CN220230253U - 一种炮膛清洁执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种炮膛清洁执行机构，涉及炮膛清洁技术领域，包括位于炮膛内的固定座，所述固定座的一端通过驱动件连接有与炮膛尺寸适配的刷头本体，另一端固定有安装座，所述安装座外固定有两个耳座，各个所述耳座上均铰接连接有与炮膛内壁抵触的滑轮，所述安装座内腔开设有安装槽，所述安装座通过安装槽一侧开口,该炮膛清洁执行机构，通过滚轮和滑轮的配合支撑装置且便于装置在炮膛内滑移，刷头本体始终与炮膛内壁接触，通过控制件带动滚轮转动以便于固定座和固定座上的刷头本体在炮膛内稳定的往返移动，提高刷头本体的清洗效率。

Description

一种炮膛清洁执行机构

技术领域

本实用新型涉及炮膛清洁技术领域，具体为一种炮膛清洁执行机构。

背景技术

火炮，实用新型于中国，是指利用机械能、化学能(火药)、电磁能等能源抛射弹丸，射程超过单兵武器射程，由炮身和炮架两大部分组成,口径不小于20毫米(0.78英寸)的身管射击武器，近现代火炮按用途分为地面压制火炮、高射炮、反坦克火炮、坦克炮、航空机关炮、舰炮、海岸炮、榴弹炮和要塞炮，火炮通常由炮身和炮架两大部分组成。

炮身是火炮组成的一个重要部件，是火炮组成中的一个大系统，它主要由火炮身管、炮口装置、炮尾等零部件组成，主要作用就是密闭炮弹击发瞬间所产生的高温高压气体，并引导炮弹的弹丸加速运动，最后给予弹丸一定的初速后飞离炮口。

作为炮身最主要的一个组成零部件，身管对于火炮的战技性能起着非常重要的决定性影响，身管是炮身的重要零件，在发射时承受高压火药燃气的作用。

火炮射击过后，炮膛内壁会有残留物附着，由于发射时的高温、高压使得残留物粘贴得非常牢固，如果不及时清除残留物，会导致炮膛内壁被腐蚀，影响火炮的准确性、可靠性和火炮身管寿命，残留物主要是火药残渣、铜渍和尼龙渍等混合物。

因此，火炮身管的搽试和保养是火炮日常维护工作中的一项重要内容，此前，是士兵在长杆一端装上毛刷，将毛刷插进炮管内，前、后刷洗炮管，然而毛刷在人力推动过程中存在由于人力抓取位置不一致导致毛刷无法完全与炮膛内壁接触，炮膛清洗效果差的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种炮膛清洁执行机构，解决了现有的毛刷在人力推动过程中存在由于人力抓取位置不一致导致毛刷无法完全与炮膛内壁接触，炮膛清洗效果差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种炮膛清洁执行机构，包括位于炮膛内的固定座，所述固定座的一端通过驱动件连接有与炮膛尺寸适配的刷头本体，另一端固定有安装座，所述安装座外固定有两个耳座，各个所述耳座上均铰接连接有与炮膛内壁抵触的滑轮，所述安装座内腔开设有安装槽，所述安装座通过安装槽一侧开口，所述安装槽上通过安装件连接有与炮膛内壁抵触的滚轮，所述滚轮延伸出安装槽且与炮膛内壁抵触，所述滚轮、两个滑轮以及刷头本体的中心线与炮膛的中心线重合，所述安装座内设有控制滚轮转动以带动装置在炮膛内往返移动的控制件。

通过上述技术方案，通过滚轮、滑轮以及控制件的配合带动固定座和固定座上的刷头本体在炮膛内往返移动，能够支撑装置且以便于刷头本体对炮膛内壁进行清洗，提高了装置对炮膛清洗的稳定性，使得刷头本体始终与炮膛中心线重合，以便于刷头本体与炮膛内壁完全接触，提高清洗效率，并且仅需要一个工作人员对装置进行控制即可，不需要多个工作人员协作配合，节省人力。

优选的，所述安装槽槽壁固定有相对设置的第一隔板和第二隔板，所述安装槽通过第一隔板和第二隔板分隔为第一安装室、第二安装室和第三安装室，所述安装件包括设置在第三安装室内且与第三安装室槽壁转动连接的A长轴，所述A长轴外嵌套有两个与A长轴转动连接且相对设置的耳板，两个所述耳板远离A长轴的一端固定有B长轴，所述滚轮嵌套在B长轴外且与B长轴转动连接，所述耳板与安装座通过连接件固定。

