CN108994608B - 一种化油器组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种化油器组装机，用以将浮子组件安装于化油器主体上；所述化油器组装机包含：第一工位装置、针阀上料机构、浮子配置装置、第二工位装置、化油器主体配置装置、移动机构、浮子销配置装置、化油器下料机构。采用本申请的技术方案，用户仅需将化油器主体、浮子组件对应放置至相应的机构位置即可完成自动组装过程，有效的提高了化油器的组装效率。

Description

一种化油器组装机

技术领域

本发明涉及化油器生产技术，具体地，涉及一种化油器组装机。

背景技术

化油器是一种常见的摩托书等设备上使用装置，结合图1和图2，化油器一般包含有化油器主体1和浮子组件，浮子组件包含针阀2、连接件3、浮子销4和浮子5。连接件3用以连接针阀2和浮子5，浮子销4用以将浮子5铰接于化油器主体1上。化油器主体1具有阀室、连通阀室的针阀孔和供浮子销4穿入的一对第一销孔1A，针阀2通过针阀孔进入阀室。针阀2的上端部具有环状限位槽2A，连接件3具有与环状限位槽2A相适配的U型限位部。U型限位部能够配置在环状限位槽内并夹紧针阀，进而连接件3和针阀2相连接。连接件3具有相贴近各呈L型结构的一对夹持件，两者连接于U型限位部，且与U型限位部相配合形成一限位孔。浮子5具有与限位孔尺寸相适配的卡接端5B，该卡接端5B伸入限位孔时，连接件夹紧于浮子5上。浮子5还具有与第一销孔1A对应的第二销孔5A，浮子销4对应于第二销孔5A的部分可刚好配置于化油器主体对应于一对第一销孔1A的两部分之间，进而浮子销4可通过穿过一对第一销孔和第二销孔5A的方式将浮子5铰接于化油器主体1上。现有的用以将浮子组件安装于化油器主体1都通过人工方式，存在效率低的问题。有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明所要解决的技术问题提供一种化油器组装机，以解决现有的人工将浮子组件与化油器主体相组装存在效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种化油器组装机，用以将浮子组件安装于化油器主体上，所述浮子组件包含：一端具有针阀、浮子、用以连接针阀和浮子的连接件、以及用以将浮子铰接于化油器主体上的浮子销；所述浮子具有供浮子销穿入的第一销孔，所述化油器主体具有容置针阀的针阀孔和容置浮销销的第二销孔；所述化油器组装机包含：第一工位装置，包含：一第一工位转盘、多个沿周向间隔配置于第一工位转盘上的第一载具、以及驱动第一工位转盘转动的第一驱动机构；各第一载具能够在第一工位转盘转动时依次经过针阀上料区、连接件上料区、浮子上料区、第一卸料区；各第一载具具有用以配置针阀的针阀配置部、用以配置浮子的浮子配置部；针阀上料机构，用以在各第一载具活动至针阀上料区时，带动一针阀活动置所述针阀配置部；连接件配置装置，包含：一连接件供给机构和一连接件上料机构；所述连接件供给机构用以带动多个连接件依次活动至连接件上料机构；所述连接件上料机构用以在各第一载具活动至连接件上料区时，将一连接件连接至位于针阀配置部的针阀上；浮子配置装置，包含：一浮子供给机构和一浮子上料机构；所述浮子供给机构用以带动多个浮子依次活动至浮子上料机构；所述浮子上料机构用以在各第一载具活动至浮子上料区时，将一浮子连接至已连接于针阀的连接件上；第二工位装置，包含：一第二工位转盘、多个沿周向间隔配置于第二工位转盘上的第二载具、以及驱动第二工位转盘转动的第二驱动机构；各第二载具能够在第二工位转盘转动时依次经过化油器主体上料区、浮子销上料区、和化油器卸料区；各第二载具具有用以配置化油器主体的化油器主体配置部；化油器主体配置装置，化油器主体供给机构和化油器主体上料机构；所述化油器主体上料机构用以在第二载具活动至化油器主体上料区时，带动一化油器主体活动至所述第二载具的化油器主体配置部；移动机构，用以在第一载具活动至第一卸料区且第二载具活动至浮子销上料区时，将连接有针阀的浮子自第一卸料区移动至位于第二载具的化油器主体上，以使针阀穿入化油器主体的针阀孔且第一销孔和第二销孔连通；浮子销配置装置，包含：浮子销供给机构和浮子销上料机构；浮子销供给机构用以带动多个浮子销依次活动至浮子销上料机构；浮子销上料机构用以在移动机构将连接有针阀的浮子移动至化油器主体时，带动一浮子销穿入第一销孔和第二销孔，以形成化油器；化油器下料机构，用以在浮子销上料机构带动一浮子销穿入第一销孔和第二销孔后将化油器带动化油器脱离第二载具。

