CN105513417B - 一种基于交通状态的动态停车诱导方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于交通状态的动态停车诱导方法。本发明基于路段交通状态，在频发性饱和、过饱和路段不设置路内停车位，一般性拥堵路段允许路内停车且收费较高，普通路段允许路内停车并动态调整收费标准，畅通路段允许路内停车且收费较低；根据路段交通状态指标参数实时计算路内停车位及路外停车场的收费标准，继而得到车辆的停车费用；基于停车费用及行程时间，计算所有路内停车车位及路外停车场的停车综合时间效用，并根据最小停车综合时间效用选取最优停车位。本发明可充分利用现有检测设备获取充足的数据支持，易于工程实现，让道路及停车场在空间资源和时间资源上得到最大化、最高效使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于交通状态的动态停车诱导方法，用于城市道路下的停车诱导，属于智能交通技术领域。
技术背景
停车问题已经成为我国大中城市的核心交通问题之一。停车位利用效率低、车辆寻找停车位的绕行等进一步加剧了城市交通拥堵。
停车设施主要有路内停车和路外停车两种，针对不同的停车设施，停车管理存在两个主要问题：1、目前路内停车位的位置设定及费用收取比较固定，导致平峰或低峰时道路空间资源不能得到充分利用，高峰时道路空间资源浪费；2、路外停车场的收费一般全天固定，不同停车场收费差距不变，没有考虑区域或路段拥堵情况，导致拥挤区域或高峰时段停车行为加剧交通拥堵，而非拥堵区域或平低峰时段较高的停车收费阻止停车行为。因此，通过停车价格手段抑制核心区的交通需求、利用信息化手段实现停车资源的综合利用是缓解城市交通拥堵的重要手段之一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于交通状态的动态停车诱导方法，该技术的基本思想是充分利用道路空间资源及路外停车资源并为驾驶员提供最优停车选择及诱导。为实现上述目的，本发明提出的基于交通状态的动态停车诱导方法包括：计算各个路段的交通状态、根据道路交通状态动态设定路内停车位、根据道路交通状态动态调整路外停车场收费、设置路内停车动态诱导标志以及路外停车场动态收费标志、根据车位距离和停车收费标准计算停车综合时间效用并选择最优停车位。
本发明的基本步骤如下：
c1、选择并计算得到城市路网各个路段交通状态指标；
c2、根据道路交通状态动态设定路内停车位；
c3、根据道路交通状态动态调整路内停车位及路外停车场收费；
c4、设置路内停车动态诱导标志以及路外停车场动态收费标志；
c5、根据停车综合时间效用选择最优停车位。
步骤c1中选择并计算得到城市路网各个路段交通状态指标的过程包括，
c11、计算各个路段信息采集间隔内的平均行程速度
式中，——采集间隔k内车辆通过路段i的平均行程速度，单位m/s；li——路段i的长度，单位m；
——采样间隔k内通过路段i的车辆数，单位veh；
Tij——采样间隔k内通过路段i的第j辆车的行程时间，单位s。
c12、计算各个路段信息发布间隔内的平均行程速度
式中，K——信息发布间隔m内的采样间隔数；
——信息发布间隔m内车辆通过路段i的平均行程速度，单位m/s。
步骤c2中根据道路交通状态动态设定路内停车位的过程包括，
c21、根据历史数据获取各个路段全天之内处于不同交通状态下的信息发布间隔数。具体过程如下：
c211，初始化各个路段全天之内不同交通状态下的信息发布间隔数Si1、Si2、Si3，令Si1＝0，Si2＝0，Si3＝0，且i＝1，m＝1；
c212，对信息发布间隔m内路段i的交通状态进行判别，
①当时，交通状态为红，且Si1＝Si1+1；
②当时，交通状态为黄，且Si2＝Si2+1；
③当时，交通状态为绿，且Si3＝Si3+1。
式中，vi1、vi2和vi3为行程速度划分等级阈值。
c213，路段i是否完成全天24小时的判别，
①当m<M，令m＝m+1，且返回步骤c212；
