CN108993806B - 一种全自动火炮智能涂油机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动火炮智能涂油机，其包括喷油组件、行走组件、线缆和控制组件等；其中行走组件由机架、电机、减速器、前联轴器、后联轴器、电机罩、后传感器座、后传感器、前齿轮组、后齿轮组、蜗杆、前支腿、后支腿、自适应弹簧、轴承、电机座和滑环等组成；喷油组件由喷嘴轴、前传感器座、前传感器、喷头座和喷头等组成。本发明采用智能化设计，可对120毫米以上各种型号的炮膛进行自动涂油。具有操作简单，涂油效率高，涂油质量好，便于携带等优点；解决了人工对炮膛进行涂油所存在的劳动强度大，且涂油质量不高等问题；适合在高原、野外等复杂环境下作业。

Description

一种全自动火炮智能涂油机

技术领域

本发明涉及军工辅助装备技术领域，尤其涉及一种电动、气吹式、智能便携式的全自动火炮智能涂油机。

背景技术

火炮在射击之后，要对火炮身管进行清洗、擦拭之后涂油进行身管防护，涂油可以防止火炮身管生锈，影响射击精度。因此火炮内膛的涂油保养极为重要。而火炮炮管内部空间狭小且内表面较复杂，在狭小的细长管道内实现对复杂内表面的涂油较为困难。目前我国及世界各国军队中，火炮内膛的涂油工作主要靠人工完成。

而现有的这种依靠人工进行涂油的方式存在以下缺点：一是人工手动涂油时，战士需反复涂抹保护脂，费时费力，降低炮手的工作效率，增加劳动强度，还增加了危险性；二是采用人工涂油的方式，对于长身炮管火炮炮膛中部和深处涂油质量不高，涂油不均匀，恶劣环境更增加了涂油的难度，人工涂油很难达到不同厚度的涂油要求。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种全自动火炮智能涂油机，该全自动火炮智能涂油机包括喷油组件、行走组件以及控制组件；

其中，所述行走组件包括机架、电机、减速器、前联轴器、后联轴器、电机罩、后传感器座、后传感器、前齿轮组、后齿轮组、蜗杆、前支腿、后支腿、自适应弹簧、轴承、电机座和滑环；所述电机座安装在所述机架上，所述电机罩固定在所述电机座上，所述电机设置在所述电机罩内，与所述减速器联接，所述减速器固定在所述电机座上；所述后传感器座安装在所述电机罩上，所述后传感器安装在所述后传感器座上，与所述控制组件电连接；

所述轴承安装在所述机架的一端，所述轴承设置有轴承端盖，所述蜗杆安装在所述轴承上，其后端与所述减速器通过后联轴器联接，前端设置有用于与所述喷油组件联接的前联轴器；所述滑环设置在所述蜗杆的前端，且所述滑环外侧设置有滑环罩，所述滑环的内圈与所述蜗杆固定，其本体与所述滑环罩相联，所述滑环罩与所述轴承端盖相联；

所述前齿轮组和后齿轮组分别与所述机架相联，并与所述蜗杆传动连接；所述前支腿和后支腿分别安装在所述机架中，并可在所述机架中滑动，且所述前支腿与所述前齿轮组传动连接，所述后支腿与所述后齿轮组传动连接；所述自适应弹簧安装在所述前支腿和后支腿中间；

所述喷油组件包括喷嘴轴、前传感器座、前传感器、喷头座和喷头；其中所述前传感器座装在所述喷嘴轴上，所述前传感器装在所述前传感器座上；所述喷头座装在所述喷嘴轴上，所述喷头安装在所述喷头座上；所述喷头的管路和所述前传感器的线缆分别与所述滑环相连，所述滑环与所述控制组件电连接；所述喷嘴轴插设在所述蜗杆内，且所述喷嘴轴可在所述蜗杆内伸缩。