较佳地，所述针阀与连接件相连接的端部具有环状限位槽，所述连接件具有与所述环状限位槽相适配的U型限位部；所述连接件上料机构通过使所述U型限位部活动至所述环状限位槽并夹紧所述针阀的方式使连接件与针阀相连接。

较佳地，所述连接件上料机构、浮子上料机构、浮子销上料机构为振动盘。

较佳地，所述浮子上料机构包含：抓持浮子的浮子抓持组件、带动浮子抓持组件活动的浮子行走组件。

较佳地，所述连接件上料机构包含：抓持连接件的连接件抓持组件、带动连接件抓持组件活动的连接件行走组件。

较佳地，所述针阀上料机构包含：抓持针阀的针阀抓持组件、带动针阀抓持组件活动的针阀行走组件。

较佳地，所述针阀行走组件包含：供针阀抓持组件水平活动的第一水平导轨、和供第一水平导轨和针阀抓持组件整体竖直活动的第一竖直导轨。

较佳地，所述连接件行走组件包含第一丝杆、驱动第一丝杆转动的电机，连接件抓持组件包含套接于第一丝杆上的螺母件，第一丝杆通过正转或反转对应带动连接件抓持组件沿第一丝杆的轴向活动。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：采用本申请的技术方案，用户仅需将化油器主体、浮子组件对应放置至相应的机构位置即可完成自动组装过程，有效的提高了化油器的组装效率。

附图说明

图1和图2分别绘示了一种化油器的示意图和分解图；

图3绘示了本申请一实施例的化油器组装机的示意图；

图4绘示了本申请一实施例的第一工位装置的示意图；

图5绘示了本申请一实施例的针阀上料机构的示意图；

图6绘示了本申请一实施例的连接件上料机构的示意图；

图7绘示了本申请一实施例的浮子上料机构的示意图；

图8绘示了本申请一实施例的第二工位装置的示意图；

图9绘示了本申请一实施例的化油器主体供给机构的示意图；

图10绘示了本申请一实施例的化油器主体上料机构的示意图；

图11绘示了本申请一实施例的移动机构的示意图；

图12绘示了本申请一实施例的浮子销上料机构的示意图；

图13绘示了本申请一实施例的化油器下料机构的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

结合图1至图11，在一实施例中，本申请的化油器组装机包含：第一工位装置10、针阀上料机构20、连接件配置装置30、浮子配置装置40、第二工位装置50、化油器主体配置装置60、移动机构70、浮子销配置装置80和化油器下料机构90。结合图3，本实施例的化油器组装机还包含有箱体，通过多个调节座支撑于地面上。箱体内可配置有控制机构，控制机构电连接前述各部件，用以控制前述各部件进行工作。控制机构可为常见的PLC控制机构。

结合图3和图4，第一工位装置10，包含：一第一工位转盘11、多个沿周向间隔配置于第一工位转盘上的第一载具12、以及驱动第一工位转盘11转动的第一驱动机构13。各第一载具12能够在第一工位转盘11转动时依次经过针阀上料区、连接件上料区、浮子上料区、第一卸料区。各第一载具11具有用以配置针阀的针阀配置部12A、用以配置浮子的浮子配置部12B。第一工位转盘大致呈圆饼状，第一载具12的数量为4个。针阀配置部12A为与针阀2外周尺寸相适配的容置孔，针阀2通过下端伸入针阀配置部12A的方式配置于针阀配置部12A上。容易理解，第一载具12的针阀配置部12A和浮子配置部12B可根据不同的针阀和浮子结构进行适应性调整，并不限于上述方式。第一驱动机构13包含有第一电机、连接第一电机和第一工位转盘11的第一传动组件，通过电机来带动工位转盘转动是较为常规的技术，第一传动组件可为常见的齿轮传动组件或链条传动组件，其系常规之技术，故不再赘述。

