CN109000027B - 用于液控蝶阀的控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于液控蝶阀的控制方法和控制装置，属于自动控制领域。所述控制装置包括判断模块和控制模块，其中，所述判断模块用于判断所述液控蝶阀处于开启过程还是关闭过程；以及在所述液控蝶阀开启过程中，当所述液控蝶阀处于全开状态时，所述控制模块用于保持所述上部空间进油、所述下部空间出油，以使得所述液控蝶阀保持全开状态；在所述液控蝶阀关闭过程中，当所述液控蝶阀处于全闭状态时，所述控制模块用于保持所述下部空间进油，所述上部空间出油，以使得所述液控蝶阀保持全闭状态。通过本发明上述技术方案，能够改善由于液压油系统的设备老化和密封性能下降所导致的液控蝶阀在全开和全闭状态下的阀位静态漂移现象。

Description

用于液控蝶阀的控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及自动控制领域，具体地涉及用于液控蝶阀的控制方法和控制装置。

背景技术

液控蝶阀是蝶阀的一种，它适用于在水泵出口和水轮机的入口管路上，作为闭路阀和止回阀，用来避免和减少管路系统中介质的倒流和产生过大的水击，以保护管路系统。现有的用于燃气发电机组的循环水泵的液控蝶阀可以通过DCS(Distributed ControlSystem，分布式控制系统)远程控制，也能通过电控箱进行就地控制。然而，对于作为调峰机组的燃气发电机组而言，经常需要昼起夜停，其循环水泵出口的液控蝶阀操作频繁，容易导致其液压油系统的设备老化和密封性能下降，进而导致液控蝶阀运行不稳定，并发生阀位静态漂移现象：液控蝶阀在全开状态下会出现阶段性自行关闭，阀门全开信号消失；在液控蝶阀全闭状态下会出现阶段性自行开启，阀门全闭信号消失，甚至造成备用循环水泵联启。这种阀位静态漂移现象严重的影响了机组汽水系统的稳定循环，为机组的安全稳定运行带来了极大的安全隐患。

具体地，现有技术的液控蝶阀存在以下缺点：(1)在技术方面，循环水泵出口的蝶阀在全开和全闭位置时，液压油系统为油动机的下油缸维持供油状态，而油动机上油缸的回油管路保持密封状态，因此油动机的活塞保持在当前位置不动，循泵蝶阀保持中停状态。然而，受燃机调峰运行影响，循环水泵出口的蝶阀开关频繁，液压油系统很容易出现设备老化和密封性能下降，因此当蝶阀在全开和全闭位置时，回油管路的泄漏会导致蝶阀油动机的活塞和蝶阀自身出现漂移，严重影响汽水系统的循环，是机组安全稳定运行的重大隐患。(2)在成本方面，循环水泵出口的液控蝶阀的静态阀位漂移，容易造成备用循环水泵联起，不利于厂用电率的降低，并对循环水泵的使用寿命带来不利影响，同时由于循环水泵出口的液控蝶阀频繁发生阀位静态漂移故障，极大地提高了设备维护成本。(3)效率方面，液控蝶阀的阀门在全开状态下出现阀位漂移，阀门全开反馈消失，需要运行人员通过例如DCS手动对阀门进行复位，给运行人带来了非必要操作，增大了运行人员误操作的风险；并且由于需要频繁处理循环水泵蝶阀静态阀位漂移故障，不但提高了维护工作量而且还降低了检修人员的工作效率；另外，由于循环水泵出口液控蝶阀运行不稳定性影响整个机组可靠性，降低了机组的安全性，进而影响机组的效率。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施例的目的是提供一种用于液控蝶阀的控制方法和控制装置。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于液控蝶阀的控制装置，所述液控蝶阀包括具有活塞的油缸，所述活塞将所述油缸分为上部空间和下部空间，当所述上部空间进油、所述下部空间出油时，所述液控蝶阀逐渐开启，当所述下部空间进油、所述上部空间出油时，所述液控蝶阀逐渐关闭，所述控制装置包括判断模块和控制模块，其中，所述判断模块用于判断所述液控蝶阀处于开启过程还是关闭过程；以及在所述液控蝶阀的所述开启过程中，当所述液控蝶阀处于全开状态时，所述控制模块用于保持所述上部空间进油、所述下部空间出油，以使得所述液控蝶阀保持全开状态；在所述液控蝶阀的所述关闭过程中，当所述液控蝶阀处于全闭状态时，所述控制模块用于保持所述下部空间进油，所述上部空间出油，以使得所述液控蝶阀保持全闭状态。