通过上述技术方案，通过耳板和B长轴的配合以便于滚轮的安装，通过耳板和连接件的配合调整滚轮的位置，以便于滚轮和两个滑轮的中心线始终与炮膛的中心线重合，且适用于不同内径的火炮身管，以便于装置能够稳定的在炮膛内往返行走，通过控制件的作用控制滚轮在炮膛内移动以带动装置在炮膛内稳定性行走。

优选的，所述控制件包括设置在第一安装室内的连接杆，所述连接杆的一端穿出第一隔板且与第一隔板转动连接，所述连接杆穿出第一隔板进入第二安装室内，所述连接杆进入第二安装室的部分同轴固定有A斜齿轮，所述第二安装室内转动连接有位于A斜齿轮旁侧的C长轴，所述C长轴上同轴固定有与A斜齿轮啮合的B斜齿轮，所述安装座上开设有与第二安装室和第三安装室连通的方形槽，所述C长轴的一端固定有延伸至方形槽内的B齿轮，所述A长轴的一端固定有延伸至方形槽内且与B齿轮啮合的C齿轮，所述A长轴上还同轴固定有A链轮，所述B长轴上还同轴套设有与A链轮配合的B链轮，所述B链轮与B长轴转动连接且与滚轮固定，所述A链轮和B链轮上套设有与A链轮和B链轮配合的链条，所述安装座背离固定座的一端固定有保护座，所述保护座内固定有驱动连接杆转动的C电机。

通过上述技术方案，通过C电机的作用对连接杆的转动提供动力，通过连接杆、A斜齿轮、B斜齿轮、C长轴、B齿轮、C齿轮、A长轴、A链轮、链条、B链轮、滚轮的配合，实现了动力传动，以带动滚轮在炮膛内滑移。

优选的，所述安装座上通过螺丝固定有封闭第一安装室和第二安装室的封闭门，所述安装座上通过螺丝固定有封闭方形槽的固定门。

通过上述技术方案，通过封闭门的作用对第一安装室、第二安装室和第三安装室内的连接杆、A斜齿轮、B斜齿轮、B齿轮、C齿轮、C长轴、A链轮起到保护作用，滚轮位于封闭门旁侧且延伸出安装座，通过固定门的作用封闭方形槽，对B齿轮、C齿轮、A长轴和C长轴起到保护作用。

优选的，所述连接件包括开设在耳板上的若干安装孔，所述第三安装室槽壁上开设有若干与安装孔适配的螺孔，所述耳板与安装座通过穿设安装孔且进入相邻的螺孔内的螺丝可拆卸式固定连接。

通过上述技术方案，工作人员手动转动两个耳板，以便于滚轮和两个滑轮的中心线和炮膛的中心线重合，之后取出若干螺丝，各个螺丝穿设安装孔且进入相邻的螺孔内，以便于耳板和安装座固定连接，在滚轮适用于不同内径的火炮身管的同时提高了滚轮和装置连接的稳定性。

优选的，所述固定座上设置有径向的钢管，所述驱动件包括转动连接在固定座内的A齿轮，所述A齿轮中间位置开设有圆形孔，所述圆形孔槽壁固定有轴承，所述钢管通过圆形孔穿设A齿轮且通过轴承与A齿轮转动连接，所述钢管外套设有刷头固定管，所述刷头固定管的一端进入固定座内且与固定座转动连接，所述刷头固定管进入固定座的部分与A齿轮固定，所述刷头本体嵌套在刷头固定管外，所述刷头本体远离固定座的一端设置有与刷头本体抵触的刷头固定板，所述刷头固定板嵌套在刷头固定管外且与刷头固定管固定，所述固定座上设有驱动A齿轮转动的A电机。

通过上述技术方案，通过刷头固定板和刷头固定管的配合对刷头本体起到定位作用，通过A电机对A齿轮的转动提供动力，通过A齿轮的转动带动与A齿轮固定连接的刷头固定管转动，刷头固定管的转动会带动与刷头固定管固定连接的刷头本体转动，刷头本体的尺寸与火炮身管炮膛尺寸适配，通过刷头本体的转动对炮膛进行清洗，提高清洗效果的同时，减少清洗耗时，提高清洗效率。

