利要求8所述的方法,其中所述试用期被划分为多个时间窗,其中来自所述至少一个占用传感器的所述读数中的每个被存储在其间发生每个读数的所述多个时间窗的相应一个中。
14.根据权利要求8所述的方法,其中所述阈值标准表示大约0.035的占用水平。
15.一种恒温器,其包括:
外壳;
占用传感器,其被安置在所述外壳内并且被配置来检测用户在所述占用传感器的响应区域内的物理存在;
处理系统,其被安置在所述外壳内并且与所述占用传感器可操作地通信,所述处理系统被配置来确定在试用期之后是否激活离开状态部件,所述确定包括:
存储所述占用传感器在所述试用期期间检测到用户的物理存在的频率的指示;
基于所述所存储的指示计算所述试用期的占用水平;
比较所述占用水平与阈值标准;
基于所述比较确定所述占用传感器在所述试用期期间是否感测到足够真实的占用条件指示;和
仅在确定在所述试用期期间感测到所述足够真实的占用条件指示的情况下,启用所述恒温器的所述离开状态部件。
16.根据权利要求15所述的方法,其中所述处理系统还被配置来在所检测的物理存在与所述恒温器的物理操控一致时,从所述占用水平的所述计算中排除所述所检测的物理存在。
17.根据权利要求15所述的方法,其中在计算占用水平时,将对应于工作日的所述所存储指示的子集与对应于周末的所述所存储指示的子集不同地对待。
18.根据权利要求15所述的方法,其中所述离开状态部件使所述恒温器在由所述处理系统基于通过所述占用传感器获得的读数确定指示其中已安装所述恒温器的封闭空间的非占用条件的离开状态标准已被满足时,进入离开状态运行模式,所述离开状态运行模式包括自动化设定点温度回调模式。
19.根据权利要求15所述的方法,其中所述试用期包括第一试用期,且其中所述处理系统还被配置来响应于在所述第一试用期期间未感测到所述足够真实的占用条件指示的确定而确定是否在第二试用期之后激活所述离开状态部件。
20.根据权利要求15所述的方法,其中所述处理系统被安置在所述外壳内并且耦接至用户界面,所述处理系统被配置来与用于确定环境空气温度的一个或多个温度传感器可操作地通信、与包括用于确定设定点温度值的所述用户界面的一个或多个输入装置可操作地通信并且与加热、通风和空气调节(HVAC)系统更进一步可操作地通信以至少部分基于所测量的环境温度与所述设定点温度值的比较控制所述HVAC系统。
CN201280051827.4A 2011-10-21 2012-09-30 自行获得启用离开状态功能资格的智能家用装置 Active CN103890674B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610515219.4A CN106054958B (zh) 2011-10-21 2012-09-30 自行获得启用离开状态功能资格的智能家用装置

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161550345P 2011-10-21 2011-10-21
US201161627996P 2011-10-21 2011-10-21
US13/279,151 2011-10-21
US61/550,345 2011-10-21
US13/279,151 US8950686B2 (en) 2010-11-19 2011-10-21 Control unit with automatic setback capability
US61/627,996 2011-10-21
PCT/US2012/058206 WO2013058968A1 (en) 2011-10-21 2012-09-30 Smart-home device that self-qualifies for away-state functionality

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610515219.4A Division CN106054958B (zh) 2011-10-21 2012-09-30 自行获得启用离开状态功能资格的智能家用装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103890674A true CN103890674A (zh) 2014-06-25
CN103890674B CN103890674B (zh) 2016-08-24

Family

ID=48141246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280051827.4A Active CN103890674B (zh) 2011-10-21 2012-09-30 自行获得启用离开状态功能资格的智能家用装置

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2769277B1 (zh)
JP (2) JP5702027B2 (zh)
CN (1) CN103890674B (zh)
CA (1) CA2853046C (zh)
WO (1) WO2013058968A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104620182A (zh) * 2012-09-13 2015-05-13 特灵国际有限公司 用于预测hvac操作成本的系统和方法
CN106245264A (zh) * 2015-06-14 2016-12-21 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 滚筒全自动洗衣机
CN106605105A (zh) * 2014-07-09 2017-04-26 维恩公司 具有浮动指令的实时智能恒温器