可选地，所述液控蝶阀还包括油箱和油泵，其中在所述液控蝶阀的所述开启过程中，所述控制模块用于经由所述油箱和所述油缸之间的第一通路，通过所述油泵将所述油箱内的液压油输入至所述上部空间，并经由所述油箱和所述油缸之间的第二通路使得所述下部空间的液压油回流至所述油箱；以及在所述液控蝶阀的所述关闭过程中，所述控制模块用于经由所述油箱和所述油缸之间的第三通路，通过所述油泵将所述油箱内的液压油输入至所述下部空间，并经由所述油箱和所述油缸之间的第四通路使得所述上部空间的液压油回流至所述油箱。

可选地，所述液控蝶阀还包括分别安装于所述第一通路、第二通路、第三通路和第四通路的第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门，所述控制模块用于：在所述液控蝶阀的所述开启过程中，控制所述第一阀门和所述第二阀门打开，并控制所述第三阀门和所述第四阀门关闭；以及在所述液控蝶阀的所述关闭过程中，控制所述第三阀门和所述第四阀门打开，并控制所述第一阀门和所述第二阀门关闭。

可选地，所述第一阀门和所述第二阀门是液控单向阀，所述第三阀门和所述第四阀门是插装阀。

可选地，所述液控蝶阀还包括至少一个电磁阀，所述控制模块用于：通过所述电磁阀控制所述第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门开启或关闭。

另一方面，本发明还提供一种用于液控蝶阀的控制方法，所述液控蝶阀包括具有活塞的油缸，所述活塞将所述油缸分为上部空间和下部空间，当所述上部空间进油、所述下部空间出油时，所述液控蝶阀逐渐开启，当所述下部空间进油、所述上部空间出油时，所述液控蝶阀逐渐关闭，所述控制方法包括：在所述液控蝶阀的开启过程中，当所述液控蝶阀处于全开状态时，保持所述上部空间进油、所述下部空间出油，以使得所述液控蝶阀保持全开状态；以及在所述液控蝶阀的关闭过程中，当所述液控蝶阀处于全闭状态时，保持所述下部空间进油，所述上部空间出油，以使得所述液控蝶阀保持全闭状态。

可选地，所述液控蝶阀还包括油箱和油泵，所述控制方法还包括：在所述液控蝶阀的所述开启过程中，经由所述油箱和所述油缸之间的第一通路，通过所述油泵将所述油箱内的液压油输入至所述上部空间，并经由所述油箱和所述油缸之间的第二通路使得所述下部空间的液压油回流至所述油箱；以及在所述液控蝶阀的所述关闭过程中，经由所述油箱和所述油缸之间的第三通路，通过所述油泵将所述油箱内的液压油输入至所述下部空间，并经由所述油箱和所述油缸之间的第四通路使得所述上部空间的液压油回流至所述油箱。

可选地，所述液控蝶阀还包括分别安装于所述第一通路、第二通路、第三通路和第四通路的第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门，所述控制方法还包括：在所述液控蝶阀的所述开启过程中，控制所述第一阀门和所述第二阀门打开，并控制所述第三阀门和所述第四阀门关闭；以及在所述液控蝶阀的所述关闭过程中，控制所述第三阀门和所述第四阀门打开，并控制所述第一阀门和所述第二阀门关闭。

可选地，所述第一阀门和所述第二阀门是液控单向阀，所述第三阀门和所述第四阀门是插装阀。

可选地，所述液控蝶阀还包括至少一个电磁阀，所述控制方法还包括：通过所述电磁阀控制所述第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门开启或关闭。

通过本发明上述技术方案，通过在全开和全闭状态下使得液控蝶阀继续保持开启和关闭过程，从而能够改善由于液压油系统的设备老化和密封性能下降所导致的液控蝶阀在全开和全闭状态下的阀位静态漂移现象。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明一种实施方式提供的用于液控蝶阀的控制装置的框图；