优选的，所述钢管远离固定座的一端固定有第一接近传感器，所述第一接近传感器外嵌套有对炮膛内壁喷洒清洗液以提高炮膛清洗效率的喷洒件。

通过上述技术方案，通过第一接近传感器以便于观察炮膛内壁，通过喷洒件的作用对火炮身管炮膛内壁喷洒清洗液，以提高刷头清洗炮膛内壁火药残渣、铜渍和尼龙渍等混合物的效率。

优选的，所述喷洒件包括与嵌套在第一接近传感器上的油壶，所述油壶内腔中空，所述油壶内腔固定有潜水泵，所述油壶远离第一接近传感器的一侧固定有喷头，所述潜水泵的进水口与油壶内腔通过管路连通，所述潜水泵的出水口与喷头的进水口通过管路连通。

通过上述技术方案，油壶内腔用于储存清洗液和潜水泵，通过潜水泵的作用，使得油壶内腔的清洗液通过喷头喷出，以便于清洗液与火炮身管炮膛内壁接触，以提高火炮身管炮膛的清洗效率。

优选的，所述钢管上套设有尺寸与火炮身管炮膛尺寸适配的支承块，所述支承块位于刷头本体和第一接近传感器之间且与钢管固定连接。

通过上述技术方案，通过支承块的作用，使得钢管的中心线与火炮身管炮膛的中心线重合，以便于刷头本体与炮膛内壁完全接触的可能性。

优选的，所述保护座远离安装座的一端固定有支承座，所述支承座上铰接连接有三个辅助轮，三个所述辅助轮以支承座的中心线为轴心阵列式排布，三个所述辅助轮均与炮膛内壁抵触。

通过上述技术方案，通过支承座和三个辅助轮的配合，进一步提高装置稳定的在炮膛内前进行走的可能性。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种炮膛清洁执行机构。具备以下有益效果：

(1)、该炮膛清洁执行机构，通过滚轮、滑轮以及控制件的配合带动固定座和固定座上的刷头本体在炮膛内往返移动，能够支撑装置且以便于刷头本体对炮膛内壁进行清洗，提高了装置对炮膛清洗的稳定性，使得刷头本体始终与炮膛中心线重合，以便于刷头本体与炮膛内壁完全接触，提高清洗效率，并且仅需要一个工作人员对装置进行控制即可，不需要多个工作人员协作配合，节省人力。

(2)、该炮膛清洁执行机构，通过耳板和B长轴的配合以便于滚轮的安装，通过耳板和连接件的配合调整滚轮的位置，以便于滚轮和两个滑轮的中心线始终与炮膛的中心线重合，且适用于不同内径的火炮身管，以便于装置能够稳定的在炮膛内往返行走。

(3)、该炮膛清洁执行机构，通过刷头固定板和刷头固定管的配合对刷头本体起到定位作用，通过A电机对A齿轮的转动提供动力，通过A齿轮的转动带动与A齿轮固定连接的刷头固定管转动，刷头固定管的转动会带动与刷头固定管固定连接的刷头本体转动，刷头本体的尺寸与火炮身管炮膛尺寸适配，通过刷头本体的转动对炮膛进行清洗，提高清洗效果的同时，减少清洗耗时，提高清洗效率。

(4)、该炮膛清洁执行机构，该火炮身管电动智能清洁系统，采用模块化设计，拼装简单，适合外带，方便随车野外作业。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型用于体现耳座的结构示意图；

