CN108985538A - 一种互助式电动车寻求充电电动车的方法 - Google Patents

一种互助式电动车寻求充电电动车的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108985538A
CN108985538A CN201810277043.2A CN201810277043A CN108985538A CN 108985538 A CN108985538 A CN 108985538A CN 201810277043 A CN201810277043 A CN 201810277043A CN 108985538 A CN108985538 A CN 108985538A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric vehicle
vehicle
information
seeks
collaborative
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810277043.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张宪国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Safety Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Safety Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Safety Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Safety Technology Co Ltd
Priority to CN201810277043.2A priority Critical patent/CN108985538A/zh
Publication of CN108985538A publication Critical patent/CN108985538A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06315—Needs-based resource requirements planning or analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06—Energy or water supply
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及电动车充电技术领域，具体地说，是一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，包括一台请求车C1和多台被请求车C2i，包括如下步骤：S1‑1：C1向周边多台C2i发出充电需求信息；S1‑2：多台C2i接收C1的充电需求信息，将自身车辆信息发送给C1；S1‑3：C1收到多台C2i发来的车辆信息，筛选出最适合的C2；S1‑4：最适合的C2与C1达成协议，前往C1所在位置，为C1充电；当C1选取最合适的C2后，将确认信息发送给C1，双方达成充电协议后，C2前往C1所在位置，进行后续充电步骤；本技术方案中根据用户需求不同，有不同的侧重点，通过设定不同的影响因子值，选择最适合自己的C2，实现个人定制，且灵活性高。

Description

一种互助式电动车寻求充电电动车的方法
技术领域
本专利涉及电动车充电技术领域，具体的说，是一种互助式电动车寻求充电电动车的方法。
背景技术
随着大气环境污染的日益严重和能源危机的持续发酵，新能源汽车已经开始进入市场，特别是电动车，其市场份额逐渐增大。随着电动车的广泛推广，电动车的充电问题受到普遍关注，传统的电动车只能开到距离最近的充电桩或电动车服务的实体店进行停靠式充电，由于现有的充电桩增设的速度比不上日益增多的电动汽车，无法满足消费者日益增长的需求。
此外，针对电动车在偏远地区行驶时，充电桩的分布数量不够，导致车主行驶途中电量不够，造成极大的不方便。因此，是否可以利用电动车本身的剩余电能为其他电动车进行充电服务，成为一种趋势，当向外发出请求充电信息后，会有多个被请求车接收到此信息，如何从多个被请求车中选取最合适的充电汽车，成为必不可少的一步。
发明内容
本专利提出一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，便于请求车快速准确的筛选出最适合充电的被请求车。
本专利采取的技术方案是，一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，包括一台请求车C1和多台被请求车C2i(i＝1、2、3……n)，包括如下步骤：
