CN108973733A - 基于车联网交互式系统的自动拦截对接式电力供应设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了基于车联网交互式系统的自动拦截对接式电力供应设备，其包括设置于新能源汽车底部的充电接头装置、埋设于充电站路面上的安装箱、设置于安装箱内部的弧面限位装置、设置于弧面限位装置上与充电接头装置相匹配的对接装置以及吊挂设置于安装箱上方的感应探头并且感应探头与充电接头装置、安装箱、弧面限位装置以及对接装置均通过车联网控制系统建立信号连接，安装箱包括呈开口向上布置的矩形箱体，箱体的开口处设置有与其匹配的箱盖，箱盖上设置有用于弧面限位装置由箱体内部伸出的敞口，敞口处设置有与其匹配封堵板并且封堵板位于箱盖的下端面，封堵板设置成可相互切换的敞开状态与封堵状态。

Description

基于车联网交互式系统的自动拦截对接式电力供应设备

技术领域

本发明涉及一种新能源汽车充电桩，具体涉及基于车联网交互式系统的自动拦截对接式电力供应设备。

背景技术

随着新能源汽车的迅猛发展，配套产品新能源汽车充电桩也被广泛的安装于公共建筑、居民小区停车场以及充电站内，普通新能源汽车充电桩包括设置于地面上有的供电桩体、与供电桩体电连接的充电枪以及配套设置于新能源汽车内部的对接装置，通新能源汽车充电桩对新能源汽车进行充电的过程中，将汽车停靠于供电桩体旁，将对接装置开启并且手动将充电枪与对接装置完成对接，供电桩体内部的电能由充电枪输送至对接装置并且将电能储蓄于新能源汽车的蓄电池内，充电完成后，将充电枪由对接装置拔出并且放置于供电桩体上，利用普通新能源汽车充电桩对新能源汽车充电过程中的操作较为繁琐，费时费力，为此，设计一种结构简巧妙、操作便捷的基于车联网交互式系统的自动拦截对接式电力供应设备显得至关重要。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构简巧妙、操作便捷的基于车联网技术的弧面拦截自动对接式新能源汽车充电设备。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

基于车联网交互式系统的自动拦截对接式电力供应设备，其包括配套设置于新能源汽车底部的充电接头装置、埋设于充电站路面上的安装箱、设置于安装箱内部的弧面限位装置、设置于弧面限位装置上与充电接头装置相匹配的对接装置以及吊挂设置于安装箱上方感应探头并且感应探头与充电接头装置、安装箱、弧面限位装置以及对接装置均通过车联网控制系统建立信号连接，所述的充电接头装置与新能源汽车蓄电箱电连接、所述的对接装置与充电站的总电源电连接，感应探头用于识别驶入充电站的新能源汽车并且将信号由车联网控制系统传递至弧面限位装置，弧面限位装置用于接受感应探头传递的信号并且带动对接装置由安装箱内部伸出至路面上方并且伸出至路面上方的弧面限位装置用于对充电接头装置进行限位拦截，对接装置用于与限位后的充电接头装置进行自动对接充电；

所述的安装箱包括呈开口向上布置的矩形箱体并且箱体的长度方向平行于新能源汽车的行进方向，所述箱体的开口处外边缘设置有与其匹配的矩形停靠台并且停靠台的长度方向平行于新能源汽车的行进方向，所述的停靠台上设置有黄色引导标示线，新能源汽车停放于黄色引导标示线的中部位置为充电对接提供有利条件，所述箱体的开口处设置有与其匹配的箱盖并且箱盖与箱体可拆卸连接配合，所述箱盖上设置有用于弧面限位装置由箱体内部伸出的敞口，所述敞口处设置有与其匹配封堵板并且封堵板位于箱盖的下端面，所述的封堵板上端面设置有滑槽，所述的滑槽设置有两个并且沿新能源汽车的行进方向对称布置，所述的箱盖的下端面设置有滑轨，所述的滑轨设置有两个并且沿新能源汽车的行进方向对称布置，所述的滑槽与滑轨相匹配并且沿新能源汽车的行进方向构成滑动导向配合，所述封堵板设置成可相互切换的敞开状态与封堵状态；

所述的箱体内部设置有用于驱动屏蔽门在敞开状态与封堵状态之间自动切换屏蔽机构，所述的屏蔽机构包括设置于箱体底部的底架，所述的底架上设置有屏蔽构件，所述的屏蔽构件设置有两组并且沿新能源汽车的行进方向对称布置，所述的屏蔽构件包括转动设置于箱盖下端面沿长度方向一端的主动导轮并且主动导轮的轴线方向竖直布置、转动设置于箱盖下端面沿长度方向另一端的从动导轮并且从动导轮的轴线方向竖直布置，所述的主动导轮与从动导轮之间设置有连接两者的拉绳，所述的拉绳一端绕接于主动导轮上并且折回与封堵板固定连接、另一端绕接于从动导轮上并且折回与封堵板固定连接；

