CN108992139A - 微创手术用剪刀及医疗设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及微创手术用医疗设备技术领域，尤其是涉及一种微创手术用剪刀及包括该微创手术用剪刀的医疗设备。微创手术用剪刀包括剪刀组件和拉动组件。剪刀组件包括主剪片、副剪片和限位销，副剪片的一端设置限位槽，主剪片上设置限位销，限位销位于限位槽内，在副剪片的转动过程中，限位槽绕限位销转动并与限位销相抵靠。拉动组件包括链节轴和拉丝，拉丝通过所述链节轴与所述副剪片相连接，拉丝运动能够驱动链节轴带动副剪片转动，实现副剪片的打开。本申请的微创手术用剪刀通过限位槽和限位销的配合实现对剪片的张开限位和闭合限位，从而使得剪刀的开合度更易控制，稳定性更高，降低了微创手术剪刀的加工精度要求。

Description

微创手术用剪刀及医疗设备

技术领域

本申请涉及微创手术用医疗设备技术领域，尤其是涉及一种微创手术用剪刀及包括该微创手术用剪刀的医疗设备。

背景技术

医生在进行微创手术时常会用到微创手术用剪刀，并且对于剪刀的精度和稳定性要求较高。如图1至图4所示，现有的微创手术用剪刀主要通过链节1’与副剪片2’的特殊外形配合来实现限位功能，限位效果一般，且对链节1’与副剪片1’加工精度要求比较高，同时剪刀尺寸较小，装配工作由人工完成，钻孔精度影响最后的装配精度，如有不合适需人工打磨修整外形，因此对装配者的技能要求高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种微创手术用剪刀及包括该微创手术用剪刀的医疗设备，以解决现有技术中微创手术用剪刀通过链节与副剪片的特殊外形配合来实现限位功能，限位效果一般，且对链节与副剪片加工精度和装配精度高的技术问题。

本申请提供了一种微创手术用剪刀，包括剪刀组件和拉动组件，所述拉动组件用于驱动所述剪刀组件打开或闭合；

所述剪刀组件包括主剪片、副剪片和限位销，所述主剪片和副剪片转动连接；

所述副剪片的一端设置有限位槽，且所述限位槽位于靠近所述副剪片与所述主剪片相连接的一端；

所述限位销与所述主剪片相连接，且所述限位销位于所述限位槽内；所述限位销用于对所述副剪片的打开或关闭起到限位作用；

所述拉动组件包括链节轴和拉丝，所述链节轴与所述副剪片相连接，所述拉丝的一端与所述链节轴相连接；所述拉丝运动能够驱动所述链节轴带动所述副剪片转动，使所述副剪片的打开或闭合。

进一步地，所述链节轴与所述副剪片固定连接。

进一步地，所述限位槽为弧形限位槽。

进一步地，所述副剪片打开时，所述限位销与所述限位槽的第一限位端相抵靠；所述副剪片闭合时，所述限位销与所述限位槽的第二限位端相抵靠。

进一步地，所述弧形限位槽的弧度为90°。

进一步地，所述拉动组件还包括防护软管，所述拉丝位于所述防护软管内。

进一步地，还包括手柄组件，所述手柄组件包括拉杆、拉杆座和手柄；

所述拉杆的一端与所述拉丝相连接，所述拉杆的另一端位于所述拉杆座内，所述手柄与所述拉杆座相连接。

进一步地，所述手柄组件还包括连接套，连接套活动套设于拉杆外，且连接套的一端防护软管相固定连接。

进一步地，所述连接套与所述防护软管的连接处还设置有弹簧护套，所述弹簧护套套设于所述防护软管外，且所述弹簧护套的一端与所述防护软管相连接，所述弹簧护套的另一端与所述连接套相连接。

本申请还提供了一种医疗设备，包括上述任一技术方案所述的微创手术用剪刀。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的微创手术用剪刀包括剪刀组件和拉动组件，拉动组件能够驱动剪刀组件开启或闭合。

其中，剪刀组件包括主剪片、副剪片和限位销，所述主剪片和副剪片通过铆钉转动连接配合设置，主剪片不动，副剪片转动从而实现剪片的开合。

为更好地控制剪片开合的稳定性及开合度，在副剪片的一端设置有限位槽，限位槽位于靠近所述副剪片与所述主剪片相连接的一端；主剪片上对应设置有限位销，限位销位于所述限位槽内，在副剪片的转动过程中，限位槽绕限位销转动并与限位销相抵靠，使得副剪片转动的稳定性更高；且当限位槽转动至边缘处时，限位销能够阻碍副剪片的继续运动，从而对剪刀的开合度起到限定作用。

