CN109004884A - 一种线性致动器控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线性致动器控制装置，包括涡杆电机、驱动涡杆、加固垫圈、接触头、压力传感器、电机开关、单片机、驱动器和电子转向器，涡杆电机底部下方固定安装有驱动涡杆，保护壳的底部下方固定连接有固定头，驱动涡杆一端固定连接有接触头，接触头内部一端设置有压力传感器，压力传感器和电机开关能够传送信号到单片机，单片机接收信号并进行处理传送到驱动器，驱动器启动电子转向器控制涡杆电机；本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有涡杆电机和驱动涡杆提高充足的动力便于使用，设置有接触头和压力传感器提高装置的灵敏度，设置有单片机、驱动器和电子转向器能够快速处理并且控制电机，提高控制的准确度和效率。
Description
技术领域
本发明涉及线性致动器技术领域，具体为一种线性致动器控制装置。
背景技术
线性致动器，其包括：由磁铁无杆缸构成的驱动部件、在驱动部件的驱动下进行运动的滑台、用于沿直线引导滑台的导轨以及分别连接到驱动部件的第一端部和第二端部的一对端块，其中：导轨安装在滑台的凹槽中，导轨沿大致垂直于滑台运动方向的宽度方向上的尺寸小于滑台的宽，所以一般采用的磁铁动力不是很充足，同时结构相对复杂不好检测和实现控制，操作起来不是很方便，还有控制在制动和启动时不是很及时和迅速，反应较慢，降低装置的灵敏度，减小了其工作效率。
发明内容
本发明提供一种线性致动器控制装置，可以有效解决上述背景技术中提出采用的磁铁动力不是很充足，同时结构相对复杂不好检测和实现控制，操作起来不是很方便，还有控制在制动和启动时不是很及时和迅速，反应较慢，降低装置的灵敏度，减小了其工作效率的等方面问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线性致动器控制装置，包括固定板、保护壳、涡杆电机、驱动涡杆、加固垫圈、固定头、接触头、压力传感器、电机开关、防滑螺纹、单片机、驱动器和电子转向器，固定板上固定安装有保护壳，所述保护壳内部固定安装有涡杆电机，所述涡杆电机底部下方固定安装有驱动涡杆，所述驱动涡杆中端表面固定安装有加固垫圈，所述保护壳的底部下方固定连接有固定头，所述固定头和驱动涡杆表面均设置有防滑螺纹，所述保护壳一侧固定安装有电机开关，所述驱动涡杆一端固定连接有接触头，所述接触头内部一端设置有压力传感器，所述压力传感器和电机开关能够传送信号到单片机，所述单片机接收信号并进行处理传送到驱动器，所述驱动器启动电子转向器控制涡杆电机。
优选的，所述压力传感器和电机开关与单片机、电子转向器与涡杆电机之间通过电信连接。
优选的，所述涡杆电机与驱动涡杆通过咬合连接。
优选的，所述压力传感器型号使用CYB-压力变送器。
优选的，所述固定头形状为锥形。
优选的，所述固定板、保护壳和固定头均为不锈钢合金构件。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有固定板和保护壳保护装置提高其实用性，设置有涡杆电机和驱动涡杆提高充足的动力便于使用，设置有固定头便于将装置固定，设置有接触头和压力传感器提高装置的灵敏度，设置有电机开关便于控制，设置有单片机、驱动器和电子转向器能够快速处理并且控制电机，提高控制的准确度和效率，从而增加装置的工作效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的控制模块图；
图3是本发明固定头的结构示意图；
图中标号：1、固定板；2、保护壳；3、涡杆电机；4、驱动涡杆；5、加固垫圈；6、固定头；7、接触头；8、压力传感器；9、电机开关；10、防滑螺纹；11、单片机；12、驱动器；13、电子转向器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-3所示，本发明提供一种技术方案，一种线性致动器控制装置，包括固定板1、保护壳2、涡杆电机3、驱动涡杆4、加固垫圈5、固定头6、接触头7、压力传感器8、电机开关9、防滑螺纹10、单片机11、驱动器12和电子转向器13，固定板1上固定安装有保护壳2，保护壳2内部固定安装有涡杆电机3，涡杆电机3底部下方固定安装有驱动涡杆4，驱动涡杆4中端表面固定安装有加固垫圈5，保护壳2的底部下方固定连接有固定头6，固定头6和驱动涡杆4表面均设置有防滑螺纹10，保护壳2一侧固定安装有电机开关9，驱动涡杆4一端固定连接有接触头7，接触头7内部一端设置有压力传感器8，压力传感器8和电机开关9能够传送信号到单片机11，单片机11接收信号并进行处理传送到驱动器12，驱动器12启动电子转向器13控制涡杆电机3。
为了便于快速控制，本实施例中，优选的，压力传感器8和电机开关9与单片机11、电子转向器13与涡杆电机3之间通过电信连接。
为了便于驱动和提高动力，本实施例中，优选的，涡杆电机3与驱动涡杆4通过咬合连接。