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8950686B2 (en) 2010-11-19 2015-02-10 Google Inc. Control unit with automatic setback capability
US8622314B2 (en) 2011-10-21 2014-01-07 Nest Labs, Inc. Smart-home device that self-qualifies for away-state functionality
WO2013058968A1 (en) * 2011-10-21 2013-04-25 Nest Labs, Inc. Smart-home device that self-qualifies for away-state functionality
GB2521384A (en) 2013-12-18 2015-06-24 Ibm Motion detection device and system, method for operating a motion detection device and corresponding computer program
US10677484B2 (en) 2015-05-04 2020-06-09 Johnson Controls Technology Company User control device and multi-function home control system
CN107771265A (zh) 2015-05-04 2018-03-06 江森自控科技公司 使用透明屏幕技术的可安装触摸恒温器
WO2016179321A1 (en) 2015-05-04 2016-11-10 Johnson Controls Technology Company User control device with housing containing angled circuit boards
NL2016068B1 (en) 2015-05-08 2017-02-15 Rasser De Haan B V Modulating learning thermostat.
CN109059225A (zh) * 2015-08-17 2018-12-21 吴彬 采用移动网络通信的智能家居系统的智能温度控制系统
US20170074536A1 (en) 2015-09-11 2017-03-16 Johnson Controls Technology Company Thermostat with near field communication features
US10760809B2 (en) 2015-09-11 2020-09-01 Johnson Controls Technology Company Thermostat with mode settings for multiple zones
US10180673B2 (en) 2015-10-28 2019-01-15 Johnson Controls Technology Company Multi-function thermostat with emergency direction features
US10546472B2 (en) 2015-10-28 2020-01-28 Johnson Controls Technology Company Thermostat with direction handoff features
US11277893B2 (en) 2015-10-28 2022-03-15 Johnson Controls Technology Company Thermostat with area light system and occupancy sensor
US10655881B2 (en) 2015-10-28 2020-05-19 Johnson Controls Technology Company Thermostat with halo light system and emergency directions
US10318266B2 (en) 2015-11-25 2019-06-11 Johnson Controls Technology Company Modular multi-function thermostat
US10941951B2 (en) 2016-07-27 2021-03-09 Johnson Controls Technology Company Systems and methods for temperature and humidity control
US10096220B2 (en) * 2016-08-31 2018-10-09 Honeywell International Inc. Systems and methods for integrating a guest mode in a security control panel device
US10458669B2 (en) 2017-03-29 2019-10-29 Johnson Controls Technology Company Thermostat with interactive installation features
WO2018191688A2 (en) 2017-04-14 2018-10-18 Johnson Controls Techology Company Thermostat with exhaust fan control for air quality and humidity control
WO2018191510A1 (en) 2017-04-14 2018-10-18 Johnson Controls Technology Company Multi-function thermostat with air quality display
US10823443B2 (en) 2017-07-20 2020-11-03 Carrier Corporation Self-adaptive smart setback control system
US11131474B2 (en) 2018-03-09 2021-09-28 Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP Thermostat with user interface features
US11107390B2 (en) 2018-12-21 2021-08-31 Johnson Controls Technology Company Display device with halo
BE1027202B1 (nl) 2019-04-19 2020-11-17 Niko Nv Hvac regelsysteem voor dynamische temperatuurregeling

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6415205B1 (en) * 1997-02-04 2002-07-02 Mytech Corporation Occupancy sensor and method of operating same
CN101090335A (zh) * 2007-07-16 2007-12-19 华南理工大学 家用空调室内温度及负荷远程调节方法及系统
CN201318774Y (zh) * 2008-11-24 2009-09-30 郝光宗 中央空调循环水泵节能控制装置
US20100289643A1 (en) * 2009-05-18 2010-11-18 Alarm.Com Remote device control and energy monitoring
US20110006887A1 (en) * 2009-07-13 2011-01-13 Kmc Controls, Inc. Programmable Communicating Thermostat And System