结合图3和图5，针阀上料机构20用以在各第一载具12活动至针阀上料区时，带动一针阀2活动置针阀配置部12A。针阀上料机构20包含：抓持浮子的浮子抓持组件20A、带动浮子抓持组件20A活动的浮子行走组件、针阀供给机构20D。如图所示，针阀供给机构20D为包含多个能够容纳针阀2的容纳槽，针阀供给机构20D可受针阀驱动机构20E驱动而活动，以便在针阀供给机构20D上的针阀2耗尽后移动至补料区域进行补料。浮子行走组件包含供针阀抓持组件20A水平活动的第一水平导轨20B、和供第一水平导轨20B和针阀抓持组件20A整体竖直活动的第一竖直导轨20C。浮子抓持组件20A相对第一水平导轨20B活动的驱动件为气缸机构，浮子抓持组件20A和第一水平导轨20B整体相对第一竖直导轨20C活动的机构亦为气缸机构。

结合图3和图6，连接件配置装置30包含：一连接件供给机构31和一连接件上料机构32。连接件供给机构31用以带动多个连接件3依次活动至连接件上料机构32。连接件上料机构32用以在各第一载具11活动至连接件上料区时，将一连接件连接至位于针阀配置部12A的针阀2上。本实施例的连接件供给机构31为常见的振动盘。连接件上料机构32包含：抓持连接件的连接件抓持组件32A、带动连接件抓持组件活动的连接件行走组件。连接件抓持组件32A可带动连接件3的U型限位部活动至嵌入针阀2的环状限位槽2A并夹紧针阀，使两者将连接。连接件抓持组件32A包含通过气缸结构控制的可相互靠近的一对夹爪。本实施例的连接件行走组件包含第一丝杆32A、驱动第一丝杆32A转动的电机32C，连接件抓持组件32A包含套接于第一丝杆32A上的螺母件，第一丝杆32通过正转或反转对应带动连接件抓持组件32A沿第一丝杆32A的轴向活动。

结合图3和图7，浮子配置装置40包含：一浮子供给机构41和一浮子上料机构42。浮子供给机构41用以带动多个浮子5依次活动至浮子上料机构42。浮子上料机构42用以在各第一载具11活动至浮子上料区时，将一浮子5连接至已连接于针阀2的连接件3上。浮子上料机构42带动浮子5的卡接端5B穿过连接件3的限位孔，使得浮子与连接件相连接。本实施例的浮子供给机构41为振动盘。浮子上料机构42包含有浮子抓持组件42A、带动浮子抓持组件42A活动的浮子行走组件。如图所示，本实施例的浮子行走组件包含连接于浮子抓持组件42A的滑块和带动滑块活动的气缸机构。

结合图3和图8，第二工位装置50包含：一第二工位转盘51、多个沿周向间隔配置于第二工位转盘上的第二载具52、以及驱动第二工位转盘转动的第二驱动机构53。各第二载具52能够在第二工位转盘51转动时依次经过化油器主体上料区、浮子销上料区、和化油器卸料区。各第二载具52具有用以配置化油器主体1的化油器主体配置部52A。第二驱动机构53包含有第二电机、连接第二电机和第二工位转盘的第二传动组件，第二传动组件可为齿轮传动组件。