图3为本实用新型用于体现C电机的结构示意图；

图4为本实用新型用于体现条形板的结构示意图；

图5为本实用新型用于体现C齿轮的结构示意图；

图6为本实用新型用于体现滚轮的结构示意图；

图7为本实用新型用于体现链条的结构示意图；

图8为本实用新型用于体现安装孔的结构示意图；

图9为本实用新型用于体现A齿轮的结构示意图。

图中：1、固定座；2、钢管；3、刷头本体；4、驱动件；401、A齿轮；402、圆形孔；403、轴承；5、刷头固定管；501、条形板；6、刷头固定板；7、喷洒件；701、油壶；702、喷头；8、支承块；9、安装座；901、滑轮；902、滚轮；903、A长轴；904、耳板；905、B长轴；906、螺孔；907、安装槽；908、第一隔板；909、第二隔板；910、第一安装室；911、第二安装室；912、第三安装室；913、封闭门；914、镂空槽；915、耳座；916、方形槽；917、C电机；918、固定门；919、安装孔；10、控制件；1001、保护座；1002、连接杆；1003、A斜齿轮；1004、C长轴；1005、B斜齿轮；1006、B齿轮；1007、C齿轮；1008、A链轮；1009、B链轮；1010、链条；11、支承座；12、辅助轮；13、第一接近传感器；14、第二接近传感器；15、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-9所示，本实用新型提供一种技术方案：一种炮膛清洁执行机构，包括位于火炮身管内的固定座1，现有的火炮身管搽试方式是士兵在长杆一端装上毛刷，将毛刷插进炮管内，长时间手动推拉长杆以带动毛刷前、后刷洗炮管，人力成本高，清洗效率低，为了解决上述问题，故固定座1的一端通过驱动件4连接有与炮膛尺寸适配的刷头本体3，另一端固定有安装座9，安装座9内腔开设有安装槽907，安装座9通过安装槽907一侧开口，安装槽907槽壁固定有相对设置的第一隔板908和第二隔板909，安装槽907通过第一隔板908和第二隔板909分隔为第一安装室910、第二安装室911和第三安装室912。

如图1和图2和图5，安装座9外固定有两个耳座915，各个耳座915上均铰接连接有与炮膛内壁抵触的滑轮901，安装座9上开设有与第三安装室912连通的两个镂空槽914，各个滑轮901通过相邻的镂空槽914延伸至第三安装室内。

如图1和图2和图6，安装槽907上通过安装件连接有与炮膛内壁抵触的滚轮902，滚轮902延伸出安装槽907且与炮膛内壁抵触，通过滚轮902和滑轮901能够支撑装置且便于固定座1和固定座1上的刷头本体3在炮膛内移动，以便于刷头本体3对炮膛内壁进行清洗。

如图7和图8，安装件包括设置在第三安装室912内且与第三安装室912槽壁转动连接的A长轴903，A长轴903外嵌套有两个与A长轴903转动连接且相对设置的耳板904，两个耳板904远离A长轴903的一端固定有B长轴905，滚轮902嵌套在B长轴905外且与B长轴905转动连接，耳板904与安装座9通过连接件固定，通过耳板904和B长轴905的配合以便于滚轮902的安装。

如图7和图8，连接件包括开设在耳板904上的若干安装孔919，第三安装室912槽壁上开设有若干与安装孔919适配的螺孔906，耳板904与安装座9通过穿设安装孔919且进入相邻的螺孔906内的螺丝可拆卸式固定连接。

如图1和图2和图3，滚轮902与两个滑轮901的中心线始终与炮膛的中心线重合，以便于对装置进行支撑，使得刷头本体3的中心线始终与炮膛的中心线重合，以便于刷头本体3能与炮膛完全接触，提高炮膛的清洗效率。

如图1和图2和图3和图7和图8，当装置适用于不同尺寸的炮膛时，更换合适尺寸的滚轮902和滑轮901，并且手动转动耳板904，直至滚轮902和两个滑轮901均与炮膛内壁抵触，刷头本体3的中心线始终与炮膛的中心线重合，此时取出若干螺丝，各个螺丝穿设安装孔919且通过螺纹进入相邻的螺孔906内，以便于耳板904和安装座9固定连接，对耳板904进行固定，减少耳板904在装置移动过程中产生位移而导致刷头本体3的中心线不与炮膛的中心线重合，刷头本体3不与炮膛内壁接触的可能性。

如图1和图2和图3和图7和图8，为了减少人力成本，故安装座9内设有控制滚轮902转动以带动装置在炮膛内往返移动的控制件10，控制件10包括设置在第一安装室910内的连接杆1002，连接杆1002的一端穿出第一隔板908且与第一隔板908转动连接，连接杆1002穿出第一隔板908进入第二安装室911内，连接杆1002进入第二安装室911的部分同轴固定有A斜齿轮1003，第二安装室911内转动连接有位于A斜齿轮1003旁侧的C长轴1004，C长轴1004上同轴固定有与A斜齿轮1003啮合的B斜齿轮1005，安装座9上开设有与第二安装室911和第三安装室912连通的方形槽916，C长轴1004的一端固定有延伸至方形槽916内的B齿轮1006，A长轴903的一端固定有延伸至方形槽916内且与B齿轮1006啮合的C齿轮1007，A长轴903上还同轴固定有A链轮1008，B长轴905上还同轴套设有与A链轮1008配合的B链轮1009，B链轮1009与B长轴905转动连接且与滚轮902固定，A链轮1008和B链轮1009上套设有与A链轮1008和B链轮1009配合的链条1010，安装座9背离固定座1的一端固定有保护座1001，保护座1001内固定有驱动连接杆1002转动的C电机917。

