CN115451349A - 市政管道养护检测工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及市政管道养护检测工艺，其包括以下步骤：步骤一：调节组件对移动组件进行调节，使移动组件与管道主体的尺寸相适配；步骤二：通过驱动组件调节滑动座的位置，并通过滑动座上的探头对裂缝进行检测，通过驱动组件将滑动座调节至原位；步骤三：当探头检测出裂缝或者破损处时，通过移动组件对基环的位置进行调节；步骤四：通过气体阻燃组件对接触位置喷射不可燃气体；步骤五：通过后转动组件驱动后转动环转动一定的角度，使临时修补机构对破损处进行临时修补；步骤六：通过前转动组件驱动前转动环转动一定的角度，再次通过滑动座上的探头对管道主体上的裂缝及破损处进行检测。本申请能对管道本体表面的裂缝进行检测以及临时修补。

Description

市政管道养护检测工艺

技术领域

本申请涉及管道检测的领域，尤其是涉及市政管道养护检测工艺。

背景技术

市政管道工程是市政工程的重要组成部分，是城市重要工程设施。市政管道工程包括：给水管道、排水管道、燃气管道和电力电缆。燃气管道主要是将燃气分配站中的燃气输送分配到各用户使用的管道，燃气管道分为地上管道和地下管道。

相关技术中，地上燃气管道的检测方法是工作人员手持检测设备对管道进行检测。

针对上述中的相关技术，发明人认为通过人工手持检测器对管道进行检测，由于管道呈圆形且具有一定的长度，工作人员需要沿着管道不断的走动进行检测，容易提高工作人员的工作强度。

发明内容

为了提高管道检测的便捷性，本申请提供市政管道养护检测工艺。

本申请提供市政管道养护检测工艺，采用如下的技术方案：

市政管道养护检测工艺，包括以下步骤：

步骤一：确定待检测管道主体的尺寸，通过调节组件对移动组件进行调节，使移动组件与管道主体的尺寸相适配；

步骤二：通过移动组件将基环调节至合适位置，通过驱动组件调节滑动座的位置，并通过滑动座上的探头对管道主体上的裂缝及破损处进行检测，检测完毕后，通过驱动组件将滑动座调节至原位；

步骤三：当探头检测出裂缝或者破损处时，通过移动组件对基环的位置进行调节，使临时修补机构靠近破损处；

步骤四：当移动组件与管道主体破损处接触之前，通过气体阻燃组件对接触位置喷射不可燃气体，直至临时修补机构可对管道主体破损处进行临时修补；

步骤五：通过后转动组件驱动后转动环转动一定的角度，使临时修补机构对破损处进行临时修补，修补完成后，通过移动组件将基环调节至原位；

步骤六：通过前转动组件驱动前转动环转动一定的角度，再次通过滑动座上的探头对管道主体上的裂缝及破损处进行检测，直至完成管道主体的检测。

通过采用上述技术方案，通过调节组件对移动组件进行调节，使移动组件与管道主体的尺寸相适配，从而可以对不同尺寸的管道主体进行检测，当探头检测出裂缝或者破损处时，通过移动组件对基环的位置进行调节，使临时修补机构靠近破损处，通过气体阻燃组件对接触位置喷射不可燃气体，减少天然气和氧气接触的几率，临时修补机构能对管道本体的裂缝和破损处进行临时修补，提高安全性；本工艺可实现自动化检测，而不需要人工手持检测器进行检测，降低了工作人员的劳动强度。

可选的，步骤三中，当探头检测出裂缝或者破损处时，先通过标记组件对破损处进行标记，所述标记组件包括设置于滑动座上的标记电动推杆、设置于标记电动推杆输出端的标记座、设置于标记座上的标记电机、设置于所述标记电机输出轴的曲轴、设置于所述曲轴上的套筒以及滑动穿设于套筒内的笔筒，所述套筒和笔筒之间通过标记弹簧连接，所述笔筒内设置有标记笔。