此外，由于目前微创手术用剪刀主要靠链节与副剪片的特殊外形配合来实现限位功能，因此对链节与副剪片加工精度要求比较高，同时剪刀尺寸较小，装配工作由人工完成，钻孔精度影响最后的装配精度，如有不合适需人工打磨修整外形，对装配者的技能要求高。而本申请通过设置限位槽和限位销实现对剪刀的限位作用，降低了微创手术剪刀的加工精度要求，且提高限位控制力。

所述拉动组件包括链节轴和拉丝，所述链节轴与所述副剪片相连接，所述拉丝的一端与所述链节轴相连接；拉动所述拉丝能够驱动所述链节轴带动所述副剪片转动，实现所述副剪片的打开；推动所述拉丝能够驱动所述链节轴带动所述副剪片转动，实现所述副剪片的闭合。

综上，本申请的微创手术用剪刀通过在副剪片尾部设计限位槽，并在主剪片上对应设置限位销，通过限位槽和限位销的配合实现对剪片的张开限位和闭合限位，从而使得剪刀的开合度更易控制，稳定性更高，降低了微创手术剪刀的加工精度要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中微创手术用剪刀的整体结构示意图；

图2为现有技术中微创手术用剪刀的剖视结构示意图；

图3为现有技术中微创手术用剪刀在打开时的结构示意图；

图4为现有技术中微创手术用剪刀在闭合时的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的微创手术用剪刀的整体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的微创手术用剪刀的剖视结构示意图；

图7为本申请实施例提供的微创手术用剪刀在打开时的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的微创手术用剪刀在闭合时的结构示意图。

附图标记：

1’-链节，2’-副剪片，3’-链节轴，4’-拉丝；

1-主剪片，11-限位销，2-副剪片，21-限位槽，3-链节轴，4-拉丝，5-防护软管，6-拉杆，7-拉杆座，8-连接套，9-弹簧护套。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图5至图8描述根据本申请一些实施例的微创手术用剪刀及包括该微创手术用剪刀的医疗设备。

本申请的实施例提供了一种微创手术用剪刀，如图5至图8所示，包括剪刀组件和拉动组件，拉动组件用于驱动剪刀组件打开或闭合；

剪刀组件包括主剪片1、副剪片2和限位销11，主剪片1和副剪片2转动连接；

副剪片2的一端设置有限位槽21，且限位槽21位于靠近副剪片2与主剪片1相连接的一端；

限位销11与主剪片1相连接，且限位销11位于限位槽21内；限位销11用于对副剪片2的打开或关闭起到限位作用；

拉动组件包括链节轴3和拉丝4，链节轴3与副剪片2相连接，拉丝4的一端与链节轴3相连接；拉丝4运动能够驱动链节轴3带动副剪片2转动，使副剪片2的打开或闭合。

本申请实施例提供的微创手术用剪刀包括剪刀组件和拉动组件，拉动组件能够驱动剪刀组件开启或闭合。

其中，剪刀组件包括主剪片1、副剪片2和限位销11，主剪片1和副剪片2通过铆钉转动连接配合设置，主剪片1不动，副剪片2转动从而实现剪片的开合。

为更好地控制剪片开合的稳定性及开合度，在副剪片2的一端设置有限位槽21，限位槽21位于靠近副剪片2与主剪片1相连接的一端；主剪片1上对应设置有限位销11，限位销11位于限位槽21内，在副剪片2的转动过程中，限位槽21绕限位销11转动并与限位销11相抵靠，使得副剪片2转动的稳定性更高；且当限位槽21转动至边缘处时，限位销11能够阻碍副剪片2的继续运动，从而对剪刀的开合度起到限定作用。

此外，目前微创手术用剪刀如图3和图4所示，主要靠链节1’与副剪片2’的特殊外形配合来实现限位功能，因此对链节1’与副剪片2’加工精度要求比较高，同时剪刀尺寸较小，装配工作由人工完成，钻孔精度影响最后的装配精度，如有不合适需人工打磨修整外形，对装配者的技能要求高。而本申请通过设置限位槽21和限位销11实现对剪刀的限位作用，降低了微创手术剪刀的加工精度要求，且提高限位控制力。