为了提高传感器的敏感性，本实施例中，优选的，压力传感器8型号使用CYB-307压力变送器。
为了便于固定提高稳定性，本实施例中，优选的，固定头6形状为锥形。
为了提高控制装置的使用寿命，本实施例中，优选的，固定板1、保护壳2和固定头6均为不锈钢合金构件。
本发明的工作原理及使用流程：使用前，将装置放置在合适的位置，然后固定头6插入物品中，调整方向启动电机开关9，单片机11接收到启动的信号，然后单片机11处理并通过启动驱动器12控制电子转向器13从而启动涡杆电机3，再涡杆电机3转动带动驱动涡杆4向上转动从而推动接触头7向上移动，当接触头7与物品接触并且支撑时压力传感器8感受到压力，传达信号到单片机11，然后单片机11处理并通过驱动器12控制电子转向器13从而关闭涡杆电机3从而实现固定和致动。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种线性致动器控制装置，包括固定板（1）、保护壳（2）、涡杆电机（3）、驱动涡杆（4）、加固垫圈（5）、固定头（6）、接触头（7）、压力传感器（8）、电机开关（9）、防滑螺纹（10）、单片机（11）、驱动器（12）和电子转向器（13），其特征在于：固定板（1）上固定安装有保护壳（2），所述保护壳（2）内部固定安装有涡杆电机（3），所述涡杆电机（3）底部下方固定安装有驱动涡杆（4），所述驱动涡杆（4）中端表面固定安装有加固垫圈（5），所述保护壳（2）的底部下方固定连接有固定头（6），所述固定头（6）和驱动涡杆（4）表面均设置有防滑螺纹（10），所述保护壳（2）一侧固定安装有电机开关（9），所述驱动涡杆（4）一端固定连接有接触头（7），所述接触头（7）内部一端设置有压力传感器（8），所述压力传感器（8）和电机开关（9）能够传送信号到单片机（11），所述单片机（11）接收信号并进行处理传送到驱动器（12），所述驱动器（12）启动电子转向器（13）控制涡杆电机（3）。
2.根据权利要求1所述的一种线性致动器控制装置，其特征在于：所述压力传感器（8）和电机开关（9）与单片机（11）、电子转向器（13）与涡杆电机（3）之间通过电信连接。
3.根据权利要求1所述的一种线性致动器控制装置，其特征在于：所述涡杆电机（3）与驱动涡杆（4）通过咬合连接。
4.根据权利要求1所述的一种线性致动器控制装置，其特征在于：所述压力传感器（8）型号使用CYB-307压力变送器。
5.根据权利要求1所述的一种线性致动器控制装置，其特征在于：所述固定头（6）形状为锥形。
6.根据权利要求1所述的一种线性致动器控制装置，其特征在于：所述固定板（1）、保护壳（2）和固定头（6）均为不锈钢合金构件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201810650082.2A CN109004884A (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种线性致动器控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201810650082.2A CN109004884A (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种线性致动器控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN109004884A true CN109004884A (zh) | 2018-12-14 |
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ID=64601077
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| CN201810650082.2A Pending CN109004884A (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种线性致动器控制装置 |
Country Status (1)
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102266602A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-12-07 | 北京谊安医疗系统股份有限公司 | 注射系统的实时检测机构及具有这种机构的注射系统 |
| CN104471847A (zh) * | 2012-07-18 | 2015-03-25 | 株式会社美姿把 | 线性致动器 |
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2018
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