图2是本发明可选实施方式提供的液控蝶阀的液压油系统的示意图；

图3是本发明可选实施方式提供的液控蝶阀处于开启过程中的液压油系统的示意图；

图4是本发明可选实施方式提供的液控蝶阀处于关闭过程中的液压油系统的示意图；

图5是本发明可选实施方式提供的液控蝶阀处于中停状态的液压油系统的示意图；以及

图6是本发明一种可选实施方式提供的用于液控蝶阀的控制装置的框图。

附图标记说明

1 油泵， 2 滤油器

3 单向阀 5 蓄能器隔离阀

6 蓄能器 7 压力表

8 压力表隔离阀 9 第一插装阀

10 第一液控单向阀 11 第一电磁阀

12 第二插装阀 13 第二液控单向阀

14 溢流阀 15 油箱

17 第一截止阀 18 第二截止阀

19 第二电磁阀 20 压力开关

21 行程节流阀 22 单向节流阀

23 油缸 24 手摇泵

25 第一单向阀 26 第二单向阀

28 第一节流阀 29 第二节流阀

100 判断模块 200 控制模块

300 开关阀控制模块 400 DCS

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1是本发明一种实施方式提供的用于液控蝶阀的控制装置的框图。如图1所示，本发明可选实施方式提供一种用于液控蝶阀的控制装置，该液控蝶阀包括具有活塞的油缸，该活塞将油缸分为上部空间和下部空间，当上部空间进油、下部空间出油时，液控蝶阀逐渐开启，当下部空间进油、上部空间出油时，液控蝶阀逐渐关闭，其中，该控制装置包括判断模块100和控制模块200。判断模块100用于判断液控蝶阀处于开启过程还是关闭过程，在液控蝶阀的开启过程中，当液控蝶阀处于全开状态时，控制模块200用于保持上部空间进油、下部空间出油，以使得液控蝶阀保持全开状态；在液控蝶阀的关闭过程中，当液控蝶阀处于全闭状态时，控制模块200用于保持下部空间进油，上部空间出油，以使得液控蝶阀保持全闭状态。

通过本发明上述技术方案，通过在全开和全闭状态下使得液控蝶阀继续保持开启和关闭过程，从而能够改善由于液压油系统的设备老化和密封性能下降所导致的液控蝶阀在全开和全闭状态下的阀位静态漂移现象。

图2是本发明可选实施方式提供的液控蝶阀的液压油系统的示意图。如图2所示，为了更好的说明本发明技术方案，图2示出了一种液控蝶阀的液压油系统。在图2中，虚线方框内为液压油系统的液压站元件，该液压站元件具体包括：油泵1，滤油器2、单向阀3、蓄能器隔离阀5、蓄能器6、压力表7、压力表隔离阀8、第一插装阀9、第一液控单向阀10、第一电磁阀11、第二插装阀12、第二液控单向阀13、溢流阀14、油箱15、第一截止阀17、第二截止阀18、第二电磁阀19、压力开关20、行程节流阀21、单向节流阀22、油缸23、手摇泵24、第一单向阀25、第二单向阀26、第一节流阀28、第二节流阀29。其中，第一电磁阀11(以下简称F1)用于控制第一插装阀9和第一液控单向阀10、13，当F1带电时第一液控单向阀10、第二液控单向阀13打开、第一插装阀9关闭，当F1失电时第一液控单向阀10、第二液控单向阀13关闭、第一插装阀9打开；第二电磁阀19(以下简称F2)用于控制第二插装阀12，当F2带电时第二插装阀12打开，当F2失电时第二插装阀12关闭；压力开关20用于控制柱塞油泵1电机的启停，其可以在油压上升至油压上限(例如15.5Mpa)时联停油泵，并在油压下降至油压下限(例如9.45Mpa)时联停油泵。A、B分别指示液压站的两个出口端。