S1-1：C1向周边多台C2i发出充电需求信息；当电动车行驶至途中，电量不足时，请求车C1需要向外界发出充电请求信息，在电动车互助式充电的前提下，周边会有多台被请求车接收到C1的充电需求信息，为了后续筛选方便，将多台被请求车标记为C2i(i＝1、2、3……n)。
S1-2：多台C2i接收C1的充电需求信息，将自身车辆信息发送给C1；当C2i 收到C1发出的请求信息后，会有不止一辆被请求车满足C1的充电需求，此时需要C1根据自身情况对多台被请求车进行选择，因此，需要C2i将自身车辆信息反馈给C1。
S1-3：C1收到多台C2i发来的车辆信息，筛选出最适合的C2；在C1收到 C2i的车辆信息后，需要选取最合适自己充电需求的被请求车，保证能在最短时间内完成充电需求。
S1-4：最适合的C2与C1达成协议，前往C1所在位置，为C1充电；当C1 选取最合适的C2后，将确认信息发送给C1，双方达成充电协议后，C2前往C1 所在位置，进行后续充电步骤。
进一步地，所述C1的充电需求信息包括所需电量E1、愿意等待时间T1、定位信息D1、车辆型号M1；
C2i(i＝1、2、3……n)的车辆信息包括自身剩余电量E2i(i＝1、2、3……n)、到达C1需要的时间T2i(i＝1、2、3……n)、定位信息D2i(i＝1、2、3……n)、车辆型号M2i(i＝1、2、3……n)。
一般来说，电动车车主比较快捷获取的关于车辆的信息包括电量、位置及车辆型号；再者，考虑到C1的充电需求比较紧急，因此将C1愿意等待的时间引入需要发送给C2i的充电需求信息中，便于C2i通过C1所需电量E1、愿意等待时间T1、定位信息D1、车辆型号M1进行综合性判断，得出准确的是否可以满足对方需求的结论。
其次，C1需要筛选C2i中适合自己的充电信息，因此将C2i自身剩余电量 E2i、到达C1需要的时间T2i、定位信息D2i、车辆型号M2i反馈给C1，由C1 根据C2i的实际情况进行综合性考虑，有利于C1快速准确的找到最合适的C2。
进一步地，所述步骤S1-3中筛选出最适合的C2n步骤还包括：
S2-1：C1将收到的E2i、T2i、D2i、M2i信息进行收集；
S2-2：通过以下加权公式得到各个被请求车的值：
S2-3：将多个C2i的值进行排序，向C1显示排名前3位C2j(j＝1、2、3) 的车辆信息；
定义：a、b、c、d为影响因子。
在本技术方案中，C2i自身剩余电量E2i、到达C1需要的时间T2i、定位信息D2i、车辆型号M2i对于C1来说，根据需求不同，有不同的侧重点，因此设定不同的影响因子，便于C1根据自身需求选择最适合自己的C2。
若C1需要在短时间内进行充电，则到达C1需要的时间T2i和定位信息D2i 对于C1的影响因素最大，可以将对于T2i和D2i的影响因子b和c设为最大，其次，若C2与C1的车辆型号匹配，可以减少充电连接的时间，因此，将M2i 的影响因子d设为次之，即b≥c>d>a。
若C1不着急快速充电，但对于充电电量的需求较大，因此，C2i自身剩余电量E2i就成为关键，可以设定E2i的影响因子a为最大；此时，若C2与C1的车辆型号匹配，则可以减少能耗，提高电能传输效率，因此，M2i的影响因子d设为次之，即a>d≥c≥d。
对于某些特殊车型，只有在特定的型号内才能完成充电，此时，可将M2i 的影响因子d设为最大；为了保证最快速度完成充电，将T2i和D2i的影响因子 b和c设为次之，即d>b≥c≥a。
经过影响因子初步排序后的C2i，数量较大，实际上，C1只需要在前三位中选取最合适的C2，因此，将排名前3位的被请求车标记为C2j(j＝1、2、3)，便于C1查看并选择。
进一步地，在获得排名前3位C2j(j＝1、2、3)的车辆信息后，所述步骤 S1-3的筛选步骤为：
S3-1：判断E2j(j＝1、2、3)与E的大小；
S3-2：若E2j≥Δr·E+E1，则满足条件；
若E2j<Δr·E+E1，则不满足条件；
定义：E2j为C2j剩余的电量；E为C2j行驶至C1处消耗的电量，与C2j从 C1位置距离C2j目的地需要的电量之和；E1为C1需要的充电电量；Δr为C2的行驶余量。
在排名前3位C2j(j＝1、2、3)中，存在加权后得分相同的可能，针对这种情况，C1可以采取额外的判定方法，若C1对充电电量的需求较大，可以再依据C2j的剩余电量E2j将其排序，只有剩余电量E2j满足C2j行驶至C1处消耗的电量，且要满足C2j从C1位置距离C2j目的地需要的电量，同时，也要满足 C1需要的充电电量，采用此种判断方法可以保证在互助式充电后不影响C1和 C2的原始形成，避免由于互助式充电对C2造成通行不便。
其次，考虑到C2在后续行驶至目的地的过程中，可能遭遇堵车等情况，为保证C2能顺利到达目的地，需要在判断条件中设置一定余量Δr，因此，将步骤 S3-2中的条件设定为E2j≥Δr·E+E1，采用此种判断条件，可以扩大C1寻找 C2的范围，同时，也可让更多的C2j接受C1的充电请求，使大范围内的充电需求周期大大缩短，提高重复充电利用率。