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1336013C (en) * 1988-05-03 1995-06-20 Ran Kenet Guest room control
US5261481A (en) * 1992-11-13 1993-11-16 American Standard Inc. Method of determining setback for HVAC system
US5476221A (en) * 1994-01-28 1995-12-19 Seymour; Richard L. Easy-to-install thermostatic control system based on room occupancy
CA2202008C (en) 1997-04-07 2000-02-08 Hugues Demilleville Energy management system
JP2001065948A (ja) * 1999-08-23 2001-03-16 Sanyo Electric Co Ltd 空気調和機の制御方法
US7918406B2 (en) 2008-07-22 2011-04-05 Howard Rosen Override of nonoccupancy status in a thermostat device based upon analysis of recent patterns of occupancy
US8199010B2 (en) * 2009-02-13 2012-06-12 Lutron Electronics Co., Inc. Method and apparatus for configuring a wireless sensor
US8141791B2 (en) * 2009-03-26 2012-03-27 Howard Rosen Energy management improvement for a heating system with reduced setpoint temperature during no occupancy based upon historical sampling of room thermal response with highest power heat applied
US8918219B2 (en) * 2010-11-19 2014-12-23 Google Inc. User friendly interface for control unit
WO2013058968A1 (en) * 2011-10-21 2013-04-25 Nest Labs, Inc. Smart-home device that self-qualifies for away-state functionality

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6415205B1 (en) * 1997-02-04 2002-07-02 Mytech Corporation Occupancy sensor and method of operating same
CN101090335A (zh) * 2007-07-16 2007-12-19 华南理工大学 家用空调室内温度及负荷远程调节方法及系统
CN201318774Y (zh) * 2008-11-24 2009-09-30 郝光宗 中央空调循环水泵节能控制装置
US20100289643A1 (en) * 2009-05-18 2010-11-18 Alarm.Com Remote device control and energy monitoring
US20110006887A1 (en) * 2009-07-13 2011-01-13 Kmc Controls, Inc. Programmable Communicating Thermostat And System

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104620182A (zh) * 2012-09-13 2015-05-13 特灵国际有限公司 用于预测hvac操作成本的系统和方法
CN104620182B (zh) * 2012-09-13 2018-01-02 特灵国际有限公司 用于预测hvac操作成本的系统和方法
CN106605105A (zh) * 2014-07-09 2017-04-26 维恩公司 具有浮动指令的实时智能恒温器
CN106245264A (zh) * 2015-06-14 2016-12-21 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 滚筒全自动洗衣机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103890674B (zh) 2016-08-24
JP2015143610A (ja) 2015-08-06
JP2015500974A (ja) 2015-01-08
EP2769277A1 (en) 2014-08-27
EP2769277A4 (en) 2015-02-18
WO2013058968A1 (en) 2013-04-25
EP2769277B1 (en) 2016-07-20
JP5702027B2 (ja) 2015-04-15
CA2853046C (en) 2020-04-21
CA2853046A1 (en) 2013-04-25
JP5989820B2 (ja) 2016-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103890674A (zh) 自行获得启用离开状态功能资格的智能家用装置
US10274914B2 (en) Smart-home device that self-qualifies for away-state functionality
US9910577B2 (en) Prospective determination of processor wake-up conditions in energy buffered HVAC control unit having a preconditioning feature
JP6370870B2 (ja) クライメートコントロールシステムおよびクライメートコントロールシステムを制御する方法
KR102264709B1 (ko) 리소스 보존을 위한 hvac 스케줄의 자동화된 조절을 위한 방법 및 이를 위한 장치
CN105453107B (zh) 生成并实现建筑物的热力学模型
CN111164351B (zh) 空调装置及其控制方法
US20100025483A1 (en) Sensor-Based Occupancy and Behavior Prediction Method for Intelligently Controlling Energy Consumption Within a Building
CN110018699A (zh) 在需求响应事件期间控制hvac系统
CN106054958B (zh) 自行获得启用离开状态功能资格的智能家用装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160315

Address after: American California

Applicant after: Google Inc.

Address before: 900 Hansen Road, Palo Artaud, California, USA

Applicant before: Nest Labs Inc

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: American California

Patentee after: Google limited liability company

Address before: American California

Patentee before: Google Inc.

CP01 Change in the name or title of a patent holder