进一步地，所述前齿轮组和所述后齿轮组分别包括蜗轮、蜗轮轴、滚轮轴、中间齿轮轴、中间齿轮、左架腿、蜗轮齿轮、滚轮、滚轮齿轮以及右架腿；其中，所述左架腿和右架腿平行分布，所述蜗轮轴、中间齿轮轴以及滚轮轴分别垂直于所述左架腿和右架腿分布；所述蜗轮和蜗轮齿轮套设固定在所述蜗轮轴上，所述中间齿轮套设固定在所述中间齿轮轴上，所述滚轮和滚轮齿轮套设固定在所述滚轮轴上；

所述前齿轮组和所述后齿轮组分别通过各自的蜗轮轴与所述机架相联，且所述蜗杆与所述蜗轮传动连接，带动所述蜗轮转动，所述蜗轮齿轮与所述中间齿轮啮合，所述中间齿轮与所述滚轮齿轮啮合；所述前支腿和后支腿分别与对应的蜗轮齿轮配合，所述自适应弹簧推动所述前支腿和后支腿运动，带动相应的蜗轮齿轮转动，使所述前齿轮组和后齿轮组分别绕各自对应的蜗轮轴转动，从而使得所述全自动火炮智能涂油机适应不同的口径。

可选地，所述中间齿轮轴上设置有轴套。

可选地，所述前传感器座通过螺钉夹紧在所述喷嘴轴上，可在所述喷嘴轴上前后调整位置。

可选地，所述喷头座通过固定销固定在所述喷嘴轴上。

可选地，所述喷嘴轴通过锁紧器固定在所述蜗杆内，使用时松开锁紧器螺钉可将喷嘴轴从蜗杆孔内拉出，待喷嘴轴拉出后，拧紧锁紧器螺钉可将喷嘴轴和蜗杆锁定。

可选地，所述电机与所述减速器通过螺钉联接。

可选地，所述减速器通过螺钉固定在所述电机座上。

可选地，所述滑环罩通过螺钉与所述轴承端盖相联。

可选地，所述滑环的本体通过螺钉与所述滑环罩相联。

本发明的全自动火炮智能涂油机针对120毫米以上各种型号炮膛而设计，通过采用智能化设计，可以实现120毫米以上各种型号炮膛的自动涂油，防止炮膛锈蚀和磨损，提高弹丸射击精度。使用时，只需将该涂油机从炮口放入，就可以在炮膛狭小空间内自主行走，实现自动涂油，使用方便，操作简单；且具有涂油效率高(可达0.5-1.5m/min，单根炮管涂油时间在0.5小时之内)，涂油质量好(涂油量42-85cm²/s)，环境清洁，体积小，可随炮携带，单兵即可操作等优点。

解决了长身管火炮炮管以前依靠人工涂油的难题，大大减轻了士兵的劳动强度，适合在高原、野外等复杂环境下作业(适用温度-30℃-+50℃)。通过电控系统(DC 24V(适用车载电池)，AC 220V-240V(自适应))驱动，同时利用气体(气源0.6-0.8MPa)把军用防护脂压挤到前段喷头，通过调整涂油机运动速度可以达到不同厚度的涂油需求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的全自动火炮智能涂油机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的喷油组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的行走组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的前、后齿轮组的结构示意图。

附图标记说明：

1-喷油组件； 2-行走组件；

3-喷头； 4-喷头座；

5-前传感器； 6-前传感器座；

7-喷嘴轴； 8-前联轴器；

9-滑环； 10-滑环罩；

11-蜗杆； 12-轴承端盖；

13-机架； 14-前齿轮组；

15-前支腿； 16-自适应弹簧；

17-后支腿； 18-后齿轮组；

19-电机座； 20-后联轴器；

21-电机罩； 22-减速器；

23-电机； 24-后传感器座；

25-后传感器； 26-滚轮轴；

27-中间齿轮轴； 28-中间齿轮；

29-蜗轮轴； 30-左架腿；

31-蜗轮； 32-蜗轮齿轮；

33-轴套； 34-滚轮；

35-滚轮齿轮； 36-右架腿。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本实施例的全自动火炮智能涂油机由喷油组件1、行走组件2、线缆以及控制组件等组成；

