CN108999815B - 消音式真空发生器及真空吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种消音式真空发生器，包括端盖(1)，所述端盖上设置有进气孔(2)和排气孔(3)，所述端盖的一侧设置有排气腔体(4)和射流式真空发生管(5)，所述排气腔体贯穿设置有排气通孔(6)，所述排气孔和/或排气通孔(6)中设置有消音部件(7)，所述射流式真空发生管(5)的进气端与进气孔(2)连通，排气端通过排气通孔(6)与排气孔(3)连通。本发明在所述排气孔和/或排气通孔中设置有消音部件，压缩空气以高速射流形式通过射流式真空发生管后，消音部件可对射流式真空发生管的出口处进行消音处理，以减小气动噪声，从而减少对工作环境造成的负面影响。本发明还公开了一种包括上述消音式真空发生器的真空吸附装置。
Description
技术领域
本发明属于真空抓取的技术领域，具体涉及一种消音式真空发生器及真空吸附装置。
背景技术
在仓储，物流以及包装线上都需要用到移动抓取设备，抓取设备上设有真空吸附装置，真空吸附装置在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差从而吸附住物体，将物体移动需要的位置。
现有的真空吸附装置的真空源采用射流式真空发生管，射流式真空发生管利用压缩空气通过其中射出高速射流，卷吸走吸气腔内的气体，使该吸气腔形成很低的真空度。由于压缩空气高速射流通过射流式真空发生管后会产生很大的气动噪声，对工作环境造成了较大的影响。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种可减小气动噪声的消音式真空发生器及真空吸附装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一方面，提供一种消音式真空发生器，包括端盖，所述端盖上设置有进气孔和排气孔，所述端盖的一侧设置有排气腔体和射流式真空发生管，所述排气腔体贯穿设置有排气通孔，所述排气孔和/或排气通孔中设置有消音部件，所述射流式真空发生管的进气端与进气孔连通，排气端通过排气通孔与排气孔连通。
作为进一步的改进，所述消音部件为管状消音棉，所述管状消音棉的外壁与排气通孔的壁面相贴合。
作为进一步的改进，所述排气腔体上贯穿设置有进气通孔，所述射流式真空发生管的进气端通过进气通孔与进气孔连通。
作为进一步的改进，还包括导气管和进气腔体，所述进气腔体设置有进气通道，所述导气管的一端与进气通孔连通，另一端与进气通道的一端连通，所述进气通道的另一端与所述射流式真空发生管的进气端连通。
作为进一步的改进，所述导气管的一端插装固定在进气通孔中，另一端插装固定在进气通道的一端中；和/或，所述射流式真空发生管的排气端插装固定在排气通孔中，进气端插装固定在所述进气通道的另一端中。
作为进一步的改进，还包括至少一个拼装在排气腔体与端盖之间的排气腔体延长块，所述排气腔体延长块中贯穿设置有排气延长通孔，所述排气延长通孔中设置有延长消音部件，所述排气孔通过排气延长通孔与排气通孔连通。
作为进一步的改进，所述进气腔体的外侧面上设置有卡键或卡槽。
作为进一步的改进，所述延长消音部件为管状消音棉，所述管状消音棉的外壁与排气延长通孔的壁面相贴合。
作为进一步的改进，所述排气腔体延长块上设置有进气延长通孔，所述进气通孔通过进气延长通孔与进气孔连通。
本发明提供的消音式真空发生器，包括端盖，所述端盖上设置有进气孔和排气孔，所述端盖的一侧设置有排气腔体和射流式真空发生管，所述排气腔体贯穿设置有排气通孔，所述排气孔和/或排气通孔中设置有消音部件，所述射流式真空发生管的进气端与进气孔连通，排气端通过排气通孔与排气孔连通。本发明在所述排气孔和/或排气通孔中设置有消音部件，压缩空气以高速射流形式通过射流式真空发生管后，消音部件可对射流式真空发生管的出口处进行消音处理，以减小气动噪声，从而减少对工作环境造成的负面影响。
另一方面，本发明还提供一种真空吸附装置，包括壳体，所述壳体内部中空且端部设置有开口，所述壳体内设置有如上所述的消音式真空发生器，所述壳体和端盖之间形成吸气腔，所述壳体的底面设置有若干个连通至吸气腔的通气孔，所述壳体的底面上设置有密封件，所述密封件上设置有与各个通气孔对应的若干个吸附通孔。
本发明提供的真空吸附装置由于具有上述的消音式真空发生器，其应当具有相同或相应的技术效果，因此不再进行赘述。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的消音式真空发生器剖面结构示意图。
图2是本发明的消音式真空发生器的立体结构示意图。
图3是本发明的消音式真空发生器的立体装配结构示意图。
图4是本发明的真空吸附装置的立体装配结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
结合图1至图3所示，本发明实施例提供的消音式真空发生器，包括端盖1，所述端盖1上设置有进气孔2和排气孔3，由于消音式真空发生器的进气孔2和排气孔3都在端盖1上，安装时只要将端盖1与真空吸附装置的壳体连接即可，装配比较方便。所述端盖1的一侧设置有排气腔体4和四根平行排列设置的射流式真空发生管5。射流式真空发生管5利用压缩空气通过其中射出高速射流，卷吸走吸气腔内的气体，使该吸气腔形成很低的真空度。所述排气腔体4贯穿设置有四个排气通孔6，每根射流式真空发生管5的排气端通过一个排气通孔6与排气孔3连通，射流式真空发生管5的进气端与进气孔2连通。所述排气孔3和排气通孔6中设置有消音部件7，消音部件7设置在所述排气孔3和/或排气通孔6中，形成消音结构，压缩空气高速射流通过射流式真空发生管后，消音部件可对空气射流进行消音处理，减小噪音，从而减少对工作环境所造成的负面影响。
作为进一步优选的实施方式，所述消音部件7为管状消音棉，所述管状消音棉的外壁与排气通孔6的壁面相贴合。管状消音棉与排气孔3和/或排气通孔6形成开口式管式消音器，开口式管式消音器不易积尘，并且一个开口式管式消音器可对应一根射流式真空发生管，不管实际使用的射流式真空发生管数量有几根，都可以保证稳定可靠的排气效率和消音效果。消音部件7可由聚酯纤维，玻纤，铜烧结体等材料制成，消音部件7的形状为贴合排气孔3或排气通孔6内壁的管状部件或者柱状部件。
作为进一步优选的实施方式，所述排气腔体4上贯穿设置有进气通孔8，所述射流式真空发生管5的进气端通过进气通孔8与进气孔2连通。这样，排气腔体4兼具进气和排气通道功能，结构更加紧凑。
作为进一步优选的实施方式，还包括导气管9和进气腔体10，进气腔体10通过拉杆22与端盖1连接，从而将导气管9、排气腔体4、射流式真空发生管5夹装在端盖1与进气腔体10之间。所述进气腔体10设置有进气通道11，所述导气管9的一端与进气通孔8连通，另一端与进气通道11的一端连通，所述进气通道11的另一端与所述射流式真空发生管5的进气端连通。上述结构安装稳固，结构比较紧凑。
作为进一步优选的实施方式，所述导气管9的一端插装固定在进气通孔8中，另一端插装固定在进气通道11的一端中；所述射流式真空发生管5的排气端插装固定在排气通孔6中，进气端插装固定在所述进气通道11的另一端中。上述插装位置均设置有密封圈，以保证气密性。射流式真空发生管5、导气管9与排气腔体4、进气腔体10之间采用插装式结构，可提高结构连接的稳定性。
作为进一步优选的实施方式，还包括至少一个拼装在排气腔体4与端盖1之间的排气腔体延长块12，本实施例附图中设置有两个排气腔体延长块12，当然也可以根据需要设置一个或二个以上的排气腔体延长块12。所述排气腔体延长块12中贯穿设置有排气延长通孔13和进气延长通孔15，所述排气延长通孔13中设置有延长消音部件14，所述排气孔3通过排气延长通孔13与排气通孔6连通，所述进气通孔8通过进气延长通孔15与进气孔2连通。在端盖1与排气腔体延长块12之间、排气腔体延长块12与排气腔体延长块12之间、排气腔体延长块12与排气腔体4均设置有密封圈17，以保证各进气、排气通路的气密性。本发明设置有排气腔体延长块12，可以根据真空吸附装置的长度灵活的选择排气腔体延长块12数量，当不安装排气腔体延长块12时可以将本发明内置在很短的真空吸附装置中，以满足某些对吸附装置大小有特殊要求的场景；而当真空吸附装置有足够的长度布置空间时，可以安装多个排气腔体延长块12，以便安装更多的延长消音部件14，从而更好的降低气动噪声，以达到更好的消音效果。
作为进一步优选的实施方式，所述进气腔体10的外侧面上设置有卡键21或卡槽，卡键21或卡槽用于与真空吸附装置挤压型材壳体上设置的卡槽或卡键配合，可以很稳定的将消音式真空发生器安装于壳体的内部。
作为进一步优选的实施方式，所述延长消音部件14为管状消音棉，所述管状消音棉的外壁与排气延长通孔13的壁面相贴合。管状消音棉与排气延长通孔13形成开口式管式消音器，开口式管式消音器不易积尘，且可以保证稳定可靠的排气效率和消音效果。延长消音部件14可由聚酯纤维，玻纤，铜烧结体等材料制成，延长消音部件14的形状为贴合排气延长通孔13内壁的管状部件或者柱状部件。
结合图1至图4所示，本发明实施例还提供一种真空吸附装置，包括壳体16，所述壳体16内部中空且端部设置有开口，具体的壳体16为挤压铝型材，所述壳体16的两端设置有开口，所述壳体16两端各设置有一个端盖1，其中一个端盖1属于如上所述的消音式真空发生器。壳体16和端盖1之间形成吸气腔，所述壳体16的底面设置有若干个连通至吸气腔的通气孔18，所述通气孔中设置有吸气控制阀，所述吸气控制阀为止回阀或节流阀，也可为集成止回和节流功能的控制阀。这样，吸气腔通过止回阀或节流阀与外界之间连通，以实现吸附过程中空气流动方向或流量的控制。所述壳体16的底面上设置有密封件19，所述密封件19上设置有与各个通气孔18对应的若干个吸附通孔20。
本发明的真空吸附装置工作时，压缩空气依次从进气孔2、进气延长通孔15、进气通孔8进入至射流式真空发生管5的进气端，压缩空气经过射流式真空发生管5时形成高速射流，卷吸走吸气腔内的气体，使该吸气腔形成很低的真空度。压缩空气高速射流通过射流式真空发生管后进入到排气通孔6、排气延长通孔13、排气孔3中，排气通孔6、排气延长通孔13、排气孔3与消音部件、延长消音部件14形成消音器，可对空气射流进行消音处理，减小噪音，从而减少对工作环境造成的负面影响。当吸气腔被抽真空后，每个吸附通孔20内的空气都会被抽到吸气腔内，每个吸附通孔10都相当于一个吸盘，被工件封堵的吸附通孔产生一定的真空度，该吸附通孔在大气压力的作用下将工件吸附住。
上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本发明保护范围的限制。
总之，本发明虽然列举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本发明的范围，否则都应该包括在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种消音式真空发生器，其特征在于：包括端盖(1)，所述端盖(1)上设置有进气孔(2)和排气孔(3)，所述端盖(1)的一侧设置有排气腔体(4)、射流式真空发生管(5)、导气管(9)、进气腔体(10)及至少一个拼装在排气腔体(4)与端盖(1)之间的排气腔体延长块(12)，所述排气腔体(4)贯穿设置有排气通孔(6)及进气通孔(8)，所述进气腔体(10)设置有进气通道(11)，所述导气管(9)的一端与进气通孔(8)连通，另一端与进气通道(11)的一端连通，所述进气通道(11)的另一端与所述射流式真空发生管(5)的进气端连通，所述射流式真空发生管(5)的进气端通过进气通道(11)、导气管(9)、进气通孔(8)与进气孔(2)连通，所述射流式真空发生管(5)的排气端通过排气通孔(6)与排气孔(3)连通，其中，所述导气管(9)、排气腔体(4)、射流式真空发生管(5)夹装在所述端盖(1)与进气腔体(10)之间，所述排气孔(3)和/或排气通孔(6)中设置有消音部件(7)，且所述排气腔体延长块(12)中贯穿设置有排气延长通孔(13)，所述排气延长通孔(13)中设置有延长消音部件(14)，所述排气孔(3)通过排气延长通孔(13)与排气通孔(6)连通。
2.根据权利要求1所述的消音式真空发生器，其特征在于：所述消音部件(7)为管状消音棉，所述管状消音棉的外壁与排气通孔(6)的壁面相贴合。
3.根据权利要求1所述的消音式真空发生器，其特征在于：所述导气管(9)的一端插装固定在进气通孔(8)中，另一端插装固定在进气通道(11)的一端中；和/或，所述射流式真空发生管(5)的排气端插装固定在排气通孔(6)中，进气端插装固定在所述进气通道(11)的另一端中。
4.根据权利要求3所述的消音式真空发生器，其特征在于：所述进气腔体(10)的外侧面上设置有卡键(21)或卡槽。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的消音式真空发生器，其特征在于：所述延长消音部件(14)为管状消音棉，所述管状消音棉的外壁与排气延长通孔(13)的壁面相贴合。
6.根据权利要求5所述的消音式真空发生器，其特征在于：所述排气腔体延长块(12)上设置有进气延长通孔(15)，所述进气通孔(8)通过进气延长通孔(15)与进气孔(2)连通。
7.一种真空吸附装置，其特征在于：包括壳体(16)，所述壳体(16)内部中空且端部设置有开口，所述壳体(16)内设置有权利要求1至6中任一项所述的消音式真空发生器，所述壳体(16)和端盖(1)之间形成吸气腔，所述壳体(16)的底面设置有若干个连通至吸气腔的通气孔(18)，所述壳体(16)的底面上设置有密封件(19)，所述密封件(19)上设置有与各个通气孔(18)对应的若干个吸附通孔(20)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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