进一步地，当E2j(j＝1、2、3)中出现至少两个满足条件的情况时，采用如下步骤继续筛选：
S4-1：判断T1与T2j(j＝1、2、3)的大小；
S4-2：若T1>Δr·T2j，则满足条件；若T1≤Δr·T2j，则不满足条件。
定义：T1为C1愿意等待的时间；T2j为C2j行驶至C1处所需要的时间。
当需要进一步的筛选得到C2时，由于在C2j与C1在进行双向选择，C2j的行驶路线存在限速的情况，导致在交通顺畅的情况下，各C2到达C1的时间与路程远近不成正比，在C1着急行程的基础上，在发送充电请求时设定愿意等候的时间，因此，采用C2j的到达C1的时间T2j与C1愿意等候C2j而设定愿意等候的时间T1做比较，若C2j在C1满意的时间内到达，则C1、C2j的充电请求成立；但由于现在城市车辆日益增多，导致交通状况时常出现拥堵情况，因此，为C2j预留一定的行驶余量，以扩大C1和C2j双向选择的可能性，提高互助式充电车的利用率，减少电能浪费。
进一步地，当T2j(j＝1、2、3)中出现至少两个满足条件的情况时，采用如下步骤继续筛选：
S5-1：判断M1与M2j(j＝1、2、3)的大小；
S5-2：当M1与M2j相同时，将M2j对应的被请求车定位为步骤S1-3中C2。
由于某些特殊的车辆型号，需要在特定范围内进行充电，当C2j有至少两台满足S3-1或S4-1的条件时，通过选取与M1相同或相近型号的M2j，来确定最合适的被请求车C2。
进一步地，当M1与M2j不同时，选取C2j(j＝1、2、3)中的第一位作为步骤S1-3中C2。
若经过E2j、T2j和M2j的筛选后，仍不能得出最合适的被请求车C2，那么以C2j(j＝1、2、3)中的第一顺位作为步骤S1-3中C2，避免C1车主选择困难，而浪费充电请求的机会。
进一步地，C2的行驶余量Δr满足以下关系式：
其中，δ为C2到达C1路段的拥堵系数；
V为C2到达C1路段在交通顺畅时的平均车速；
VX为C2到达C1路段在交通拥堵路段的平均车速；
当时，δ＝1.05～1.15；当时，δ＝1～1.02。
在本技术方案中，主要以路况拥堵程度来判断C2需要的行驶余量，可以采取感测车辆密度的方式和车辆行驶速度的方式；当采用前者，即感测车辆密度的方式时，容易出现误报，如车辆密集有序的行驶时，车速可以处于正常行车速度，但当前路段的车辆密度较大，因此，可以采用计量车辆行车速度的方式，将每个路段交通顺畅时通过的平均车速记为V，交通拥堵时的平均车速记为VX；
当二者之比大于1时，表示此路段行车速度比顺畅时的平均车速慢，可判定为交通拥堵情况，因此，将拥堵系数设定为δ＝1.05～1.15，保证C2的剩余电量足以穿过拥堵路段，或C1的允许等待时间在穿过拥堵路段的时间之上，可以扩大C1的搜寻范围，提供C1更多选择；
当二者之比小于等于1时，表示此路段行车速度相等或大于顺畅时的平均车速，可判定为交通顺畅情况，此时，将行驶余量预留较小的份额即可满足要求，因此设定此时的拥堵系数设定为δ＝1～1.02。
进一步地，所述影响因子取值为：
a＝1.2～1.4；b＝1.1～1.3；c＝1.1～1.3；d＝1.0～1.3。
与现有技术相比，本专利提供的一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，具有以下优点：
1、本技术方案中根据用户需求不同，有不同的侧重点，通过设定不同的影响因子值，选择最适合自己的C2，实现个人定制，且灵活性高；
2、本技术方案中通过影响因子、E2j、T2j和M2j的逐层筛选，最终确定最合适的被请求车，准确性更高；
3、本技术方案中采用计量车辆行车速度的方式来计算行驶余量，结果更准确，减少误报几率。
附图说明
图1为本专利控制方法流程图。
图2为本专利中通过C2j剩余的电量E2j的判定流程。
图3为本专利中通过C2j行驶至C1处所需要的时间T2j的判定流程。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本专利实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例
如图1所示，一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，包括一台请求车 C1和多台被请求车C2i(i＝1、2、3……n)，包括如下步骤：
S1-1：C1向周边多台C2i发出充电需求信息；当电动车行驶至途中，电量不足时，请求车C1需要向外界发出充电请求信息，在电动车互助式充电的前提下，周边会有多台被请求车接收到C1的充电需求信息，为了后续筛选方便，将多台被请求车标记为C2i(i＝1、2、3……n)。
S1-2：多台C2i接收C1的充电需求信息，将自身车辆信息发送给C1；当C2i 收到C1发出的请求信息后，会有不止一辆被请求车满足C1的充电需求，此时需要C1根据自身情况对多台被请求车进行选择，因此，需要C2i将自身车辆信息反馈给C1。