②当m＝M且i<I时，令m＝1，i＝i+1，且返回步骤c212；
③当m＝M且i＝I时，中止步骤c213，继续步骤c214。
式中，M为一日内信息发布间隔总数，I为路网内的路段总数。
c214，结束步骤c21，得到各个路段的Si1、Si2、Si3。
c22、计算各个路段不同交通状态下的信息发布间隔数与总数的比值Ri1、Ri2、Ri3。
Ri1＝Si1/M,Ri2＝Si2/M,Ri3＝Si3/M
c23、根据各个路段不同交通状态下的信息发布间隔数与总数的比值确定是否可以设置路内停车位，具体过程如下：
c231，初始化，令i＝1；
c232，进行判别，
①当Ri1≥0.3且Ri2≥0.5时，该路段不允许设置停车位；
②当Ri1<0.3且Ri2≥0.5时或Ri1≥0.3且Ri2<0.5，该路段允许设置停车位，收费固定且较高；
③当Ri1<0.3且Ri2<0.5且Ri3<0.5时，该路段允许设置停车位，收费动态变化；
④当Ri1<0.3且Ri2<0.5且Ri3≥0.5时，该路段允许设置停车位，收费固定且较低；
c233，判断是否完成所有路段的判别，
①当i<I时，令i＝i+1，且返回步骤c232；
②当i＝I时，中止步骤c233。
步骤c3中根据道路交通状态动态调整路内停车位及路外停车场收费的过程包括，
c31、以30min为收费调整基本间隔，计算收费调整基本间隔内的路段平均速度
式中，M’——收费调整基本间隔内信息发布间隔数；
——信息发布间隔m内通过路段i的车辆数，单位veh；
——收费调整基本间隔w内车辆通过路段i的平均行程速度，单位m/s。
c32、动态收费标准设定，
式中，——分别为收费调整基本间隔w内路段i上路内停车位或停车场p的收费，单位元；
Cimin——路段i上停车位的最低收费标准，与所在区域有关，单位元；Cpmin——停车场p的最低收费标准，与所在区域有关，单位元；
η——停车收费动态调整系数；
viexp——通过路段i的期望行程速度，单位m/s；
——收费调整基本间隔w+1内车辆通过路段i的平均行程速度，单位m/s。
c33、任意车辆于任意收费调整基本间隔b停入路段i上路内停车位或停车场p，于任意收费调整基本间隔e驶离，则该车辆的停车费或计算如下：
①当e-b为偶数时，
②当e-b为奇数时，
步骤c4需要在主要路段交叉口设置动态显示标志，指明附近路内停车位、停车场位置及实时收费情况。
步骤c5中根据停车综合时间效用选择最优停车位的具体过程如下，
c51、根据车位距离和停车收费标准计算停车综合时间效用
式中，——分别为收费调整基本间隔w内车辆到路段i停车位或停车场p停车的综合时间效用，单位元；
——分别为车辆到路段i停车位或停车场p的时间，单位分钟；——分别为车辆从路段i停车位或停车场p到目的地的时间，单位分钟；
VOT——时间价值，包括燃油费，单位元/分钟；
ceil()——进一取整函数。
c52、计算最小停车综合时间效用
式中，——车辆j在收费调整基本间隔w内的最小停车综合时间效用，单位元。
本发明的有益效果：本发明基于路段交通状态，在频发性饱和、过饱和路段不设置路内停车位，一般性拥堵路段允许路内停车且收费较高，普通路段允许路内停车并动态调整收费标准，畅通路段允许路内停车且收费较低；根据路段交通状态指标参数实时计算路内停车位及路外停车场的收费标准，继而得到车辆的停车费用；基于停车费用及行程时间，计算所有路内停车车位及路外停车场的停车综合时间效用，并根据最小停车综合时间效用选取最优停车位。该方法可充分利用现有检测设备获取充足的数据支持，易于工程实现，让道路及停车场在空间资源和时间资源上得到最大化、最高效使用。
附图说明
图1不同交通状态下的信息发布间隔数计算流程；
图2路网示意图；
图3路内停车位设置流程；
图4动态指示标志示意图；
图5最优停车位选择示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细阐述，本发明具体步骤是：
步骤一、选择并计算得到城市路网各个路段交通状态指标：