通过采用上述技术方案，当需要对裂缝或者破损处进行标记时，保持标记笔的长度方向穿过管道主体的正中心，通过标记电动推杆推动标记座，当标记笔接触到管道主体表面后，将标记座再调节至靠近管道主体一端，使标记笔以一定的力度抵接在管道主体上，标记笔能以标记电机输出轴为中心做圆周运动，标记笔运动之后将裂缝或者破损处的位置圈出来，便于后续对裂缝或者破损处进行进一步的处理。

可选的，步骤四中，所述气体阻燃组件包括设置于基环上的气体箱、与气体箱连通的输气管、连通于输气管远离气体箱一端的喷气头以及与输气管连接的阻燃气泵，所述喷气头朝向移动组件。

通过采用上述技术方案，启动阻燃气泵，阻燃气泵将气体箱内的不可燃气体通过输气环和输气管输送至喷气头处，不可燃气体喷至移动轮和管道主体的接触位置，而不可燃气体喷至管道主体周围时，可以减少管道主体周围的氧气含量，从而减少天然气和氧气接触的几率。

可选的，步骤五中，所述临时修补机构包括设置于后转动环上的后安装座、设置于所述后安装座上的缠绕电动推杆以及转动连接于所述缠绕电动推杆输出端上的带轮，所述带轮上卷绕有修补密封带。

通过采用上述技术方案，通过缠绕电动推杆带动带轮与管道主体表面接触，使修补弹簧被压缩，带轮上的修补密封带与管道主体上的胶水接触之后，通过后转动组件驱动后转动环转动，带轮上仅存在少量修补密封带，当带轮上的修补密封带全部绕在管道主体外侧之后，缠绕电动推杆带动带轮远离管道主体。

可选的，所述后安装座上设置有修补电动推杆，所述修补电动推杆输出端设置有注射筒，所述注射筒一端设置有注射电动推杆，所述注射电动推杆输出端设置有滑动连接于注射筒内的推料活塞，所述注射筒另一端为开口设置且朝向管道主体。

通过采用上述技术方案，将修补密封带缠绕在管道主体表面后，通过修补电动推杆带动注射筒靠近管道主体，使注射嘴尽量与管道主体表面接触，然后通过注射电动推杆带动推料活塞运动，从而通过推料活塞将注射筒内的修补剂注射在修补密封带上，并通过后转动组件带动后转动环转动，使得注射嘴可以抹匀修补密封带上的修补剂。

可选的，所述曲轴远离套筒的位置设置有胶水笔，所述胶水笔与标记电机输出轴同轴转动。

通过采用上述技术方案，当需要对裂缝或者破损处进行标记时，保持标记笔的长度方向穿过管道主体的正中心，并使胶水笔对准裂缝或者破损处的中心，此时，胶水笔刚好接触到管道主体表面，使得胶水笔能将胶水涂在裂缝或者破损处。

可选的，所述基环内侧设置有湿润组件，所述湿润组件包括设置于基环上的水箱、与水箱连通的输水管、连通于输水管远离水箱一端的雾化喷头以及与输水管连接的水泵，所述雾化喷头位于喷气头内。

通过采用上述技术方案，启动水泵，水泵将水箱内的水通过输水环和输水管输送至雾化喷头处，水通过雾化喷头之后形成水雾，水雾喷至管道主体表面后，可以对管道主体表面进行湿润和降温，减少火化产生的几率。

可选的，所述前转动环上设置有前安装座，所述滑动座滑动连接于前安装座内，所述驱动组件包括转动连接于前安装座内的丝杆、设置于前安装座内的导向杆以及用于驱动丝杆转动的驱动电机，所述丝杆螺纹贯穿滑动座，所述导向杆滑动贯穿滑动座。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，在丝杆和导向杆的作用下，启动驱动电机之后即可带动滑动座移动，从而便于带动探头运动。

可选的，所述调节组件包括设置于基环上的调节气缸以及设置于调节气缸活塞杆端部的调节座，所述移动组件包括转动连接于调节座内的移动轮以及用于驱动移动轮转动的移动电机。

通过采用上述技术方案，确定待检测管道主体的尺寸后，通过调节气缸调节移动轮与管道主体之间的距离，使移动轮外侧与管道主体外侧贴合，然后通过移动电机驱动移动轮转动，使得基环可以沿着管道主体的长度方向移动。