如图1和图2和图3和图7和图8，通过C电机提供动力，通过C电机的作用带动与C电机输出轴固定连接的连接杆1002转动，连接杆1002的转动会带动与连接杆1002固定的A斜齿轮1003转动，A斜齿轮1003的转动会带动与A斜齿轮1003啮合的B斜齿轮1005转动，B斜齿轮1005的转动会带动与B斜齿轮1005固定的C长轴1004转动，C长轴1004的转动会带动与C长轴固定连接的B齿轮1006转动，B齿轮1006的转动会带动与B齿轮1006啮合的C齿轮1007转动，C齿轮1007的转动会带动与C齿轮1007固定的A长轴903的转动，A长轴903的转动会带动与A长轴固定的A链轮1008转动，A链轮1008的转动会带动与A链轮配合的链条1010转动，链条1010的转动会带动与链条1010配合的B链轮1009转动，B链轮1009的转动会带动与B链轮固定的滚轮902转动，通过滚轮902的转动带动装置在炮膛内移动，节省人力。

如图6，安装座9上通过螺丝固定有封闭第一安装室910和第二安装室911的封闭门913，安装座9上通过螺丝固定有封闭方形槽916的固定门918，通过封闭门913的作用对第一安装室910、第二安装室911和第三安装室912内的连接杆1002、A斜齿轮1003、B斜齿轮1005、B齿轮1006、C齿轮1007、C长轴1004、A链轮1008起到保护作用，滚轮902位于封闭门913旁侧且延伸出安装座9，通过固定门918的作用封闭方形槽916，对B齿轮1006、C齿轮1007、A长轴903和C长轴1004起到保护作用。

如图1和图2和图3和图4和图9，固定座1上设置有径向设置的钢管2，驱动件4包括转动连接在固定座1内的A齿轮401，A齿轮401中间位置开设有圆形孔402，圆形孔402槽壁固定有轴承403，固定座1上设有驱动A齿轮401转动的A电机，钢管2通过圆形孔402穿设A齿轮401且通过轴承403与A齿轮401转动连接，钢管2外套设有与钢管2同轴设置的刷头固定管5，钢管2和刷头固定管5转动连接，刷头固定管5的一端进入固定座1内且与固定座1转动连接，刷头固定管5进入固定座1的部分与A齿轮401固定，刷头固定管5的中心线与A齿轮401的中心线重合，刷头本体3嵌套在刷头固定管5外且与刷头固定管5卡紧连接，刷头本体3远离固定座1的一端设置有与刷头本体3抵触的刷头固定板6，刷头固定板6套设在刷头固定管5外，刷头固定管5远离固定座1的一端设有两个相对设置的条形板501，刷头固定板6中间位置开设有与条形板501配合的环形槽，条形板501与刷头固定板6通过环形槽卡紧连接。

如图1和图2和图3和图4和图9，通过刷头固定板6和刷头固定管5的配合对刷头本体3起到定位作用，减少刷头本体3脱出刷头固定管5外的可能性，通过A电机对A齿轮401的转动提供动力，通过A齿轮401的转动带动与A齿轮401固定连接的刷头固定管5转动，通过刷头固定管5的转动会带动与刷头固定管5固定连接的刷头本体3转动，刷头本体3的尺寸与炮膛尺寸适配且与炮膛内壁完全抵触，通过刷头本体3的转动对炮膛进行清洗，提高清洗效果的同时，减少清洗耗时，提高清洗效率。

如图9，钢管2的一端穿设至固定座1内且与齿轮转动连接，钢管2不影响刷头固定管5以及刷头本体3的转动。

如图1和图2和图3，钢管2远离固定座1的一端固定有第一接近传感器13，通过第一接近传感器13以便于观察装置是否移动至药室内。

如图1和图2和图3，为了进一步提高刷头本体3的清洗效果，第一接近传感器13外嵌套有对炮膛内壁喷洒清洗液以提高炮膛清洗效率的喷洒件7，喷洒件7包括与嵌套在第一接近传感器13上的油壶701，油壶701内腔中空，油壶701内腔固定有潜水泵，油壶701远离第一接近传感器13的一侧固定有喷头702，潜水泵的进水口与油壶701内腔通过管路连通，潜水泵的出水口与喷头702的进水口通过管路连通。