其中一屏蔽构件中的主动导轮的底部同轴设置有从动带轮二，所述箱盖的下端面设置有屏蔽电机并且屏蔽电机的输出端竖直布置，所述的屏蔽电机的输出端端部位置同轴设置有主动带轮二，所述的主动带轮二与从动带轮二之间设置有连接两者的传动皮带二并且传动皮带二用于将主动带轮二的动力传递至从动带轮二；

所述的屏蔽构件还包括同步传动构件一，所述的同步传动构件一与从动导轮位于同侧端并且沿平行于箱盖的宽度方向布置，所述的同步传动构件一包括同轴设置于从动导轮底部的同步带轮一以及转动设置于箱盖下端面的同步带轮二，所述的同步带轮一与同步带轮二之间设置有连接两者的同步皮带一并且同步皮带用于将同步带轮一的动力传递至同步带轮二，所述的同步带轮二的顶部与箱盖之间同轴设置有过渡齿轮，位于一端侧的屏蔽构件上的同步传动构件一的过渡齿轮与位于另一端侧的屏蔽构件上的同步传动构件一的过渡齿轮相啮合。

所述的充电接头装置包括用于与对接装置进行对接接通的输入部件、伸缩机构以及距离传感器部件，所述的输入部件设置成可相互切换的伸出状态与缩回状态，伸出状态为待充电的新能源汽车驶入充电站时输入部件由新能源汽车的底部竖直向下伸出、缩回状态为新能源汽车充电充满驶离时输入部件由新能源汽车的底部竖直向上回缩，所述的伸缩机构用于控制输入部件在伸出状态与缩回状态之间的相互切换，所述的距离传感器部件用于限定输入部件切换至伸出状态时与地面的高度；

所述的输入部件包括两端呈开口布置的固定筒体并且固定筒体的轴线方向竖直布置，所述的固定筒体与新能源汽车底盘之间设置有用于连接两者的衔接板并且衔接板与固定筒体的下端开口相匹配，所述的固定筒体内同轴穿设有输入丝杆并且输入丝杆呈中空布置，输入丝杆内设置有沿其轴线方向延伸分布并且用于电能输送至蓄电箱的输入电线，所述输入丝杆的底端端部位置同轴设置有分线套筒并且分线套筒绝缘布置，所述输入丝杆的外部同轴套设有绝缘压板并且绝缘压板与分线套筒的顶部固定连接，分线套筒外圆面上同轴开设有呈环形布置的分线槽，所述的分线槽内设置有沿分线套筒径向延伸布置的输入触头并且输入触头设置成圆环形，所述的电源线输出端与蓄电箱电连接、输入端穿过分线套筒与位于分线槽内部的输入触头相连接；

所述距离传感器部件设置于输入部件的底部，所述的距离传感器部件包括同轴设置于分线套筒底部的安装台，所述的安装台中空布置并且安装台的内部竖直向下设置有延伸至安装台底部的距离传感器，所述的距离传感器设置有四个并且沿安装台所在圆周方向阵列布置，所述的距离传感器与车联网控制系统建立有信号连接。

所述的弧面限位装置包括弹性缓冲机构以及升降限位机构，所述的升降限位机构设置于弹性缓冲机构上并且用于充电接头装置进行限位拦截，所述的弹性缓冲机构用于对充电接头装置与升降限位机构的碰撞进行缓冲；

所述的弹性缓冲机构设置于底架上，所述的弹性缓冲机构设置有两组并且沿新能源汽车的行进方向对称布置，所述的弹性缓冲机构包括平行于新能源汽车行进方向的缓冲导杆，缓冲导杆沿新能源汽车行进方向的一端同轴设置有缓冲套一、背离新能源汽车行进方向的一端同轴设置有缓冲套二，所述的缓冲套一/缓冲套二与底架之间设置有用于对其进行支撑的支撑架，所述缓冲导杆的外部套设有滑动套，所述的滑动套与缓冲导杆相匹配并且沿缓冲导杆的轴线方向构成滑动导向配合，所述的缓冲导杆的外部套设有缓冲弹簧一，所述缓冲弹簧一的一端与缓冲套一抵触、另一端与滑动套抵触并且缓冲弹簧一的弹力始终由缓冲套一指向滑动套，所述的缓冲导杆的外部套设有缓冲弹簧二，所述的缓冲弹簧二的一端与缓冲套二抵触、另一端与滑动套抵触并且缓冲弹簧的弹力始终由缓冲套二指向滑动套，所述的升降限位机构沿箱体的宽度方向架设于对称布置的滑动套上；

