下料式垫片定量拿取及装配机器手
技术领域
本发明涉及零部件装配领域,特别是涉及下料式垫片定量拿取及装配机器手。
背景技术
发动机在生产过程中,垫片的安装工作比较重要,因为如果垫片缺少,后续工位无法查找,发动机在运行过程中会出现耐久性问题,垫片放多会出现发动机异响,影响发动机NVH效果,因此对于垫片的快速、准确数量的拿取使安装过程中非常重要的,针对这种情况,现有技术中采用一种垫片定量拿取器,包括底座,底座上固定设置有固定座,固定座上设置有投料管,固定座与底座之间设置有通槽,投料管与通槽连通,底座上设置有推块与拉块,底座上还设置有滑槽,拉块位于滑槽内,滑槽的槽壁为楔形,拉块嵌入滑槽的部分与滑槽的内轮廓形状一致且相互紧密贴合,推块的外轮廓与通槽的内轮廓一致且相互紧密贴合,这种方式解决了垫片的定量拿取问题;但是这种拿取装置存在着垫片与其他物件摩擦的问题,使垫片的稳定性不够持久,甚至在使用时间长了,因摩擦原因,导致垫片定量拿取存在误差,还有该拿取装置只能实现垫片的拿取,而不能直接放置垫片,影响装配的效率。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种下料式垫片定量拿取及装配机器手。
为实现上述目的,本发明的具体方案如下:下料式垫片定量拿取及装配机器手,包括定量送料机构和旋转放料机构;
所述定量送料机构包括料斗、进料座、震动块、顶料组件、料筒和送料块,所述震动块设于进料座的顶端,所述进料座、震动块的中央设有供单个垫片通过的进料槽道,所述料斗的出口端与该进料槽道的一端连通,所述进料座的下端设有通孔,所述通孔与该进料槽道相交并连通,所述料筒的一端固定在通孔的一端,所述顶料组件固定在通孔的另一端,所述顶料组件包括顶料杆、顶料弹簧、弹簧座块和电磁铁,所述弹簧座块固定在进料座的右侧面,所述顶料杆的一端设于弹簧座块,所述顶料杆的另一端伸入通孔内,所述顶料杆的另一端与料筒的一端之间间隔该进料槽道设置,所述顶料弹簧套设于顶料杆并位于弹簧座块内,所述顶料杆还设有圆环凸块,所述弹簧的一端与圆环凸块顶靠,所述弹簧的另一端与弹簧座块顶靠,所述圆环凸块的外径大于通孔的半径,所述圆环凸块与进料座贴靠或相距一个垫片的距离,所述电磁铁固定在弹簧座块上,所述顶料杆的一端与电磁铁贴靠或相距一个垫片的距离,所述料筒的另一端伸入送料块内,所述送料块内设有供一个垫片通过的送料槽道,所述送料槽道的一端与料筒的另一端的端部相切并连通,所述送料块的底端固定有磁性吸料块,所述磁性吸料块设有U形凹槽,所述U形凹槽的口径与垫片的外径相等,所述U形凹槽与送料槽道对齐设置;
所述进料座的正面和背面均固定有连接板,所述料筒位于两个连接板之间;
所述旋转放料机构包括门形的翻转支撑座、翻转气缸、门形的翻转架、吸料气缸和电磁吸料头,所述翻转支撑座与两个连接板固定连接,所述翻转气缸通过一个翻转缸限位杆与翻转支撑座连接,所述翻转气缸的输出端通过一个铰接块与翻转架枢接,所述翻转架的两端分别与翻转支撑座可转动连接,所述吸料气缸固定在翻转架上,所述吸料气缸的输出端与所述电磁吸料头连接,当吸料时,所述电磁吸料头与U形凹槽对齐。
其中,所述进料座左、右侧面上均设有若干与该进料槽道连通的第一空气孔。
其中,所述送料块左、右侧面均设有与该送料槽道相连通的第二空气孔。
其中,所述电磁吸料头呈漏斗型设置,所述电磁吸料头朝向磁性吸料块的一面设有圆形凹槽,所述圆形凹槽的内径与垫片的外径相等。