图3是本发明可选实施方式提供的液控蝶阀处于开启过程中的液压油系统的示意图。如图3所示，当液控蝶阀的控制模块(未示出)发出开阀指令时，第一电磁阀11(即F1)和第二电磁阀19(即F2)同时带电。在F1得电状态下，第一插装阀9、第一液控单向阀10和第二液控单向阀13三个阀门的控制油压建立，因而第一插装阀9在控制油压作用下处于关闭状态，第一液控单向阀10、第二液控单向阀13在控制油压的作用下处于通路状态；在F2得电状态下，第二插装阀12顶部的控制油压建立，第二插装阀12在控制油压作用下处于关闭状态，进而维持该路不通。因此液压油直接通过第二截止阀18、第一液控单向阀10两个阀门进入油缸上部空间(如图3中经A出口端的箭头所示)，推动活塞向下动作；而油缸下部空间的液压油则通过第一截止阀17、第二液控单向阀13两个阀门回到油箱(如图3中经B出口端的箭头所示)，此时液控蝶阀处于逐渐开启过程。

图4是本发明可选实施方式提供的液控蝶阀处于关闭过程中的液压油系统的示意图。如图4所示，当液控蝶阀的控制模块发出关阀指令时，第一电磁阀11(即F1)和第二电磁阀19(即F2)同时失电。在F1失电状态下，第一插装阀9、第一液控单向阀10和第二液控单向阀13三个阀门的控制油与电磁阀F1的回油口相通，泄去第一插装阀9、第一液控单向阀10和第二液控单向阀13三个阀门的控制油，第一插装阀9通路打开，第一液控单向阀10和第二液控单向阀13则处于单向逆止状态；在F2失电状态下，第二插装阀12顶部的控制油与F2的回油口相通，泄去第二插装阀12顶部控制油，第二插装阀12通路打开。因此液压油通过第一插装阀9、第一截止阀17进入油缸下部空间(如图4中经B出口端的箭头所示)，推动活塞向上动作；而活塞上部空间的液压油通过单向节流阀22/行程节流阀21、第二截止阀18、第二插装阀12回到油箱(如图4中经A出口端的箭头所示)，此时液控蝶阀处于逐渐关闭过程。

图5是本发明可选实施方式提供的液控蝶阀处于中停状态的液压油系统的示意图。如图5所示，当液压蝶阀的控制模块发出中停指令时，第一电磁阀11(即F1)失电,第二电磁阀19(即F2)得电：在F1失电状态下，第一插装阀9、第一液控单向阀10和第二液控单向阀13三个阀门的控制油与F1的回油口相通，泄去第一插装阀9、第一液控单向阀10和第二液控单向阀13三个阀门的控制油，因而第一插装阀9通路打开，第一液控单向阀10和第二液控单向阀13则处于单向逆止状态；在F2得电状态下，第二插装阀12顶部的控制油压建立，因而第二插装阀12在控制油压作用下处于关闭状态，进而维持该路不通。因此液压油通过第一插装阀9、第一截止阀17进入油缸下部空间(如图5中经B出口端的箭头所示)；而油缸上部空间的液压油则没有通路可去(如图5中经A出口端的箭头所示)，因而活塞维持不动作，保持液控蝶阀中停。

现有的循泵出口的液控蝶阀处于全开状态和全闭状态时，阀门会处于中停状态，即F1失电，而F2带电。如图5所示，此时液控蝶阀靠液压油系统的密封作用来实现阀位的保持。因此当液控蝶阀的液压油系统设备老化和密封性能的下降容易导致阀门位置的漂移。

而在本发明实施方式中，在液控蝶阀处于全开状态和全闭状态时，阀门不再处于中停状态，而是始终保持开启和关闭的过程中，从而避免了液控蝶阀由于液压油系统设备老化和密封性能的下降而出现阀门位置漂移的现象。

图6是本发明一种可选实施方式提供的用于液控蝶阀的控制装置的框图。如图6所示，在本发明一种可选实施方式中，判断模块100与液控蝶阀的开关阀控制模块300连接，运行人员可以通过该开关阀控制模块300来对液控蝶阀的阀门开启和关闭进行就地控制，该开关阀控制模块300例如可以安装在液控蝶阀电控箱中。此外，运行人员还可以通过远程的DCS 400来对液控蝶阀的阀门开启和关闭进行远程控制。当运行人员通过开关阀控制模块300或DCS 400进行开阀或者关阀操作时，开关阀控制模块300或DCS 400会向判断模块100发出相应的指令，判断模块100进行相应的逻辑判断后，向控制模块200发送指令，控制模块200根据接收到的指令控制液控蝶阀的阀门的开启或关闭。

