CN109000111A - 一种便捷型摄像机云台 - Google Patents

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李培成
刘永欣
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    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
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    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

本发明公开了一种便捷型摄像机云台,涉及摄像监控设备技术领域。该便捷型摄像机云台,包括水平板,水平板上设有第一轴杆,第一轴杆上套有可旋转的吊架,所述第一轴杆上设有第一齿轮,吊架上设有驱动第一齿轮旋转的第一电机;吊架底部水平设有第二轴杆,第二轴杆上设有第二齿轮,吊架上设有驱动第二齿轮旋转的第二电机;第二轴杆上固定有环形板,环形板上同轴地设有环形齿轮,环形齿轮上设有用于安装摄像机的安装板,环形齿轮上设有滚轮,滚轮与环形板的内侧面配合,环形板上设有驱动环形齿轮旋转的第三电机。本发明目的是提供一种便捷型摄像机云台,具有手动操作与自动操作相结合的优点。

Description

一种便捷型摄像机云台
技术领域
本发明涉及摄像监控设备技术领域,特别是涉及一种便捷型摄像机云台。
背景技术
云台是安装和固定摄像机的支撑设备,通常设置在室内或室外等场所,用于扫描监视区域,跟踪监视特定对象。现有的云台分为固定和电动两种结构,固定结构只能监视固定的区域,而电动式结构则可以通过旋转以及俯仰摆动来扩大监视范围。但是随着科技继续的不断进步,许多巡检机器人均用到了电动云台,通过机器人的移动来带动云台移动,以达到更大范围的环境监测。但是,许多情况下手动操作比电动操作要快,而大多数电动平台结构比较紧密,不能手动控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是许多情况下手动操作比电动操作要快,而大多数电动平台结构比较紧密,不能手动控制。
为了解决以上技术问题,本发明提供一种便携型摄像机云台,包括水平板,水平板上设有第一轴杆,第一轴杆上套有可旋转的吊架,所述第一轴杆上设有第一齿轮,吊架上设有驱动第一齿轮旋转的第一电机;吊架底部水平设有第二轴杆,第二轴杆上设有第二齿轮,吊架上设有驱动第二齿轮旋转的第二电机;第二轴杆上固定有环形板,环形板上同轴地设有环形齿轮,环形齿轮上设有用于安装摄像机的安装板,环形齿轮上设有滚轮,滚轮与环形板的内侧面配合,环形板上设有驱动环形齿轮旋转的第三电机。
本发明进一步限定的技术方案是:吊架包括两块呈拱形的吊板,两块吊板之间连接有若干连接杆,两块吊板顶部连接有多孔板,第一轴杆枢接于多孔板上,第一电机固定于多孔板上。
进一步的,吊架的底部固定有竖直板,第二电机固定于竖直板上,竖直板上还设有轴承座,第二轴杆设于轴承座内。
前所述的一种便携型摄像机云台,环形板的一侧面上固定有轴套,伸于轴套内的第二轴杆侧面设有平面,环形板的另一侧面上设有螺钉,螺钉贯穿环形板和轴套抵于平面上。
前所述的一种便携型摄像机云台,环形齿轮的同一侧面上设有一圈间隔均匀的滚轮。
前所述的一种便携型摄像机云台,安装板中央设有凹槽,凹槽内设有缓冲垫。
前所述的一种便携型摄像机云台,安装板包括两块平板,两块平板分别位于环形齿轮的两侧,两块平板的两端通过贯穿环形齿轮的螺栓连接。