其中,所述U形凹槽的深度与垫片的厚度相等。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:采用本发明的结构可实现垫片的定量拿取及装配一体式完成,效率更高,节约成本,结构简单,且在送料过程中,采用气流平衡使垫片悬浮在送料槽道及进料槽道内,以减少垫片装配面的摩擦,保证垫片表面质量,减少垫片与其他物体的摩擦造成的磨损,使垫片的稳定性更持久;通过限定顶料杆只移动一个垫片的距离,实现垫片的定量顶出,送料槽道及进料槽道单次只允许一个垫片通过,实现垫片的定量送料;采用电磁吸料头拿取垫片,减少垫片的磨损。
附图说明
图1是本发明的立体图;
图2是本发明的正视图;
图3是本发明定量送料机构的结构示意图;
图4是本发明旋转放料机构的结构示意图;
图5是本发明旋转放料机构另一视角的结构示意图;
图6是本发明料筒、进料座、顶料组件配合的结构示意图;
图7是本发明顶料组件的结构示意图;
图8是本发明顶料杆的结构示意图;
附图标记说明:11-料斗;12-进料座;13-震动块;14-顶料组件;141-顶料杆;1411-圆环凸块;142-顶料弹簧;143-弹簧座块;144-电磁铁;15-料筒;16-送料块;17-磁性吸料块;
2-连接板;
31-翻转支撑座;32-翻转气缸;33-翻转架;34-吸料气缸;35-电磁吸料头;36-铰接块;37-翻转缸限位杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明,并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图8所示,本实施例所述的下料式垫片定量拿取及装配机器手,包括定量送料机构和旋转放料机构;
所述定量送料机构包括料斗11、进料座12、震动块13、顶料组件14、料筒15和送料块16,所述震动块13设于进料座12的顶端,所述进料座12、震动块13的中央设有供单个垫片通过的进料槽道,所述料斗11的出口端与该进料槽道的一端连通,所述进料座12的下端设有通孔,所述通孔与该进料槽道相交并连通,所述料筒15的一端固定在通孔的一端,所述顶料组件14固定在通孔的另一端,所述顶料组件14包括顶料杆141、顶料弹簧142、弹簧座块143和电磁铁144,所述弹簧座块143固定在进料座12的右侧面,所述顶料杆141的一端设于弹簧座块143,所述顶料杆141的另一端伸入通孔内,所述顶料杆141的另一端与料筒15的一端之间间隔该进料槽道设置,所述顶料弹簧142套设于顶料杆141并位于弹簧座块143内,所述顶料杆141还设有圆环凸块1411,所述弹簧的一端与圆环凸块1411顶靠,所述弹簧的另一端与弹簧座块143顶靠,所述圆环凸块1411的外径大于通孔的半径,所述圆环凸块1411与进料座12贴靠或相距一个垫片的距离,当顶料杆141顶料时,所述圆环凸块1411与进料座12贴靠,当顶料杆141不顶料时,所述圆环凸块1411与进料座12相距一个垫片的距离,所述电磁铁144固定在弹簧座块143上,所述顶料杆141的一端与电磁铁144贴靠或相距一个垫片的距离,当顶料杆141顶料时,所述顶料杆141与电磁铁144相距一个垫片的距离,当顶料杆141不顶料时,所述顶料杆141与电磁铁144贴靠,所述料筒15的另一端伸入送料块16内,所述送料块16内设有供一个垫片通过的送料槽道,所述送料槽道的一端与料筒15的另一端的端部相切并连通,所述送料块16的底端固定有磁性吸料块17,所述磁性吸料块17设有U形凹槽,所述U形凹槽的口径与垫片的外径相等,所述U形凹槽与送料槽道对齐设置;
所述进料座12的正面和背面均固定有连接板2,所述料筒15位于两个连接板2之间;
