CN108994810A - 一种便于散热的机器人驱动底盘 - Google Patents

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吴丹阳
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Abstract

本发明公开了一种便于散热的机器人驱动底盘，包括底盘主体，所述底盘主体的上端外表面开设有安装孔，所述底盘主体的一侧外表面活动安装有右主动轮，贯穿于所述右主动轮的外表面设有一号橡胶履带，所述底盘主体的另一侧外表面活动安装有左主动轮。本发明所述的一种便于散热的机器人驱动底盘，设有一号橡胶履带、二号橡胶履带、一号扫地刷与散热片，能够可增强驱动轮子的抓地力，提高驱动底盘的稳定性，适用于不同地形进行移动，且能实现扫地的功能，增加了机器人驱动底盘的多用性，并能有效进行导热，保护内部原件，提高了机器人驱动底盘的使用性能，带来更好的使用前景。

Description

一种便于散热的机器人驱动底盘
技术领域
本发明涉及底盘领域，具体涉及一种便于散热的机器人驱动底盘。
背景技术
机器人驱动底盘是一种用于机器人的底部进行驱动的底盘，其主要作用是具有可移动性和承载能力，且普遍存在于各式各样的机器人中，具有较好的使用效果；现有的机器人驱动盘在使用时存在一定的弊端，不适合在多种地形上面进行移动运行，且功能单一，不具备扫地的功能，并且散热性一般，给机器人底盘的使用带来了一定的影响，为此，我们提出一种便于散热的机器人驱动底盘。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种便于散热的机器人驱动底盘。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种便于散热的机器人驱动底盘，包括底盘主体，所述底盘主体的上端外表面开设有安装孔，所述底盘主体的一侧外表面活动安装有右主动轮，贯穿于所述右主动轮的外表面设有一号橡胶履带，所述底盘主体的另一侧外表面活动安装有左主动轮，贯穿于所述左主动轮的外表面活动安装有二号橡胶履带，所述底盘主体的内表面固定安装有蓄电池和路线控制板，且路线控制板位于蓄电池的一侧，所述底盘主体的内表面靠近路线控制板的一侧设有步进电机，贯穿于所述步进电机的一侧外表面设有传动带，所述底盘主体的下端外表面活动安装有一号扫地刷和二号扫地刷，且二号扫地刷位于一号扫地刷的一侧，所述底盘主体的下端外表面远离一号扫地刷的一侧固定安装有散热片，所述底盘主体的后端外表面固定安装有电源接口和排气口，且排气口位于电源接口的一侧。
优选的，所述右主动轮与一号橡胶履带活动连接，且右主动轮的数量为两组。
优选的，所述蓄电池的下方设有电池仓，且蓄电池的数量为两组。
优选的，所述传动带与步进电机活动连接，且步进电机的数量为四组，所述四组步进电机的外表面设有防水涂层。
优选的，所述一号扫地刷和二号扫地刷的下端外表面均设有毛刷，且一号扫地刷和二号扫地刷的上端外表面固定安装有连接杆。
优选的，所述排气口的内表面设有防尘网，且排气口的形状为长方形。
本发明所达到的有益效果是：该便于散热的机器人驱动底盘，通过设置的一号橡胶履带和二号橡胶履带，可以通过一号橡胶履带和二号橡胶履带配合，可增强驱动轮子的抓地力，提高驱动底盘的稳定性，适用于不同地形进行移动，橡胶的材质具有较好的弹性，可有一定的抗震动性能，通过设置的一号扫地刷，可以通过一号扫地刷在机器人驱动底盘工作时可实现扫地的功能，增加了机器人驱动底盘的多用性，通过设有的铝材散热片，可以通过散热片具有较好的导热性能对机器人驱动底盘内部产生的热量进行导出，对内部的原件进行保护，延长其使用寿命，整个便于散热的机器人驱动底盘，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的内部结构示意图。
图3是本发明的仰视图。
图4是本发明的后视图。
图中：1、底盘主体；2、安装孔；3、右主动轮；4、一号橡胶履带；5、左主动轮；6、二号橡胶履带；7、蓄电池；8、路线控制板；9、步进电机；10、传动带；11、一号扫地刷；12、二号扫地刷；13、散热片；14、电源接口；15、排气口。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-4所示，一种便于散热的机器人驱动底盘，包括底盘主体1，底盘主体1的上端外表面开设有安装孔2，底盘主体1的一侧外表面活动安装有右主动轮3，贯穿于右主动轮3的外表面设有一号橡胶履带4，底盘主体1的另一侧外表面活动安装有左主动轮5，贯穿于左主动轮5的外表面活动安装有二号橡胶履带6，底盘主体1的内表面固定安装有蓄电池7和路线控制板8，且路线控制板8位于蓄电池7的一侧，底盘主体1的内表面靠近路线控制板8的一侧设有步进电机9，贯穿于步进电机9的一侧外表面设有传动带10，底盘主体1的下端外表面活动安装有一号扫地刷11和二号扫地刷12，且二号扫地刷12位于一号扫地刷11的一侧，底盘主体1的下端外表面远离一号扫地刷11的一侧固定安装有散热片13，底盘主体1的后端外表面固定安装有电源接口14和排气口15，且排气口15位于电源接口14的一侧；