S1-3：C1收到多台C2i发来的车辆信息，筛选出最适合的C2；在C1收到 C2i的车辆信息后，需要选取最合适自己充电需求的被请求车，保证能在最短时间内完成充电需求。
S1-4：最适合的C2与C1达成协议，前往C1所在位置，为C1充电；当C1 选取最合适的C2后，将确认信息发送给C1，双方达成充电协议后，C2前往C1 所在位置，进行后续充电步骤。
进一步地，所述C1的充电需求信息包括所需电量E1、愿意等待时间T1、定位信息D1、车辆型号M1；
C2i(i＝1、2、3……n)的车辆信息包括自身剩余电量E2i(i＝1、2、3……n)、到达C1需要的时间T2i(i＝1、2、3……n)、定位信息D2i(i＝1、2、3……n)、车辆型号M2i(i＝1、2、3……n)。
一般来说，电动车车主比较快捷获取的关于车辆的信息包括电量、位置及车辆型号；再者，考虑到C1的充电需求比较紧急，因此将C1愿意等待的时间引入需要发送给C2i的充电需求信息中，便于C2i通过C1所需电量E1、愿意等待时间T1、定位信息D1、车辆型号M1进行综合性判断，得出准确的是否可以满足对方需求的结论。
其次，C1需要筛选C2i中适合自己的充电信息，因此将C2i自身剩余电量 E2i、到达C1需要的时间T2i、定位信息D2i、车辆型号M2i反馈给C1，由C1 根据C2i的实际情况进行综合性考虑，有利于C1快速准确的找到最合适的C2。
进一步地，所述步骤S1-3中筛选出最适合的C2n步骤还包括：
S2-1：C1将收到的E2i、T2i、D2i、M2i信息进行收集；
S2-2：通过以下加权公式得到各个被请求车的值：
S2-3：将多个C2i的值进行排序，向C1显示排名前3位C2j(j＝1、2、3) 的车辆信息；
定义：a、b、c、d为影响因子。
更进一步地，所述影响因子取值为：
a＝1.2～1.4；b＝1.1～1.3；c＝1.1～1.3；d＝1.0～1.3。
在本技术方案中，C2i自身剩余电量E2i、到达C1需要的时间T2i、定位信息D2i、车辆型号M2i对于C1来说，根据需求不同，有不同的侧重点，因此设定不同的影响因子，便于C1根据自身需求选择最适合自己的C2。
若C1需要在短时间内进行充电，则到达C1需要的时间T2i和定位信息D2i 对于C1的影响因素最大，可以将对于T2i和D2i的影响因子b和c设为最大，其次，若C2与C1的车辆型号匹配，可以减少充电连接的时间，因此，将M2i 的影响因子d设为次之，即b≥c>d>a。
若C1不着急快速充电，但对于充电电量的需求较大，因此，C2i自身剩余电量E2i就成为关键，可以设定E2i的影响因子a为最大；此时，若C2与C1的车辆型号匹配，则可以减少能耗，提高电能传输效率，因此，M2i的影响因子d设为次之，即a>d≥c≥d。
对于某些特殊车型，只有在特定的型号内才能完成充电，此时，可将M2i 的影响因子d设为最大；为了保证最快速度完成充电，将T2i和D2i的影响因子 b和c设为次之，即d>b≥c≥a。
经过影响因子初步排序后的C2i，数量较大，实际上，C1只需要在前三位中选取最合适的C2，因此，将排名前3位的被请求车标记为C2j(j＝1、2、3)，便于C1查看并选择。
如图2所示，在获得排名前3位C2j(j＝1、2、3)的车辆信息后，所述步骤S1-3的筛选步骤为：
S3-1：判断E2j(j＝1、2、3)与E的大小；
S3-2：若E2j≥Δr·E+E1，则满足条件；
若E2j<Δr·E+E1，则不满足条件；
定义：E2j为C2j剩余的电量；E为C2j行驶至C1处消耗的电量，与C2j从 C1位置距离C2j目的地需要的电量之和；E1为C1需要的充电电量；Δr为C2的行驶余量。
在排名前3位C2j(j＝1、2、3)中，存在加权后得分相同的可能，针对这种情况，C1可以采取额外的判定方法，若C1对充电电量的需求较大，可以再依据C2j的剩余电量E2j将其排序，只有剩余电量E2j满足C2j行驶至C1处消耗的电量，且要满足C2j从C1位置距离C2j目的地需要的电量，同时，也要满足 C1需要的充电电量，采用此种判断方法可以保证在互助式充电后不影响C1和 C2的原始形成，避免由于互助式充电对C2造成通行不便。
其次，考虑到C2在后续行驶至目的地的过程中，可能遭遇堵车等情况，为保证C2能顺利到达目的地，需要在判断条件中设置一定余量Δr，因此，将步骤 S3-2中的条件设定为E2j≥Δr·E+E1，采用此种判断条件，可以扩大C1寻找 C2的范围，同时，也可让更多的C2j接受C1的充电请求，使大范围内的充电需求周期大大缩短，提高重复充电利用率。
如图3所示，当E2j(j＝1、2、3)中出现至少两个满足条件的情况时，采用如下步骤继续筛选：
S4-1：判断T1与T2j(j＝1、2、3)的大小；
S4-2：若T1>Δr·T2j，则满足条件；若T1≤Δr·T2j，则不满足条件。
定义：T1为C1愿意等待的时间；T2j为C2j行驶至C1处所需要的时间。
