CN211663473U - 一种具有消防预警报警功能的救援无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有消防预警报警功能的救援无人机，其包括无人机主体，无人机主体的一端外侧中部开设有安装孔和圆槽，且圆槽位于安装孔的一侧，安装孔内部设置有保护罩，且保护罩的一端延伸至安装孔外侧，保护罩位于安装孔内部的一端与安装孔螺纹连接，安装孔内底壁中部固定设置有摄像头，圆槽槽底开设有通槽，通槽内底壁中部固定设置有驱动电机，圆槽内部贯穿设置有转动杆，转动杆的一端与驱动电机的输出端固定连接，另一端设置有转板，转板的一侧两端均开设有方槽，方槽内部设置有棉刷，转板通过驱动电机带动转动，并通过棉刷对保护罩位于安装孔外侧的一端进行清理。能够有效的防止火灾现场浓烟中的废屑粘黏在保护罩上，避免影响摄像头正常使用。

Description

一种具有消防预警报警功能的救援无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其是涉及一种具有消防预警报警功能的救援无人机。

背景技术

目前，针对具有消防预警报警功能的救援无人机，大多是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的，在使用时，通常使用摄像头对现场进行勘察，但是存在一些缺点：无人机进入火灾现场后，经过浓烟时，会有很多燃烧的废屑粘黏在摄像头上，导致无法继续勘察，影响救援效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有消防预警报警功能的救援无人机，以解决现有技术中具有消防预警报警功能的救援无人机进入火灾现场后，经过浓烟时，很多燃烧的废屑粘黏在摄像头上，导致无法继续勘察，影响救援效率的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有消防预警报警功能的救援无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的一端外侧中部开设有安装孔和圆槽，且圆槽位于安装孔的一侧，所述安装孔内部设置有保护罩，且保护罩的一端延伸至安装孔外侧，所述保护罩位于安装孔内部的一端与安装孔螺纹连接，所述安装孔内底壁中部固定设置有摄像头，所述圆槽槽底开设有通槽，所述通槽内底壁中部固定设置有驱动电机，所述圆槽内部贯穿设置有转动杆，且转动杆的一端与驱动电机的输出端固定连接，所述转动杆通过轴套与圆槽转动连接，所述转动杆的另一端设置有转板，且转板的一侧中部与转动杆固定连接，所述转板的一侧两端均开设有方槽，所述方槽内部设置有棉刷，且棉刷的一侧可与保护罩的一端表面贴合。

作为本方案的进一步改进，所述方槽一侧内壁中部开设有第一限位槽，所述棉刷靠近第一限位槽的一端中部固定设置有限位块，且限位块位于第一限位槽内部。

作为本方案的进一步改进，所述方槽的另一侧内壁中部开设有连接槽，所述连接槽的槽底开设有滑槽，所述滑槽的槽底中部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定设置有推板。

作为本方案的进一步改进，所述伸缩杆上套接设置有弹簧，且弹簧的两端分别与推板一侧中部和滑槽槽底中部接触。

作为本方案的进一步改进，所述推板远离伸缩杆的一侧中部开设有第二限位槽，所述棉刷的靠近连接槽的一端中部固定设置有限位杆，所述限位杆贯穿连接槽并延伸至推板内部。

作为本方案的进一步改进，所述无人机主体内部设置有储水腔和加压泵，所述无人机主体外侧中部贯穿设置有喷头，且喷头位于安装孔一侧，所述喷头通过水管与加压泵的输出端连通，所述加压泵的输入端通过水管与储水腔连通，所述保护罩位于安装孔外侧一端的外侧与转板外表面均涂设有隔热涂层。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，本实用新型的具有消防预警报警功能的救援无人机设置有能够对保护罩进行清理的转板，转板通过驱动电机带动转动，并通过棉刷对保护罩位于安装孔外侧的一端进行清理。能够有效的防止火灾现场浓烟中的废屑粘黏在保护罩上，避免影响摄像头正常使用。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的具有消防预警报警功能的救援无人机的剖视结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的具有消防预警报警功能的救援无人机的图1的部分剖面的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的具有消防预警报警功能的救援无人机的保护罩的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种具有消防预警报警功能的救援无人机包括无人机主体1，无人机主体1的一端外侧中部开设有安装孔2和圆槽5，且圆槽5位于安装孔2的一侧，安装孔2内部设置有保护罩3，且保护罩3的一端延伸至安装孔2外侧，保护罩3位于安装孔2内部的一端与安装孔2螺纹连接，安装孔2内底壁中部固定设置有摄像头4，圆槽5槽底开设有通槽6，通槽6内底壁中部固定设置有驱动电机7，圆槽5内部贯穿设置有转动杆8，且转动杆8的一端与驱动电机7的输出端固定连接，转动杆8通过轴套与圆槽5转动连接，转动杆8的另一端设置有转板9，且转板9的一侧中部与转动杆8固定连接，转板9的一侧两端均开设有方槽10，方槽10内部设置有棉刷11，且棉刷11的一侧可与保护罩3的一端表面贴合，通过驱动电机7带动转动杆8转动，从而使转板9旋转，使两个方槽10不断经过保护罩3表面，同时通过两个棉刷11对保护罩3表面进行清理，能够有效的防止火灾现场浓烟中的废屑粘黏在保护罩3上，避免影响摄像头4正常使用。