右主动轮3与一号橡胶履带4活动连接，且右主动轮3的数量为两组；蓄电池7的下方设有电池仓，且蓄电池7的数量为两组；传动带10与步进电机9活动连接，且步进电机9的数量为四组，所述四组步进电机9的外表面设有防水涂层；一号扫地刷11和二号扫地刷12的下端外表面均设有毛刷，且一号扫地刷11和二号扫地刷12的上端外表面固定安装有连接杆；排气口15的内表面设有防尘网，防尘网具有防止进入，且排气口15的形状为长方形。
需要说明的是，本发明为一种便于散热的机器人驱动底盘，在使用时，首先底盘主体1的外表面后端的电源接口14连接上外来电源，电源接口14的输出端与蓄电池7的输入端电性连接，连接上外来电源后蓄电池7开始蓄电，可根据实际情况将蓄电池7进行充纳一定的电量，蓄电池7通电后，通过蓄电池7的一侧设有的导线为路线控制板8进行供电，可通过路线控制板8匹配同样型号的遥控器进行操作，并且路线控制板8均与四组步进电机9之间设有导线，供人们使用遥控器通过路线控制板8分别控制四组步进电机9，当控制第一组和第二组的步进电机9工作时，第一组和第二组的步进电机9的一侧外表面均设有转轴，两组右主动轮3的一侧之间均设有连接杆，通过转轴与连接杆进行连接，第一组和第二组的步进电机9通电后带动转轴传动，从而带动连接杆转动，继而带动两组右主动轮3进行转动，当控制第三组和第四组的步进电机9工作时，第三组和第四组的步进电机9的一侧外表面均设有转轴，两组左主动轮5的一侧之间均设有连接杆，通过转轴与连接杆进行连接，第三组和第四组的步进电机9通电后带动转轴传动，从而带动连接杆转动，继而带动两组左主动轮5进行转动，然后带动一号橡胶履带4和二号橡胶履带6进行转动，从而即可达到移动的目的，在拐弯时左主动轮5或者右主动轮3停止一个，另一个为圆心，然后左拐弯是右主动轮3为圆心，右拐弯时，左主动轮5为圆心，这样操作够实现拐弯的目的，一号扫地刷11与二号扫地刷12的上端外表面均设有的连接杆与第三组和第四组的步进电机9之间分别设有的两组传动带10进行连接，当控制第三组和第四组的步进电机9工作时，不仅左主动轮5和右主动轮3移动，且一号扫地刷11和二号扫地刷12同时进行移动，通过毛刷进行扫地，同时实现扫地功能，一号橡胶履带4和二号橡胶履带6是由两组右主动轮3和两组左主动轮5进行驱动的，可以通过一号橡胶履带4和二号橡胶履带6配合，可增强驱动轮子的抓地力，提高驱动底盘的稳定性，适用于不同地形进行移动，橡胶的材质具有较好的弹性，可有一定的抗震动性能，通过安装孔2与螺母配合，可将机器人安装在机器人驱动底盘上面进行工作，在机器人驱动底盘内部工作产生的热量可通过散热片13与排气口15进行配合，实现更好的散热功能，散热片13为一种导热性较好的铝制材料，散热片13与底板结合而成，通过散热片13的接触面，可将驱动底盘内部的热量，从接触面进行导出，以至于达到散热的效果，保护原件，延长了驱动底座的使用寿命，整个便于散热的机器人驱动底盘操作简单，使用方便，较为实用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于散热的机器人驱动底盘，包括底盘主体(1)，其特征在于：所述底盘主体(1)的上端外表面开设有安装孔(2)，所述底盘主体(1)的一侧外表面活动安装有右主动轮(3)，贯穿于所述右主动轮(3)的外表面设有一号橡胶履带(4)，所述底盘主体(1)的另一侧外表面活动安装有左主动轮(5)，贯穿于所述左主动轮(5)的外表面活动安装有二号橡胶履带(6)，所述底盘主体(1)的内表面固定安装有蓄电池(7)和路线控制板(8)，且路线控制板(8)位于蓄电池(7)的一侧，所述底盘主体(1)的内表面靠近路线控制板(8)的一侧设有步进电机(9)，贯穿于所述步进电机(9)的一侧外表面设有传动带(10)，所述底盘主体(1)的下端外表面活动安装有一号扫地刷(11)和二号扫地刷(12)，且二号扫地刷(12)位于一号扫地刷(11)的一侧，所述底盘主体(1)的下端外表面远离一号扫地刷(11)的一侧固定安装有散热片(13)，所述底盘主体(1)的后端外表面固定安装有电源接口(14)和排气口(15)，且排气口(15)位于电源接口(14)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种便于散热的机器人驱动底盘，其特征在于：所述右主动轮(3)与一号橡胶履带(4)活动连接，且右主动轮(3)的数量为两组。
3.根据权利要求1所述的一种便于散热的机器人驱动底盘，其特征在于：所述蓄电池(7)的下方设有电池仓，且蓄电池(7)的数量为两组。
4.根据权利要求1所述的一种便于散热的机器人驱动底盘，其特征在于：所述传动带(10)与步进电机(9)活动连接，且步进电机(9)的数量为四组，所述四组步进电机(9)的外表面设有防水涂层。
5.根据权利要求1所述的一种便于散热的机器人驱动底盘，其特征在于：所述一号扫地刷(11)和二号扫地刷(12)的下端外表面均设有毛刷，且一号扫地刷(11)和二号扫地刷(12)的上端外表面固定安装有连接杆。
6.根据权利要求1所述的一种便于散热的机器人驱动底盘，其特征在于：所述排气口(15)的内表面设有防尘网，且排气口(15)的形状为长方形。
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