CN108978012A - 一种无缝内衣的生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无缝内衣的生产工艺，属于无缝内衣制造技术领域。它解决了现有技术中生产效率低的问题。本无缝内衣的生产工艺，该生产工艺包括以下步骤：A、选料：选择纤维长丝和氨纶包芯纱作为原料；B、编织：将步骤A中的原料通过无缝内衣机进行编织成半成品无缝内衣；C、前处理：将步骤B中的半成品无缝内衣进行表面处理；D、染色烘干：将编织后的半成品无缝内衣通过一种无缝内衣染色设备进行清洗、染色、烘干处理；E、裁剪：将步骤D中的面料进行尺寸裁剪；F、定型：将裁剪后的面料通过一种无缝内衣定型装置对面料进行定型；F、后处理：将定型后的面料进行拷边、锁眼、包边、拼裆、打套。本发明具有提高生产效率的优点。

Description

一种无缝内衣的生产工艺

技术领域

本发明属于无缝内衣制造技术领域，涉及无缝内衣的生产工艺。

背景技术

无缝内衣的特点：1、贴身舒适：机器编程生产，极少裁剪、极少接缝，减少摩擦，提高舒适度，更贴身。2、排汗透气：采用优质面布，吸汗透气，保持肌肤干爽；耐洗易干。3、自然美体：特殊的弹性成分，不怕大动作，柔滑运作，上身效果匀称自然，无痕减压。4、环保健康：可以让各种纤现最佳的组合应用，且采用环保面料及海绵，使穿着更健康。无缝内衣一直是欧美服装内衣业极力推荐的一环。无缝织造是舒适健康的代名词，一直深受女性朋友的青睐。在市场上，无缝内衣的标价，也都列入高单价的商品。相信在不久的将来，国内的女性朋友会越来越关注乳房的健康，越来越信赖无缝内衣。

目前，无缝内衣量产效率较低，所以本领域技术人员有待开发一种能够提高量产的工艺。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无缝内衣的生产工艺，本发明具有提高生产效率的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种无缝内衣的生产工艺，该生产工艺包括以下步骤：

A、选料：选择纤维长丝和氨纶包芯纱作为原料；

B、编织：将步骤A中的原料通过无缝内衣机进行编织成半成品无缝内衣；

C、前处理：将步骤B中的半成品无缝内衣进行表面处理；

D、染色烘干：将编织后的半成品无缝内衣通过一种无缝内衣染色设备进行清洗、染色、烘干处理；

E、裁剪：将步骤D中的面料进行尺寸裁剪；

F、定型：将裁剪后的面料通过一种无缝内衣定型装置对面料进行定型；

F、后处理：将定型后的面料进行拷边、锁眼、包边、拼裆、打套。

本无缝内衣的生产工艺的原理如下：选择纤维长丝和氨纶包芯纱作为原料进行加工，通过无缝内衣机进行编织，经过染色设备和定型设备进行加工，最后拷边、锁眼、包边、拼裆、打套，本工艺生产设备自动化程度高，大大提高了生产效率。

所述无缝内衣染色设备，包括底座，其特征在于，所述底座上转动设置有转轴，转轴的顶部设置有工作臂，所述工作臂上设置有机械手，工作臂上设置有能带动机械手移动的位移机构，底座的前侧设置有能够对面料进行清洗的清洗机构，底座的左侧设置有能够对面料进行染色的染色机构，底座的后侧设置有能对面料进行烘干的烘干机构，底座的右侧设置有能对面料进行下料的下料机构，转轴和位移机构之间设置有布料筒。

所述位移机构包括第一丝杆，第一丝杆通过周向转动且轴向固定的方式水平设置在工作臂上，第一丝杆的端部连接有能使其转动的电机一，第一丝杆上螺纹连接有螺母一，螺母一外侧固定有滑动块，滑动块与工作臂滑动设置，工作块上还固定有气缸一，气缸一的活塞杆竖直向下且端部与机械手相固定。电机一转动带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动滑动块水平移动，滑动块水平移动带动气缸一水平移动，气缸一带动机械手上下升降。