所述的限位升降机构包括设置于对称布置的滑动套之间的横梁架并且横梁架的长度方向平行于箱体的宽度方向，所述横梁架的下端面设置有竖直布置的连接套筒，所述的连接套筒设置有两个并且沿平行于新能源汽车的行进方向对称布置，所述对称布置的连接套筒的底部位置之间设置有水平布置的悬浮箱，所述的连接套筒内部同轴设置有升降套筒，所述的升降套筒与连接套筒相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述连接套筒的内部还设置有呈中空布置的升降导杆，所述的升降导杆与连接套筒相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述升降导杆的底端与升降套筒的顶端固定连接、所述升降导杆的顶端向上穿设延伸至横梁架的上端面，所述的升降套筒的内部同轴设置有升降丝杆并且升降丝杆与升降套筒的内圆面螺纹连接配合，升降套筒带动升降导杆同步上下滑动，所述对称布置的升降导杆的顶端之间连接设置有水平布置的弧形限位板并且限位板的开口方向背离新能源汽车的行进方向，限位板与安装台相匹配，所述的限位板设置成可相互切换的升起状态与降落状态，升起状态为限位板伸出至地面的上方并且对行进中的充电接头装置进行拦截限位、降落状态为限位板回缩于箱体的内部；

所述的升降限位机构还包括升降驱动构件，所述的升降驱动构件包括同轴设置于其中一升降丝杆底端端部位置的从动带轮三并且从动带轮三位于悬浮箱的内部、设置于悬浮箱上端面上的升降电机，所述升降电机的输出端竖直向下延伸至悬浮箱的内部，所述升降电机的输出端同轴设置有主动带轮三，所述主动带轮三与从动带轮三之间设置有传动皮带三并且传动皮带三用于将主动带轮三的动力传递至从动带轮三，所述两升降丝杆驱动端端部位置之间设置有同步传动构件二并且同步构件二布置于悬浮箱内部，所述的同步传动构件二包括设置于从动带轮三的底部并且同轴布置的同步带轮三以及同轴设置于另一升降丝杆底部的同步带轮四，所述的同步带轮三与同步带轮四之间设置有连接两者的同步皮带二并且同步皮带用于将同步带轮三的动力传递至同步带轮四；

所述的对接装置包括设置于限位板上的浮动机构、设置于浮动机构内的输出部件、设置于输出部件与浮动机构之间的旋转控制机构以及设置于浮动机构与限位板之间的校正机构，所述的输出部件用于与输入触头对接接通并且将充电站的总电源电能输送至输入触头、所述的浮动机构用于将输出部件托举至浮动机构外部、所述的旋转控制机构用于使托举至浮动机构外部的输出部件进行旋转对接、校正机构用于调整校正浮动机构的方位使其与充电接头装置沿新能源汽车的行进方向共线对正；

所述的浮动机构包括开口向上并且呈椭圆形布置的安装筒体并且安装筒体长度方向平行于箱体的宽度方向，所述的安装筒体的开口处设置有水平布置的上夹板并且上夹板背离新能源汽车的行进方向布置、所述的安装筒体的底部设置有水平布置的下夹板并且下夹板背离新能源汽车的行进方向布置，所述上夹板的下端面设置有与限位板相匹配的弧形滑块一、弧形滑块一与设置于限位板上端面的弧形滑槽一相匹配并且两者沿限位板所在圆周方向构成滑动导向配合，所述的下夹板的上端面设置有与限位板相匹配的弧形滑块二、弧形滑块二与设置于限位板下端面的弧形滑槽二相匹配并且两者沿限位板所在圆周方向构成滑动导向配合，所述的安装筒体的底部设置有柱状内沉槽并且内沉槽的轴线方向竖直布置，所述的内沉槽设置有两个并且设置于安装筒体沿长度方向的一端，所述的内沉槽的槽底同轴设置有限位口，所述限位口内部同轴设置有顶杆，所述的顶杆与限位口相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述顶杆的底端延伸至内沉槽的外部并且底端端部位置同轴设置有限位台，所述顶杆的顶端延伸至内沉槽的开口处，对称布置的顶杆顶端端部之间设置有与安装筒体相匹配的浮动板，所述的顶杆的外部套设有浮动弹簧，所述的浮动弹簧一端与浮动板抵触、另一端与内沉槽的槽底抵触并且浮动弹簧的弹力始终由内沉槽的槽底指向浮动板，所述的浮动板设置可相互切换的上浮状态与下沉状态，所述的浮动板上端面设置有与其匹配的安装架体，所述的安装架体包括设置于浮动板中间位置呈中空布置的塔台以及设置于塔台两端的承托板，所述的旋转控制机构设置于塔台的内部并且用于限制浮动板在浮动弹簧的弹力作用下进行上浮；

所述的输出部件包括设置于塔台内并且延伸至安装筒体底部的输出丝杆，所述输出丝杆与安装架体之间设置有输出套筒，所述的输出套筒与安装架体固定连接、所述的输出套筒的内圆面与输出丝杆螺纹连接配合，所述的输出丝杆呈中空布置并且输出丝杆的底部同轴设置有呈中空布置的输出花键轴，所述的输出丝杆、输出花键轴内部穿设有输出电线，所述的输出部件还包括设置于承托板上的绝缘分置台并且分置台与安装架体相匹配，所述输出电线的输出端与设置于分置台上的输出触头相连接，所述的输出部件还包括嵌设于塔台上的方位传感器并且方位传感器与车联网控制系统建立有信号连接，所述的方位传感器设置有两个并且沿安装架体的长度方向对称布置；

