CN105752179A - 一种履带式底盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式底盘，其包括底盘平台总成和对称设置于底盘平台总成的左、右两侧的履带，底盘平台总成的前端靠近左、右两侧对称安装有行走驱动电机，行走驱动电机的转轴连接有行走减速器，行走减速器上设置有用于带动履带运动的带齿轮主动轮，底盘平台总成上设置有回转电机和回转减速器及控制系统总成，回转电机的转轴通过链条与回转减速器的输入轴连接，回转减速器的上端面为车架安装面，底盘平台总成的后端左、右两侧对称安装有用于导向履带的从动轮，履带张紧于带齿轮主动轮与从动轮之间；优点是不仅结构简单，而且由于仅采用了电动驱动及机械传动，因此不存在有害气体、液压油脂等污染物，使得该叉车底盘适用于食品行业。

Description

一种履带式底盘

技术领域

本发明涉及一种机动车辆底盘，尤其是涉及一种履带式底盘，其特别适用于食品行业。

背景技术

一般来说，在机动车辆底盘上装上各种作业装置就组成了不同作业机械。机动车辆底盘是机动车的基础，其主要分为履带式底盘和轮胎式底盘。目前，履带式底盘的机动车辆的动力系统多采用燃油机驱动、液压传动的方式，具有牵引力大、接地比压低、稳定性好、越野性能好、爬坡能力强等优点，因此履带式底盘的机动车辆已在建筑机械、筑路机械、农业机械中广泛应用。但在食品行业，食品生产加工企业必须保证产品加工的环境条件，不能有有害气体、液压油脂等污染物存在，这导致履带式底盘的机动车辆极少应用于本行业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种履带式底盘，其结构简单，且无有害气体、无液压油脂等污染物存在，适用于食品行业。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种履带式底盘，包括底盘平台总成和对称设置于所述的底盘平台总成的左、右两侧的履带，其特征在于所述的底盘平台总成的前端靠近左、右两侧对称安装有行走驱动电机，所述的行走驱动电机的转轴连接有行走减速器，所述的行走减速器上设置有用于带动所述的履带运动的带齿轮主动轮，所述的底盘平台总成上设置有回转电机和回转减速器及控制系统总成，所述的回转电机的转轴通过链条与所述的回转减速器的输入轴连接，所述的回转减速器的上端面为车架安装面，所述的回转电机位于所述的底盘平台总成靠近后端的位置上，所述的回转减速器位于所述的底盘平台的中间位置上，所述的控制系统总成位于所述的底盘平台总成靠近前端的位置上，所述的底盘平台总成的后端左、右两侧对称安装有用于导向所述的履带的从动轮，所述的履带张紧于所述的带齿轮主动轮与所述的从动轮之间。

所述的控制系统总成由机罩、与所述的机罩相适配的顶部盖板、设置于所述的机罩内的控制器及设置于所述的机罩的底部的散热装置组成，所述的控制器分别与所述的行走驱动电机和所述的回转电机连接；在此，利用控制器控制行走驱动电机和回转电机工作，行走驱动电机工作时驱动带齿轮主动轮转动，带齿轮主动轮转动带动履带和从动轮运动，从而实现该叉车底盘的前进或后退，回转电机工作时驱动车架安装面旋转；散热装置的设置为控制器进行有效的散热，确保了控制器的正常工作。

所述的散热装置包括由多片散热片组成的散热器及设置于所述的散热器的通风方向的一侧的风扇，相邻两片所述的散热片之间的空隙构成散热通道，所述的风扇提供的风通过所述的散热通道为所述的控制器散热；在此，由风扇与散热器构成散热装置，风扇提供的风通过散热器中的散热片之间形成的散热通道为控制器散热，散热效果更好，使得该叉车底盘可在高温、高湿的环境下工作。

所述的机罩的顶部与所述的顶部盖板密封连接，可确保控制器工作在密封环境下。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1）该履带式底盘通过行走驱动电机和行走减速器驱动带齿轮主动轮转动，带齿轮主动轮转动带动履带和从动轮运动，从而实现该履带式底盘的前进与后退，并通过回转电机和回转减速器驱动车架安装面旋转，不仅结构简单，而且由于该履带式底盘仅采用了电动驱动及机械传动，因此该履带式底盘不存在有害气体、液压油脂等污染物，使得该履带式底盘适用于食品行业；此外，保留了原有的履带式底盘本身的特点，即该履带式底盘具有牵引力大、接地比压低、稳定性好、越野性能好、爬坡能力强等优点。