当需要进一步的筛选得到C2时，由于在C2j与C1在进行双向选择，C2j的行驶路线存在限速的情况，导致在交通顺畅的情况下，各C2到达C1的时间与路程远近不成正比，在C1着急行程的基础上，在发送充电请求时设定愿意等候的时间，因此，采用C2j的到达C1的时间T2j与C1愿意等候C2j而设定愿意等候的时间T1做比较，若C2j在C1满意的时间内到达，则C1、C2j的充电请求成立；但由于现在城市车辆日益增多，导致交通状况时常出现拥堵情况，因此，为C2j预留一定的行驶余量，以扩大C1和C2j双向选择的可能性，提高互助式充电车的利用率，减少电能浪费。
进一步地，当T2j(j＝1、2、3)中出现至少两个满足条件的情况时，采用如下步骤继续筛选：
S5-1：判断M1与M2j(j＝1、2、3)的大小；
S5-2：当M1与M2j相同时，将M2j对应的被请求车定位为步骤S1-3中C2。
由于某些特殊的车辆型号，需要在特定范围内进行充电，当C2j有至少两台满足S3-1和S4-1的条件时，通过选取与M1相同或相近型号的M2j，来确定最合适的被请求车C2。
进一步地，当M1与M2j不同时，选取C2j(j＝1、2、3)中的第一位作为步骤S1-3中C2。
若经过E2j、T2j和M2j的筛选后，仍不能得出最合适的被请求车C2，那么以C2j(j＝1、2、3)中的第一顺位作为步骤S1-3中C2，避免C1车主选择困难，而浪费充电请求的机会。
进一步地，C2的行驶余量Δr满足以下关系式：
其中，δ为C2到达C1路段的拥堵系数；
V为C2到达C1路段在交通顺畅时的平均车速；
VX为C2到达C1路段在交通拥堵路段的平均车速；
当时，δ＝1.05～1.15；当时，δ＝1～1.02。
在本技术方案中，主要以路况拥堵程度来判断C2需要的行驶余量，可以采取感测车辆密度的方式和车辆行驶速度的方式；当采用前者，即感测车辆密度的方式时，容易出现误报，如车辆密集有序的行驶时，车速可以处于正常行车速度，但当前路段的车辆密度较大，因此，可以采用计量车辆行车速度的方式，将每个路段交通顺畅时通过的平均车速记为V，交通拥堵时的平均车速记为VX；
当二者之比大于1时，表示此路段行车速度比顺畅时的平均车速慢，可判定为交通拥堵情况，因此，将拥堵系数设定为δ＝1.05～1.15，保证C2的剩余电量足以穿过拥堵路段，或C1的允许等待时间在穿过拥堵路段的时间之上，可以扩大C1的搜寻范围，提供C1更多选择；
当二者之比小于等于1时，表示此路段行车速度相等或大于顺畅时的平均车速，可判定为交通顺畅情况，此时，将行驶余量预留较小的份额即可满足要求，因此设定此时的拥堵系数设定为δ＝1～1.02。
本专利根据用户需求不同，有不同的侧重点，通过设定不同的影响因子值，选择最适合自己的C2，实现个人定制，且灵活性高；本通过影响因子、Ej、Tj 和Mj的逐层筛选，最终确定最合适的被请求车，准确性更高；采用计量车辆行车速度的方式来计算行驶余量，结果更准确，减少误报几率。
显然，本专利虽然以上述实施例公开，但并不是对本专利的限定。任何本领域的普通技术人员在不脱离本专利的精神和范围内，在上述说明的基础上都可以做出可能的变化和修改。因此，本专利的保护范围应当以本专利的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，包括一台请求车C1和多台被请求车C2i(i＝1、2、3……n)，其特征在于，包括如下步骤：
S1-1：C1向周边多台C2i发出充电需求信息；
S1-2：多台C2i接收C1的充电需求信息，将自身车辆信息发送给C1；
S1-3：C1收到多台C2i发来的车辆信息，筛选出最适合的C2；
S1-4：最适合的C2与C1达成协议，前往C1所在位置，为C1充电。
2.根据权利要求1所述的一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，其特征在于，所述C1的充电需求信息包括所需电量E1、愿意等待时间T1、定位信息D1、车辆型号M1；
C2i(i＝1、2、3……n)的车辆信息包括自身剩余电量E2i(i＝1、2、3……n)、到达C1需要的时间T2i(i＝1、2、3……n)、定位信息D2i(i＝1、2、3……n)、车辆型号M2i(i＝1、2、3……n)。
3.根据权利要求2所述的一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，其特征在于，所述步骤S1-3中筛选出最适合的C2步骤还包括：
S2-1：C1将收到的E2i、T2i、D2i、M2i信息进行收集；
S2-2：通过以下加权公式得到各个被请求车的值：
S2-3：将多个C2i的值进行排序，向C1显示排名前3位C2j(j＝1、2、3)值；
定义：a、b、c、d为影响因子。
4.根据权利要求3所述的一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，其特征在于，当C1对E1的需求较大时，a>d≥c≥d；
当C1需要在短时间内充电时，b≥c>d>a；
当C1为特殊车型时，d>b≥c≥a。
