CN108974799A - 一种环形紧固件送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种环形紧固件送料机构，包括底板；所述底板上前后两侧垂直向上固定有侧板；所述侧板上通过螺栓固有第一安装板；所述第一安装板上通过螺栓固有两个垂直向上的侧立板；所述两个侧立板上端的右表面通过螺栓固有连接板；所述连接板的右表面卡设并通过螺栓固有固定板；所述固定板上端通过螺栓固有第二安装板并向右延伸；所述第二安装板上通过螺栓固有升降气缸，所述升降气缸的输出轴贯穿第二安装板并向下延伸；所述固定板的右表面竖直卡设并通过螺栓固有滑轨，所述滑轨上滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于第二滑块的上端；所述第一滑块右表面通过螺钉固有第一固定座，所述第二滑块的右表面通过螺钉固有第二固定座。

Description

一种环形紧固件送料机构
技术领域
本发明涉及机械送料领域，尤其涉及到一种环形紧固件送料机构。
背景技术
现有的环形紧固件送料机构都是通过机械夹爪进行送料，从而导致送料过程中对环形紧固件夹取不精准，还造成损伤。
本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种环形紧固件送料机构。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种环形紧固件送料机构，包括底板。
所述底板上前后两侧垂直向上固定有侧板；所述侧板上通过螺栓固有第一安装板；所述第一安装板上通过螺栓固有两个垂直向上的侧立板；所述两个侧立板上端的右表面通过螺栓固有连接板；所述连接板的右表面卡设并通过螺栓固有固定板；所述固定板上端通过螺栓固有第二安装板并向右延伸；所述第二安装板上通过螺栓固有升降气缸，所述升降气缸的输出轴贯穿第二安装板并向下延伸；所述固定板的右表面竖直卡设并通过螺栓固有滑轨，所述滑轨上滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于第二滑块的上端；所述第一滑块右表面通过螺钉固有第一固定座，所述第二滑块的右表面通过螺钉固有第二固定座；所述第一固定座的右端面固有卡套，所述卡套内设有电动电批，所述电动电批的输出端向下延伸；所述第二固定座右端面通过螺栓固有第三安装板；所述第三安装板的右端面固有夹座，所述电动电批的输出轴贯穿夹座；所述第二固定座上嵌设有两个滑动轴并向上延伸，所述两个滑动轴贯穿第一固定座并延伸至第一固定座的上端外侧；所述升降气缸的输出轴与第一固定座上端螺纹旋接；所述固定板的下端固有挡板，所述挡板上侧与滑轨和第二固定座下端相适应；所述第一安装板上且位于两侧立板之间固有直振；所述直振上固有流道，所述流道的左端设有圆振；所述第一安装板的右侧上端还固有第四安装板，所述第四安装板上通过螺栓固有导板并向前延伸；所述第四安装板的后侧面固有平移气缸，所述平移气缸的输出轴贯穿第四安装板并向前延伸；所述导板前端固有限位板；所述导板内嵌设有滑动座，所述滑动座的左端与流道相适应；所述滑动座下端通过螺栓固有第五安装板，所述第五安装板通过气缸连接块与平移气缸的输出轴连接；所述第五安装板的下端面固有安装片并向前延伸；所述安装片的下端面固有顶升气缸，所述顶升气缸的输出轴贯穿安装片并向上延伸；所述顶升气缸的输出轴通过螺纹旋接有卡接头，所述卡接头上端卡接有错位条并向上延伸，所述错位条贯穿导板且上端与电动电批相适应。
进一步的，所述导板上开设有第一凹槽并延伸至导板前端外侧。
更进一步的，所述滑动座呈长方体结构，其左右两侧面开设有第二凹槽，所述滑动座底面开设有第三凹槽，所述第三凹槽垂直于第二凹槽；所述滑动座上开设有方形孔并延伸至滑动座的底面；所述滑动座上表面并位于方形孔的后端具有一向上延伸的凸台，所述凸台上具有台阶面；所述第二凹槽与导板相适应，所述第三凹槽与第五安装板相适应，所述方形孔与错位条相适应，所述凸台与流道的出口相适应。
更进一步的，所述错位条()上端开设有第四凹槽()，所述第四凹槽()上具有第五凹槽()，所述第五凹槽()左端延伸至错位条()外侧。
本发明的优点在于：
本发明提出的一种环形紧固件送料机构通过导板、滑动座与错位条的配合使用，使得环形紧固件的上料更加精准。
附图说明
图1是本发明提出的一种环形紧固件送料机构的结构示意图；
图2是该机构中导板的结构示意图；
图3是该机构中滑动座的结构示意图；
图4是该机构中错位条的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明提出的一种环形紧固件送料机构包括底板1。所述底板1上前后两侧垂直向上固定有侧板2；所述侧板2上通过螺栓固有第一安装板3；所述第一安装板3上通过螺栓固有两个垂直向上的侧立板4；所述两个侧立板4上端的右表面通过螺栓固有连接板5；所述连接板5的右表面卡设并通过螺栓固有固定板6；所述固定板6上端通过螺栓固有第二安装板7并向右延伸；所述第二安装板7上通过螺栓固有升降气缸8，所述升降气缸8的输出轴贯穿第二安装板7并向下延伸；所述固定板6的右表面竖直卡设并通过螺栓固有滑轨9，所述滑轨上滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于第二滑块的上端；所述第一滑块右表面通过螺钉固有第一固定座10，所述第二滑块的右表面通过螺钉固有第二固定座11；所述第一固定座10的右端面固有卡套12，所述卡套12内设有电动电批13，所述电动电批13的输出端向下延伸；所述第二固定座11右端面通过螺栓固有第三安装板14；所述第三安装板14的右端面固有夹座15，所述电动电批13的输出轴贯穿夹座15；所述第二固定座11上嵌设有两个滑动轴16并向上延伸，所述两个滑动轴16贯穿第一固定座10并延伸至第一固定座10的上端外侧；所述升降气缸8的输出轴与第一固定座10上端螺纹旋接；所述固定板6的下端固有挡板17，所述挡板17上侧与滑轨9和第二固定座11下端相适应；所述第一安装板3上且位于两侧立板4之间固有直振18；所述直振18上固有流道19，所述流道19的左端设有圆振20；所述第一安装板3的右侧上端还固有第四安装板21，所述第四安装板21上通过螺栓固有导板22并向前延伸；所述第四安装板21的后侧面固有平移气缸23，所述平移气缸23的输出轴贯穿第四安装板21并向前延伸；所述导板22前端固有限位板24；所述导板内嵌设有滑动座25，所述滑动座25的左端与流道19相适应；所述滑动座25下端通过螺栓固有第五安装板26，所述第五安装板26通过气缸连接块与平移气缸23的输出轴连接；所述第五安装板26的下端面固有安装片27并向前延伸；所述安装片27的下端面固有顶升气缸28，所述顶升气缸28的输出轴贯穿安装片27并向上延伸；所述顶升气缸28的输出轴通过螺纹旋接有卡接头29，所述卡接头29上端卡接有错位条30并向上延伸，所述错位条30贯穿导板22且上端与电动电批13相适应。
进一步的，所述导板22上开设有第一凹槽221并延伸至导板前端外侧。
更进一步的，所述滑动座25呈长方体结构，其左右两侧面开设有第二凹槽251，所述滑动座25底面开设有第三凹槽252，所述第三凹槽252垂直于第二凹槽251；所述滑动座25上开设有方形孔253并延伸至滑动座25的底面；所述滑动座25上表面并位于方形孔253的后端具有一向上延伸的凸台254，所述凸台254上具有台阶面；所述第二凹槽251与导板相适应，所述第三凹槽252与第五安装板26相适应，所述方形孔253与错位条30相适应，所述凸台254与流道19的出口相适应。
更进一步的，所述错位条(30)上端开设有第四凹槽(301)，所述第四凹槽(301)上具有第五凹槽(302)，所述第五凹槽(302)左端延伸至错位条(30)外侧。
上述技术方案工作原理：
通过圆振和直振将环形紧固件振到出料口，由凸台挡住出料，然后平移气缸带动第五安装板和滑动座移动，然后错位条正对流道，然后通过直振将环形紧固件振到第五凹槽上，再到第四凹槽内；然后顶升气缸将错位条顶出，同时，升降气缸带动电动电批下降，使得电动电批的输出端拾取环形紧固件，然后错位条下降，再通过电动电批对环形紧固件进行送料。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种环形紧固件送料机构，包括底板(1)，其特征在于：
所述底板(1)上前后两侧垂直向上固定有侧板(2)；所述侧板(2)上通过螺栓固有第一安装板(3)；所述第一安装板(3)上通过螺栓固有两个垂直向上的侧立板(4)；所述两个侧立板(4)上端的右表面通过螺栓固有连接板(5)；所述连接板(5)的右表面卡设并通过螺栓固有固定板(6)；所述固定板(6)上端通过螺栓固有第二安装板(7)并向右延伸；所述第二安装板(7)上通过螺栓固有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的输出轴贯穿第二安装板(7)并向下延伸；所述固定板(6)的右表面竖直卡设并通过螺栓固有滑轨(9)，所述滑轨上滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于第二滑块的上端；所述第一滑块右表面通过螺钉固有第一固定座(10)，所述第二滑块的右表面通过螺钉固有第二固定座(11)；所述第一固定座(10)的右端面固有卡套(12)，所述卡套(12)内设有电动电批(13)，所述电动电批(13)的输出端向下延伸；所述第二固定座(11)右端面通过螺栓固有第三安装板(14)；所述第三安装板(14)的右端面固有夹座(15)，所述电动电批(13)的输出轴贯穿夹座(15)；所述第二固定座(11)上嵌设有两个滑动轴(16)并向上延伸，所述两个滑动轴(16)贯穿第一固定座(10)并延伸至第一固定座(10)的上端外侧；所述升降气缸(8)的输出轴与第一固定座(10)上端螺纹旋接；所述固定板(6)的下端固有挡板(17)，所述挡板(17)上侧与滑轨(9)和第二固定座(11)下端相适应；所述第一安装板(3)上且位于两侧立板(4)之间固有直振(18)；所述直振(18)上固有流道(19)，所述流道(19)的左端设有圆振(20)；所述第一安装板(3)的右侧上端还固有第四安装板(21)，所述第四安装板(21)上通过螺栓固有导板(22)并向前延伸；所述第四安装板(21)的后侧面固有平移气缸(23)，所述平移气缸(23)的输出轴贯穿第四安装板(21)并向前延伸；所述导板(22)前端固有限位板(24)；所述导板内嵌设有滑动座(25)，所述滑动座(25)的左端与流道(19)相适应；所述滑动座(25)下端通过螺栓固有第五安装板(26)，所述第五安装板(26)通过气缸连接块与平移气缸(23)的输出轴连接；所述第五安装板(26)的下端面固有安装片(27)并向前延伸；所述安装片(27)的下端面固有顶升气缸(28)，所述顶升气缸(28)的输出轴贯穿安装片(27)并向上延伸；所述顶升气缸(28)的输出轴通过螺纹旋接有卡接头(29)，所述卡接头(29)上端卡接有错位条(30)并向上延伸，所述错位条(30)贯穿导板(22)且上端与电动电批(13)相适应。
2.根据权利要求1所述的一种环形紧固件送料机构，其特征在于：所述导板(22)上开设有第一凹槽(221)并延伸至导板前端外侧。
3.根据权利要求1所述的一种环形紧固件送料机构，其特征在于：所述滑动座(25)呈长方体结构，其左右两侧面开设有第二凹槽(251)，所述滑动座(25)底面开设有第三凹槽(252)，所述第三凹槽(252)垂直于第二凹槽(251)；所述滑动座(25)上开设有方形孔(253)并延伸至滑动座(25)的底面；所述滑动座(25)上表面并位于方形孔(253)的后端具有一向上延伸的凸台(254)，所述凸台(254)上具有台阶面；所述第二凹槽(251)与导板相适应，所述第三凹槽(252)与第五安装板(26)相适应，所述方形孔(253)与错位条(30)相适应，所述凸台(254)与流道(19)的出口相适应。
4.根据权利要求1所述的一种环形紧固件送料机构，其特征在于：所述错位条(30)上端开设有第四凹槽(301)，所述第四凹槽(301)上具有第五凹槽(302)，所述第五凹槽(302)左端延伸至错位条(30)外侧。
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