可选的，步骤二中，驱动组件调节滑动座的位置时，通过除尘组件去除管道主体表面的灰尘，所述除尘组件包括设置于前安装座上的除尘气泵、与所述除尘气泵输出端连接的除尘气管以及与除尘气管连通的除尘斗。

通过采用上述技术方案，在探头对管道主体进行检测之前，除尘气泵将外界空气通过除尘气管传送至除尘斗处，并通过除尘斗对管道主体喷射空气，从而可以一定程度上吹走管道主体外侧的灰尘以及杂质，以提高探头检测的精准性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过调节组件对移动组件进行调节，使移动组件与管道主体的尺寸相适配，从而可以对不同尺寸的管道主体进行检测，当探头检测出裂缝或者破损处时，通过移动组件对基环的位置进行调节，使临时修补机构靠近破损处，通过气体阻燃组件对接触位置喷射不可燃气体，减少天然气和氧气接触的几率，临时修补机构能对管道本体的裂缝和破损处进行临时修补，提高安全性；本工艺可实现自动化检测，而不需要人工手持检测器进行检测，降低了工作人员的劳动强度；

2.阻燃气泵将气体箱内的不可燃气体通过输气环和输气管输送至喷气头处，不可燃气体喷至移动轮和管道主体的接触位置，而不可燃气体喷至管道主体周围时，可以减少管道主体周围的氧气含量，从而减少天然气和氧气接触的几率；

3.将修补密封带缠绕在管道主体表面后，通过修补电动推杆带动注射筒靠近管道主体，使注射嘴尽量与管道主体表面接触，然后通过注射电动推杆带动推料活塞运动，从而通过推料活塞将注射筒内的修补剂注射在修补密封带上，并通过后转动组件带动后转动环转动，使得注射嘴可以抹匀修补密封带上的修补剂。

附图说明

图1是本申请的示意图；

图2是本申请的调节组件和移动组件的示意图；

图3是本申请的驱动组件和标记组件的示意图；

图4是本申请的临时修补机构的示意图；

图5是本申请的注射筒内部示意图。

附图标记说明：1、管道主体；2、基环；3、调节气缸；4、调节座；5、移动轮；6、移动电机；7、滑动座；8、探头；9、前转动环；10、前电机；11、前驱动齿轮；12、前驱动齿圈；13、前安装座；14、丝杆；15、导向杆；16、驱动电机；17、除尘气泵；18、除尘气管；19、除尘斗；20、标记电动推杆；21、标记座；22、标记电机；23、曲轴；24、套筒；25、笔筒；26、标记弹簧；27、标记笔；28、气体箱；29、输气管；30、喷气头；31、阻燃气泵；32、输气环；33、水箱；34、输水管；35、雾化喷头；36、水泵；37、输水环；38、后转动环；39、后电机；40、后驱动齿轮；41、后驱动齿圈；42、后安装座；43、缠绕电动推杆；44、带轮；45、伸缩杆；46、修补弹簧；47、修补电动推杆；48、注射筒；49、注射电动推杆；50、推料活塞；51、注射嘴；52、胶水笔。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开市政管道养护检测工艺。参照图1，市政管道养护检测工艺，包括以下步骤：

步骤一：确定待检测管道主体1的尺寸，通过调节组件对移动组件进行调节，使移动组件与管道主体1的尺寸相适配。

参照图1和图2，在本实施例中，管道主体1的外侧套设有基环2，基环2呈环形设置，调节组件包括调节气缸3和调节座4，调节气缸3安装于基环2的外周面，调节气缸3设置有若干个，若干个调节气缸3沿基环2的外周面周向排布，调节气缸3活塞杆贯穿并伸入基环2的内侧，调节座4固定安装于调节气缸3活塞杆端部。移动组件包括移动轮5和移动电机6，移动轮5转动连接于调节座4内部，移动轮5的轮轴与管道主体1的长度方向垂直，且移动轮5外侧与管道主体1外侧贴合，移动电机6固定安装于其中一个调节座4上，移动电机6输出端与移动轮5固定连接。