如图1和图2和图3，油壶701上还设有注液口，注液口上设有单向阀，装置使用之前，通过注液口向油壶701内注入清洗液，油壶701内腔用于储存清洗液，通过潜水泵的作用，油壶701内的清洗液通过喷头702喷出，使得清洗液与火炮身管炮膛内壁接触，以提高火炮身管炮膛的清洗效率，同时装置使用过程中油壶701内的清洗液逐渐减少，通过单向阀的作用，外界空气会进入油壶701内起到补充作用，减少油壶701内清洗液因气压而难以持续喷出的可能性。

如图1和图2和图3，第一接近传感器13远离钢管2的一端固定有摄像头15，油壶701套设在摄像头15外且与摄像头15起到保护作用。

如1和图2和图3，由于油壶701的尺寸小，重量大，为了减少刷头本体3和油壶701在重力作用下下坠且与火炮身管炮膛底部接触而导致刷头本体3不与火炮身管炮膛内壁完全贴合的可能性，故钢管2上套设有尺寸与炮膛尺寸适配的支承块8，支承块8位于刷头本体3和油壶701之间且与钢管2通过螺丝可拆卸式固定连接。

如图1和图2，为了进一步提高装置在炮膛内移动的稳定性并且使得刷头本体3与炮膛内壁完全贴合，故保护座1001远离安装座9的一端固定有支承座11，支承座11上铰接连接有三个辅助轮12，三个辅助轮12以支承座11的中心线为轴心阵列式排布，三个辅助轮12均与炮膛内壁抵触，装置适用于不同内径尺寸的炮膛时，选用不同直径的辅助轮12即可。

如图1和图2，还包括位于装置身管外的作业箱以及手持显控终端，作业箱内固定有电路板，电路板上设有中央处理模块和电源模块，通过电源模块的作用对装置供电，中央处理模块与手持显控终端电连接，支承座11上还设有第二接近传感器14，第一接近传感器13、第二接近传感器14、摄像头15、A电机、B电机和C电机917与中央处理模块电连接，摄像头15、第一接近传感器13和第二接近传感器14采集到的数据会以可视化形式显示在手持显控终端上，方便操作人员观察装置移动至炮膛的具体位置，手持显控终端上还设有控制按钮，控制按钮与中央处理模块电连接，通过控制按钮的作用控制A电机、B电机和C电机917的开关。

装置清洗前，根据炮膛的大小，更换合适尺寸的滚轮902、滑轮901、辅助轮12以及支承块8，并且调整耳板904的位置，使得支承块8的中心线、滚轮902和两个滑轮901的中心线以及三个辅助轮12的中心线均与炮膛的中心线重合，且支承块8、滚轮902、滑轮901以及辅助轮12均与炮膛内壁抵触，通过支承块8、滑轮901、滚轮902以及辅助轮12的配合对装置起到支撑作用，以便于刷头本体3的中心线与炮膛的中心线重合，且刷头本体3与炮膛内壁完全接触，提高刷头本体3的清洁效果；

支承座11与保护座1001螺丝连接，保护座1001与安装座9螺丝连接，安装座9与固定座1螺丝连接，钢管2插入固定座1内且与固定座1转动连接，刷头固定管5套设在钢管2上且与A齿轮401通过螺丝固定，选择与炮膛配合的刷头本体3，刷头本体3嵌套在刷头固定管5外，刷头固定板6套设在刷头固定管5外且与刷头固定管5卡紧连接，与炮膛适配的支承块8套设在钢管2上且与钢管2通过螺丝固定，钢管2穿出支承块8的部分与第一接近传感器13螺丝固定，第二接近传感器14与支承座11螺丝固定，油壶701套设在摄像头15外且与第一接近传感器13螺丝固定，装置采用模块化设计，拼装简单，适合外带，方便随车野外作业。

之后将清洗液通过注液口注入油壶701内腔，再将油壶701通过螺丝与第一接近传感器13的端部固定，通过单向阀的作用，没有外力干涉的情况下，油壶701内腔清洗液不会溢出，组装完成上述装置后，将上述装置放入炮膛内，当不需要对炮膛内壁喷洒清洗液时，拆除油壶701，露出摄像头15，以便于摄像头15的使用；