其中，所述行走组件2由机架13、电机23、减速器22、前联轴器8、后联轴器20、电机罩21、后传感器座24、后传感器25、前齿轮组14、后齿轮组18、蜗杆11、前支腿15、后支腿17、自适应弹簧16、轴承、电机座19和滑环9等组成；所述电机座19安装在所述机架13上，所述电机罩21固定在所述电机座19上，所述电机23设置在所述电机罩21内，与所述减速器22通过螺钉联接，所述减速器22通过螺钉固定在所述电机座19上；所述后传感器座24安装在所述电机罩21上，所述后传感器25安装在所述后传感器座24上，与所述控制组件电连接；

所述轴承安装在所述机架13的一端，所述轴承设置有轴承端盖12，所述蜗杆11安装在所述轴承上，其后端与所述减速器22通过后联轴器20联接，前端设置有用于与所述喷油组件1联接的前联轴器8；所述滑环9设置在所述蜗杆11的前端，且所述滑环9外侧设置有滑环罩10，所述滑环9的内圈与所述蜗杆11固定，其本体通过螺钉与所述滑环罩10相联，所述滑环罩10通过螺钉与所述轴承端盖12相联；这样气、液、电就可分前后两部分相对转动。

所述前齿轮组14和后齿轮组18分别与所述机架13相联，并与所述蜗杆11传动连接；所述前支腿15和后支腿17分别安装在所述机架13中，并可在所述机架13中滑动，且所述前支腿15与所述前齿轮组14传动连接，所述后支腿17与所述后齿轮组18传动连接；所述自适应弹簧16安装在所述前支腿15和后支腿17中间；

所述喷油组件1包括喷嘴轴7、前传感器座6、前传感器5、喷头座4和喷头3；其中所述前传感器座6通过螺钉夹紧在所述喷嘴轴7上，可在所述喷嘴轴7上前后调整位置，所述前传感器5装在所述前传感器座6上；所述喷头座4通过固定销固定在所述喷嘴轴7上，所述喷头3安装在所述喷头座4上；所述喷头3的管路和所述前传感器5的线缆分别与所述滑环9相连，所述滑环9与所述控制组件电连接；所述喷嘴轴7通过锁紧器固定在所述蜗杆11内，使用时松开锁紧器螺钉可将喷嘴轴7从蜗杆11孔内拉出，待喷嘴轴7拉出后，拧紧锁紧器螺钉可将喷嘴轴7和蜗杆11锁定。

进一步地，所述前齿轮组14和所述后齿轮组18分别包括蜗轮31、蜗轮轴29、滚轮轴26、中间齿轮轴27、中间齿轮28、左架腿30、蜗轮齿轮32、滚轮34、滚轮齿轮35以及右架腿36；其中，所述中间齿轮轴27上设置有轴套33；所述左架腿30和右架腿36平行分布，所述蜗轮轴29、中间齿轮轴27以及滚轮轴26分别垂直于所述左架腿30和右架腿36分布；所述蜗轮31和蜗轮齿轮32套设固定在所述蜗轮轴29上，所述中间齿轮28套设固定在所述中间齿轮轴27上，所述滚轮34和滚轮齿轮35套设固定在所述滚轮轴26上；

所述前齿轮组14和所述后齿轮组18分别通过各自的蜗轮轴29与所述机架13相联，且所述蜗杆11与所述蜗轮31传动连接，带动所述蜗轮31转动，所述蜗轮齿轮32与所述中间齿轮28啮合，所述中间齿轮28与所述滚轮齿轮35啮合；所述前支腿15和后支腿17分别与对应的蜗轮齿轮32配合，所述自适应弹簧16推动所述前支腿15和后支腿17运动，带动相应的蜗轮齿轮32转动，使所述前齿轮组14和后齿轮组18分别绕各自对应的蜗轮轴29转动，从而使得所述全自动火炮智能涂油机适应不同的口径。