确定待检测管道主体1的尺寸后，通过调节气缸3调节移动轮5与管道主体1之间的距离，使移动轮5外侧与管道主体1外侧贴合，调节至基环2不会沿着管道主体1转动为宜，然后通过移动电机6驱动移动轮5转动，使得基环2可以沿着管道主体1的长度方向移动。

步骤二：通过移动组件将基环2调节至合适位置，通过驱动组件调节滑动座7的位置，并通过滑动座7上的探头8对管道主体1上的裂缝及破损处进行检测，检测完毕后，通过驱动组件将滑动座7调节至原位。

参照图1和图3，基环2外侧的一端转动连接有前转动环9，前转动环9的表面与基环2的表面平齐，基环2上对应前转动环9的位置安装有前驱动组件，前驱动组件包括前电机10、前驱动齿轮11以及前驱动齿圈12，前电机10固定于基环2外侧且靠近前转动环9的位置，前驱动齿轮11固定于前电机10输出端，前驱动齿圈12固定套设于前转动环9外侧，且前驱动齿轮11与前驱动齿圈12啮合。通过前电机10和前驱动齿轮11即可带动前转动环9转动。在本实施例中，前电机10输出轴处安装有电机抱闸装置，当前电机10输出轴停止转动后，电机抱闸装置可以锁止前电机10输出轴。

前转动环9远离基环2的一端固定有前安装座13，前安装座13内通过驱动组件滑动安装有滑动座7，驱动组件包括丝杆14、导向杆15以及驱动电机16，丝杆14转动连接于前安装座13内，导向杆15固定安装于前安装座13内，丝杆14的长度方向与导向杆15的长度方向平行，丝杆14螺纹贯穿滑动座7，导向杆15滑动贯穿滑动座7，驱动电机16固定安装于前安装座13远离前转动环9的一端，且驱动电机16输出端与丝杆14一端固定。在丝杆14和导向杆15的作用下，启动驱动电机16之后即可带动滑动座7移动。

滑动座7靠近管道主体1的一端安装有探头8，探头8用于检测管道主体1外侧的裂缝以及破损处。当需要使用探头8对管道主体1进行探测时，启动驱动电机16，通过滑动座7带动探头8缓慢运动，使得探头8能对管道主体1外侧的裂缝以及破损处进行检测。

滑动座7上安装有除尘组件，除尘组件用于去除管道主体1表面的灰尘，除尘组件包括除尘气泵17、除尘气管18以及除尘斗19，除尘气泵17安装于滑动座7上，除尘气管18固定连通于除尘气泵17的输出端，除尘斗19固定连通于除尘气管18远离除尘气泵17的一端，且除尘斗19朝向管道主体1。在探头8对管道主体1进行检测之前，除尘气泵17将外界空气通过除尘气管18传送至除尘斗19处，并通过除尘斗19对管道主体1喷射空气，从而可以一定程度上吹走管道主体1外侧的灰尘以及杂质，以提高探头8检测的精准性。

步骤三：当探头8检测出裂缝或者破损处时，先通过标记组件对破损处进行标记，标记完成后，通过移动组件对基环2的位置进行调节，使临时修补机构逐渐靠近破损处。

在本实施例中，标记组件包括标记电动推杆20、标记座21、标记电机22、曲轴23、套筒24以及笔筒25，标记电动推杆20固定于滑动座7远离管道主体1的一端，标记电动推杆20输出端贯穿滑动座7，标记座21固定于标记电动推杆20输出端，标记电机22固定于标记座21远离管道主体1的一端，标记电机22输出轴贯穿标记座21，曲轴23固定于标记电机22输出轴，套筒24固定连接于曲轴23远离标记电机22输出轴的一端，笔筒25滑动连接于套筒24内，笔筒25顶部固定有防脱板，且套筒24和防脱板之间固定连接有标记弹簧26，笔筒25内部固定插接有标记笔27，在本实施例中，标记笔27可为粉笔或荧光笔。进一步的，曲柄远离套筒24的位置固定有胶水笔52，胶水笔52的长度方向与标记笔27的长度方向平行，且胶水笔52与标记电机22输出轴同轴转动。