所述的旋转控制机构包括同轴套设于输出丝杆外部的控制套筒并且控制套筒与承托板的上端面固定连接，所述的控制套筒的外圆面同轴设置有环形槽，所述的环形槽上设置有水平布置的卡扣，所述的卡扣与环形槽相匹配并且沿环形槽所在圆周方向构成滑动导向配合，所述的卡扣设置有两个并且沿安装架体的长度方向对称布置，所述的卡扣与设置于塔台上的卡口固定连接，所述的控制套筒的内部同轴设置有内置凸台，所述的内置凸台上端面设置有固定套设于输出丝杆顶端的旋转套筒一，所述旋转套筒一的上方同轴设置有固定套筒一并且固定套筒一与塔台的顶部固定连接，所述旋转套筒一的上端面设置有锁紧凸块，所述的锁紧凸块设置有若干并且沿旋转套筒一所在圆周方向阵列布置，所述的固定套筒一的上设置有与锁紧凸块相匹配的锁紧凹槽，所述的锁紧凸块与锁紧凹槽相互间距布置，所述的锁紧凹槽设置有若干并且沿固定套筒一所在圆周方向阵列布置，所述的旋转套筒一与固定套筒一之间设置有限位弹簧，所述的限位弹簧一端与旋转套筒一抵触、另一端与固定套筒一抵触并且限位弹簧的弹力始终推动两者相互远离运动；

所述的对接装置还包括动力源构件，所述的动力源构件包括设置于安装筒体底部的镂空架，所述的镂空架上固定设置有步进电机，所述的步进电机的输出端竖直向下布置并且输出端的端部位置同轴设置有主动带轮四，所述的输出花键轴顶部套设有从动带轮四并且从动带轮四转动设置于镂空架上，所述从动带轮四的内圆面上设置有与输出花键轴相匹配的内花键二，所述的主动带轮四与从动带轮四之间设置有连接两者的传动皮带四并且传动皮带四用于将主动带轮四的动力传递至从动带轮四，输出花键轴的底部设置有用于对其进行支撑的托架并且托架与镂空架固定连接；

所述的校正机构包括固定设置于下夹板下端面上的校正电机，所述校正电机的输出端竖直布置并且输出端的端部位置同轴设置有主动齿轮，所述的主动齿轮与转动设置于下夹板下端面的从动齿轮相啮合，所述的下夹板的上端面转动设置有与从动齿轮同轴布置的传动齿轮，所述的传动齿轮与设置于限位板外圆面上的弧形齿条相内啮合。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、操作便捷，用户驾驶新能源汽车直接驶入充电站的充电平台上并且感应探头将待充电的新能源汽车驶入信号传递至车联网系统，车联网系统自动感应控制充电输出触头与充电输入触头自动伸出对接接通充电，同时，在输出触头与输入触头对接过程中可自适应消除两者之间的位置偏差，确保输出触头与输入触头能够顺利对接接通，当新能源汽车电能充满，车联网系统控制输出触头与输入触头自动分离脱开，当新能源汽车电能充满驶离充电平台后，车联网系统控制输出触头与输入触头自动回缩复位。