拉动组件包括链节轴3和拉丝4，链节轴3与副剪片2相连接，拉丝4的一端与链节轴3相连接；拉动拉丝4能够驱动链节轴3带动副剪片2转动，实现副剪片2的打开；推动拉丝4能够驱动链节轴3带动副剪片2转动，实现副剪片2的闭合。

综上，本申请的微创手术用剪刀通过在副剪片2尾部设计限位槽21，并在主剪片1上对应设置限位销11，通过限位槽21和限位销11的配合实现对剪片的张开限位和闭合限位，从而使得剪刀的开合度更易控制，剪刀的稳定性更高，且降低了微创手术剪刀的加工精度要求。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图7和图8所示，链节轴3与副剪片2固定连接。

现有技术中的微创手术用剪刀的拉丝4’和副剪片2’是通过链节与链节轴3’的配合实现两者的连接的，其中副剪片2’与链节3’通过钻孔后销钉铆接实现转动连接，链节1’和链节轴3’也通过钻孔后销钉铆接，导致整体剪刀的开孔数量较多，整个系统的稳定性会下降，在使用过程中可能在钻孔处撕裂，发生铆钉失效的情况。

为解决上述问题，在该实施例中，将现有技术中如图3和图4所示的链节1’与链节轴3’整合为一个零件，即整合为一个本申请中如图5和图6所示的链节轴3，简化了结构。本申请中链节轴3与副剪片2固定连接，优选为焊接固定，因此无需钻孔，且两者之间不可活动，使链节轴3和副剪片2形成为一体，拉丝4运动带动链节轴3和副剪片2共同实现转动，实现剪片的开合，稳定性更高。

并且，本申请的微创手术用剪刀链节与副剪片2外形不受精度限制，尤其是链节外形无需特殊设计，无需线切割加工，节省生产时间与成本，装配时无需额外注意链节与副剪片2的外形，对装配者技能要求不高。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图7和图8所示，限位槽21为弧形限位槽21。

在该实施例中，为增强剪片开合的稳定性并更好地对剪片的开合起到限位作用，设计限位槽21为弧形限位槽21，在副剪片2的转动过程中，限位槽21绕限位销11转动并与限位销11相抵靠，使得副剪片2转动的稳定性更高；且当限位槽21转动至边缘处时，限位销11能够阻碍副剪片2的继续运动，从而对剪刀的开合度起到限定作用。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图7所示，副剪片2打开时，限位销11与限位槽21的第一限位端相抵靠；如图8所示，副剪片2闭合时，限位销11与限位槽21的第二限位端相抵靠。

在该实施例中，以弧形限位槽21沿其延伸方向的始端为第二限位端，末端为第一限位端。在副剪片2打开时，限位销11与限位槽21的第一限位端相抵靠，实现张开限位；副剪片2闭合时，限位销11与限位槽21的第二限位端相抵靠，实现闭合限位，从而实现了对副剪片2的双向限位作用。

在本申请的一个实施例中，优选地，弧形限位槽21的弧度为90°。

在该实施例中，弧形限位槽21的弧度为90°，在此角度范围内保证剪刀具有合适的开合度。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图5和图6所示，拉动组件还包括防护软管5，拉丝4位于防护软管5内。

在该实施例中，为对拉丝4起到防护作用，在拉丝4外设置防护软管5，防滑软管套设于拉丝4外，并与拉丝4的尺寸相适配。

优选地，防护软管5为蛇皮管。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图5和图6所示，还包括手柄组件，手柄组件包括拉杆6、拉杆座7和手柄；

拉杆6的一端与拉丝4相连接，拉杆6的另一端位于拉杆座7内，手柄与拉杆座7相连接。

在该实施例中，微创手术用剪刀还包括手柄组件，通过手柄组件拉动拉丝4从而控制剪刀的开合。具体地，手柄组件包括拉杆6、拉杆座7和手柄，拉杆6的一端与拉丝4相固定连接，拉杆6的另一端位于拉杆座7内并与拉杆座7相固定，而手柄与拉杆座7固定连接，因此能够通过拉动或推动手柄带动拉杆6和拉丝4运动，实现剪刀的开合。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图5和图6所示，手柄组件还包括连接套8，连接套8活动套设于拉杆6外，且连接套8的一端防护软管5相固定连接。