当需要对裂缝或者破损处进行标记时，保持标记笔27的长度方向穿过管道主体1的正中心，并使胶水笔52对准裂缝或者破损处的中心，通过标记电动推杆20推动标记座21，使标记笔27逐渐靠近管道主体1，当标记笔27接触到管道主体1表面后，将标记座21再调节至靠近管道主体1一端，使标记笔27以一定的力度抵接在管道主体1上，此时，胶水笔52刚好接触到管道主体1表面，并使得标记弹簧26被拉伸，然后通过标记电机22带动曲轴23转动，使得胶水笔52能将胶水涂在裂缝或者破损处，与此同时，标记笔27能以标记电机22输出轴为中心做圆周运动，标记弹簧26的设置可以为笔筒25的运动提供弹性力，使得标记笔27能一直与管道主体1表面接触，标记笔27运动之后将裂缝或者破损处的位置圈出来，便于后续对裂缝或者破损处进行进一步的处理。

步骤四：当移动组件与管道主体1破损处接触之前，通过气体阻燃组件对接触位置喷射不可燃气体，同时，通过润湿组件将水雾喷至管道主体1的表面，直至临时修补机构可对管道主体1破损处进行临时修补。

参照图2，气体阻燃组件包括气体箱28、输气管29、喷气头30和阻燃气泵31，气体箱28固定于基环2表面，气体箱28固定连通有输气环32，输气环32套设于基环2表面，阻燃气泵31安装于气体箱28上，输气环32与阻燃气泵31连通，输气管29与输气环32连通，输气管29设置有若干个，输气管29的数量与移动轮5的数量相同，输气管29贯穿并伸入基环2内侧，调节座4一端固定有连接板，输气管29固定贯穿连接板，喷气头30固定连通于输气管29远离输气环32的一端，且喷气头30朝向移动轮5与管道主体1接触的位置。在本实施例中，气体箱28内部装有不可燃气体，如氮气，而且气体箱28与外接气体源连通。

基环2内侧安装有润湿组件，润湿组件包括水箱33、输水管34、雾化喷头35以及水泵36，水箱33固定于基环2表面，水箱33固定连通有输水环37，输水环37套设于基环2表面，水泵36安装于水箱33上，输水环37与水泵36连通，输水管34与输水环37连通，输水管34的数量与输气管29的数量相同，输水管34贯穿并基环2内侧，输水管34固定贯穿喷气头30，雾化喷头35固定连通于输水管34远离输水环37的一端，雾化喷头35位于喷气头30内，且雾化喷头35同样朝向移动轮5。

当移动轮5开始接触管道表面可能泄漏天然气的位置时，由于移动轮5和管道主体1会产生摩擦，而容易产生火化或者热量，鉴于此，同时启动阻燃气泵31和水泵36，阻燃气泵31将气体箱28内的不可燃气体通过输气环32和输气管29输送至喷气头30处，水泵36将水箱33内的水通过输水环37和输水管34输送至雾化喷头35处，水通过雾化喷头35之后形成水雾，不可燃气体和水雾一同喷至移动轮5和管道主体1的接触位置，水雾喷至管道主体1表面后，可以对管道主体1表面进行湿润和降温，减少火化产生的几率，而不可燃气体喷至管道主体1周围时，可以减少管道主体1周围的氧气含量，从而减少天然气和氧气接触的几率。

步骤五：通过后转动组件驱动后转动环38转动一定的角度，使临时修补机构对破损处进行临时修补，修补完成后，通过移动组件将基环2调节至原位。

参照图1，基环2外侧远离前转动环9的一端转动连接有后转动环38，后转动环38的表面与基环2的表面平齐，基环2上对应后转动环38的位置安装有后驱动组件，后驱动组件包括后电机39、后驱动齿轮40以及后驱动齿圈41，后电机39固定于基环2外侧且靠近后转动环38的位置，后驱动齿轮40固定与后电机39输出端，后驱动齿圈41固定套设于后转动环38外侧，且后驱动齿轮40与后驱动齿圈41啮合。通过后电机39和后驱动齿轮40即可带动后转动环38转动。在本实施例中，后电机39输出轴处同样安装有电机抱闸装置，当后电机39输出轴停止转动后，电机抱闸装置可以锁止后电机39输出轴。