结合图3、图9和图10，化油器主体配置装置60，包含：化油器主体供给机构61和化油器主体上料机构62。化油器主体供给机构61用以带动化油器主体1依次活动至浮子上料机构62。化油器主体上料机构62用以在第二载具活动至化油器主体上料区时，带动一化油器主体活动至所述第二载具的化油器主体配置部。化油器主体供给机构61包含多个用以承载化油器主体1的基座61A、第二丝杆61B、驱动第二丝杆61B转动的电机61C。基座61A套接于与第二丝杆61B上，且具有与之相适配的螺纹结构，第二丝杆61B正转或反转时，基座61A对应沿第二丝杆61B前进或后退。化油器主体上料机构62包含能够相互靠近和远离的第一夹持件62A和第二夹持件62B、以及驱动第一夹持件62A和第二夹持件62B相互靠近和远离的化油器主体驱动组件。

结合图3和图11，移动机构70用以在第一载具12活动至第一卸料区且第二载具52活动至浮子销上料区时，将连接有针阀2的浮子5自第一卸料区移动至位于第二载具52的化油器主体1上，以使针阀2穿入化油器主体的针阀孔且第一销孔和第二销孔连通。移动机构70包含有用以夹持连接有针阀2的浮子5的夹持组件70A、第三丝杆70B、驱动第三丝杆70B转动的电机70C。夹持组件70A包含可受气缸控制而可相互靠近和远离的一对夹持件，且夹持组件70A包含套接于第三丝杆70B上的套接部，该套接部与第三丝杆70B通过螺纹结构相配合，当第三丝杆70B正转或反转时，夹持组件70A整体沿第三丝杆70B前进或后退。

结合图3和图12，浮子销配置装置80包含：浮子销供给机构81和浮子销上料机构82。本实施例的浮子销供给机构81亦为振动盘。浮子销供给机构81用以带动多个浮子销依次活动至浮子销上料机构82。浮子销上料机构82用以在移动机构将连接有针阀2的浮子5移动至化油器主体1时，带动一浮子销4穿入第一销孔和第二销孔，以形成化油器。振动盘以及相配置的控制销行进的结构在专利申请CN201610810611.1等现有技术中已较为常见，故不再赘述。浮子销上料机构82亦可采用包含有CCD镜头和可夹持浮子销4一端的夹持组件，CCD镜头取像，以便夹持组件控制浮子销4能够对应活动至第一销孔和第二销孔位置。

结合图3和图13，化油器下料机构90用以在浮子销上料机构82带动一浮子销4穿入第一销孔和第二销孔后将化油器带动化油器脱离第二载具52。化油器下料机构90包含一对夹持件90A、90B、带动该一对夹持件90A、90B相互靠近和远离的气缸组件、以及带动一对夹持件90A、90B和气缸组件同步前进和后退的浮子销驱动组件。

以下将进一说明本申请的工作方式。首先，用户将浮子、浮子销、针阀、连接件和化油器主体对应放置于相应机构上。进一步地，控制第一工位转盘和第二工位转盘转动，同时，在第一工位转盘上的第一载具活动至针阀上料区时，针阀上料机构控制针阀活动至第一载具的针阀容置部。进一步地，在第一工位转盘上的第一载具活动至连接件上料区时，连接件上料机构控制连接件连接于针阀上。进一步地，在第一工位转盘上的第一载具活动至浮子上料区时，浮子上料机构控制浮子连接于连接件上。进一步地，在第一工位转盘上的第一载具活动第一卸料区，且第二转盘上的第二载具活动至浮子销上料区时，移动机构控制浮子、连接件和针阀整体活动至位于第二载具的化油器主体上，此后第一载具再次进入针阀上料区。进一步地，浮子销配置装置控制浮子销依次穿过相应销孔，完成浮子组件和化油器主体的组装。进一步地，在第二工位转盘上的第二载具活动至化油器卸料区时，化油器下料机构90带动化油器脱离第二载具，并活动至预定的卸料位置，此后，第二载具再次活动至化油器主体上料区。

通过上述描述，可知本申请的化油器组装机各功能机构分工有序且相互配合，相较于人力，可高效将浮子组件与化油器主体进行组装。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种化油器组装机，用以将浮子组件安装于化油器主体上，所述浮子组件包含：针阀、浮子、用以连接针阀和浮子的连接件、以及用以将浮子铰接于化油器主体上的浮子销；所述浮子具有供浮子销穿入的第一销孔，所述化油器主体具有容置针阀的针阀孔和容置浮子 销的第二销孔；其特征在于，所述化油器组装机包含：