前所述的一种便携型摄像机云台,两块平板上各设有半圆槽,两个半圆槽围成凹槽,橡胶软垫通过螺钉固定于半圆槽内。
本发明的有益效果是:
(1)本发明中,利用第一电机驱动第一齿轮旋转,可使吊架整体在水平方向旋转;利用第二电机驱动第二齿轮旋转,可使安装板上的摄像机在竖直方向前后翻转;利用第三电机驱动环形齿轮旋转,可使安装板跟随环形齿轮旋转。在第一齿轮、第二齿轮和环形齿轮的作用下,实现了摄像机的360°无死角旋转拍摄,而且第一齿轮、第二齿轮和环形齿轮手动驱动或用电机驱动均可,因此该便携型摄像机云台具有手动操作与自动操作相结合的优点;
(2)本发明中,由两块吊板通过连接杆和多孔板组成吊架,具有方便拆装的特点,便于转运和存储,由于第二电机、轴承座和第二轴杆集中安装在竖直板上,因此可预先在竖直板上安装完毕后,再将竖直板固定在吊架上,方便了安装,通过拧紧螺钉,使螺钉顶住第二轴杆上的平面,即可阻止第二轴杆旋转;拧松螺钉使螺钉退出轴套的穿孔,即可释放第二轴杆。上述固定方式简单,可靠性高;
(3)本发明中,滚轮可使环形齿轮相对于环形板旋转,并且调整滚轮的安装位置可使环形齿轮与环形板同轴,缓冲垫降低了云台转动过程中的震动对摄像机的影响,安装板得以与环形齿轮可拆卸连接,利用橡胶软垫与两块平板的连接,提高两块平板连接的稳定性。
附图说明
图1是便携型摄像机云台的整体结构示意图;
图2是图1隐藏水平板后的结构示意图;
图3是图1的背面结构示意图;
图4是第二轴杆与第二齿轮的连接示意图;
图5是安装板的结构示意图。
其中:1、水平板;2、第一轴杆;3、吊架;31、吊板;32、连接杆;33、多孔板;34、竖直板;4、第一齿轮;5、第一电机;6、第二轴杆;6a、平面;7、第二齿轮;8、第二电机;9、环形板;10、环形齿轮;11、第三电机;12、安装板;12a、凹槽;121、平板;121a、半圆槽;13、滚轮;14、轴承座;15、轴套;16、缓冲垫。
具体实施方式
本实施例提供的一种便携型摄像机云台,如图1、图2所示,包括稳定吊设的水平板1,水平板1的下表面具有第一轴杆2,第一轴杆2上吊有可旋转的吊架3。吊架3主要由两块互相平行的吊板31组成,吊板31呈拱形,两块吊板31之间垂直连接有若干根连接杆32,两块吊板31之间的顶部还水平连接有一块多孔板33,第一轴杆2枢接于多孔板33上,第一轴杆2上固定有第一齿轮4,多孔板33上还固定有第一电机5,第一电机5的旋转轴上固定有与第一齿轮4啮合的齿轮。当第一电机5通电时,可通过第一电机5驱动第一齿轮4自动旋转;当第一电机5不通电时,可手动转动吊架3。
结合图2与图3,吊架3两侧的底部安装有竖直板34,竖直板34上固定有第二电机8和轴承座14,轴承座14内水平穿设第二轴杆6,第二轴杆6上固定有第二齿轮7,第二电机8驱动第二齿轮7旋转。吊架3的两脚之间设有环形板9和环形齿轮10,环形板9的一侧面上靠近两端处各固定有一个轴套15,第二轴杆6固定于轴套15内。
结合图2与图4,伸于轴套15内的第二轴杆6的侧面设有平面6a,环形板9的另一侧面上钉有螺钉,螺钉穿过环形板9和轴套15,抵于平面6a上。通过拧紧螺钉,使螺钉顶住第二轴杆6上的平面6a,即可阻止第二轴杆6旋转;拧松螺钉使螺钉退出轴套15的穿孔,即可释放第二轴杆6。
如图2、图3所示,环形板9与环形齿轮10之间连接有一圈滚轮13,滚轮13抵于环形板9的内侧面上,且环形板9与环形齿轮10同轴。一圈滚轮13安装于环形齿轮10的同一侧面上,并且相邻滚轮13之间的距离相等,环形板9上还固定有用于驱动环形齿轮10旋转的第三电机11。用于固定摄像机的安装板12固定于环形齿轮10上,安装板12由两半平板121组成,两块平板121分别位于环形齿轮10的两侧,两块平板121的两端通过贯穿环形齿轮10的螺栓连接。