5.根据权利要求3所述的一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，其特征在于，在获得排名前3位C2j(j＝1、2、3)的车辆信息后，所述步骤S1-3的筛选步骤为：
S3-1：判断E2j(j＝1、2、3)与E的大小；
S3-2：若E2j≥Δr·E+E1，则满足条件；
若E2j<Δr·E+E1，则不满足条件；
定义：E2j为C2j剩余的电量；E为C2j行驶至C1处消耗的电量，与C2j从C1位置距离C2j目的地需要的电量之和；E1为C1需要的充电电量；Δr为C2的行驶余量。
6.根据权利要求5所述的一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，其特征在于，当E2j(j＝1、2、3)中出现至少两个满足条件的情况时，采用如下步骤继续筛选：
S4-1：判断T1与T2j(j＝1、2、3)的大小；
S4-2：若T1>Δr·T2j，则满足条件；若T1≤Δr·T2j，则不满足条件。
定义：T1为C1愿意等待的时间；Tj为C2j行驶至C1处所需要的时间。
7.根据权利要求6所述的一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，其特征在于，当T2j(j＝1、2、3)中出现至少两个满足条件的情况时，采用如下步骤继续筛选：
S5-1：判断M1与M2j(j＝1、2、3)的大小；
S5-2：当M1与M2j相同时，将M2j对应的被请求车定位为步骤S1-3中C2。
8.根据权利要求7所述的一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，其特征在于，当M1与M2j都不同时，选取C2j(j＝1、2、3)中的第一位作为步骤S1-3中C2。
9.根据权利要求5或6所述的一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，其特征在于，行驶余量Δr满足以下关系式：
其中，δ为C2到达C1路段的拥堵系数；
V为C2到达C1路段在交通顺畅时的平均车速；
VX为C2到达C1路段在交通拥堵路段的平均车速；
当时，δ＝1.05～1.15；当时，δ＝1～1.02。
10.根据权利要求7所述的一种互助式电动车寻求充电电动车的方法，其特征在于，所述影响因子取值为：
a＝1.2～1.4；b＝1.1～1.3；c＝1.1～1.3；d＝1.0～1.3。
CN201810277043.2A 2018-03-30 2018-03-30 一种互助式电动车寻求充电电动车的方法 Pending CN108985538A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810277043.2A CN108985538A (zh) 2018-03-30 2018-03-30 一种互助式电动车寻求充电电动车的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810277043.2A CN108985538A (zh) 2018-03-30 2018-03-30 一种互助式电动车寻求充电电动车的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108985538A true CN108985538A (zh) 2018-12-11

Family

ID=64541768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810277043.2A Pending CN108985538A (zh) 2018-03-30 2018-03-30 一种互助式电动车寻求充电电动车的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108985538A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104253464A (zh) * 2013-06-28 2014-12-31 比亚迪股份有限公司 电动汽车之间相互充电的系统及充电连接器
WO2015063967A1 (ja) * 2013-10-31 2015-05-07 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ 制御方法、プログラム、情報処理装置、および予約システム
CN106372733A (zh) * 2016-08-31 2017-02-01 湖南深拓智能设备股份有限公司 柔性充电服务网络、充电方法及线下移动服务方法
CN106549433A (zh) * 2015-11-30 2017-03-29 深圳北斗应用技术研究院有限公司 待充电电动车辆移动充电控制方法及其控制系统
CN106926720A (zh) * 2017-02-17 2017-07-07 武汉理工大学 基于互联网的电动汽车移动充电服务平台