参照图4，临时修补机构包括后安装座42、缠绕电动推杆43以及带轮44，后安装座42固定于后转动环38远离基环2的一端，缠绕电动推杆43固定于后安装座42远离管道主体1的一端，缠绕电动推杆43输出端贯穿后安装座42，缠绕电动推杆43输出端固定连接有伸缩杆45，伸缩杆45的两端通过修补弹簧46进行连接，伸缩杆45远离缠绕电动推杆43的一端固定有修补架，带轮44转动连接于修补架内，带轮44的长度方向与管道主体1的长度方向平行，带轮44外侧卷绕有修补密封带。

参照图4和图5，后安装座42上还安装有修补电动推杆47，修补电动推杆47输出端固定有注射筒48，注射筒48靠近修补电动推杆47的一端为开口设置，注射筒48靠近修补电动推杆47的一端固定有注射电动推杆49，注射电动推杆49输出端固定有推料活塞50，且推料活塞50滑动连接于注射筒48内部，注射筒48远离注射电动推杆49的一端同样为开口设置，且该开口处固定连通有注射嘴51，注射嘴51呈扁平状，注射嘴51的长度大于带轮44的长度，注射嘴51远离注射筒48的一端为开口设置。

当需要使用临时修补机构对管道主体1的裂缝或者破损处进行临时修补时，通过后转动组件驱动后转动环38转动一定的角度，使修补轮对准管道主体1上涂有胶水的位置，通过缠绕电动推杆43带动带轮44与管道主体1表面接触，并使修补弹簧46被压缩，带轮44上的修补密封带与管道主体1上的胶水接触之后，通过后转动组件驱动后转动环38转动，后转动环38转动的同时，可以带动带轮44沿着管道主体1外周面公转，而且带轮44还可以自转，且在修补弹簧46的配合下，并使带轮44上的修补密封带绕在管道主体1外侧，由于此处管道主体1的表面存在少量的水雾，使得在缠绕第一圈修补密封带时，修补密封带可以与水雾接触，由于修补密封带质量较轻，可以提高修补密封带和管道主体1表面的贴合程度，带轮44上仅存在少量修补密封带，当带轮44上的修补密封带全部绕在管道主体1外侧之后，缠绕电动推杆43带动带轮44远离管道主体1。

将修补密封带缠绕在管道主体1表面后，通过修补电动推杆47带动注射筒48靠近管道主体1，使注射嘴51尽量与管道主体1表面接触，使两者之间仅留下一点缝隙，然后通过注射电动推杆49带动推料活塞50运动，从而通过推料活塞50将注射筒48内的修补剂注射在修补密封带上，并通过后转动组件带动后转动环38转动，使得注射嘴51可以抹匀修补密封带上的修补剂，由于注射嘴51的长度大于带轮44的长度，使得修补剂可以覆盖修补密封带和管道主体1之间的缝隙处，以提高修补的效果。此外，缠绕电动推杆43、修补电动推杆47以及注射电动推杆49均内置电源进行驱动，不需要连接电线，从而不会影响后转动环38的转动。

需要说明的是，通过修补密封带和修补剂修补管道主体1的方法为临时修补，仅作应急处理。

步骤六：通过前转动组件驱动前转动环9转动一定的角度，再次通过滑动座7上的探头8对管道主体1上的裂缝及破损处进行检测，直至完成管道主体1的检测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.市政管道养护检测工艺，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：确定待检测管道主体(1)的尺寸，通过调节组件对移动组件进行调节，使移动组件与管道主体(1)的尺寸相适配；

步骤二：通过移动组件将基环(2)调节至合适位置，通过驱动组件调节滑动座(7)的位置，并通过滑动座(7)上的探头(8)对管道主体(1)上的裂缝及破损处进行检测，检测完毕后，通过驱动组件将滑动座(7)调节至原位；