所述旋转放料机构包括门形的翻转支撑座31、翻转气缸32、门形的翻转架33、吸料气缸34和电磁吸料头35,所述翻转支撑座31与两个连接板2固定连接,所述翻转气缸32通过一个翻转缸限位杆37与翻转支撑座31连接,所述翻转气缸32的输出端通过一个铰接块36与翻转架33枢接,所述翻转架33的两端分别与翻转支撑座31可转动连接,所述吸料气缸34固定在翻转架33上,所述吸料气缸34的输出端与所述电磁吸料头35连接,当吸料时,所述电磁吸料头35与U形凹槽对齐。
具体地,使用时,将垫片放入料斗11内,垫片经料斗11的出口端进入进料槽道内,同时在震动块13的作用下,每次一个垫片进入进料座12内的进料槽道,垫片在自身重力下,落入顶料杆141上,然后电磁铁144通电带磁性,将顶料杆141吸住并压缩顶料弹簧142,此时,垫片失去顶料杆141的支撑在自身重力作用下落入进料座12上的通孔并位于料筒15与顶料杆141之间,然后电磁铁144掉电,顶料杆141在顶料弹簧142的作用下顶出,将垫片压入料筒15内,同时料筒15另一端的端部的垫片被顶出一个,被顶出的垫片落入送料槽道内并在自身重力下落入下方磁性吸料块17的U形凹槽内,然后翻转气缸32驱动活塞杆伸出,带动翻转架33翻转并使电磁吸料头35与垫片对齐,然后吸料气缸34驱动,电磁吸料头35朝向该垫片伸出,并与该垫片接触及吸住,吸住垫片之后,电磁吸料头35收回,完成垫片的定量拿取;然后翻转气缸32驱动活塞杆收回,带动翻转架33翻转,使电磁吸料头35与待装垫片的工件对齐,然后吸料气缸34驱动,使电磁吸料头35伸出,并使垫片与待装垫片的工件接触,电磁吸料头35松开垫片,完成垫片的装配工作,重复上述过程,可持续进行垫片的拿取及装配工作,效率高。
基于上述实施例的基础上,进一步地,所述进料座12左、右侧面上均设有若干与该进料槽道连通的第一空气孔;具体地,当垫片进入进料座12内时,通过若干第一气孔向进料座12内吹气,进料座12左、右两侧面的气流达到平衡使垫片在进料槽道内处于悬浮状态,以减少垫片装配面的摩擦,保证垫片表面质量,减少垫片与其他物体的摩擦造成的磨损,使垫片的稳定性更持久。
基于上述实施例的基础上,进一步地,所述送料块16左、右侧面均设有与该送料槽道相连通的第二空气孔;具体地,当垫片进入送料槽道时,通过若干第二空气孔向送料块16内吹气,送料块16左、右侧面的气流达到平衡使垫片在送料槽道内处于悬浮状态,以减少垫片装配面的摩擦,保证垫片表面质量,减少垫片与其他物体的摩擦造成的磨损,使垫片的稳定性更持久。
基于上述实施例的基础上,进一步地,所述电磁吸料头35呈漏斗型设置,所述电磁吸料头35朝向磁性吸料块17的一面设有圆形凹槽,所述圆形凹槽的内径与垫片的外径相等,便于吸住垫片,同时也使垫片定位,利于垫片的准确装配。
基于上述实施例的基础上,进一步地,所述U形凹槽的深度与垫片的厚度相等,便于所述电磁吸料头35吸附垫片。
与现有技术相比,通过本实施例可实现垫片的定量拿取及装配,且在送料过程中,采用气流平衡使垫片悬浮在送料槽道及进料槽道内,以减少垫片装配面的摩擦,保证垫片表面质量,减少垫片与其他物体的摩擦造成的磨损,使垫片的稳定性更持久;通过限定顶料杆141只移动一个垫片的距离,实现垫片的定量顶出,送料槽道及进料槽道单次只允许一个垫片通过,实现垫片的定量送料;采用电磁吸料头35拿取垫片,减少垫片的磨损;本实施例通过把垫片的定量拿取与装配结合在一起,效率更高,节约成本,且结构简单。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,包含在本发明专利申请的保护范围内。