之后通过手持显控终端发出指令，通过作业箱内中央控制模块的作用，打开C电机917，通过C电机917的作用带动连接杆1002转动，连接杆1002的转动会带动与连接杆1002固定连接的A斜齿轮1003转动，A斜齿轮1003的转动会带动与A斜齿轮1003啮合的B斜齿轮1005转动，B斜齿轮1005的转动会带动与B斜齿轮1005固定连接的C长轴1004转动，C长轴1004的转动会带动与C长轴1004固定连接的B齿轮1006转动，B齿轮1006的转动会带动与B齿轮1006啮合的C齿轮1007转动，C齿轮1007的转动会带动与C齿轮1007固定连接的A长轴903转动，A长轴903的转动会带动与A长轴固定连接的A链轮1008转动，A长轴的转动不影响耳板，A链轮1008的转动会带动与A连通配合的链条转动，链条的转动会带动与链条配合的B链轮1009转动，B链轮1009的转动会带动与B链轮固定连接的滚轮902转动，滚轮902的转动会带动装置在炮膛内滑移；

装置在炮膛内移动的同时，打开潜水泵，通过潜水泵的作用，油壶701内的清洗液通过喷头702喷出，使得清洗液与火炮身管炮膛内壁接触，以提高火炮身管炮膛的清洗效率，清洗液具体为除铜辅助液或液体油，除铜辅助液用于协助装置除铜，液体油用于进行身管清理后的简单保护，清洗液喷洒过程中通过单向阀的作用，减少清洗液因气压而难以持续喷出的可能性。

同时打开A电机，通过A电机的作用带动A齿轮401转动，A齿轮401的转动会带动与A齿轮401固定连接的刷头固定管5转动，刷头固定管5转动会带动与刷头固定管5固定连接的刷头本体3转动，刷头本体3对炮膛内壁进行清洗；

炮膛尾部为喇叭状的药室，当第一接近传感器13不感应时，表明装置与炮膛的距离变大，即说明装置移动至药室中，此时第一接近传感器13向中央控制模块发送控制信号，通过中央处理模块的作用控制C电机917反转，以便于带动装置朝向远离药室的方向移动；

通过摄像头15的作用将采集到的画面以可视化形式呈现在手持显控终端，以便于操作人员观察到炮膛管壁，这就是该炮膛清洁执行机构的使用过程，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种炮膛清洁执行机构，其特征在于：包括位于炮膛内的固定座(1)，所述固定座(1)的一端通过驱动件(4)连接有与炮膛尺寸适配的刷头本体(3)，另一端固定有安装座(9)，所述安装座(9)外固定有两个耳座(915)，各个所述耳座(915)上均铰接连接有与炮膛内壁抵触的滑轮(901)，所述安装座(9)内腔开设有安装槽(907)，所述安装座(9)通过安装槽(907)内腔中空，一侧开口，所述安装槽(907)上通过安装件连接有与炮膛内壁抵触的滚轮(902)，所述滚轮(902)延伸出安装槽(907)且与炮膛内壁抵触，所述滚轮(902)、两个滑轮(901)以及刷头本体(3)的中心线与炮膛的中心线重合，所述安装座(9)内设有控制滚轮(902)转动以带动装置在炮膛内往返移动的控制件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种炮膛清洁执行机构，其特征在于：所述安装槽(907)槽壁固定有相对设置的第一隔板(908)和第二隔板(909)，所述安装槽(907)通过第一隔板(908)和第二隔板(909)分隔为第一安装室(910)、第二安装室(911)和第三安装室(912)；

所述安装件包括设置在第三安装室(912)内且与第三安装室(912)槽壁转动连接的A长轴(903)，所述A长轴(903)外嵌套有两个与A长轴(903)转动连接且相对设置的耳板(904)，两个所述耳板(904)远离A长轴(903)的一端固定有B长轴(905)，所述滚轮(902)嵌套在B长轴(905)外且与B长轴(905)转动连接，所述耳板(904)与安装座(9)通过连接件固定。