在图2所示的液压油系统中，控制模块200通过第一电磁阀11(即F1)和第二电磁阀19(即F2)来控制液控蝶阀的阀门的开启或关闭。具体地，当判断模块100接收到开关阀控制模块300或DCS 400的开阀指令时，确定液控蝶阀处于开启过程，并向控制模块200发送开阀指令，控制模块200控制F1和F2同时带电，进而控制阀门逐渐开启。当判断模块100接收到开关阀控制模块300或DCS 400的关阀指令时，确定液控蝶阀处于关闭过程，并向控制模块200发送关阀指令，控制模块200控制F1和F2同时失电，进而控制阀门逐渐关闭。

现有技术中，判断模块100需要接收阀门的全开反馈和全闭反馈，从而能够在阀门处于全开状态时，通过控制F1失电，来保持阀门处于中停状态，并且在阀门处于全闭状态时，通过控制F2得电，来保持阀门处于中停状态，液蝶阀靠液压油系统的密封作用实现阀位的保持。

而在本发明实施方式中，判断模块100无需根据全开反馈和全闭反馈进行逻辑判断，也即在阀门开启过程中，如果阀门达到全开状态，阀门会继续保持开启过程，而无需变为中停状态，在阀门关闭过程中，如果阀门达到全闭状态，阀门会继续保持关闭过程，也无需变为中停状态。也就是说，在阀门开启过程中，当阀门在全开位置时，F1和F2保持同时带电，如图3所示，液压油直接通过第二截止阀18、第一液控单向阀10阀门进入油缸上部空间，而油缸下部空间的液压油则通过第一截止阀17、第二液控单向阀13阀门回到油箱；在阀门关闭过程中，当阀门在全闭位置时，F1和F2保持同时失电，如图4所示，液压油通过第一插装阀9、第一截止阀17进入油缸下部空间，而活塞下部的液压油通过单向节流阀22/行程节流阀21、第二截止阀18、第二插装阀12回到油箱。本领域技术人员可以理解的是，由于在阀门开启和关闭过程中，F1和F2的得电或失电状态相同，因此在可选实施方式中，可以仅采用一个电磁阀来对第一插装阀9、第一液控单向阀10、第二液控单向阀13、第二插装阀12进行控制。

可以理解的是，除接受来自开关阀控制模块300和DCS 400的开关阀指令外，判断模块100也可以接收来自例如基于油泵的开泵开阀指令或停泵关阀指令，以及延时开阀指令或延时关阀指令等。判断模块100可以根据预设的逻辑判断规则对上述指令进行综合逻辑判断，以确定运行人员需要开启阀门还是关闭阀门，并根据判断结果向控制模块200发送相应的指令。判断模块100的具体判断过程根据其预设的逻辑判断规则的不同而不同，其中预设的逻辑判断规则的具体实现属于现有技术，因此于此不再赘述。

需要说明的是，本发明实施方式中的判断模块100和控制模块200可以分别为单独的模块，也可以集成到一个装置中。例如可以通过PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)来实现上述判断模块100和控制模块200的功能。

本发明实施方式还提供一种用于液控蝶阀的控制方法，该液控蝶阀可以包括具有活塞的油缸，该活塞将油缸分为上部空间和下部空间，当上部空间进油、下部空间出油时，液控蝶阀逐渐开启，当下部空间进油、上部空间出油时，液控蝶阀逐渐关闭，其中，所述控制方法可以包括：在液控蝶阀的开启过程中，当液控蝶阀处于全开状态时，保持上部空间进油、下部空间出油，以使得液控蝶阀保持全开状态；在液控蝶阀的关闭过程中，当液控蝶阀处于全闭状态时，保持下部空间进油，上部空间出油，以使得液控蝶阀保持全闭状态。