本实施例的涂油机是一款电动和气动相结合的智能机械，其在炮管内的行走是靠电机23工作带动蜗轮蜗杆和前、后齿轮组转动实现的。适应不同口径的炮膛是靠自适应弹簧16推动前、后支腿运动，从而带动蜗杆齿轮转动，使前、后齿轮组张开，进而使得滚轮34紧贴炮膛内壁，保证涂油机自动适应坡膛的圆锥面而行走稳定。前、后传感器用于感知涂油机的位置，当涂油机移动到坡膛位置时，控制组件收到前传感器5信号，根据涂油机的行走速度，控制涂油机的喷头3到达炮膛尾端时停车，并在停车1秒后，控制涂油机返回；涂油机在返回的同时喷头3开始喷油并旋转。当涂油机移动到炮膛口时，控制组件收到后传感器25信号，此时控制组件控制涂油机继续行走直到喷头3完全退出炮膛口后刹车停止运动，同时喷头3停止喷油。在涂油过程中滑环9可以保证喷油组件1旋转时，气、液、电能在不转部分和旋转部分传递。

本实施例的涂油机工作时，电机23工作带动蜗轮蜗杆转动，蜗轮31和蜗轮齿轮32同步转动带动中间齿轮28和滚轮34、滚轮齿轮35转动，涂油机就可在炮管中行走。当涂油机行走到炮膛的坡膛部位时，自适应弹簧16推动前、后齿轮组张开，保证涂油机自动适应坡膛的圆锥面而行走稳定。前传感器5移动到坡膛位置时，控制组件收到到达信号，根据涂油机的行走速度，控制涂油机的喷头3到达弹膛尾端时停车。停车1秒后，涂油机开始返回，并在返回的同时控制喷头3开始喷油，直到后传感器25走出炮口时，控制组件收到到达信号后控制涂油机继续行走直到喷油组件1完全退出炮管口部后刹车停止运动，同时喷头3停止喷油。

本实施例的全自动火炮智能涂油机针对120毫米以上各种型号炮膛而设计，其采用智能化设计，可以在炮膛狭小空间内自主行走，自动涂油，解决了长身炮管依靠人工涂油的难题。该涂油机依靠支架腿行走，可变直径设计，适用120毫米以上各种型号炮膛涂油。可以实现120毫米以上各种型号炮膛涂油，防止炮膛锈蚀和磨损，提高弹丸射击精度。

此款涂油机通过电控系统(DC 24V(适用车载电池)，AC 220V-240V(自适应))驱动，适合在高原、野外等复杂环境下作业(适用温度-30℃-+50℃)。同时用气体(气源0.6-0.8MPa)把军用防护脂压挤到前段喷头，喷头旋转将防护脂均匀涂抹在炮膛内部。通过调整涂油机运动速度可以达成不同厚度的涂油要求。具有使用方便，炮口放入即可实现自动涂油，涂油质量好，干净卫生，操作维护方便，涂油效率高(可达0.5-1.5m/min，单根炮管涂油时间在0.5小时之内)，涂油质量好(涂油量42-85cm2/s)，环境清洁等优点，大大减轻了士兵的劳动强度；同时该涂油机体积小：重量轻：16Kg，可随炮携带，单兵即可操作。

需要说明的是，本发明实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动火炮智能涂油机，其特征在于，所述全自动火炮智能涂油机包括喷油组件、行走组件以及控制组件；

其中，所述行走组件包括机架、电机、减速器、前联轴器、后联轴器、电机罩、后传感器座、后传感器、前齿轮组、后齿轮组、蜗杆、前支腿、后支腿、自适应弹簧、轴承、电机座和滑环；所述电机座安装在所述机架上，所述电机罩固定在所述电机座上，所述电机设置在所述电机罩内，与所述减速器联接，所述减速器固定在所述电机座上；所述后传感器座安装在所述电机罩上，所述后传感器安装在所述后传感器座上，与所述控制组件电连接；