信息采集间隔取为2min，采集间隔k内车辆通过路段i的平均行程速度为
式中，li——路段i的长度，单位m；
——采样间隔k内通过路段i的车辆数，单位veh；
Tij——采样间隔k内通过路段i的第j辆车的行程时间，单位s。
信息发布间隔取为10min，信息发布间隔m内车辆通过路段i的平均行程速度为
式中，K——信息发布间隔m内的采样间隔数，取值5。
步骤二、根据道路交通状态动态设定路内停车位：
首先根据历史数据获取各个路段全天之内处于不同交通状态下的信息发布间隔数，具体流程如图1所示。
(1)初始化各个路段全天之内不同交通状态下的信息发布间隔数
Si1、Si2、Si3，令Si1＝0，Si2＝0，Si3＝0，且i＝1，m＝1；
(2)对信息发布间隔m内路段i的交通状态进行判别
①当时，交通状态为红，且Si1＝Si1+1；
②当时，交通状态为黄，且Si2＝Si2+1；
③当时，交通状态为绿，且Si3＝Si3+1。
式中，vi1、vi2和vi3为行程速度划分等级阈值，取值参照表1《城市道路行程速度划分等级表》。
(3)路段i是否完成全天24小时的判别，
①当m<M且i<I时，令m＝m+1，且返回(2)；
②当m＝M且i<I时，令m＝1，i＝i+1，结束(3)。
式中，M为一日内信息发布间隔总数，取为144，I为路网内的路段总数，如图2，因此取为34。
表1 城市道路行程速度划分等级表
其次，计算各个路段不同交通状态下的信息发布间隔数与总数的比值Ri1、Ri2、Ri3。
Ri1＝Si1/M,Ri2＝Si2/M,Ri3＝Si3/M
最后根据各个路段不同交通状态下的信息发布间隔数与总数的比值确定是否可以设置路内停车位，具体过程如图3所示。
(1)初始化，令i＝1；
(2)进行判别：
①当Ri1≥0.3且Ri2≥0.5时，该路段不允许设置停车位；
②当Ri1<0.3且Ri2≥0.5时或Ri1≥0.3且Ri2<0.5，该路段允许设置停车位，收费固定且较高；
③当Ri1<0.3且Ri2<0.5且Ri3<0.5时，该路段允许设置停车位，收费动态变化；
④当Ri1<0.3且Ri2<0.5且Ri3≥0.5时，该路段允许设置停车位，收费固定且较低。
(3)判断是否完成所有路段的判别：
①当i<I时，令i＝i+1，且返回(2)；
②当i＝I时，中止(3)。
步骤三根据道路交通状态动态调整路内停车位及路外停车场收费标准并计算停车费用：
收费调整基本间隔取30min，收费调整基本间隔w内车辆通过路段i的平均行程速度为
式中，M’——收费调整基本间隔内信息发布间隔数，取为3；
——信息发布间隔m内通过路段i的车辆数，单位veh。
收费调整基本间隔w内路段i上路内停车位或停车场p的收费标准为
式中，Cimin——路段i上停车位的最低收费标准，与所在区域有关，取为5元；
Cpmin——停车场p的最低收费标准，与所在区域有关，取为5元；
η——停车收费动态调整系数，取为3；
viexp——通过路段i的期望行程速度，单位m/s，参照表1；
——收费调整基本间隔w+1内车辆通过路段i的平均行程速度，单位m/s。
任意车辆于任意收费调整基本间隔b停入路段i上路内停车位或停车场p，于任意收费调整基本间隔e驶离，则该车辆的停车费或为：
①当e-b为偶数时，
②当e-b为奇数时，
步骤四、在主要路段交叉口设置动态显示标志，指明附件路内停车位、停车场位置及实时收费情况，具体设置见图4。
步骤五根据停车综合时间效用选择最优停车位：
收费调整基本间隔w内车辆到路段i停车位或停车场p停车的综合时间效用为
式中，——分别为车辆到路段i停车位或停车场p的时间，单位分钟；
——分别为车辆从路段i停车位或停车场p到目的地的时间，单位分钟；
VOT——时间价值，包含燃油费，取为2元/分钟；
ceil()——进一取整函数。
综上，车辆j在收费调整基本间隔w内的最小停车综合时间效用为
根据上述公式，得到计算示例，如图5。
Claims (1)
1.一种基于交通状态的动态停车诱导方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