在该实施例中，手柄组件还包括连接套8，连接套8活动套设于拉杆6外，其内径略大于拉杆6；且连接套8的一端防护软管5相固定连接；在操控剪刀时，握持连接套8，保持连接套8固定不动，拉动手柄带动拉杆6、拉丝4、链节轴3和副剪刀一起运动，实现剪刀的开合。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图5和图6所示，连接套8与防护软管5的连接处还设置有弹簧护套9，弹簧护套9套设于防护软管5外，且弹簧护套9的一端与防护软管5相连接，弹簧护套9的另一端与连接套8相连接。

在该实施例中，为增强拉丝4拉动或推动过程中的稳定层，在连接套8与防护软管5的连接处还设置有弹簧护套9，在剪刀的开合的过程中起到缓冲作用。

在本申请的一个实施例中，优选地，防护软管5内靠近链节轴3和拉丝4的连接处设置有导向套，拉丝4穿过导向套与链节轴3相连接。

为增强拉丝4运动过程中不会发生晃动等情况，在防护软管5内靠近链节轴3和拉丝4的连接处设置有导向套，拉丝4穿过导向套与链节轴3相连接，导向套对拉丝4的运动起到导向作用。优选地，由于拉丝4在运动过程中拉丝4与链节轴3连接的一端的运动方向与防护软管5的轴线方向有一定夹角，因此导向套的延伸方向设置有一定倾角，使导向套的导向作用更好。

本申请的实施例还提供了一种医疗设备，包括上述任一实施例的微创手术用剪刀。

在该实施例中，医疗设备包括上述任一实施例的微创手术用剪刀，由于医疗设备包括上述任一实施例的微创手术用剪刀，因而具有微创手术用剪刀的全部有益效果，在此不再一一赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种微创手术用剪刀，其特征在于，包括剪刀组件和拉动组件，所述拉动组件用于驱动所述剪刀组件打开或闭合；

所述剪刀组件包括主剪片、副剪片和限位销，所述主剪片和副剪片转动连接；

所述副剪片的一端设置有限位槽，且所述限位槽位于靠近所述副剪片与所述主剪片相连接的一端；

所述限位销与所述主剪片相连接，且所述限位销位于所述限位槽内；所述限位销用于对所述副剪片的打开或关闭起到限位作用；

所述拉动组件包括链节轴和拉丝，所述链节轴与所述副剪片相连接，所述拉丝的一端与所述链节轴相连接；所述拉丝运动能够驱动所述链节轴带动所述副剪片转动，使所述副剪片的打开或闭合。

2.根据权利要求1所述的微创手术用剪刀，其特征在于，所述链节轴与所述副剪片固定连接。

3.根据权利要求2所述的微创手术用剪刀，其特征在于，所述限位槽为弧形限位槽。

4.根据权利要求3所述的微创手术用剪刀，其特征在于，所述副剪片打开时，所述限位销与所述限位槽的第一限位端相抵靠；所述副剪片闭合时，所述限位销与所述限位槽的第二限位端相抵靠。

5.根据权利要求3所述的微创手术用剪刀，其特征在于，所述限位槽的弧度为90°。

6.根据权利要求1所述的微创手术用剪刀，其特征在于，所述拉动组件还包括防护软管，所述拉丝位于所述防护软管内。

7.根据权利要求5所述的微创手术用剪刀，其特征在于，还包括手柄组件，所述手柄组件包括拉杆、拉杆座和手柄；

所述拉杆的一端与所述拉丝相连接，所述拉杆的另一端位于所述拉杆座内，所述手柄与所述拉杆座相连接。

8.根据权利要求7所述的微创手术用剪刀，其特征在于，所述手柄组件还包括连接套，连接套活动套设于拉杆外，且连接套的一端防护软管相固定连接。

9.根据权利要求8所述的微创手术用剪刀，其特征在于，所述连接套与所述防护软管的连接处还设置有弹簧护套，所述弹簧护套套设于所述防护软管外，且所述弹簧护套的一端与所述防护软管相连接，所述弹簧护套的另一端与所述连接套相连接。

10.一种医疗设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的微创手术用剪刀。