所述轴承安装在所述机架的一端，所述轴承设置有轴承端盖，所述蜗杆安装在所述轴承上，其后端与所述减速器通过后联轴器联接，前端设置有用于与所述喷油组件联接的前联轴器；所述滑环设置在所述蜗杆的前端，且所述滑环外侧设置有滑环罩，所述滑环的内圈与所述蜗杆固定，其本体与所述滑环罩相联，所述滑环罩与所述轴承端盖相联；

所述前齿轮组和后齿轮组分别与所述机架相联，并与所述蜗杆传动连接；所述前支腿和后支腿分别安装在所述机架中，并可在所述机架中滑动，且所述前支腿与所述前齿轮组传动连接，所述后支腿与所述后齿轮组传动连接；所述自适应弹簧安装在所述前支腿和后支腿中间；

所述喷油组件包括喷嘴轴、前传感器座、前传感器、喷头座和喷头；其中所述前传感器座装在所述喷嘴轴上，所述前传感器装在所述前传感器座上；所述喷头座装在所述喷嘴轴上，所述喷头安装在所述喷头座上；所述喷头的管路和所述前传感器的线缆分别与所述滑环相连，所述滑环与所述控制组件电连接；所述喷嘴轴插设在所述蜗杆内，且所述喷嘴轴可在所述蜗杆内伸缩；

所述前齿轮组和所述后齿轮组分别包括蜗轮、蜗轮轴、滚轮轴、中间齿轮轴、中间齿轮、左架腿、蜗轮齿轮、滚轮、滚轮齿轮以及右架腿；

其中，所述左架腿和右架腿平行分布，所述蜗轮轴、中间齿轮轴以及滚轮轴分别垂直于所述左架腿和右架腿分布；所述蜗轮和蜗轮齿轮套设固定在所述蜗轮轴上，所述中间齿轮套设固定在所述中间齿轮轴上，所述滚轮和滚轮齿轮套设固定在所述滚轮轴上；

所述前齿轮组和所述后齿轮组分别通过各自的蜗轮轴与所述机架相联，且所述蜗杆与所述蜗轮传动连接，带动所述蜗轮转动，所述蜗轮齿轮与所述中间齿轮啮合，所述中间齿轮与所述滚轮齿轮啮合；所述前支腿和后支腿分别与对应的蜗轮齿轮配合，所述自适应弹簧推动所述前支腿和后支腿运动，带动相应的蜗轮齿轮转动，使所述前齿轮组和后齿轮组分别绕各自对应的蜗轮轴转动，从而使得所述全自动火炮智能涂油机适应不同的口径；

所述中间齿轮轴上设置有轴套；

所述前传感器座通过螺钉夹紧在所述喷嘴轴上，可在所述喷嘴轴上前后调整位置。

2.如权利要求1所述的全自动火炮智能涂油机，其特征在于，所述喷头座通过固定销固定在所述喷嘴轴上。

3.如权利要求1所述的全自动火炮智能涂油机，其特征在于，所述喷嘴轴通过锁紧器固定在所述蜗杆内，使用时松开锁紧器螺钉可将喷嘴轴从蜗杆孔内拉出，待喷嘴轴拉出后，拧紧锁紧器螺钉可将喷嘴轴和蜗杆锁定。

4.如权利要求1所述的全自动火炮智能涂油机，其特征在于，所述电机与所述减速器通过螺钉联接。

5.如权利要求1所述的全自动火炮智能涂油机，其特征在于，所述减速器通过螺钉固定在所述电机座上。

6.如权利要求1所述的全自动火炮智能涂油机，其特征在于，所述滑环罩通过螺钉与所述轴承端盖相联。

7.如权利要求1所述的全自动火炮智能涂油机，其特征在于，所述滑环的本体通过螺钉与所述滑环罩相联。