所述清洗机构包括清洗筒，清洗筒内转动设置有搅拌桶，清洗筒中固定有驱动电机，搅拌桶底部与驱动电机的输出轴相连接，搅拌桶的内壁上开设有若干通孔，清洗筒的顶部水平滑动设置有滑动门，滑动门连接有能使其来回移动气缸二，清洗筒上设置有冷水进口、热水进口和清洗剂进口，所述冷水进口连接有冷水管，冷水管上设置有水泵，热水进口连接有热水管，热水管上设有水泵二，热水管连接有热水箱，热水箱内设置有电加热管，清洗筒底部具有出水口。搅拌桶转动带动面料清洗，在清洗剂和水的作用下将面料表面的污垢去除。

所述染色机构包括染缸，染缸底部外侧固定有电机二，电机二的输出轴竖直向上并穿设在染缸中，电机二的输出轴连接有搅拌轴，搅拌轴上设置有若干搅拌叶片，所述染缸上还设有进液孔、出水孔和进水孔，染缸中还设有温度调节机构，温度调节机构包括环形管，环形管贴附在染缸内壁上，环形管中设置有导热油，环形管中设置有电加热丝。电机二的输出轴转动带动搅拌叶片转动，搅拌叶片转动提高染色效率。

所述烘干机构包括烘干箱，烘干箱底部具有两个进气孔，烘干箱顶部具有出气孔，进气孔连接有进气支管，进气支管连接有进气总管，进气总管设置进气泵，进气总管连接有暖气箱，暖气箱内设置有电热管，出气孔连接有出气管，出气管缠绕设置在烘干箱的外侧，烘干箱内竖直设置有若干导风板，导风板上还是有若干导风孔，导风孔中设置有导风管，导风管倾斜向上设置。热气从底部进气孔进入，并向上流动，通过导风板使面料两侧能够均匀受热，具有烘干效果好的优点。

所述下料机构包括下料架，下料架上两侧设置有链条，链条之间平行设置有若干挂杆，下料架上固定有电机三，电机三上设置有链轮，链轮与链条啮合。将下料的面料挂在挂杆上进行流水线式有序下料。

所述搅拌叶片呈S状。

所述清洗筒和染缸之间设置有接水槽一，染缸和烘干箱之间设置有接水槽二。在面料移动过程中会有水掉落，接水槽一和接水槽二能够将掉落的水集中起来。

所述转轴同轴固定有皮带轮一，转轴一侧固定有电机四，电机四的输出轴上同轴固定有皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二之间通过皮带连接。

本无缝内衣染色设备的基本原理如下：首先，通过机械手将面料从布料筒中抓取至搅拌桶内；然后，通过转动搅拌桶对面料进行清洗；接着，将面料从搅拌桶中抓取至染缸中，染缸对面料进行染色；其次，染色后的面料输送至烘干箱内进行烘干；最后，将烘干后的面料挂在挂杆上通过链条输送出去，本发明采用的结构相对直线流水线占用空间小，并且自动化程度高，大大提高了生产效率。

所述无缝内衣定型装置，包括工作台，工作台上转动设置有转动盘，工作台上设置有能够带动转动盘转动的转动电机，转动盘上设置有若干定型座，定型座具有两个凹槽，转动盘的前侧设置有上料结构，转动盘的左侧设置有热定型结构，转动盘的后侧设置有冷定型结构，转动盘的右侧设置有下料结构。

所述上料结构包括安装架和储料箱，安装架和储料箱相邻设置，转动臂转动设置在安装架上且下端设置有能使其转动的第一电机，转动臂上设有若干吸盘，吸盘通过气管连接气泵，安装架底部设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆竖直向上与安装架相固定。

所述热定型结构包括热模头和工作架一，工作架一上设置有第二气缸，第二气缸的输出轴竖直向下且与热模头相固定，所述热模头包括箱体一和两个定型头一，箱体一具有空腔一并与定型头一相通，定型头一与凹槽相匹配，空腔一中具有导热油，箱体一内设置有电热丝。

所述空腔一内还设置有温度传感器，箱体一外侧设置有温度显示器，温度传感器与温度显示器相连接。

所述冷定型结构包括冷模头和工作架二，工作架二上设置有第三气缸，第三气缸的活塞杆竖直向下且与冷模头相固定，所述冷模头包括箱体二和两个定型头二，箱体二具有空腔二并与定型头二相通，定型头二与凹槽相匹配，箱体二具有进液口与出液口，进液口连接有进液管，进液管连接有冷却箱，冷却箱具有制冷功能且储存有冷却液，出液口连接有出液管，出液管连接有冷却箱。热定型后的面料容易发生变形，通过冷定型将面料快速冷却，使面料真正成型。