CN107809472A (zh) * 2017-10-13 2018-03-16 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 一种无人驾驶汽车用互助式加油方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104253464A (zh) * 2013-06-28 2014-12-31 比亚迪股份有限公司 电动汽车之间相互充电的系统及充电连接器
WO2015063967A1 (ja) * 2013-10-31 2015-05-07 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ 制御方法、プログラム、情報処理装置、および予約システム
CN106549433A (zh) * 2015-11-30 2017-03-29 深圳北斗应用技术研究院有限公司 待充电电动车辆移动充电控制方法及其控制系统
CN106372733A (zh) * 2016-08-31 2017-02-01 湖南深拓智能设备股份有限公司 柔性充电服务网络、充电方法及线下移动服务方法
CN106926720A (zh) * 2017-02-17 2017-07-07 武汉理工大学 基于互联网的电动汽车移动充电服务平台
CN107809472A (zh) * 2017-10-13 2018-03-16 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 一种无人驾驶汽车用互助式加油方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11703340B2 (en) Trip planning with energy constraint
CN108556661B (zh) 一种电动汽车主动充电预警及预约方法
CN106599390B (zh) 一种计及电动出租车时空随机特性的充电负荷的计算方法
CN109808541B (zh) 一种电动汽车充电方法及系统
CN109795371A (zh) 基于移动终端路线规划的电动车辆充电提醒方法及装置
CN106504577B (zh) 一种停车换乘出行路线规划方法及装置
CN107403560A (zh) 一种推荐上车地点的方法及装置
CN105513417B (zh) 一种基于交通状态的动态停车诱导方法
CN106197459A (zh) 考虑航程及充电站位置的电动汽车路径寻优方法
CN107392336A (zh) 智能交通中基于预约的分布式电动汽车充电调度方法
DE102010039075A1 (de) Ausgabevorrichtung und -System für Informationen über eine elektrische Energiemenge
CN106816009B (zh) 高速公路实时交通拥堵路况检测方法及其系统
DE112016006782T5 (de) Verfahren und Vorrichtungen zum Aufladen von Elektrofahrzeugen
CN107895506A (zh) 一种用于导航的车位信息推送方法
CN113607177B (zh) 一种考虑多源时空数据的电动汽车智能充电路径引导方法
DE112008001054T5 (de) Informationsverarbeitungsvorrichtung
CN109658203A (zh) 订单分配方法、分配系统及计算机可读存储介质
CN111707287B (zh) 一种电动汽车前往充电桩路线的综合智能推荐方法
DE102019127610A1 (de) Verfahren und system zur wegbestimmung basierend auf einem fahrzeug und einer antriebssystemcharakterisierung
DE112016006780T5 (de) Verfahren und Vorrichtungen zum Aufladen von Elektrofahrzeugen
CN110986986A (zh) 基于语音识别的电动汽车充电导航系统设计
CN111598646A (zh) 一种带预定功能的电动出租车充电导航方法
WO2011163623A1 (en) System for charging an electric vehicle
CN104596534A (zh) 一种计算最优行车路径的方法
CN108985538A (zh) 一种互助式电动车寻求充电电动车的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181211

RJ01 Rejection of invention patent application after publication