在本发明可选实施方式中，该液控蝶阀还包括油箱和油泵，所述控制方法还可以包括：在液控蝶阀的开启过程中，经由油箱和油缸之间的第一通路，通过油泵将油箱内的液压油输入至上部空间，并经由油箱和油缸之间的第二通路使得下部空间的液压油回流至油箱；在液控蝶阀的关闭过程中，经由油箱和油缸之间的第三通路，通过油泵将油箱内的液压油输入至下部空间，并经由油箱和油缸之间的第四通路使得上部空间的液压油回流至油箱。

在本发明可选实施方式中，该液控蝶阀还可以包括分别安装于第一通路、第二通路、第三通路和第四通路的第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门，所述控制方法还可以包括：在液控蝶阀的开启过程中，控制第一阀门和第二阀门打开，并控制第三阀门和第四阀门关闭；在液控蝶阀的关闭过程中，控制第三阀门和第四阀门打开，并控制第一阀门和第二阀门关闭。

其中，第一阀门和第二阀门可以例如是液控单向阀，第三阀门和第四阀门可以例如是插装阀。

在本发明可选实施方式中，该液控蝶阀还可以包括至少一个电磁阀，所述控制方法还可以包括：通过电磁阀控制第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门开启或关闭。

这里，关于本发明实施方式的用于液控蝶阀的控制方法的具体实施细节可以参考上述关于用于液控蝶阀的控制装置的实施方式，于此不再赘述。

本发明技术方案可以用于对循环水泵出口的液控蝶阀进行改进，并且本发明技术方案能够带来以下有益效果：(1)通过本发明技术方案，可以提高循环水泵出口的液控蝶阀运行稳定性，运行人员不再需要远程通过例如DCS手动对阀门进行复位，因而降低了运行人员误操作的风险，提高了机组运行的可靠性。(2)本发明技术方案解决了液控蝶阀容易漂移的难题，避免由于液控蝶阀在全闭状态时由于位置漂移导致备用泵联起的风险，防止了电量的浪费和循泵设备的不必要磨损。(3)本发明技术方案降低了液控蝶阀的故障率，在降低了设备维护的工作量和检修成本的同时，也提高了检修人员的工作效率。

具体地，在技术方面，通过本发明技术方案，当循环水泵出口蝶阀在全开位置时，液控蝶阀的液压油回路依然保持在开启过程中的状态，当液控蝶阀在全闭位置时，循泵出口蝶阀的液压油回路依然保持在关闭过程中的状态，从而能够改善由于液压油系统的设备老化和密封性能下降所导致的液控蝶阀在全开和全闭状态下的阀位静态漂移现象。因此，本发明技术方案通过对液控蝶阀的控制逻辑的优化，解决了燃气轮机作为调峰机组频繁启停，容易导致循环水泵液压油系统设备老化和密封性能下降，从而造成的循环水泵蝶阀位置漂移的难题，保障了机组汽水系统的稳定循环，解决了机组安全稳定运行的重大隐患。在经济方面，本发明技术方案可以仅仅通过对液控蝶阀的液压站PLC的控制逻辑进行调整即可消除液控蝶阀静态漂移的故障。电厂技术人员只需要利用循环水泵停用的机会，使用PLC编程软件进行循环水泵液控蝶阀控制逻辑的备份、修改和重新下装，几乎不涉及任何的成本。并且，在解决了循环水泵出口液控蝶阀静态漂移的故障后，可以防止备用循环水泵的连锁启动，从而降低了厂用电率，同时提高了循环水泵的使用寿命。在效率方面，通过本发明技术方案，在提高了循环水泵出口蝶阀运行的稳定性后，运行人员不再需要通过例如DCS手动对阀门进行复位，从而减少了运行人员的非必要操作和降低了运行人员误操作的风险，并且循环水泵出口液控蝶阀的缺陷率降低后，减少了循环水泵出口液控蝶阀的维护成本和维护工作量，同时由于消除了循环水泵出口液控蝶阀运行不稳定性隐患，因此提高了机组的安全性，进而提高机组的效率。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于液控蝶阀的控制装置，其特征在于，所述液控蝶阀包括具有活塞的油缸，所述活塞将所述油缸分为上部空间和下部空间，当所述上部空间进油、所述下部空间出油时，所述液控蝶阀逐渐开启，当所述下部空间进油、所述上部空间出油时，所述液控蝶阀逐渐关闭，所述控制装置包括判断模块和控制模块，其中，