附图说明

图1为初始状态时本发明的结构示意图。

图2为初始状态时本发明的结构示意图。

图3为伸出状态时本发明的结构示意图。

图4为伸出状态时本发明的结构示意图。

图5为对接充电时本发明的结构示意图。

图6为对接充电时本发明的结构示意图。

图7为充电接头装置的结构示意图。

图8为充电接头装置的结构示意图。

图9为输入部件的结构示意图。

图10为输入部件与距离传感器部件的配合图。

图11为输入部件与距离传感器部件的局部结构示意图。

图12为输入部件与升降机构的连接图。

图13为图12中A处的放大图。

图14为伸缩机构与输入部件的配合图。

图15为伸缩机构的局部结构示意图。

图16为伸缩驱动构件的结构示意图。

图17为安装箱的结构示意图。

图18为安装箱的内部结构示意图。

图19为安装箱的内部结构示意图。

图20为屏蔽机构的结构示意图。

图21为屏蔽机构的局部结构示意图。

图22为弧面限位装置与安装箱的配合图。

图23为弧面限位装置与安装箱的配合图。

图24为弧面限位装置与安装箱的配合图。

图25为弹性缓冲机构的结构示意图。

图26为升降限位机构的结构示意图。

图27为升降限位机构的结构示意图。

图28为升降驱动构件的结构示意图。

图29为升降限位机构的结构示意图。

图30为对接装置的结构示意图。

图31为对接装置的结构示意图。

图32为对接装置的结构示意图。

图33为对接装置的内部结构示意图。

图34为浮动机构与输出部件的局部配合图。

图35为输出部件的结构示意图。

图36为输出部件的局部结构示意图。

图37为浮动机构与旋转控制机构的爆炸视图。

图38为旋转控制机构的局部结构示意图。

图39为旋转控制机构的局部结构示意图。

图40为动力源部件结构示意图。

图41为动力源部件的局部结构示意图。

图42为校正机构的局部结构示意图。

图43为校正机构的局部结构示意图。

图44为输入部件与输出部件的配合图。

具体实施方式

参见图1-43，基于车联网技术的弧面拦截自动对接式新能源汽车充电设备，其包括配套设置于新能源汽车底部的充电接头装置100、埋设于充电站路面上的安装箱200、设置于安装箱200内部的弧面限位装置300、设置于弧面限位装置300上与充电接头装置100相匹配的对接装置400以及吊挂设置于安装箱200上方感应探头500并且感应探头500与充电接头装置100、安装箱200、弧面限位装置300以及对接装置400均通过车联网控制系统建立信号连接，所述的充电接头装置100与新能源汽车蓄电箱电连接、所述的对接装置400与充电站的总电源电连接，感应探头500用于识别驶入充电站的新能源汽车并且将信号由车联网控制系统传递至弧面限位装置300，弧面限位装置300用于接受感应探头500传递的信号并且带动对接装置400由安装箱200内部伸出至路面上方并且伸出至路面上方的弧面限位装置300用于对充电接头装置100进行限位拦截，对接装置400用于与限位后的充电接头装置100进行自动对接充电。

参见图1-6，用户在驾驶新能源汽车进入充电站进行充电的过程中，用户驾驶新能源汽车直接驶入安装箱200的上方，感应探头500检测识别到新能源汽车的驶入信号并且将驶入信号传递至车联网控制系统，车联网控制系统将驶入信号传递至新能源汽车底部的充电接头装置100并且充电接头装置100自动由新能源汽车的底部竖直向下伸出，同时，车联网控制系统将驶入信号传递至安装箱200内部的弧面限位装置300并且弧面限位装置300带动对接装置400自动由安装箱200的内部竖直向上伸出至路面的上方，此时，用户驾驶新能源汽车继续缓慢前行，弧面限位装置300对伸出的充电接头装置100进行限位拦截，当充电接头装置100与弧面限位装置300触碰时将对新能源汽车的行进造成阻尼，车联网控制系统接受该阻尼信号并且由车载多媒体提示预警用户停车，用户操控新能源汽车停放安装箱200的上方，对接装置400自行启动实现与限位后的充电接头装置100进行对接，充电站的总电源与新能源汽车的蓄电箱构成闭循环回路，新能源汽车开始充电，当新能源汽车充电满时使，对接装置400自动与充电接头装置100分离脱开复位，用户操控新能源汽车挂入后退档并且开始倒车，此时，弧面限位装置300对充电接头装置100的限位拦截解除，感应探头500检测识别到新能源汽车的驶离信号并且将驶离信号传递至车联网控制系统，车联网控制系统将驶离信号传递至新能源汽车底部的充电接头装置100并且充电接头装置100自动复位回缩于新能源汽车的底部，同时，车联网控制系统将驶离信号传递至安装箱200内部的弧面限位装置300并且弧面限位装置300带动对接装置400自动复位回缩于安装箱200的内部。

参见图7-16，所述的充电接头装置100包括用于与对接装置400进行对接接通的输入部件110、伸缩机构120以及距离传感器部件130，所述的输入部件110设置成可相互切换的伸出状态与缩回状态，伸出状态为待充电的新能源汽车驶入充电站时输入部件110由新能源汽车的底部竖直向下伸出、缩回状态为新能源汽车充电充满驶离时输入部件110由新能源汽车的底部竖直向上回缩，所述的伸缩机构120用于控制输入部件110在伸出状态与缩回状态之间的相互切换，所述的距离传感器部件130用于限定输入部件110切换至伸出状态时与地面的高度。

具体的，参见图9-11，所述的输入部件110包括两端呈开口布置的固定筒体111并且固定筒体111的轴线方向竖直布置，所述的固定筒体111与新能源汽车底盘之间设置有用于连接两者的衔接板112并且衔接板112与固定筒体111的下端开口相匹配，所述的固定筒体111内同轴穿设有输入丝杆113并且输入丝杆113呈中空布置，输入丝杆113内设置有沿其轴线方向延伸分布并且用于电能输送至蓄电箱的输入电线114，所述输入丝杆113的底端端部位置同轴设置有分线套筒115并且分线套筒115绝缘布置，所述输入丝杆113的外部同轴套设有绝缘压板118并且绝缘压板118与分线套筒115的顶部固定连接，分线套筒115外圆面上同轴开设有呈环形布置的分线槽116，所述的分线槽116内设置有沿分线套筒115径向延伸布置的输入触头117并且输入触头117设置成圆环形，所述的电源线114输出端与蓄电箱电连接、输入端穿过分线套筒115与位于分线槽116内部的输入触头117相连接。

更为具体的，所述的输入电线114包括正极输入电线、负极输入电线、接地输入电线以及反馈输入电线，所述的分线槽116设置有四个并且沿分线套筒115的轴向阵列布置、所述的分线槽116由上至下依次为正极输入线槽、负极输入线槽、接地输入线槽以及反馈输入线槽，所述的输入触头117包括正极输入触头、负极出入触头、接地线输入触头以及反馈输入触头，所述的正极输入触头、负极出入触头、接地线输入触头以及反馈输入触头与正极输入线槽、负极输入线槽、接地输入线槽以及反馈输入线槽一一对应布置，所述的正极输入触头、负极出入触头、接地线输入触头以及反馈输入触头与正极输入电线、负极输入电线、接地输入电线以及反馈输入电线一一对应连接。

充电对接过程中，输入触头117与对接装置400对接接通，对接装置400将充电站总电源电能输送至输入触头117，输入触头117将输入的电能由输入电线114输送至新能源汽车的蓄电箱。

参见图12-15，输入部件110由缩回状态切换至伸出状态时，输入丝杆113沿固定筒体111竖直向下运动、输入部件110由伸出状态切换至缩回状态时，输入丝杆113沿固定筒体111竖直向上运动，为了实现输入丝杆113沿固定筒体111的上下伸缩运动，所述的伸缩机构120用于实现输入丝杆113的上下伸缩运动，所述的伸缩机构120包括套设于固定筒体111上端开口处的固定架121并且固定架121套设于输入丝杆113的外部，固定架121与固定筒体111固定连接，所述的固定架121上转动设置有从动带轮一122并且从动带轮一122同轴套设于输入丝杆113的外部，所述的从动带轮一122的内圆面上同轴设置有内花键一123，所述的内花键一123与输入丝杆113之间设置有旋转套筒124，旋转套筒124的外圆面上设置有与内花键一123相匹配的外花键一125、内圆面与输入丝杆113螺纹连接配合，从动带轮一122通过带动旋转套筒124的转动驱使输入丝杆113沿竖直方向的运动，为了限制输入丝杆113的同步转动，所述输入丝杆113的外部同轴套设有固定板126、固定板126位于旋转套筒124的上方并且与固定架121固定连接，所述输入丝杆113的外部还同轴套设有套接环127、套接环127位于固定板126的上方并且与固定板126固定连接，所述输入丝杆113的外部开设有限位槽128a并且限位槽128a的布置方向平行于输入丝杆113的轴线方向，所述的套接环127上设置有与限位槽128a相匹配的限位块128b，限位块128b与限位槽128a相互配合用于限位输入丝杆113随旋转套筒124的同步转动。

参见图16，所述的伸缩机构120还包括用于驱动从动带轮一122转动的伸缩驱动构件140，所述的伸缩驱动构件140包括与固定筒体111固定连接的伸缩安装架，所述的伸缩安装架上设置有伸缩电机141，所述伸缩电机141的输出端竖直向上布置并且输出端的端部位置同轴设置有主动带轮一142，所述主动带轮一142与从动带轮一122之间设置有连接两者的传动皮带一143并且传动皮带一143用于将主动带轮一142的动力传递至从动带轮一122。

参见图10、图11，弧面限位装置300对伸出状态的输入部件110进行拦截限位，由于弧面限位装置300由安装箱200伸出地面上方的高度始终为定值，为了便于弧面限位装置300对输入部件110的顺利拦截限位，需使切换至伸出状态的输入部件110离地高度与弧面装置300伸出地面的高度相适配，但是由于不同新能源汽车底盘高度不同以及轮胎胎压都直接影响输入部件110伸出状态的离地高度，为此，所述距离传感器部件130设置于输入部件110的底部，所述的距离传感器部件130包括同轴设置于分线套筒115底部的安装台131，所述的安装台131中空布置并且安装台131的内部竖直向下设置有延伸至安装台131底部的距离传感器132，所述的距离传感器132设置有四个并且沿安装台131所在圆周方向阵列布置，所述的距离传感器132与车联网控制系统建立有信号连接。

充电接头装置100在工作过程中的具体表现为，当新能源汽车驶入充电站，感应探头500检测到新能源汽车的驶入信号并且将驶入信号传递至车联网控制系统，车联网控制系统接收驶入信号并且使充电接头装置100自动伸出，输入部件110由缩回状态切换至伸出状态，具体表现为，伸缩电机141启动正转伸缩电机141驱动主动带轮一142绕自身轴线正向转动，传动皮带一143将主动带轮一142的动力传递至从动带轮一122并且使从动带轮一122绕自身轴线正向转动，从动带轮一122将带动旋转套筒124同步转动并且旋转套筒124的转动将驱使输入丝杆113竖直向下运动，输入丝杆113将带动分线套筒115、输入触头117以及距离传感器部件130由固定筒体111的下端开口伸出并且竖直向下运动，在此过程中，距离传感器132将输入部件110的底部与地面之间的高度信号实时反馈至车联网控制系统，车联网控制系统接收该高度信号并且伸缩电机141的运行进程，当输入部件110的底部向下运动至预定高度时，伸缩电机120自动关闭，此时，输入部件110切换至伸出状态，当新能源汽车电能充满并且驶离充电站时，感应探头500检测到新能源汽车的驶离信号并且将驶离信号传递至车联网控制系统，车联网控制系统接收驶离信号并且使充电接头装置100自动回缩，输入部件110由伸出状态切换至缩回状态，具体表现为，伸缩电机141启动反转，伸缩电机141驱动主动带轮一142绕自身轴线反向转动，传动皮带一143将主动带轮一142的动力传递至从动带轮一122并且使从动带轮一122绕自身轴线反向转动，从动带轮一122将带动旋转套筒124同步转动并且旋转套筒124的转动将驱使输入丝杆113竖直向上运动，输入丝杆113将带动分线套筒115、输入触头117以及距离传感器部件130由固定筒体111的下端开口下方复位回缩于固定筒体111的内部，此时，输入部件110切换至缩回状态。

参见图15、图16，作为本发明更为优化的方案，新能源汽车在行进过程中完成输入部件110在伸出状态与缩回状态的切换，为了避免新能源汽车行进过程中的晃动造成输入部件110运行失稳，为此，所述的伸缩机构120还包括伸缩引导组件，所述的引导组件设置有四组并且沿限位压板118所在圆周方向阵列布置，所述的引导组件包括设置于限位压板118上端面并且竖直向上布置的伸缩导杆129a以及设置于固定架121上的伸缩导套129b，所述的伸缩导杆129a与伸缩导套129b相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，采取本方案，使输入部件110在伸出状态与缩回状态之间的切换更加的平稳，保证了输入部件110的可靠性。

参见图18-21，所述的安装箱200包括呈开口向上布置的矩形箱体211并且箱体211的长度方向平行于新能源汽车的行进方向，所述箱体211的开口处外边缘设置有与其匹配的矩形停靠台201并且停靠台201的长度方向平行于新能源汽车的行进方向，为了使新能源汽车停靠的更加规范，所述的停靠台201上设置有黄色引导标示线，新能源汽车停放于黄色引导标示线的中部位置为充电对接提供有利条件，所述箱体211的开口处设置有与其匹配的箱盖212并且箱盖212与箱体可拆卸连接配合，所述箱盖212上设置有用于弧面限位装置300由箱体211内部伸出的敞口，为了对闲置时安装箱200内部装置的保护，所述敞口处设置有与其匹配封堵板213并且封堵板213位于箱盖212的下端面，所述的封堵板213上端面设置有滑槽，所述的滑槽设置有两个并且沿新能源汽车的行进方向对称布置，所述的箱盖212的下端面设置有滑轨，所述的滑轨设置有两个并且沿新能源汽车的行进方向对称布置，所述的滑槽与滑轨相匹配并且沿新能源汽车的行进方向构成滑动导向配合，所述封堵板213设置成可相互切换的敞开状态与封堵状态。

参加图18-21，为了实现封堵板213在敞开状态与封堵状态之间的自动切换，所述的箱体211内部设置有用于驱动屏蔽门213在敞开状态与封堵状态之间自动切换屏蔽机构220，所述的屏蔽机构220包括设置于箱体211底部的底架221，所述的底架221上设置有屏蔽构件222，所述的屏蔽构件222设置有两组并且沿新能源汽车的行进方向对称布置，所述的屏蔽构件222包括转动设置于箱盖212下端面沿长度方向一端的主动导轮223并且主动导轮223的轴线方向竖直布置、转动设置于箱盖212下端面沿长度方向另一端的从动导轮224并且从动导轮224的轴线方向竖直布置，所述的主动导轮223与从动导轮224之间设置有连接两者的拉绳225，所述的拉绳225一端绕接于主动导轮223上并且折回与封堵板213固定连接、另一端绕接于从动导轮224上并且折回与封堵板213固定连接，通过主动导轮223与从动导轮224的同步转动，从而实现拉绳225两端端部位置沿平行于新能源汽车的行进方向的同步同向运动，进而实现封堵板213在敞开状态与封堵状态之间的切换。

具体的，参见20、图21，为了实现主动导轮223与从动导轮224的同步转动，其中一屏蔽构件222中的主动导轮223的底部同轴设置有从动带轮二226，所述箱盖212的下端面设置有屏蔽电机229a并且屏蔽电机229a的输出端竖直布置，所述的屏蔽电机229a的输出端端部位置同轴设置有主动带轮二229b，所述的主动带轮二229b与从动带轮二229a之间设置有连接两者的传动皮带二229c并且传动皮带二229c用于将主动带轮二229b的动力传递至从动带轮二229a。

更为具体的，参见20、图21，为了实现两组屏蔽构件222能够同步运行，所述的屏蔽构件222还包括同步传动构件一227，所述的同步传动构件一227与从动导轮224位于同侧端并且沿平行于箱盖212的宽度方向布置，所述的同步传动构件一227包括同轴设置于从动导轮224底部的同步带轮一228a以及转动设置于箱盖212下端面的同步带轮二228b，所述的同步带轮一228a与同步带轮二228b之间设置有连接两者的同步皮带一228c并且同步皮带228c用于将同步带轮一228a的动力传递至同步带轮二228b，所述的同步带轮二228b的顶部与箱盖212之间同轴设置有过渡齿轮228d，位于一端侧的屏蔽构件222上的同步传动构件一227的过渡齿轮228d与位于另一端侧的屏蔽构件222上的同步传动构件一227的过渡齿轮228d相啮合。