进一步的，方槽10一侧内壁中部开设有第一限位槽12，棉刷11靠近第一限位槽12的一端中部固定设置有限位块13，且限位块13位于第一限位槽12内部，方槽10的另一侧内壁中部开设有连接槽14，连接槽14的槽底开设有滑槽15，滑槽15的槽底中部设置有伸缩杆16，伸缩杆16的一端固定设置有推板17，伸缩杆16上套接设置有弹簧18，且弹簧18的两端分别与推板17一侧中部和滑槽15槽底中部接触，推板17远离伸缩杆16的一侧中部开设有第二限位槽19，棉刷11的靠近连接槽14的一端中部固定设置有限位杆20，限位杆20贯穿连接槽14并延伸至推板17内部，向推板17一侧推动棉刷11移动，使推板17压缩伸缩杆16与弹簧18，直至限位块13脱离第一限位槽12，从而拆卸棉刷11，有利于方便对棉刷11上的污渍进行清理，以便下次使用。

其次，无人机主体1内部设置有储水腔22和加压泵23，无人机主体1外侧中部贯穿设置有喷头24，且喷头24位于安装孔2一侧，喷头24通过水管与加压泵23的输出端连通，加压泵23的输入端通过水管与储水腔22连通，保护罩3位于安装孔2外侧一端的外侧与转板9外表面均涂设有隔热涂层21，隔热涂层21的设置，有利于防止火灾现场的火焰损伤保护罩3或者转板9。

上述具有消防预警报警功能的救援无人机具体的使用方法包括以下步骤：

1)当无人机检测到火灾时，会及时报警给消防部门，请求消防部门来救援，同时，控制无人机对现场进行勘察，以便提高救援效率；

2)无人机在勘察过程中，浓烟中的废屑会粘在保护罩3上，通过控制驱动电机7带动转动杆8转动，从而使转板9旋转；

3)转板9旋转的同时，两个方槽10不断经过保护罩3表面，同时两个方槽10内部的棉刷11对保护罩3表面进行清理，以免影响摄像头4使用；

4)完成使用后，将两个棉刷11拆下，清洗后再分别安装到两个方槽10内部，以便下次使用。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有消防预警报警功能的救援无人机，其包括无人机主体，其特征在于，所述无人机主体的一端外侧中部开设有安装孔和圆槽，且圆槽位于安装孔的一侧，所述安装孔内部设置有保护罩，且保护罩的一端延伸至安装孔外侧，所述保护罩位于安装孔内部的一端与安装孔螺纹连接，所述安装孔内底壁中部固定设置有摄像头，所述圆槽槽底开设有通槽，所述通槽内底壁中部固定设置有驱动电机，所述圆槽内部贯穿设置有转动杆，且转动杆的一端与驱动电机的输出端固定连接，所述转动杆通过轴套与圆槽转动连接，所述转动杆的另一端设置有转板，且转板的一侧中部与转动杆固定连接，所述转板的一侧两端均开设有方槽，所述方槽内部设置有棉刷，且棉刷的一侧可与保护罩的一端表面贴合。

2.根据权利要求1所述的具有消防预警报警功能的救援无人机，其特征在于，所述方槽一侧内壁中部开设有第一限位槽，所述棉刷靠近第一限位槽的一端中部固定设置有限位块，且限位块位于第一限位槽内部。

3.根据权利要求2所述的具有消防预警报警功能的救援无人机，其特征在于，所述方槽的另一侧内壁中部开设有连接槽，所述连接槽的槽底开设有滑槽，所述滑槽的槽底中部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定设置有推板。

4.根据权利要求3所述的具有消防预警报警功能的救援无人机，其特征在于，所述伸缩杆上套接设置有弹簧，且弹簧的两端分别与推板一侧中部和滑槽槽底中部接触。

5.根据权利要求4所述的具有消防预警报警功能的救援无人机，其特征在于，所述推板远离伸缩杆的一侧中部开设有第二限位槽，所述棉刷的靠近连接槽的一端中部固定设置有限位杆，所述限位杆贯穿连接槽并延伸至推板内部。

6.根据权利要求1所述的具有消防预警报警功能的救援无人机，其特征在于，所述无人机主体内部设置有储水腔和加压泵，所述无人机主体外侧中部贯穿设置有喷头，且喷头位于安装孔一侧，所述喷头通过水管与加压泵的输出端连通，所述加压泵的输入端通过水管与储水腔连通，所述保护罩位于安装孔外侧一端的外侧与转板外表面均涂设有隔热涂层。

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