所述判断模块用于判断所述液控蝶阀处于开启过程还是关闭过程；以及

在所述液控蝶阀的所述开启过程中，当所述液控蝶阀处于全开状态时，所述控制模块用于保持所述上部空间进油、所述下部空间出油，以使得所述液控蝶阀保持全开状态；

在所述液控蝶阀的所述关闭过程中，当所述液控蝶阀处于全闭状态时，所述控制模块用于保持所述下部空间进油，所述上部空间出油，以使得所述液控蝶阀保持全闭状态。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述液控蝶阀还包括油箱和油泵，其中

在所述液控蝶阀的所述开启过程中，所述控制模块用于经由所述油箱和所述油缸之间的第一通路，通过所述油泵将所述油箱内的液压油输入至所述上部空间，并经由所述油箱和所述油缸之间的第二通路使得所述下部空间的液压油回流至所述油箱；以及

在所述液控蝶阀的所述关闭过程中，所述控制模块用于经由所述油箱和所述油缸之间的第三通路，通过所述油泵将所述油箱内的液压油输入至所述下部空间，并经由所述油箱和所述油缸之间的第四通路使得所述上部空间的液压油回流至所述油箱。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述液控蝶阀还包括分别安装于所述第一通路、第二通路、第三通路和第四通路的第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门，所述控制模块用于：

在所述液控蝶阀的所述开启过程中，控制所述第一阀门和所述第二阀门打开，并控制所述第三阀门和所述第四阀门关闭；以及

在所述液控蝶阀的所述关闭过程中，控制所述第三阀门和所述第四阀门打开，并控制所述第一阀门和所述第二阀门关闭。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述第一阀门和所述第二阀门是液控单向阀，所述第三阀门和所述第四阀门是插装阀。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述液控蝶阀还包括至少一个电磁阀，所述控制模块用于：通过所述电磁阀控制所述第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门开启或关闭。

6.一种用于液控蝶阀的控制方法，其特征在于，所述液控蝶阀包括具有活塞的油缸，所述活塞将所述油缸分为上部空间和下部空间，当所述上部空间进油、所述下部空间出油时，所述液控蝶阀逐渐开启，当所述下部空间进油、所述上部空间出油时，所述液控蝶阀逐渐关闭，所述控制方法包括：

在所述液控蝶阀的开启过程中，当所述液控蝶阀处于全开状态时，保持所述上部空间进油、所述下部空间出油，以使得所述液控蝶阀保持全开状态；以及

在所述液控蝶阀的关闭过程中，当所述液控蝶阀处于全闭状态时，保持所述下部空间进油，所述上部空间出油，以使得所述液控蝶阀保持全闭状态。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述液控蝶阀还包括油箱和油泵，所述控制方法还包括：

在所述液控蝶阀的所述开启过程中，经由所述油箱和所述油缸之间的第一通路，通过所述油泵将所述油箱内的液压油输入至所述上部空间，并经由所述油箱和所述油缸之间的第二通路使得所述下部空间的液压油回流至所述油箱；以及

在所述液控蝶阀的所述关闭过程中，经由所述油箱和所述油缸之间的第三通路，通过所述油泵将所述油箱内的液压油输入至所述下部空间，并经由所述油箱和所述油缸之间的第四通路使得所述上部空间的液压油回流至所述油箱。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述液控蝶阀还包括分别安装于所述第一通路、第二通路、第三通路和第四通路的第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门，所述控制方法还包括：

在所述液控蝶阀的所述开启过程中，控制所述第一阀门和所述第二阀门打开，并控制所述第三阀门和所述第四阀门关闭；以及

在所述液控蝶阀的所述关闭过程中，控制所述第三阀门和所述第四阀门打开，并控制所述第一阀门和所述第二阀门关闭。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述第一阀门和所述第二阀门是液控单向阀，所述第三阀门和所述第四阀门是插装阀。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述液控蝶阀还包括至少一个电磁阀，所述控制方法还包括：通过所述电磁阀控制所述第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门开启或关闭。

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