CN108996119A - 一种回转窑自动加料装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于回转窑的加料设备领域，涉及一种回转窑自动加料装置及其使用方法，包括框架，框架下部固定于地面，框架上安装有混合机、搅拌机、储料仓、计量秤，在回转窑进料口一侧设间歇进料装置，包括支架、进给机构、料盒，料盒承接来自计量秤的物料；在框架旁安装斗式提升机；量秤、进给机构和翻转机构通过PLC控制。加料流程为：人工拆包装加料→提升机→混合机→搅拌机→储料仓→计量秤→料盒→送料进回转窑。有益效果：降低工人劳动强度、改善劳动环境、提高了自动化程度和生产效率，模仿人将料间歇不断的将料送入窑内，加料均匀，产品质量稳定。避免了其他连续输送机械的火灾隐患。

Description

一种回转窑自动加料装置及其使用方法

技术领域

本发明属于回转窑的附属设备，涉及回转窑自动加料装置。

背景技术

目前向回转窑内投料，是人工先将物料包装袋码放到提升机平台，将物料袋子提到高处的平台，再有人工拆袋加入混料机，混合好的料堆积在窑头的平台。然后由人工手拿铁锨，从窑头直径为Φ500mm窑口向窑内抛掷的最原始投料方式。

申请人以前也尝试过用螺旋输送机、刮板机等连续输送加料的普通加料装置，但是由于窑头加料口温度高达600-700℃，混合料中还有硫磺等易燃或有助燃物料，所以普通加料装置加料时物料很容易起火燃烧，火焰迅速顺着物料流蔓延进入料仓起火而不能均匀加料。于是只能回到人工加料的方式，人工加料虽能完成投料，但是平台温度高，环境差，自动化程度低，人工劳动强度大。并且由于人工加料存在加料周期波动较大（焙烧工艺要求加料周期恒定，间歇均匀加料，否则影响产品焙烧的收率和品质。夜间由于受人的生理性休息和监管等因素，加料周期波动更大），导致出窑料的质量波动大。

发明内容

本发明为解决以上技术问题，提出一种回转窑自动加料装置，同时提供该装置的使用方法，以提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，提高产品质量。

本发明采用的技术方案是：一种回转窑自动加料装置，包括框架，框架下部固定于地面，框架上安装有混合机、搅拌机、储料仓、计量秤，混合机在搅拌机的上方，储料仓在搅拌机的下方，混合机出料口对接搅拌机的进料口，储料仓进料口承接搅拌机的出料口，储料仓的下料口对接计量秤；在回转窑进料口一侧近旁设置平台，平台上设间歇进料装置，所述间歇进料装置包括支架、进给机构、料盒，料盒承接来自计量秤的物料，进给机构推送料盒进入回转窑进料口，料盒在翻转机构推动下倾斜，倾斜后物料落入回转窑内；在框架旁安装斗式提升机，斗式提升机的导轨固定于框架，斗式提升机为混合机送料；所述计量秤、进给机构和翻转机构通过PLC控制，控制料盒按需要周而复始的为回转窑送料。计量秤计量、进给机构进给和翻转机构翻转等动作执行、执行顺序、执行时间为现有技术的适应性使用，PLC控制依现有技术安装、连接线路。

进一步的，所述进给机构为气动的，包括进给气缸、导向杆、连接板、导向套，进给气缸固定在支架上，进给气缸的活塞杆端头和导向杆一端通过连接板连接在一起，导向套固定在进给气缸缸体一端或支架上，导向杆与导向套间隙配合；所述翻转机构包括翻转气缸、拉杆，料盒底部与连接板顶部通过销轴铰接连接，料盒尾部与拉杆一端铰接，拉杆另一端与翻转气缸的活塞杆连接，翻转气缸通过铰接座连接在导向杆上。当然也可以采用采用其它方式，如油缸、电液推杆、齿轮和齿条进给。具体如所述进给机构为齿轮和齿条进给，进给电机带动齿轮，齿轮啮合齿条（齿条后部置于限位套中，通过限位套、齿轮构成两个支点，使齿条前部安装的零件多、重量大时，能保持齿条的平衡），齿条往复移动，齿条一端通过连接螺栓连接料盒，齿条上表面固定一个翻转减速电机，翻转减速电机转轴连接一根延长轴（设延长轴，翻转减速电机不用伸入窑内，避免了复杂的隔热结构），料盒下部与延长轴相切连接（料盒底部不用再连销轴，可以在料盒之前的延长轴套接一个支撑套加以支撑，同时料盒与延长轴之间加筋杆，组成三角形稳定结构稳定料盒与延长轴的连接，以提高料盒承重量），料盒随齿条前行，料盒到达窑口内部后随电机转轴转动而发生侧翻（延长轴轴向是与齿条前行方向一致的，所以料盒开口要在侧面，料盒翻转卸料是侧翻形式，而上面气动的是底翻），侧翻卸料后进给电机反转，齿条回位，同时翻转减速电机也反转回位（翻转减速电机转动时从0度转到45-180度，确保料盒物料倒出，反转时回到0度），料盒回到计量秤之后，就可以进行下一轮的落料、送料、翻转卸料，进给电机、翻转用减速电机也是通过PLC控制，控制电机启停、正反转以及相互间的运行顺序、运行时间、转速。