所述进液管上设置有液泵一，出液管上设置有液泵二。

所述下料结构包括卸料架，卸料架呈“T”型，卸料架顶部水平设置有丝杆一，丝杆一端部连接有能使其转动的第二电机，丝杆一上螺纹连接有螺母二，螺母二的外侧固定有滑块，滑块和卸料架顶部滑动设置，滑块上固定有第四气缸，第四气缸的活塞杆活塞杆竖直向下且端部固定有安装板，安装板上设置有若干定位针。通过移动定位针对面料进行下料，自动下料提高生产效率。

所述凹槽呈半球状。

本无缝内衣染色设备的基本原理如下：首先，将内衣面料从储料箱中通过吸盘吸取，将面料放置到定型座上；然后，转到转到盘，定型座转动至热模头下方，通过启动第二气缸，将热模头下压至定型座内，内衣面料产生形变，热定型完成；紧接着，定型座转动至冷模头下方，通过启动第三气缸，将冷模头下压至定型座内，内衣面料在冷模头的作用下温度快速下降，冷定型完成后半成品无缝内衣制成；最后，通过定位针插入半成品无缝内衣，将其从定型座上下料，定型座一个有四个，在工作时，同时运行上料结构，热定型结构，冷定型结构，下料结构将大大提高生产效率。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本无缝内衣的生产工艺通过选料、编织、前处理、染色烘干、裁剪、定型和后处理，这些流程中采用的设备自动化程度高的机械设备，大大提高了工作效率。

2、本无缝内衣染色设备通过设置驱动电机、清洗筒和搅拌桶，使面料能够自动清洗，提高了清洗效率。

3、本无缝内衣染色设备通过设置染缸、电机二、搅拌叶片和环形管贴，使面料能够全自动染色，大大提高了染色效率。

4、本无缝内衣染色设备通过设置烘干箱、进气支管、进气总管、导风板和导风管，暖气能够均匀的从导风管中吹向面料，使面料烘干均匀，保证了生产质量。

5、本无缝内衣染色设备通过设置电机三、挂杆和链条，使面料能够有序的下料。

6、本无缝内衣染色设备通过设置接水槽一和接水槽二，在面料移动过程中会有水掉落，接水槽一和接水槽二能够将掉落的水集中起来，统一对污水进行处理，减少环境污染。

7、本无缝内衣定型装置通过设置转动臂和储料箱，使面料能够自动上料，机械上料精度高，不容易发生偏移。

8、本无缝内衣定型装置通过设置工作架一、第二气缸和热模头，使面料能够连续不断的进行热定型加工，提高了工作效率。

9、本无缝内衣定型装置通过设置工作架二、第三气缸和冷模头，使面料能够连续不断的进行冷定型加工，提高了生产效率。

10、本无缝内衣定型装置通过设置卸料架、第二电机、第四气缸和定位针，自动下料大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本无缝内衣的生产工艺流程图。

图2是本无缝内衣染色设备的俯视示意图。

图3是本无缝内衣染色设备的位移机构示意图。

图4是本无缝内衣染色设备的清洗机构示意图。

图5是本无缝内衣染色设备的染色机构示意图。

图6是本无缝内衣染色设备的烘干机构示意图。

图7是本无缝内衣染色设备的下料机构示意图。

图8是本无缝内衣定型装置的俯视示意图。

图9是本无缝内衣定型装置的热定型结构示意图。

图10是本无缝内衣定型装置的冷定型结构示意图。

图11是本无缝内衣定型装置的下料结构示意图。

图中，1、转轴；2、工作臂；3、电机一；4、布料筒；5、位移机构；5a、机械手；5b、气缸一；5c、滑动块；6、清洗机构；6a、驱动电机；6b、清洗筒；6c、搅拌桶；6d、滑动门；6e、气缸二；7、染色机构；7a、染缸；7b、电机二；7c、搅拌叶片；7d、环形管贴；8、烘干机构；8a、烘干箱；8b、进气支管；8c、进气总管；8d、导风板；8e、导风管；9、下料机构；9a、电机三；9b、挂杆；10、接水槽一；11、接水槽二；12、皮带轮一；13、皮带轮二；14、电机四。15、转动盘；16、定型座；17、上料结构；17a、转动臂；17b、储料箱；18、热定型结构；18a、工作架一；18b、第二气缸；18c、热模头；19、冷定型结构；19a、工作架二；19b、第三气缸；19c、冷模头；20、下料结构；20a、卸料架；20b、第二电机；20c、第四气缸；20d、定位针。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-11所示，一种无缝内衣的生产工艺，该生产工艺包括以下步骤：

A、选料：选择纤维长丝和氨纶包芯纱作为原料；

B、编织：将步骤A中的原料通过无缝内衣机进行编织成半成品无缝内衣；

C、前处理：将步骤B中的半成品无缝内衣进行表面处理；

D、染色烘干：将编织后的半成品无缝内衣通过一种无缝内衣染色设备进行清洗、染色、烘干处理；

E、裁剪：将步骤D中的面料进行尺寸裁剪；

F、定型：将裁剪后的面料通过一种无缝内衣定型装置对面料进行定型；

F、后处理：将定型后的面料进行拷边、锁眼、包边、拼裆、打套。

本无缝内衣的生产工艺的原理如下：选择纤维长丝和氨纶包芯纱作为原料进行加工，通过无缝内衣机进行编织，经过染色设备和定型设备进行加工，最后拷边、锁眼、包边、拼裆、打套，本工艺生产设备自动化程度高，大大提高了生产效率。

如图2所示，无缝内衣染色设备，包括底座，底座上转动设置有转轴1，转轴1的顶部设置有工作臂2，工作臂2上设置有机械手5a，工作臂2上设置有能带动机械手5a移动的位移机构5，底座的前侧设置有能够对面料进行清洗的清洗机构6，底座的左侧设置有能够对面料进行染色的染色机构7，底座的后侧设置有能对面料进行烘干的烘干机构8，底座的右侧设置有能对面料进行下料的下料机构9，转轴1和位移机构5之间设置有布料筒4。

如图3所示，位移机构5包括第一丝杆，第一丝杆通过周向转动且轴向固定的方式水平设置在工作臂2上，第一丝杆的端部连接有能使其转动的电机一3，第一丝杆上螺纹连接有螺母一，螺母一外侧固定有滑动块5c，滑动块5c与工作臂2滑动设置，工作块上还固定有气缸一5b，气缸一5b的活塞杆竖直向下且端部与机械手5a相固定。电机一3转动带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动滑动块5c水平移动，滑动块5c水平移动带动气缸一5b水平移动，气缸一5b带动机械手5a上下升降。

如图4所示，清洗机构6包括清洗筒6b，清洗筒6b内转动设置有搅拌桶6c，清洗筒6b中固定有驱动电机6a，搅拌桶6c底部与驱动电机6a的输出轴相连接，搅拌桶6c的内壁上开设有若干通孔，清洗筒6b的顶部水平滑动设置有滑动门6d，滑动门6d连接有能使其来回移动气缸二6e，清洗筒6b上设置有冷水进口、热水进口和清洗剂进口，冷水进口连接有冷水管，冷水管上设置有水泵，热水进口连接有热水管，热水管上设有水泵二，热水管连接有热水箱，热水箱内设置有电加热管，清洗筒6b底部具有出水口。搅拌桶6c转动带动面料清洗，在清洗剂和水的作用下将面料表面的污垢去除。

如图5所示，染色机构7包括染缸7a，染缸7a底部外侧固定有电机二7b，电机二7b的输出轴竖直向上并穿设在染缸7a中，电机二7b的输出轴连接有搅拌轴，搅拌轴上设置有若干搅拌叶片7c，搅拌叶片7c呈S状，染缸7a上还设有进液孔、出水孔和进水孔，染缸7a中还设有温度调节机构，温度调节机构包括环形管，环形管贴7d附在染缸7a内壁上，环形管中设置有导热油，环形管中设置有电加热丝。电机二7b的输出轴转动带动搅拌叶片7c转动，搅拌叶片7c转动提高染色效率。

如图6所示，烘干机构8包括烘干箱8a，烘干箱8a底部具有两个进气孔，烘干箱8a顶部具有出气孔，进气孔连接有进气支管8b，进气支管8b连接有进气总管8c，进气总管8c设置进气泵，进气总管8c连接有暖气箱，暖气箱内设置有电热管，出气孔连接有出气管，出气管缠绕设置在烘干箱8a的外侧，烘干箱8a内竖直设置有若干导风板8d，导风板8d上还是有若干导风孔，导风孔中设置有导风管8e，导风管8e倾斜向上设置。热气从底部进气孔进入，并向上流动，通过导风板8d使面料两侧能够均匀受热，具有烘干效果好的优点。

如图7所示，下料机构9包括下料架，下料架上两侧设置有链条，链条之间平行设置有若干挂杆9b，下料架上固定有电机三9a，电机三9a上设置有链轮，链轮与链条啮合。将下料的面料挂在挂杆9b上进行流水线式有序下料。

清洗筒6b和染缸7a之间设置有接水槽一10，染缸7a和烘干箱8a之间设置有接水槽二11。在面料移动过程中会有水掉落，接水槽一10和接水槽二11能够将掉落的水集中起来。

转轴1同轴固定有皮带轮一12，转轴1一侧固定有电机四14，电机四14的输出轴上同轴固定有皮带轮二13，皮带轮一12和皮带轮二13之间通过皮带连接。

本无缝内衣染色设备的基本原理如下：首先，通过机械手5a将面料从布料筒4中抓取至搅拌桶6c内；然后，通过转动搅拌桶6c对面料进行清洗；接着，将面料从搅拌桶6c中抓取至染缸7a中，染缸7a对面料进行染色；其次，染色后的面料输送至烘干箱8a内进行烘干；最后，将烘干后的面料挂在挂杆9b上通过链条输送出去，本发明采用的结构相对直线流水线占用空间小，并且自动化程度高，大大提高了生产效率。

如图8所示，无缝内衣定型装置，包括工作台，工作台上转动设置有转动盘15，工作台上设置有能够带动转动盘15转动的转动电机，转动盘15上设置有若干定型座16，定型座16具有两个凹槽，凹槽呈半球状，转动盘15的前侧设置有上料结构17，转动盘15的左侧设置有热定型结构18，转动盘15的后侧设置有冷定型结构19，转动盘15的右侧设置有下料结构20。

上料结构17包括安装架和储料箱17b，安装架和储料箱17b相邻设置，转动臂17a转动设置在安装架上且下端设置有能使其转动的第一电机，转动臂17a上设有若干吸盘，吸盘通过气管连接气泵，安装架底部设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆竖直向上与安装架相固定。

如图9所示，热定型结构18包括热模头18c和工作架一18a，工作架一18a上设置有第二气缸18b，第二气缸18b的输出轴竖直向下且与热模头18c相固定，热模头18c包括箱体一和两个定型头一，箱体一具有空腔一并与定型头一相通，定型头一与凹槽相匹配，空腔一中具有导热油，箱体一内设置有电热丝。

空腔一内还设置有温度传感器，箱体一外侧设置有温度显示器，温度传感器与温度显示器相连接。

如图10所示，冷定型结构19包括冷模头19c和工作架二19a，工作架二19a上设置有第三气缸19b，第三气缸19b的活塞杆竖直向下且与冷模头19c相固定，冷模头19c包括箱体二和两个定型头二，箱体二具有空腔二并与定型头二相通，定型头二与凹槽相匹配，箱体二具有进液口与出液口，进液口连接有进液管，进液管连接有冷却箱，冷却箱具有制冷功能且储存有冷却液，出液口连接有出液管，出液管连接有冷却箱。热定型后的面料容易发生变形，通过冷定型将面料快速冷却，使面料真正成型。

进液管上设置有液泵一，出液管上设置有液泵二。

如图11所示，下料结构20包括卸料架20a，卸料架20a呈“T”型，卸料架20a顶部水平设置有丝杆一，丝杆一端部连接有能使其转动的第二电机20b，丝杆一上螺纹连接有螺母二，螺母二的外侧固定有滑块，滑块和卸料架20a顶部滑动设置，滑块上固定有第四气缸20c，第四气缸20c的活塞杆活塞杆竖直向下且端部固定有安装板，安装板上设置有若干定位针20d。通过移动定位针20d对面料进行下料，自动下料提高生产效率。