步骤三：当探头(8)检测出裂缝或者破损处时，通过移动组件对基环(2)的位置进行调节，使临时修补机构靠近破损处；

步骤四：当移动组件与管道主体(1)破损处接触之前，通过气体阻燃组件对接触位置喷射不可燃气体，直至临时修补机构可对管道主体(1)破损处进行临时修补；

步骤五：通过后转动组件驱动后转动环(38)转动一定的角度，使临时修补机构对破损处进行临时修补，修补完成后，通过移动组件将基环(2)调节至原位；

步骤六：通过前转动组件驱动前转动环(9)转动一定的角度，再次通过滑动座(7)上的探头(8)对管道主体(1)上的裂缝及破损处进行检测，直至完成管道主体(1)的检测。

2.根据权利要求1所述的市政管道养护检测工艺，其特征在于：步骤三中，当探头(8)检测出裂缝或者破损处时，先通过标记组件对破损处进行标记，所述标记组件包括设置于滑动座(7)上的标记电动推杆(20)、设置于标记电动推杆(20)输出端的标记座(21)、设置于标记座(21)上的标记电机(22)、设置于所述标记电机(22)输出轴的曲轴(23)、设置于所述曲轴(23)上的套筒(24)以及滑动穿设于套筒(24)内的笔筒(25)，所述套筒(24)和笔筒(25)之间通过标记弹簧(26)连接，所述笔筒(25)内设置有标记笔(27)。

3.根据权利要求1所述的市政管道养护检测工艺，其特征在于：步骤四中，所述气体阻燃组件包括设置于基环(2)上的气体箱(28)、与气体箱(28)连通的输气管(29)、连通于输气管(29)远离气体箱(28)一端的喷气头(30)以及与输气管(29)连接的阻燃气泵(31)，所述喷气头(30)朝向移动组件。

4.根据权利要求2所述的市政管道养护检测工艺，其特征在于：步骤五中，所述临时修补机构包括设置于后转动环(38)上的后安装座(42)、设置于所述后安装座(42)上的缠绕电动推杆(43)以及转动连接于所述缠绕电动推杆(43)输出端上的带轮(44)，所述带轮(44)上卷绕有修补密封带。

5.根据权利要求4所述的市政管道养护检测工艺，其特征在于：所述后安装座(42)上设置有修补电动推杆(47)，所述修补电动推杆(47)输出端设置有注射筒(48)，所述注射筒(48)一端设置有注射电动推杆(49)，所述注射电动推杆(49)输出端设置有滑动连接于注射筒(48)内的推料活塞(50)，所述注射筒(48)另一端为开口设置且朝向管道主体(1)。

6.根据权利要求4所述的市政管道养护检测工艺，其特征在于：所述曲轴(23)远离套筒(24)的位置设置有胶水笔(52)，所述胶水笔(52)与标记电机(22)输出轴同轴转动。

7.根据权利要求3所述的市政管道养护检测工艺，其特征在于：所述基环(2)内侧设置有湿润组件，所述湿润组件包括设置于基环(2)上的水箱(33)、与水箱(33)连通的输水管(34)、连通于输水管(34)远离水箱(33)一端的雾化喷头(35)以及与输水管(34)连接的水泵(36)，所述雾化喷头(35)位于喷气头(30)内。

8.根据权利要求1所述的市政管道养护检测工艺，其特征在于：所述前转动环(9)上设置有前安装座(13)，所述滑动座(7)滑动连接于前安装座(13)内，所述驱动组件包括转动连接于前安装座(13)内的丝杆(14)、设置于前安装座(13)内的导向杆(15)以及用于驱动丝杆(14)转动的驱动电机(16)，所述丝杆(14)螺纹贯穿滑动座(7)，所述导向杆(15)滑动贯穿滑动座(7)。

9.根据权利要求1所述的市政管道养护检测工艺，其特征在于：所述调节组件包括设置于基环(2)上的调节气缸(3)以及设置于调节气缸(3)活塞杆端部的调节座(4)，所述移动组件包括转动连接于调节座(4)内的移动轮(5)以及用于驱动移动轮(5)转动的移动电机(6)。

10.根据权利要求1所述的市政管道养护检测工艺，其特征在于：步骤二中，驱动组件调节滑动座(7)的位置时，通过除尘组件去除管道主体(1)表面的灰尘，所述除尘组件包括设置于前安装座(13)上的除尘气泵(17)、与所述除尘气泵(17)输出端连接的除尘气管(18)以及与除尘气管(18)连通的除尘斗(19)。

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