第一工位装置，包含：一第一工位转盘、多个沿周向间隔配置于第一工位转盘上的第一载具、以及驱动第一工位转盘转动的第一驱动机构；各第一载具能够在第一工位转盘转动时依次经过针阀上料区、连接件上料区、浮子上料区、第一卸料区；各第一载具具有用以配置针阀的针阀配置部、用以配置浮子的浮子配置部；

针阀上料机构，用以在各第一载具活动至针阀上料区时，带动一针阀活动置所述针阀配置部；

连接件配置装置，包含：一连接件供给机构和一连接件上料机构；所述连接件供给机构用以带动多个连接件依次活动至连接件上料机构；所述连接件上料机构用以在各第一载具活动至连接件上料区时，将一连接件连接至位于针阀配置部的针阀上；

浮子配置装置，包含：一浮子供给机构和一浮子上料机构；所述浮子供给机构用以带动多个浮子依次活动至浮子上料机构；所述浮子上料机构用以在各第一载具活动至浮子上料区时，将一浮子连接至已连接于针阀的连接件上；

第二工位装置，包含：一第二工位转盘、多个沿周向间隔配置于第二工位转盘上的第二载具、以及驱动第二工位转盘转动的第二驱动机构；各第二载具能够在第二工位转盘转动时依次经过化油器主体上料区、浮子销上料区、和化油器卸料区；各第二载具具有用以配置化油器主体的化油器主体配置部；

化油器主体配置装置，包含：化油器主体供给机构和化油器主体上料机构；所述化油器主体供给机构用以带动化油器主体依次活动至浮子上料机构；所述化油器主体上料机构用以在第二载具活动至化油器主体上料区时，带动一化油器主体活动至所述第二载具的化油器主体配置部；

移动机构，用以在第一载具活动至第一卸料区且第二载具活动至浮子销上料区时，将连接有针阀的浮子自第一卸料区移动至位于第二载具的化油器主体上，以使针阀穿入化油器主体的针阀孔且第一销孔和第二销孔连通；

浮子销配置装置，包含：浮子销供给机构和浮子销上料机构；浮子销供给机构用以带动多个浮子销依次活动至浮子销上料机构；浮子销上料机构用以在移动机构将连接有针阀的浮子移动至化油器主体时，带动一浮子销穿入第一销孔和第二销孔，以形成化油器；

化油器下料机构，用以在浮子销上料机构带动一浮子销穿入第一销孔和第二销孔后将化油器带动化油器脱离第二载具。

2.根据权利要求1所述的化油器组装机，其特征在于，所述针阀与连接件相连接的端部具有环状限位槽，所述连接件具有与所述环状限位槽相适配的U型限位部；所述连接件上料机构通过使所述U型限位部活动至所述环状限位槽并夹紧所述针阀的方式使连接件与针阀相连接。

3.根据权利要求1所述的化油器组装机，其特征在于，所述连接件上料机构、浮子上料机构、浮子销上料机构为振动盘。

4.根据权利要求1所述的化油器组装机，其特征在于，所述浮子上料机构包含：抓持浮子的浮子抓持组件、带动浮子抓持组件活动的浮子行走组件。

5.根据权利要求1所述的化油器组装机，其特征在于，所述连接件上料机构包含：抓持连接件的连接件抓持组件、带动连接件抓持组件活动的连接件行走组件。

6.根据权利要求1所述的化油器组装机，其特征在于，所述针阀上料机构包含：抓持针阀的针阀抓持组件、带动针阀抓持组件活动的针阀行走组件。

7.根据权利要求6所述的化油器组装机，其特征在于，所述针阀行走组件包含：供针阀抓持组件水平活动的第一水平导轨、和供第一水平导轨和针阀抓持组件整体竖直活动的第一竖直导轨。

8.根据权利要求5所述的化油器组装机，其特征在于，所述连接件行走组件包含第一丝杆、驱动第一丝杆转动的电机，连接件抓持组件包含套接于第一丝杆上的螺母件，第一丝杆通过正转或反转对应带动连接件抓持组件沿第一丝杆的轴向活动。

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