如图5所示,两块平板121上各设有一个半圆槽121a,两个半圆槽121a围成一个圆形的凹槽12a,凹槽12a位于安装板12的中央,凹槽12a内安装有圆形的缓冲垫16(见图2),缓冲垫16即橡胶软垫,缓冲垫16通过螺钉固定于两个半圆槽121a内。
综上所述,该摄像机云台的工作原理为:第一电机5驱动第一齿轮4旋转,可使吊架3整体在水平方向旋转;利用第二电机8驱动第二齿轮7旋转,可使安装板12上的摄像机在竖直方向前后翻转;利用第三电机11驱动环形齿轮10旋转,可使安装板12跟随环形齿轮10旋转。在第一齿轮4、第二齿轮7和环形齿轮10的作用下,实现了摄像机的360°无死角旋转拍摄,而且第一齿轮4、第二齿轮7和环形齿轮10手动驱动或用电机驱动均可,因此该摄像机云台具有手动操作与自动操作相结合的优点。
除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种便捷型摄像机云台,包括水平板(1),水平板(1)上设有第一轴杆(2),第一轴杆(2)上套有可旋转的吊架(3),其特征在于:所述第一轴杆(2)上设有第一齿轮(4),吊架(3)上设有驱动第一齿轮(4)旋转的第一电机(5);吊架(3)底部水平设有第二轴杆(6),第二轴杆(6)上设有第二齿轮(7),吊架(3)上设有驱动第二齿轮(7)旋转的第二电机(8);第二轴杆(6)上固定有环形板(9),环形板(9)上同轴地设有环形齿轮(10),环形齿轮(10)上设有用于安装摄像机的安装板(12),环形齿轮(10)上设有滚轮(13),滚轮(13)与环形板(9)的内侧面配合,环形板(9)上设有驱动环形齿轮(10)旋转的第三电机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种便捷型摄像机云台,其特征在于:所述吊架(3)包括两块呈拱形的吊板(31),两块吊板(31)之间连接有若干连接杆(32),两块吊板(31)顶部连接有多孔板(33),第一轴杆(2)枢接于多孔板(33)上,第一电机(5)固定于多孔板(33)上。
3.根据权利要求1所述的一种便捷型摄像机云台,其特征在于:所述吊架(3)的底部固定有竖直板(34),第二电机(8)固定于竖直板(34)上,竖直板(34)上还设有轴承座(14),第二轴杆(6)设于轴承座(14)内。
4.根据权利要求1所述的一种便捷型摄像机云台,其特征在于:所述环形板(9)的一侧面上固定有轴套(15),伸于轴套(15)内的第二轴杆(6)侧面设有平面(6a),环形板(9)的另一侧面上设有螺钉,螺钉贯穿环形板(9)和轴套(15)抵于平面(6a)上。
5.根据权利要求1所述的一种便捷型摄像机云台,其特征在于:所述环形齿轮(10)的同一侧面上设有一圈间隔均匀的滚轮(13)。
6.根据权利要求1所述的一种便捷型摄像机云台,其特征在于:所述安装板(12)中央设有凹槽(12a),凹槽(12a)内设有缓冲垫(16)。
7.根据权利要求6所述的一种便捷型摄像机云台,其特征在于:所述安装板(12)包括两块平板(121),两块平板(121)分别位于环形齿轮(10)的两侧,两块平板(121)的两端通过贯穿环形齿轮(10)的螺栓连接。
8.根据权利要求7所述的一种便捷型摄像机云台,其特征在于:所述两块平板(121)上各设有半圆槽(121a),两个半圆槽(121a)围成凹槽(12a),缓冲垫(16)通过螺钉固定于半圆槽(121a)内。
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