c1、选择并计算得到城市路网各个路段交通状态指标；
c2、根据道路交通状态动态设定路内停车位；
c3、根据道路交通状态动态调整路内停车位及路外停车场收费；
c4、设置路内停车动态诱导标志以及路外停车场动态收费标志；
c5、根据停车综合时间效用选择最优停车位；
步骤c2中根据道路交通状态动态设定路内停车位的过程包括：
c21、根据历史数据获取各个路段全天之内处于不同交通状态下的信息发布间隔数；具体过程如下：
c211，初始化各个路段全天之内不同交通状态下的信息发布间隔数Si1、Si2、Si3，令Si1＝0，Si2＝0，Si3＝0，且i＝1，m＝1；
c212，对信息发布间隔m内路段i的交通状态进行判别，
①当时，交通状态为红，且Si1＝Si1+1；
②当时，交通状态为黄，且Si2＝Si2+1；
③当时，交通状态为绿，且Si3＝Si3+1；
式中，vi1、vi2和vi3为行程速度划分等级阈值，取值参照表1，为信息发布间隔m内车辆通过路段i的平均行程速度；
表1
c213，路段i是否完成全天24小时的判别，
①当m<M，令m＝m+1，且返回步骤c212；
②当m＝M且i<I时，令m＝1，i＝i+1，且返回步骤c212；
③当m＝M且i＝I时，中止步骤c213，继续步骤c214；
式中，M为一日内信息发布间隔总数，I为路网内的路段总数；
c214结束步骤c21，得到各个路段的Si1、Si2、Si3；
c22、计算各个路段不同交通状态下的信息发布间隔数与总数的比值Ri1、Ri2、Ri3；
Ri1＝Si1/M,Ri2＝Si2/M,Ri3＝Si3/M
c23、根据各个路段不同交通状态下的信息发布间隔数与总数的比值确定是否可以设置路内停车位，具体过程如下：
c231、初始化，令i＝1；
c232、进行判别，
①当Ri1≥0.3且Ri2≥0.5时，该路段不允许设置停车位；
②当Ri1<0.3且Ri2≥0.5时或Ri1≥0.3且Ri2<0.5，该路段允许设置停车位，收费固定且较高；
③当Ri1<0.3且Ri2<0.5且Ri3<0.5时，该路段允许设置停车位，收费动态变化；
④当Ri1<0.3且Ri2<0.5且Ri3≥0.5时，该路段允许设置停车位，收费固定且较低；
c233、判断是否完成所有路段的判别，
①当i<I时，令i＝i+1，且返回步骤c232；
②当i＝I时，中止步骤c233；
步骤c3中根据道路交通状态动态调整路内停车位及路外停车场收费的过程包括：
c31、以30min为收费调整基本间隔，计算收费调整基本间隔内的路段平均速度
式中，M’——收费调整基本间隔内信息发布间隔数；
——信息发布间隔m内通过路段i的车辆数；
——收费调整基本间隔w内车辆通过路段i的平均行程速度；
c32、动态收费标准设定，
式中，——分别为收费调整基本间隔w内路段i上路内停车位或停车场p的收费；
Cimin——路段i上停车位的最低收费标准，与所在区域有关；
Cpmin——停车场p的最低收费标准，与所在区域有关；
η——停车收费动态调整系数；
viexp——通过路段i的期望行程速度；
——收费调整基本间隔w+1内车辆通过路段i的平均行程速度；
c33、任意车辆于任意收费调整基本间隔b停入路段i上路内停车位或停车场p，于任意收费调整基本间隔e驶离，则该车辆的停车费或计算如下：
①当e-b为偶数时，
②当e-b为奇数时，
步骤c5中根据停车综合时间效用选择最优停车位的具体过程如下：
c51、根据车位距离和停车收费标准计算停车综合时间效用和
式中，——分别为收费调整基本间隔w内车辆到路段i停车位或停车场p停车的综合时间效用；
——分别为车辆到路段i停车位或停车场p的时间；
——分别为车辆从路段i停车位或停车场p到目的地的时间；
VOT——时间价值，包括燃油费；
ceil()——进一取整函数；
c52、计算最小停车综合时间效用
式中，——车辆j在收费调整基本间隔w内的最小停车综合时间效用。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |