CN108975654A - 一种连续带式污泥干燥机及批量处理污泥的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续带式污泥干燥机及批量处理污泥的方法，所述连续带式污泥干燥机包括：将污泥从底部提升至顶部的送料机构、暂存污泥及控制污泥出料量且底部带有气动闸阀的进料速度控制机构、污泥切割机构、对污泥进行干燥的物料干燥系统、出料机构以及控制器处理单元，所述进料速度控制机构位于送料机构的出料口下方，进料速度控制机构、污泥切割机构、物料干燥系统从上至下依次排列，出料机构靠近物料干燥系统的底部；所述送料机构、进料速度控制机构、污泥切割机构、物料干燥系统、出料机构均与控制器处理单元电连接。所述连续带式污泥干燥机适用于处理小批量污泥的污泥干燥机，实现半自动运行，占地面积小，设备投入少，人力成本低。

Description

一种连续带式污泥干燥机及批量处理污泥的方法

技术领域

本发明涉及污泥处理技术领域，具体地，本发明涉及一种连续带式污泥干燥机及批量处理污泥的方法。

背景技术

目前市面上对污泥进行干燥处理常用的设备为热泵干燥机，一般的热泵干燥机要么是批次式，要么是连续式。常规的批次式干燥箱体内部无运动部件，一般是静态的盛料架、托盘或者挂钩，其工作过程是把将要干燥的物料放置到干燥箱体内，然后布置堆放、排列形式，使热风与物料有尽可能大的接触面积。这样的工作很大程度上依赖人工，尤其是上百张托盘的摆放和托盘上物料的摊平，工作量繁复，人力成本不容忽视。连续式干燥机一般采用传送网带做物料运输和干燥物料的载体，进料随着网带线的缓慢移动，水分逐渐蒸发，而到了出料端即成为干料。这种干燥机需要将进料分散到的宽度较大的网带上，配合上一级和下一级的传输设备，可实现全流程自动化干燥作业。但是连续式干燥机对大批量物料处理量适应较好，而对于小批量物料的生产，由于所需的配套传输设备多，所需的原料必须是连续供应，而且占地面积大，用户投入较多，并不是很经济。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种适用于处理小批量污泥的污泥干燥机，实现半自动运行，占地面积小，设备投入少。

本发明的另一目的在于提供一种连续带式污泥干燥机批量处理污泥的方法，该方法着力于解决小批量干燥生产面临的问题，适应于间断式原料供应的情况，可实现半自动的运行，节省人力成本。

其技术方案如下：

一种连续带式污泥干燥机，用于干燥小批量污泥，包括：将污泥从底部提升至顶部的送料机构、暂存污泥及控制污泥出料量且底部带有气动闸阀的进料速度控制机构、污泥切割机构、对污泥进行干燥的物料干燥系统、出料机构以及控制器处理单元，所述进料速度控制机构位于送料机构的出料口下方，进料速度控制机构、污泥切割机构、物料干燥系统从上至下依次排列，出料机构靠近物料干燥系统的底部；所述送料机构、进料速度控制机构、污泥切割机构、物料干燥系统、出料机构均与控制器处理单元电连接。

本发明中，送料机构一方面接收人工铲料的污泥，一方面将污泥输送到进料速度控制机构，由于进料速度控制机构底部带有气动闸阀，可通过通气量控制气动闸阀开度，进而控制物料下落的速率，污泥切割机构用于对污泥进行破碎处理，再因重力作用落入物料干燥系统，物料干燥系统对污泥进行干燥处理，出料机构将污泥从干燥系统送出从而得到目标产物。本发明中，污泥流经的设备分别为送料机构、进料速度控制机构、污泥切割机构、物料干燥系统和出料机构，送料机构、进料速度控制机构、污泥切割机构、物料干燥系统、出料机构均与控制器处理单元电连接，从而控制器处理单元能够控制其配合工作实现对污泥的干燥处理。

在其中一个实施例中，所述物料干燥系统包括干燥箱体、位于干燥箱体内从上至下设置的多层传送网带、控制传送网带传动的网带驱动电机以及位于传送网带下方的若干热风风机。位于下方的热风风机供应热风，能够使物料干燥系统保持较高的温度，污泥物料先落到上方的传送网带上，由于传送网带在网带驱动电机的作用下持续传动，污泥物料在传送网带上呈现铺开的状态，并逐步被送入下一层的网带上，热风则会对各层传送网带上的物料进行干燥。传送网带设计成从上至下多层结构，一方面可以减少物料干燥系统的占地面积，另一方面可以提高热风的利用率，且干燥效果佳。

在其中一个实施例中，所述控制器处理单元因目标含水率设有多种干燥档位，每种干燥档位对应一组送料速率、热风风机风量、气动闸阀开度、污泥切割机构转速和传送网带传送速度。实际工作过程中，为了得到不同含水率的物料，可将连续带式污泥干燥机设计成多种干燥档位，即通过控制器处理单元设计多种干燥档位。随着目标含水率的降低，送料速率、气动闸阀开度、污泥切割机构转速和传送网带传送速度都是减量变化，而热风风机风量是增量变化。控制器处理单元内存储有试验所得的几档干燥目标含水率对应的热风风机风量、送料速率等数据。在连续带式污泥干燥机上设置控制操作界面，在控制操作界面上选择所需的目标含水率，经控制器处理单元运算处理后，可得到适配的且一一对应的一组送料速率、热风风机风量、气动闸阀开度、污泥切割机构转速和传送网带传送速度，进料速率由设计处理量干燥至目标含水率预估的时间确定。

在其中一个实施例中，所述传送网带从上至下传送速度依次递增。所述传送网带从上至下传送速度依次递增即传送网带为非同步传动。考虑到干燥热风从底往上穿送传送网带，越往上其拥有的压力越小，携湿能力越低。为了提高干燥的质量和总的干燥速率，可将上层传送网带和下层传送网带区别对待，即将上层传送网带的带速变慢，而适当加快下层传送网带的带速。这样上层传送网带与热风的接触时间延长，有利于水分蒸发，而下层传送网带速提高后，物料将铺展得更为分散，热风穿流效果更好，有利于加快下层带的烘干，使总的干燥效率提高。

在其中一个实施例中，上下相邻的传送网带中位置在上的传送网带的尾端与位置在下的传送网带的首段通过导料斗连接。

在其中一个实施例中，所述出料机构与下端的传送网带的末端之间设有存料料斗。存料料斗具有一定的存料容积，便于收集泥料并将泥料送至出料机构。设置存料料斗可以还可以便于判断干燥箱内物料是否输净，除了传送网带没有残泥外，该料斗内也应该清除积攒的干泥。

在其中一个实施例中，所述进料速度控制机构上设有监测污泥重量的进料监测单元，所述缓冲料仓外壁上设有当进料速度控制机构内污泥量低于设定值时发出提醒信号的警报单元。具体地，所述进料监测单元为重量感应器或者电子承重仪器。具体地，所述警报单元为通过声光、语音等提醒信号发出引起操作人员注意，更具体地，所述警报单元为报警器。所述进料监测单元测取进料速度控制机构内存料重量，将信息反馈给控制器处理单元，控制器处理单元接受的信息发送指令。警报单元使得操作人员不必长时间值守，比较人性化。

在其中一个实施例中，所述进料速度控制机构包括用于暂存污泥的缓冲料仓和设置在缓冲料仓下方的气动闸阀，所述气动闸阀与控制器处理单元电连接。具体地，气动闸阀的开度是由控制气缸动作筒的供气量（气压）来调节。进料监测单元设于缓冲料仓底部。

在其中一个实施例中，所述送料机构为翻斗提升机，所述翻斗提升机包括物料导向槽、位于物料导向槽两端的进料料斗和出料料斗以及与物料导向槽中部连接的支持架，所述出料料斗下方设有出料口。在连续带式污泥干燥机工作前期，翻斗提升机的进料料斗位于低位，出料料斗位于高位，人工铲料至翻斗提升机的进料料斗，翻斗提升机启动后，进料料斗和出料料斗发生翻转，进料料斗逐渐处于高位，出料料斗逐渐处于低位，污泥沿着物料导向槽从进料料斗流向出料料斗，再从出料料斗下方的出料口流出落入进料速度控制机构。

在其中一个实施例中，所述污泥切割机构为污泥切条机。具体地，控制器处理单元调控污泥切条机的滚刀速度调控污泥的破碎程度。

在其中一个实施例中，所述出料机构为水平螺旋输送机。进一步地，所述水平螺旋输送机具有读取述水平螺旋输送机驱动电机的电流功能。进一步地，所述水平螺旋输送机的管口底部还设有对出料情况进行监测的出料监测单元，具体地，所述出料监测单元为光电探测头，其能够监测是否有连续物料通过。

在其中一个实施例中，连续带式污泥干燥机在由当前运行状态自动调节到设定档位的过程中，污泥切条机的滚刀转速、传送网带速度、热风风量都是由控制电机变频器来调节。

在其中一个实施例中，所述控制器处理单元为工业用PLC。

在其中一个实施例中，所述干燥箱体内设有热泵系统。具体地，所述热泵系统包括换热器组和压缩机，所述换热器组包括依次排列设置的吸热回热器、蒸发器、放热回热器、冷凝器以及设于蒸发器下方的接水盘，压缩机与蒸发器连接且位于换热器组上方，冷凝器位于热风风机一侧。进一步地，压缩机隔层架置。进一步地，所述干燥箱体上还设有回风口。

热风风机将经热泵系统的冷凝器加热后的干燥空气通入干燥箱体内，干燥热空气穿过传送网带与污泥接触换热，干燥热空气携走湿份，至干燥箱体顶部的回风口变成湿热回风。湿热回风再从干燥箱体顶部回到干燥箱体底部，经过换热器组，即依次通过吸热回热器、蒸发器、放热回热器和冷凝器，完成热回收-除湿-加热-干燥循环。

进一步地，所述干燥箱体上还设有散热冷凝器和散热风机，所述散热冷凝器与冷凝器连通。散热冷凝器和散热风机可以帮助排掉压缩机产生的富余热量，稳定干燥箱体内温度。

一种连续带式污泥干燥机批量处理污泥的方法，包括如下步骤：

步骤S1：启动连续带式污泥干燥机，物料干燥系统、出料机构、污泥切割机构依次启动，人工铲料污泥至送料机构，送料机构将污泥传输至进料速度控制机构，进料监测单元监测缓冲料仓中污泥的重量，当缓冲料仓中污泥重量不低于最小设定值时，气动闸阀开启，完成启动；当缓冲料仓中污泥重量低于最小设定值时，警报单元发出提醒，人工铲料污泥至送料机构直至缓冲料仓中污泥重量不低于最小设定值；

步骤S2：气动闸阀、污泥切割机构、传送网带和热风风机在控制器处理单元的调控下自动调整到相应干燥档位，污泥从缓冲料仓经气动闸阀落入污泥切割机构进行破碎，然后落到干燥箱体内的传送网带上，再历经若干传送网带后经出料机构出料，与此同时若干热风风机供应热风；

步骤S3：污泥干燥完成后，关机，停止人工铲料，送料机构、进料速度控制机构、污泥切割机构、传送网带、出料机构、热风风机依次关闭或停止，停机完成。

更具体地，步骤S3为污泥干燥完成后，关机，停止人工铲料，翻斗提升机复位、关闭，缓冲料仓上的重量感应器或者电子承重仪器及报警器停止，缓冲料仓下方的气动闸阀关闭、污泥切条机停止、传送网带依次停止，水平螺旋输送机关闭，压缩机、热风风机、散热风机依次停止，停机完成。

在其中一个实施例中，所述步骤S1中送料机构的供料过程中还包括如下控制逻辑：

1）启动连续带式污泥干燥机，进料监测单元监测缓冲料仓中污泥的重量，当缓冲料仓中污泥重量不低于最小设定值时，评估送料机构中的物料，当物料不会导致缓冲料仓过满时，送料机构动作将污泥传输给进料速度控制机构；当污泥会导致缓冲料仓过满时，送料机构待机，进料监测单元继续监测缓冲料仓中污泥的重量；更具体地，所述评估送料机构中的物料为：在PLC中根据进料监测单元所得重量值和设定的最大缓冲重量评估送料机构中的物料 。

2）当缓冲料仓中污泥重量低于最小设定值时，警报单元发出提醒，检查送料机构内是否有污泥，当有污泥时，送料机构动作将污泥传输给进料速度控制机构；当没有污泥时，人工铲料污泥至送料机构完成装填，送料机构动作将污泥传输给进料速度控制机构，进料监测单元继续监测；当警报单元发出超时提醒，关机。具体地，所述检查送料机构内是否有污泥是操作人员随警报单元的提醒而进行的人工检查过程。

更具体地，所述步骤S1中送料机构的供料过程中翻斗提升机控制逻辑如下：

1）启动连续带式污泥干燥机，重量感应器或者电子承重仪器监测缓冲料仓中污泥的重量，当缓冲料仓中污泥重量不低于最小设定值时，评估翻斗提升机中的物料，当物料不会导致缓冲料仓过满时，翻斗提升机提升、翻转，倾倒停留或振料，将污泥输送（倾倒）至缓冲料仓，倾倒过程中控制器处理单元对落料时长进行判断，时长到达时，翻斗提升机回转，落料复位，待机，重量感应器或者电子承重仪器继续监测缓冲料仓中污泥的重量；当污泥会导致缓冲料仓过满时，翻斗提升机待机，重量感应器或者电子承重仪器继续监测缓冲料仓中污泥的重量；

2）当缓冲料仓中污泥重量低于最小设定值时，警报单元发出提醒，检查翻斗提升机内是否有污泥，当有污泥时，翻斗提升机提升、翻转，重复上述翻转后的后续动作；当没有污泥时，人工铲料污泥至翻斗提升机完成装填，翻斗提升机动作，重复上述提升、翻转及之后的后续动作，重量感应器或者电子承重仪器继续监测缓冲料仓中污泥的重量继续监测；当警报单元发出超时提醒时，关机。

在其中一个实施例中，所述步骤S3中还包括出料监测单元对出料情况的监测步骤，出料机构的出料过程中还包括如下控制逻辑：

1）污泥切割机构停止后，出料机构水平螺旋输送机读取水平螺旋输送机驱动电机的电流，当电流I_a小于等于空载时的电流I₀时，则初步认为存料料斗内无料，出料监测单元监测物料通过情况，当1分钟内无物料通过时，则出料完毕，网带驱动电机和水平螺旋输送机驱动电机停止，热风风机关闭或停止，停机完成；当1分钟内仍有物料通过时，网带驱动电机驱动传送网带进行动作，再继续重复电流比较过程直至停机完成；

2）当电流I_a大于空载时的电流I₀时，网带驱动电机驱动传送网带进行动作，再继续重复电流比较过程直至停机完成。

在其中一个实施例中，热泵系统采取常规的安全保护措施：

①蒸发温度限制保护，冷凝温度限制保护；

②压缩机排气保护，压缩机过流保护，压缩机电机温度保护，吸气和排气压差控制，压缩机润滑油油压差控制；

③蒸发器水侧出水温度过低保护。

其他部分采取的保护措施旨在于保障传动系统的连续可靠性，包含：

①网带线驱动链堵转保护，电机过载保护、低频过热保护；

②气动闸阀行程保护，气缸气压保护；

③翻斗提升机上下限位保护，导轮张紧调节保护，翻斗过载报警功能；

④水平螺旋输送机叶片堵转保护，电机过载保护、温度过高保护（干燥箱内温度高于常温）；

⑤污泥切条机搅臂堵转保护，电机过载保护，轴承欠润滑警示功能。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明所述连续带式污泥干燥机以送料机构、进料速度控制机构组成半自动送料端，并通过控制器处理单元控制使其具有特有的控制逻辑，实现了小批量污泥的半自动化处理；

（2）本发明设置进料监测单元和警报单元，基于进料监测单元监测的污泥重量，判断是否需要装填，警报单元具有送料提醒功能，使得操作人员不必长时间值守，比较人性化；

（3）针对不同的目标含水率调节需求，基于污泥传送速度与热风风量对应的干燥速度试验结果，送料速率被分成几档，匹配出几档不同的气动闸阀开度、污泥切条机滚刀转速和传送网带速度，即从源头到过程的调节策略；

（4）停机顺序中，以结束填料为起始，从源头到出料端依次关停各级传输设备，然后再关闭热泵部分；

（5）为了确保将干燥箱中的残泥排尽，设计了光电信号监测和输送螺旋电机电流联合判断的控制逻辑，这套控制方法具有灵活可调、人性化、安全可靠的特点；

（6）除了常规的针对热泵部分压缩机和蒸发侧的保护措施外，为保障传送网带的连续可靠性，关于污泥传送网带还设置了多种保护措施，例如：设有从下面承托传送网带的摩擦板条，端头倒有弧度；每层传送网带接料段上方设有防堵料限位开关，且其可连接警报单元用于紧急停机。

附图说明

图1是连续带式污泥干燥机的运行示意图。

图2是干燥机内循环示意图。

图3是连续带式污泥干燥机正常状态下的启动顺序图。

图4是连续带式污泥干燥机正常状态下的关机顺序图。

图5是翻斗提升机的控制逻辑图。

图6是干燥工艺调节控制方法。

图7是出料机构的控制逻辑图。

附图标记说明：1、送料机构；21、气动闸阀；22、缓冲料仓；3、污泥切割机构；41、干燥箱体；42、传送网带；43、热风风机；5、出料机构；7、存料料斗；8、导料斗；91、吸热回收器；92、蒸发器；93、放热回热器； 94、冷凝器；95、接水盘；10、压缩机；11、散热冷凝器；12、散热风机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

实施例

如图1所示，一种连续带式污泥干燥机，用于干燥小批量污泥，包括：将污泥从底部提升至顶部的送料机构1、暂存污泥及控制污泥出料量且底部带有气动闸阀21的进料速度控制机构2、污泥切割机构3、对污泥进行干燥的物料干燥系统、出料机构5以及控制器处理单元，所述进料速度控制机构2位于送料机构1的出料口下方，进料速度控制机构2、污泥切割机构3、物料干燥系统从上至下依次排列，出料机构5靠近物料干燥系统的底部；所述送料机构1、进料速度控制机构2、污泥切割机构3、物料干燥系统、出料机构5均与控制器处理单元电连接。更具体地，本实施例中所述物料干燥系统包括干燥箱体41、位于干燥箱体内从上至下设置的多层传送网带42、控制传送网带传动的网带驱动电机以及位于传送网带下方的若干热风风机43。所述进料速度控制机构2包括用于暂存污泥的缓冲料仓22和设置在缓冲料仓22下方的气动闸阀21，所述气动闸阀21与控制器处理单元电连接。所述送料机构1为翻斗提升机，所述翻斗提升机包括物料导向槽11、位于物料导向槽两端的进料料斗12和出料料斗13以及与物料导向槽中部连接的支持架，所述出料料斗下方设有出料口。所述污泥切割机构3为污泥切条机。所述出料机构5为水平螺旋输送机。

本发明中，送料机构1一方面接收人工铲料的污泥，一方面将污泥输送到进料速度控制机构2，由于进料速度控制机构2底部带有气动闸阀21，可通过通气量控制气动闸阀开度，进而控制物料下落的速率，污泥切割机构3用于对污泥进行破碎处理，再因重力作用落入物料干燥系统，物料干燥系统对污泥进行干燥处理，出料机构5将污泥从干燥系统送出从而得到目标产物。本发明中，污泥流经的设备分别为送料机构1、进料速度控制机构2、污泥切割机构3、物料干燥系统和出料机构5，送料机构1、进料速度控制机构2、污泥切割机构3、物料干燥系统、出料机构均5与控制器处理单元电连接，从而控制器处理单元能够控制其配合工作实现对污泥的干燥处理。

进一步地，本实施例中，在物料干燥系统中，位于下方的热风风机43供应热风，能够使物料干燥系统保持较高的温度，污泥物料先落到上方的传送网带41上，由于传送网带41在网带驱动电机的作用下持续传动，污泥物料在传送网带41上呈现铺开的状态，并逐步被送入下一层的网带41上，热风则会对各层传送网带上的物料进行干燥。传送网带41设计成从上至下多层结构，一方面可以减少物料干燥系统的占地面积，另一方面可以提高热风的利用率，且干燥效果佳。

进一步地，本实施例中，传送网带41从上至下传送速度依次递增。所述传送网带41从上至下传送速度依次递增即传送网带41为非同步传动。考虑到干燥热风从底往上穿送传送网带41，越往上其拥有的压力越小，携湿能力越低。为了提高干燥的质量和总的干燥速率，可将上层传送网带和下层传送网带区别对待，即将上层传送网带的带速变慢，而适当加快下层传送网带的带速。这样上层传送网带与热风的接触时间延长，有利于水分蒸发，而下层传送网带速提高后，物料将铺展得更为分散，热风穿流效果更好，有利于加快下层带的烘干，使总的干燥效率提高。

进一步地，本实施例中，控制器处理单元因目标含水率设有多种干燥档位，每种干燥档位对应一组送料速率、热风风机风量、气动闸阀开度、污泥切割机构转速（污泥切条机滚刀转速）和传送网带传送速度。实际工作过程中，为了得到不同含水率的物料，可将连续带式污泥干燥机设计成多种干燥档位，即通过控制器处理单元设计多种干燥档位。随着目标含水率的降低，送料速率、气动闸阀开度、污泥切条机滚刀转速和传送网带传送速度都是减量变化，而热风风机风量是增量变化。控制器处理单元内存储有试验所得的几档干燥目标含水率对应的热风风机风量、送料速率等数据。在连续带式污泥干燥机上设置控制操作界面，在控制操作界面上选择所需的目标含水率，经控制器处理单元运算处理后，可得到适配的且一一对应的一组送料速率、热风风机风量、气动闸阀开度、污泥切条机滚刀转速和传送网带传送速度，具体干燥工艺调节见图6。进料速率由设计处理量干燥至目标含水率预估的时间确定。进一步地，本实施例中，连续带式污泥干燥机在由当前运行状态自动调节到设定档位的过程中，污泥切条机的滚刀转速、传送网带速度、热风风量都是由控制电机变频器来调节。

进一步地，本实施例中，上下相邻的传送网带中位置在上的传送网带的尾端与位置在下的传送网带的首段通过导料斗8连接。

进一步地，本实施例中，所述水平螺旋输送机与下端的传送网带41的末端之间设有存料料斗7。存料料斗7具有一定的存料容积，便于收集泥料并将泥料送至翻斗提升机。设置存料料斗7可以还可以便于判断干燥箱内物料是否输净，除了传送网带41没有残泥外，该料斗7内也应该清除积攒的干泥。

进一步地，本实施例中，所述进料速度控制机构上设有监测污泥重量的进料监测单元，所述缓冲料仓外壁上设有当进料速度控制机构内污泥量低于设定值时发出提醒信号的警报单元。具体地，所述进料监测单元为重量感应器或者电子承重仪器。具体地，所述警报单元为通过声光、语音等提醒信号发出引起操作人员注意，更具体地，所述警报单元为报警器。所述进料监测单元测取进料速度控制机构内存料重量，将信息反馈给控制器处理单元，控制器处理单元接受的信息发送指令。警报单元使得操作人员不必长时间值守，比较人性化。更具体地，气动闸阀的开度是由控制气缸动作筒的供气量（气压）来调节。进料监测单元设于缓冲料仓22底部。

在连续带式污泥干燥机工作前期，翻斗提升机的进料料斗12位于低位，出料料斗13位于高位，人工铲料至翻斗提升机的进料料斗12，翻斗提升机启动后，进料料斗12和出料料斗13发生翻转，进料料斗12逐渐处于高位，出料料斗13逐渐处于低位，污泥沿着物料导向槽11从进料料斗12流向出料料斗13，再从出料料斗13下方的出料口流出落入进料速度控制机构2。

进一步地，本实施例中，所述水平螺旋输送机具有读取述水平螺旋输送机驱动电机的电流功能。更进一步地，所述水平螺旋输送机的管口底部还设有对出料情况进行监测的出料监测单元，具体地，所述出料监测单元为关电探测测头，其能够监测是否有连续物料通过。

进一步地，本实施例中，连续带式污泥干燥机在由当前运行状态自动调节到设定档位的过程中，污泥切条机的滚刀转速、传送网带速度、热风风量都是由控制电机变频器来调节。

进一步地，本实施例中，所述控制器处理单元为工业用PLC。

进一步地，本实施例中，所述干燥箱体41内设有热泵系统。具体地，如图2所示，所述热泵系统包括换热器组和压缩机10，所述换热器组包括依次排列设置的吸热回热器91、蒸发器92、放热回热器93、冷凝器94以及设于蒸发器92下方的接水盘95，压缩机10与蒸发器92连接且位于换热器组上方，冷凝器94位于热风风机43一侧。进一步地，压缩机10隔层架置。进一步地，所述干燥箱体41上还设有回风口。

热风风机43将经热泵系统的冷凝器94加热后的干燥空气通入干燥箱体41内，干燥热空气穿过传送网带42与污泥接触换热，干燥热空气携走湿份，至干燥箱体41顶部的回风口变成湿热回风。湿热回风再从干燥箱体41顶部回到干燥箱体41底部，经过换热器组，即依次通过吸热回热器91、蒸发器92、放热回热器93和冷凝器94，完成热回收-除湿-加热-干燥循环。

进一步地，所述干燥箱体41上还设有散热冷凝器11和散热风机12，所述散热冷凝器11与冷凝器94连通。散热冷凝器11和散热风机12可以帮助排掉压缩机10产生的富余热量，稳定干燥箱体41内温度。

连续带式污泥干燥机批量处理污泥的方法，包括如下步骤：

步骤S1：启动连续带式污泥干燥机，物料干燥系统、出料机构5、污泥切割机构3依次启动，人工铲料污泥至送料机构1，送料机构1将污泥传输至进料速度控制机构2，进料监测单元监测缓冲料仓22中污泥的重量，当缓冲料仓22中污泥重量不低于最小设定值时，气动闸阀21开启，完成启动；当缓冲料仓22中污泥重量低于最小设定值时，警报单元发出提醒，人工铲料污泥至送料机构1直至缓冲料仓22中污泥重量不低于最小设定值；

步骤S2：气动闸阀21、污泥切割机构3、传送网带41和热风风机43在控制器处理单元的调控下自动调整到相应干燥档位，污泥从缓冲料仓22经气动闸阀21落入污泥切割机构3进行破碎，然后落到干燥箱体41内的传送网带42上，再历经若干传送网带42后经出料机构5出料，与此同时若干热风风机43供应热风；

步骤S3：污泥干燥完成后，关机，停止人工铲料，送料机构1、进料速度控制机构2、污泥切割机构3、传送网带41、出料机构5、热风风机43依次关闭或停止，停机完成。

更具体地，如图4所示，步骤S3为污泥干燥完成后，关机，停止人工铲料，翻斗提升机复位、关闭，缓冲料仓22上的重量感应器或者电子承重仪器及报警器停止，缓冲料仓22下方的气动闸阀21关闭、污泥切条机停止、传送网带41依次停止，水平螺旋输送机关闭，压缩机、热风风机43、散热风机依次停止，停机完成。

进一步地，本实施例中，所述步骤S1中送料机构1的供料过程中还包括如下控制逻辑：

1）启动连续带式污泥干燥机，进料监测单元监测缓冲料仓22中污泥的重量，当缓冲料仓22中污泥重量不低于最小设定值时，在PLC中根据进料监测单元所得重量值和设定的最大缓冲重量评估送料机构中的物料，当物料不会导致缓冲料仓22过满时，送料机构1动作将污泥传输给进料速度控制机构2；当污泥会导致缓冲料仓22过满时，送料机构1待机，进料监测单元继续监测缓冲料仓22中污泥的重量，启动顺序图如图3所示；

2）当缓冲料仓22中污泥重量低于最小设定值时，警报单元发出提醒，操作人员随警报单元的提醒人工检查送料机构内是否有污泥，当有污泥时，让送料机构1执行动作将污泥传输给进料速度控制机构2；当没有污泥时，人工铲料污泥至送料机构1完成装填，送料机构1动作将污泥传输给进料速度控制机构2，进料监测单元继续监测；当警报单元发出超时提醒时，关机。

更具体地，如图5所示，所述步骤S1中送料机构的供料过程中翻斗提升机控制逻辑如下：

1）启动连续带式污泥干燥机，重量感应器或者电子承重仪器监测缓冲料仓22中污泥的重量，当缓冲料仓22中污泥重量不低于最小设定值时，评估翻斗提升机中的物料，当物料不会导致缓冲料仓过满时，翻斗提升机提升、翻转，倾倒停留或振料，将污泥输送（倾倒）至缓冲料仓22，倾倒过程中控制器处理单元对落料时长进行判断，时长到达时，翻斗提升机回转，落料复位，待机，重量感应器或者电子承重仪器继续监测缓冲料仓中污泥的重量；当污泥会导致缓冲料仓过满时，翻斗提升机待机，重量感应器或者电子承重仪器继续监测缓冲料22仓中污泥的重量；

2）当缓冲料仓22中污泥重量低于最小设定值时，警报单元发出提醒，检查翻斗提升机内是否有污泥，当有污泥时，翻斗提升机提升、翻转，重复上述翻转后的后续动作；当没有污泥时，人工铲料污泥至翻斗提升机完成装填，翻斗提升机动作，重复上述提升、翻转及之后的后续动作，重量感应器或者电子承重仪器继续监测缓冲料仓22中污泥的重量继续监测；当警报单元发出超时提醒时，关机。

进一步地，如图7所示，本实施例中，所述步骤S3中还包括出料监测单元对出料情况的监测步骤，出料机构5的出料过程中还包括如下控制逻辑：

1）污泥切割机构停止后，出料机构5水平螺旋输送机读取水平螺旋输送机驱动电机的电流，当电流I_a小于等于空载时的电流I₀时，则初步认为存料料斗7内无料，出料监测单元监测物料通过情况，当1分钟内无物料通过时，则出料完毕，网带驱动电机和水平螺旋输送机驱动电机停止，热风风机43关闭或停止，停机完成；当1分钟内仍有物料通过时，网带驱动电机驱动传送网带41进行动作，再继续重复电流比较过程直至停机完成；

2）当电流I_a大于空载时的电流I₀时，网带驱动电机驱动传送网带41进行动作，再继续重复电流比较过程直至停机完成。

综上所述，本发明所述的连续带式污泥干燥机及污泥干燥方法适应于现阶段小型板框压滤机脱水污泥的小批量处理，采用翻斗提升机作为半自动的送料装置，采用底部带有气动闸阀的缓冲料仓作为送料速率控制源头，采用管口带有光电探头的小型的输送螺旋作为出料装置，在装填送料端和出料端具有特殊的控制逻辑；在送料端基于缓冲料斗内的存泥重量的监测，判断是否需要装填，并在缺料时发出送料提醒，操作人员完成单次装填作业并设定好该批次的干燥工艺后，不必长时间值守等待下次装填；针对不同干燥工艺的调节需求，在干燥速率测试试验的基础上，从干燥箱顶部的落料的把控开始，由几档目标含水率匹配出几档不同的气动闸阀开度、污泥切条机滚刀转速、传送网带速度；此外，为了确保将干燥箱中的残泥排尽，设计了光电信号监测和输送螺旋电机电流联合判断的控制逻辑。当这段控制逻辑判断输送完毕后，再依照设定的关机顺序关停供热的热泵部分。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种连续带式污泥干燥机，用于干燥小批量污泥，其特征在于，包括：将污泥从底部提升至顶部的送料机构、暂存污泥及控制污泥出料量且底部带有气动闸阀的进料速度控制机构、污泥切割机构、对污泥进行干燥的物料干燥系统、出料机构以及控制器处理单元，所述进料速度控制机构位于送料机构的出料口下方，进料速度控制机构、污泥切割机构、物料干燥系统从上至下依次排列，出料机构靠近物料干燥系统的底部；所述送料机构、进料速度控制机构、污泥切割机构、物料干燥系统、出料机构均与控制器处理单元电连接。

2.根据权利要求1所述的连续带式污泥干燥机，其特征在于，所述物料干燥系统包括干燥箱体、位于干燥箱体内从上至下设置的多层传送网带、控制传送网带传动的网带驱动电机以及位于传送网带下方的若干热风风机。

3.根据权利要求2所述的连续带式污泥干燥机，其特征在于，所述控制器处理单元因目标含水率设有多种干燥档位，每种干燥档位对应一组送料速率、热风风机风量、气动闸阀开度、污泥切割机构转速和传送网带传送速度。

4.根据权利要求2所述的连续带式污泥干燥机，其特征在于，所述传送网带从上至下传送速度依次递增。

5.根据权利要求2所述的连续带式污泥干燥机，其特征在于，所述出料机构与下端的传送网带的末端之间设有存料料斗。

6.根据权利要求1所述的连续带式污泥干燥机，其特征在于，所述进料速度控制机构上设有监测污泥重量的进料监测单元，所述缓冲料仓外壁上设有当进料速度控制机构内污泥量低于设定值时发出提醒信号的警报单元。

7.根据权利要求1所述的连续带式污泥干燥机，其特征在于，所述进料速度控制机构包括用于暂存污泥的缓冲料仓和设置在缓冲料仓下方的气动闸阀，所述气动闸阀与控制器处理单元电连接；和/或所述送料机构为翻斗提升机，所述翻斗提升机包括物料导向槽、位于物料导向槽两端的进料料斗和出料料斗以及与物料导向槽中部连接的支持架，所述出料料斗下方设有出料口；和/或所述污泥切割机构为污泥切条机；和/或所述出料机构为水平螺旋输送机。

8.一种连续带式污泥干燥机批量处理污泥的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：启动连续带式污泥干燥机，物料干燥系统、出料机构、污泥切割机构依次启动，人工铲料污泥至送料机构，送料机构将污泥传输至进料速度控制机构，进料监测单元监测缓冲料仓中污泥的重量，当缓冲料仓中污泥重量不低于最小设定值时，气动闸阀开启，完成启动；当缓冲料仓中污泥重量低于最小设定值时，警报单元发出提醒，人工铲料污泥至送料机构直至缓冲料仓中污泥重量不低于最小设定值；

步骤S2：气动闸阀、污泥切割机构、传送网带和热风风机在控制器处理单元的调控下自动调整到相应干燥档位，污泥从缓冲料仓经气动闸阀落入污泥切割机构进行破碎，然后落到干燥箱体内的传送网带上，再历经若干传送网带后经出料机构出料，与此同时若干热风风机供应热风；

步骤S3：污泥干燥完成后，关机，停止人工铲料，送料机构、进料速度控制机构、污泥切割机构、传送网带、出料机构、热风风机、依次关闭或停止，停机完成。

9.根据权利要求8所述批量处理污泥的方法，其特征在于，所述步骤S1中送料机构的供料过程中还包括如下控制逻辑：

1）启动连续带式污泥干燥机，进料监测单元监测缓冲料仓中污泥的重量，当缓冲料仓中污泥重量不低于最小设定值时，评估送料机构中的物料，当物料不会导致缓冲料仓过满时，送料机构动作将污泥传输给进料速度控制机构；当污泥会导致缓冲料仓过满时，送料机构待机，进料监测单元继续监测缓冲料仓中污泥的重量；

2）当缓冲料仓中污泥重量低于最小设定值时，警报单元发出提醒，检查送料机构内是否有污泥，当有污泥时，送料机构动作将污泥传输给进料速度控制机构；当没有污泥时，人工铲料污泥至送料机构完成装填，送料机构动作将污泥传输给进料速度控制机构，进料监测单元继续监测；当警报单元发出超时提醒时，关机。

10.根据权利要求8所述批量处理污泥的方法，其特征在于，所述步骤S3中还包括出料监测单元对出料情况的监测步骤，出料机构的出料过程中还包括如下控制逻辑：

1）污泥切割机构停止后，出料机构水平螺旋输送机读取水平螺旋输送机驱动电机的电流，当电流I_a小于等于空载时的电流I₀时，则初步认为存料料斗内无料，出料监测单元监测物料通过情况，当1分钟内无物料通过时，则出料完毕，网带驱动电机和水平螺旋输送机驱动电机停止，热风风机关闭或停止，停机完成；当1分钟内仍有物料通过时，网带驱动电机驱动传送网带进行动作，再继续重复电流比较过程直至停机完成；

2）当电流I_a大于空载时的电流I₀时，网带驱动电机驱动传送网带进行动作，再继续重复电流比较过程直至停机完成。