本无缝内衣染色设备的基本原理如下：首先，将内衣面料从储料箱17b中通过吸盘吸取，将面料放置到定型座16上；然后，转到转到盘，定型座16转动至热模头18c下方，通过启动第二气缸18b，将热模头18c下压至定型座16内，内衣面料产生形变，热定型完成；紧接着，定型座16转动至冷模头19c下方，通过启动第三气缸19b，将冷模头19c下压至定型座16内，内衣面料在冷模头19c的作用下温度快速下降，冷定型完成后半成品无缝内衣制成；最后，通过定位针20d插入半成品无缝内衣，将其从定型座16上下料，定型座16一个有四个，在工作时，同时运行上料结构17，热定型结构18，冷定型结构19，下料结构20将大大提高生产效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本文较多地使用了转轴1；工作臂2；电机一3；布料筒4；位移机构5；机械手5a；气缸一5b；滑动块5c；清洗机构6；驱动电机6a；清洗筒6b；搅拌桶6c；滑动门6d；气缸二6e；染色机构7；染缸7a；电机二7b；搅拌叶片7c；环形管贴7d；烘干机构8；烘干箱8a；进气支管8b；进气总管8c；导风板8d；导风管8e；下料机构9；电机三9a；挂杆9b；接水槽一10；接水槽二11；皮带轮一12；皮带轮二13；电机四14。转动盘15；定型座16；上料结构17；转动臂17a；储料箱17b；热定型结构18；工作架一18a；第二气缸18b；热模头18c；冷定型结构19；工作架二19a；第三气缸19b；冷模头19c；下料结构20；卸料架20a；第二电机20b；第四气缸20c；定位针20d等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种无缝内衣的生产工艺，该生产工艺包括以下步骤：

A、选料：选择纤维长丝和氨纶包芯纱作为原料；

B、编织：将步骤A中的原料通过无缝内衣机进行编织成半成品无缝内衣；

C、前处理：将步骤B中的半成品无缝内衣进行表面处理；

D、染色烘干：将编织后的半成品无缝内衣通过一种无缝内衣染色设备进行清洗、染色、烘干处理；

E、裁剪：将步骤D中的面料进行尺寸裁剪；

F、定型：将裁剪后的面料通过一种无缝内衣定型装置对面料进行定型；

F、后处理：将定型后的面料进行拷边、锁眼、包边、拼裆、打套。

2.根据权利要求1所述的无缝内衣的生产工艺，其特征在于，所述无缝内衣染色设备，包括底座，其特征在于，所述底座上转动设置有转轴，转轴的顶部设置有工作臂，所述工作臂上设置有机械手，工作臂上设置有能带动机械手移动的位移机构，底座的前侧设置有能够对面料进行清洗的清洗机构，底座的左侧设置有能够对面料进行染色的染色机构，底座的后侧设置有能对面料进行烘干的烘干机构，底座的右侧设置有能对面料进行下料的下料机构，转轴和位移机构之间设置有布料筒。

3.根据权利要求2所述的无缝内衣的生产工艺，其特征在于，所述染色机构包括染缸，染缸底部外侧固定有电机二，电机二的输出轴竖直向上并穿设在染缸中，电机二的输出轴连接有搅拌轴，搅拌轴上设置有若干搅拌叶片，所述染缸上还设有进液孔、出水孔和进水孔，染缸中还设有温度调节机构，温度调节机构包括环形管，环形管贴附在染缸内壁上，环形管中设置有导热油，环形管中设置有电加热丝。

4.根据权利要求1所述的无缝内衣的生产工艺，其特征在于，所述无缝内衣定型装置，包括工作台，工作台上转动设置有转动盘，工作台上设置有能够带动转动盘转动的转动电机，转动盘上设置有若干定型座，定型座具有两个凹槽，转动盘的前侧设置有上料结构，转动盘的左侧设置有热定型结构，转动盘的后侧设置有冷定型结构，转动盘的右侧设置有下料结构。

5.根据权利要求4所述的无缝内衣的生产工艺，其特征在于，所述热定型结构包括热模头和工作架一，工作架一上设置有第二气缸，第二气缸的输出轴竖直向下且与热模头相固定，所述热模头包括箱体一和两个定型头一，箱体一具有空腔一并与定型头一相通，定型头一与凹槽相匹配，空腔一中具有导热油，箱体一内设置有电热丝。

6.根据权利要求5所述的无缝内衣的生产工艺，其特征在于，所述冷定型结构包括冷模头和工作架二，工作架二上设置有第三气缸，第三气缸的活塞杆竖直向下且与冷模头相固定，所述冷模头包括箱体二和两个定型头二，箱体二具有空腔二并与定型头二相通，定型头二与凹槽相匹配，箱体二具有进液口与出液口，进液口连接有进液管，进液管连接有冷却箱，冷却箱具有制冷功能且储存有冷却液，出液口连接有出液管，出液管连接有冷却箱。