一种上述的回转窑自动加料装置的使用方法，人工拆包装加料于斗式提升机，斗式提升机上升到高点后倒置使物料进入混合机，混合机的物料经过混合后落入搅拌机内，搅拌机添加加适量水（加水量一般是搅拌机内物料总质量的2%-3%）搅拌后的物料落入储料仓，储料仓的物料通过计量秤为料盒送料，计量秤达到设定下料重量后停止运转，并给进给气缸传递信号，进给气缸活塞杆伸出，同时带动导向杆、翻转气缸、料盒前进，料盒到达回转窑的窑口卸料位置后，行程开关动作并延时，给进给气缸和翻转气缸传递信号，进给气缸停止前进，翻转气缸启动，料盒翻转卸料，延时卸料时间到后，传递信号给翻转气缸和进给气缸，料盒复位并随进给气缸后退，退到位后行程开关动作，进给气缸停止，并传递信号给计量称，计量秤启动计量物料，结束后重复以上动作。

本发明的有益效果是：人工只需搬运一次包装袋，不需要上二层平台，降低工人劳动强度。操作人员不再到回转窑窑口的平台加料，避免窑口高达600-700℃的温度烘烤，改善劳动环境。利用PLC控制，提高了自动化程度和生产效率，模仿人将料间歇不断的将料送入窑内，加料均匀，产品质量稳定。避免了其他连续输送的普通机械（螺旋输送机等）加料时，物料很容易起火燃烧，火焰迅速顺着物料流蔓延进入料仓起火，消除火灾隐患。

附图说明

图1是本发明的加料状态下的结构示意图；

图2是本发明的卸料状态下的结构示意图；

途中：1-斗式提升机、2-框架、3-混合机、4-搅拌机、5-储料仓、6-计量秤、7-翻转气缸、8-料盒、9-进给气缸、10-支架、11-平台、12-回转窑、13-拉杆、14-导向杆、15-连接板、16-销轴、17-导向套。

具体实施方式

一种回转窑自动加料装置，具体结构如图1：混合机3和搅拌机4安装在框架2上面，并用螺栓连接固定，混合机3在搅拌机4的上方，框架2在地面制作基础固定。框架2旁安装提升机1，提升机1的导轨与框架2焊接固定。搅拌机4出口下方安装一储料仓5，储料仓5焊接固定在框架2上。储料仓5的下方有一料盒8，料盒8与翻转气缸7通过拉杆13连接在一起，进给气缸9的活塞杆和导向杆14通过连接板15连接在一起，料盒8和连接板15通过销轴16连接在一起，翻转气缸7通过铰接座连接在导向杆14上（铰接座与导向杆是用螺栓固定连接，翻转气缸7与铰接座是活动连接，翻转气缸可以转动一定角度），进给气缸9通过螺栓固定在支架10上，高度与回转窑12的窑口一致。在进给气缸9缸体一端或支架10上固定导向套17，对导向杆14进行支撑，导向杆14穿过导向套17，并可以相对导向套17滑动。支架10焊接在平台11上，平台11制作基础固定在地面上。料盒8通过进给气缸9向前运动进入窑口后，在翻转气缸7的作用下翻转将料倒入窑内。通过PLC控制计量秤6、翻转气缸7和进给气缸9，料盒8周而复始运动，模仿人将料间歇不断的将料送入窑内。

本回转窑自动加料工艺流程为：人工拆包装加料→提升机→混合机→搅拌机→储料仓→计量秤→料盒→送料进回转窑。

计量秤6对物料进行称量，计量秤6按要求数量计量后停止运转，并给进给气缸9传递信号，进给气缸9启动前进，活塞杆伸出的同时带动导向杆14、翻转气缸7、料盒8前进。到达回转窑12的窑口卸料位置后，行程开关动作并延时，给进给气缸9和翻转气缸7传递信号，进给气缸9停止前进，翻转气缸7启动，料盒8翻转卸料（如图2）。延时卸料时间到后，传递信号给翻转气缸7和进给气缸9，料盒8复位并随进给气缸9后退。料盒8退到计量秤6下方后行程开关动作，进给气缸9停止工作，并传递信号给计量称6，计量秤6启动计量物料，结束后重复以上动作。

利用该装置，人工只需搬运一次包装袋，不需要上二层平台，利用PLC控制计量秤6、进给气缸9、翻转气缸7、料盒8周而复始运动，提高了自动化程度和生产效率，模仿人将料间歇不断的将料送入窑内，加料均匀，产品质量稳定，降低工人劳动强度。操作人员不再到回转窑窑口的平台加料，避免窑口高达600-700℃的温度烘烤，改善劳动环境。

由于采用模仿人将料间歇不断的将料送入窑内，物料是间断的，即使料盒内物料被引燃，也不会产生火焰蔓延烧到料仓，避免了其他连续输送的普通机械（螺旋输送机等）加料时，容易引起的火焰流蔓的危险，消除了火灾隐患。

Claims (3)

1.一种回转窑自动加料装置，其特征是：包括框架（2），框架（2）下部固定于地面，框架（2）上安装有混合机（3）、搅拌机（4）、储料仓（5）、计量秤（6），混合机（3）在搅拌机（4）的上方，储料仓（5）在搅拌机（4）的下方，混合机（3）出料口对接搅拌机（4）的进料口，储料仓（5）进料口承接搅拌机（4）的出料口，储料仓（5）的下料口对接计量秤（6）；在回转窑（12）进料口一侧近旁设置平台（11），平台（11）上设间歇进料装置，所述间歇进料装置包括支架（10）、进给机构、料盒（8），料盒（8）承接来自计量秤（6）的物料，进给机构推送料盒（8）进入回转窑（12）进料口，料盒（8）在翻转机构推动下倾斜，倾斜后物料落入回转窑（12）内；在框架（2）旁安装斗式提升机（1），斗式提升机（1）的导轨固定于框架（2），斗式提升机（1）为混合机（3）送料；所述计量秤（6）、进给机构和翻转机构通过PLC控制，控制料盒（8）按需要周而复始的为回转窑（12）送料。

2.如权利要求1所述的一种回转窑自动加料装置，其特征是：所述进给机构为气动的，包括进给气缸（9）、导向杆（14）、连接板（15）、导向套（17），进给气缸（9）固定在支架（10）上，进给气缸（9）的活塞杆端头和导向杆（14）一端通过连接板（15）连接在一起，导向套（17）固定在进给气缸（9）缸体一端或支架（10）上，导向杆（14）与导向套（17）间隙配合；所述翻转机构包括翻转气缸（7）、拉杆（13），料盒（8）底部与连接板（15）顶部通过销轴（16）铰接连接，料盒（8）尾部与拉杆（13）一端铰接，拉杆（13）另一端与翻转气缸（7）的活塞杆连接，翻转气缸（7）通过铰接座连接在导向杆（14）上。

3.一种权利要求2所述的回转窑自动加料装置的使用方法，其特征是：人工拆包装加料于斗式提升机（1），斗式提升机（1）上升到高点后倒置使物料进入混合机（3），混合机（3）的物料经过混合后落入搅拌机（4）内，搅拌机（4）搅拌后的物料落入储料仓（5），储料仓（5）的物料通过计量秤（6）为料盒（8）送料，计量秤（6）达到设定下料重量后停止运转，并给进给气缸（9）传递信号，进给气缸（9）活塞杆伸出，同时带动导向杆（14）、翻转气缸（7）、料盒（8）前进，料盒（8）到达回转窑（12）的窑口卸料位置后，行程开关动作并延时，给进给气缸（9）和翻转气缸（7）传递信号，进给气缸（9）停止前进，翻转气缸（7）启动，料盒（8）翻转卸料，延时卸料时间到后，传递信号给翻转气缸（7）和进给气缸（9），料盒（8）复位并随进给气缸（9）后退，退到位后行程开关动作，进给气缸（9）停止，并传递信号给计量称（6），计量秤（6）启动计量物料，结束后重复以上动作。