3.根据权利要求2所述的一种炮膛清洁执行机构，其特征在于：所述控制件(10)包括设置在第一安装室(910)内的连接杆(1002)，所述连接杆(1002)的一端穿出第一隔板(908)且与第一隔板(908)转动连接，所述连接杆(1002)穿出第一隔板(908)进入第二安装室(911)内，所述连接杆(1002)进入第二安装室(911)的部分同轴固定有A斜齿轮(1003)，所述第二安装室(911)内转动连接有位于A斜齿轮(1003)旁侧的C长轴(1004)，所述C长轴(1004)上同轴固定有与A斜齿轮(1003)啮合的B斜齿轮(1005)，所述安装座(9)上开设有与第二安装室(911)和第三安装室(912)连通的方形槽(916)，所述C长轴(1004)的一端固定有延伸至方形槽(916)内的B齿轮(1006)；

所述A长轴(903)的一端固定有延伸至方形槽(916)内且与B齿轮(1006)啮合的C齿轮(1007)，所述A长轴(903)上还同轴固定有A链轮(1008)，所述B长轴(905)上还同轴套设有与A链轮(1008)配合的B链轮(1009)，所述B链轮(1009)与B长轴(905)转动连接且与滚轮(902)固定，所述A链轮(1008)和B链轮(1009)上套设有与A链轮(1008)和B链轮(1009)配合的链条(1010)，所述安装座(9)背离固定座(1)的一端固定有保护座(1001)，所述保护座(1001)内固定有驱动连接杆(1002)转动的C电机(917)。

4.根据权利要求3所述的一种炮膛清洁执行机构，其特征在于：所述安装座(9)上通过螺丝固定有封闭第一安装室(910)和第二安装室(911)的封闭门(913)，所述安装座(9)上通过螺丝固定有封闭方形槽(916)的固定门(918)。

5.根据权利要求2所述的一种炮膛清洁执行机构，其特征在于：所述连接件包括开设在耳板(904)上的若干安装孔(919)，所述第三安装室(912)槽壁上开设有若干与安装孔(919)适配的螺孔(906)，所述耳板(904)与安装座(9)通过穿设安装孔(919)且进入相邻的螺孔(906)内的螺丝可拆卸式固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种炮膛清洁执行机构，其特征在于：所述固定座(1)上设置有径向的钢管(2)，所述驱动件(4)包括转动连接在固定座(1)内的A齿轮(401)，所述A齿轮(401)中间位置开设有圆形孔(402)，所述圆形孔(402)槽壁固定有轴承(403)，所述钢管(2)通过圆形孔(402)穿设A齿轮(401)且通过轴承(403)与A齿轮(401)转动连接，所述钢管(2)外套设有刷头固定管(5)，所述刷头固定管(5)的一端进入固定座(1)内且与固定座(1)转动连接，所述刷头固定管(5)进入固定座(1)的部分与A齿轮(401)固定，所述刷头本体(3)嵌套在刷头固定管(5)外，所述刷头本体(3)远离固定座(1)的一端设置有与刷头本体(3)抵触的刷头固定板(6)，所述刷头固定板(6)嵌套在刷头固定管(5)外且与刷头固定管(5)固定，所述固定座(1)上设有驱动A齿轮(401)转动的A电机。

7.根据权利要求6所述的一种炮膛清洁执行机构，其特征在于：所述钢管(2)远离固定座(1)的一端固定有第一接近传感器(13)，所述第一接近传感器(13)外嵌套有对炮膛内壁喷洒清洗液以提高炮膛清洗效率的喷洒件(7)。

8.根据权利要求7所述的一种炮膛清洁执行机构，其特征在于：所述喷洒件(7)包括与嵌套在第一接近传感器(13)上的油壶(701)，所述油壶(701)内腔中空，所述油壶(701)内腔固定有潜水泵，所述油壶(701)远离第一接近传感器(13)的一侧固定有喷头(702)，所述潜水泵的进水口与油壶(701)内腔通过管路连通，所述潜水泵的出水口与喷头(702)的进水口通过管路连通。

9.根据权利要求8所述的一种炮膛清洁执行机构，其特征在于：所述钢管(2)上套设有尺寸与火炮身管炮膛尺寸适配的支承块(8)，所述支承块(8)位于刷头本体(3)和第一接近传感器(13)之间且与钢管(2)固定连接。

10.根据权利要求3所述的一种炮膛清洁执行机构，其特征在于：所述保护座(1001)远离安装座(9)的一端固定有支承座(11)，所述支承座(11)上铰接连接有三个辅助轮(12)，三个所述辅助轮(12)以支承座(11)的中心线为轴心阵列式排布，三个所述辅助轮(12)均与炮膛内壁抵触。