2）该履带式底盘中的回转电机的转轴通过链条与回转减速器的输入轴连接，为节省回转电机与回转减速器连接的占用空间，可以采用链传动、同步带传动或齿轮传动的方式连接回转电机与回转减速器，但由于传动扭矩较大，因此使用同步带传动则要求同步带很宽，而很宽的同步带会出现和部件干涉的情况；由于回转电机与回转减速器的传动轴距离较远，因此使用齿轮传动则要求齿轮很大，而很大的齿轮也会出现和部件干涉的情况；采用链传动的方式连接回转电机与回转减速器，不仅传动扭力大，而且占用空间更小，布置也更方便。

3）该履带式底盘通过安排回转电机、回转减速器及控制系统总成在底盘平台总成上的位置，可使结构紧凑，节省占用空间。

附图说明

图1为本发明的履带式底盘的立体结构示意图；

图2为本发明的履带式底盘中的控制系统总成的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本发明提出的一种履带式底盘，如图所示，其包括底盘平台总成1和对称设置于底盘平台总成1的左、右两侧的履带2，底盘平台总成1的前端靠近左、右两侧对称安装有电机架31，每个电机架31上安装有一个行走驱动电机32，每个行走驱动电机32的转轴连接有一个行走减速器33，每个行走减速器33上设置有用于带动一条履带2运动的带齿轮主动轮41，行走驱动电机32通过行走减速器33驱动带齿轮主动轮41转动，底盘平台总成1上设置有回转电机51、回转减速器52和控制系统总成6，回转电机51位于底盘平台总成1靠近后端的位置上，回转减速器52位于底盘平台1的中间位置上，控制系统总成6位于底盘平台总成1靠近前端的位置上，回转电机51的转轴通过链条53与回转减速器52的输入轴连接，回转减速器52的上端面为车架安装面54，回转电机51通过回转减速器52驱动车架安装面54旋转，控制系统总成6由机罩61、与机罩61相适配的顶部盖板62、设置于机罩61内的控制器63及设置于机罩61的底部的散热装置64组成，机罩61的顶部边缘采用密封胶与顶部盖板62密封连接，控制器63分别与行走驱动电机32和回转电机51连接，行走驱动电机32和回转电机51由控制器63控制工作，散热装置64包括由多片散热片（图中未示出）组成的散热器及设置于散热器的通风方向的一侧的风扇66，相邻两片散热片之间的空隙构成散热通道，风扇66提供的风通过散热通道为控制器63散热，底盘平台总成1的后端左、右两侧对称安装有用于导向履带2的从动轮42，同一侧的履带2张紧于同一侧的带齿轮主动轮41与从动轮42之间。

在本实施例中，行走驱动电机32、行走减速器33、回转电机51、回转减速器52均采用现有技术；带齿轮主动轮41采用现有的带齿轮；履带2和该履带式底盘需使用的润滑油脂均采用符合食品级标准的；控制器63控制行走驱动电机32和回转电机51的控制过程采用常规技术。

该履带式底盘占用空间较小，最小尺寸可以做到长为1500mm、宽为1200mm、高为411mm（高度测算由地面至车架安装面），底盘在非常小的空间内，完成了整个前进后退、车架安装面旋转一套体系的布置，结构非常紧凑。

Claims (4)

1.一种履带式底盘，包括底盘平台总成和对称设置于所述的底盘平台总成的左、右两侧的履带，其特征在于所述的底盘平台总成的前端靠近左、右两侧对称安装有行走驱动电机，所述的行走驱动电机的转轴连接有行走减速器，所述的行走减速器上设置有用于带动所述的履带运动的带齿轮主动轮，所述的底盘平台总成上设置有回转电机和回转减速器及控制系统总成，所述的回转电机的转轴通过链条与所述的回转减速器的输入轴连接，所述的回转减速器的上端面为车架安装面，所述的回转电机位于所述的底盘平台总成靠近后端的位置上，所述的回转减速器位于所述的底盘平台的中间位置上，所述的控制系统总成位于所述的底盘平台总成靠近前端的位置上，所述的底盘平台总成的后端左、右两侧对称安装有用于导向所述的履带的从动轮，所述的履带张紧于所述的带齿轮主动轮与所述的从动轮之间。

2.根据权利要求1所述的一种履带式底盘，其特征在于所述的控制系统总成由机罩、与所述的机罩相适配的顶部盖板、设置于所述的机罩内的控制器及设置于所述的机罩的底部的散热装置组成，所述的控制器分别与所述的行走驱动电机和所述的回转电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种履带式底盘，其特征在于所述的散热装置包括由多片散热片组成的散热器及设置于所述的散热器的通风方向的一侧的风扇，相邻两片所述的散热片之间的空隙构成散热通道，所述的风扇提供的风通过所述的散热通道为所述的控制器散热。

4.根据权利要求2所述的一种履带式底盘，其特征在于所述的机罩的顶部与所述的顶部盖板密封连接。