安装箱200在工作过程中，用户驾驶新能源汽车驶向停靠台201，感应探头500检测到新能源汽车的驶入信号并且将驶入信号传递至车联网控制系统，车联网控制系统接收该驶入信号并且使封堵板213由封堵状态切换至敞开状态，具体表现为，屏蔽电机229a启动反转，屏蔽电机229a的输出端将带动主动带轮二229b同步反向转动，传动皮带二229c将主动带轮二229b的动力传递至从动带轮二226并且驱动从动带轮二226绕自身轴线反向转动，从动带轮二226将带动主动导轮223同步反向转动，从动导轮224在拉绳225的传导作用下随主动导轮223同步反向转动，拉绳225的两端沿着新能源汽车的行进方向运动，拉绳225拉动封堵板213切换至敞开状态，敞开状态的封堵板213为弧面限位装置300的伸出运动提供避让，此时，弧面限位装置300由敞口向外伸出，当新能源汽车电能充满并且倒车驶离停靠台201时，感应探头500检测到新能源汽车的驶离信号并且将驶离信号传递至车联网控制系统，车联网控制系统接收该驶离信号并且首先使弧面限位装置300回缩于箱体211内部、接收使封堵板213由敞开状态切换至屏蔽状态，具体表现为，屏蔽电机229a启动正转，屏蔽电机229a的输出端将带动主动带轮二229b同步正向转动，传动皮带二229c将主动带轮二229b的动力传递至从动带轮二226并且驱动从动带轮二226绕自身轴线正向转动，从动带轮二226将带动主动导轮223同步正向转动，从动导轮224在拉绳225的传导作用下随主动导轮223同步正向转动，拉绳225的两端背离新能源汽车的行进方向运动，拉绳225拉动封堵板213切换至屏蔽状态，屏蔽状态的封堵板213对箱体211的内设的装置进行保护。

参见图22-29，所述的弧面限位装置300包括弹性缓冲机构310以及升降限位机构320，所述的升降限位机构320设置于弹性缓冲机构310上并且用于充电接头装置100进行限位拦截，所述的弹性缓冲机构310用于对充电接头装置100与升降限位机构320的碰撞进行缓冲。

参见图23-25，新能源汽车驶入停靠台201并且由敞口伸出于地面上方的弧面限位装置300对伸出状态的充电接头装置100进行限位拦截，由于在限位拦截过程中新能源汽车处于缓慢行进状态，为了避免行进中的充电接头装置100对弧面限位装置300造成碰撞损坏，所述的弹性缓冲机构310设置于底架221上，所述的弹性缓冲机构310设置有两组并且沿新能源汽车的行进方向对称布置，所述的弹性缓冲机构310包括平行于新能源汽车行进方向的缓冲导杆311，缓冲导杆311沿新能源汽车行进方向的一端同轴设置有缓冲套一312、背离新能源汽车行进方向的一端同轴设置有缓冲套二313，所述的缓冲套一312/缓冲套二313与底架221之间设置有用于对其进行支撑的支撑架314，所述缓冲导杆311的外部套设有滑动套315，所述的滑动套315与缓冲导杆311相匹配并且沿缓冲导杆311的轴线方向构成滑动导向配合，所述的缓冲导杆311的外部套设有缓冲弹簧一316，所述缓冲弹簧一316的一端与缓冲套一312抵触、另一端与滑动套315抵触并且缓冲弹簧一316的弹力始终由缓冲套一312指向滑动套315，所述的缓冲导杆311的外部套设有缓冲弹簧二317，所述的缓冲弹簧二317的一端与缓冲套二313抵触、另一端与滑动套315抵触并且缓冲弹簧317的弹力始终由缓冲套二313指向滑动套315，所述的升降限位机构320沿箱体211的宽度方向架设于对称布置的滑动套315上。

参见图26-29，所述的限位升降机构320包括设置于对称布置的滑动套315之间的横梁架321并且横梁架321的长度方向平行于箱体211的宽度方向，所述横梁架321的下端面设置有竖直布置的连接套筒322，所述的连接套筒322设置有两个并且沿平行于新能源汽车的行进方向对称布置，所述对称布置的连接套筒322的底部位置之间设置有水平布置的悬浮箱323，所述的连接套筒322内部同轴设置有升降套筒324，所述的升降套筒324与连接套筒322相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述连接套筒322的内部还设置有呈中空布置的升降导杆325，所述的升降导杆325与连接套筒322相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述升降导杆325的底端与升降套筒324的顶端固定连接、所述升降导杆325的顶端向上穿设延伸至横梁架321的上端面，为了驱动升降导杆325沿连接套筒322的上下滑动，所述的升降套筒324的内部同轴设置有升降丝杆327并且升降丝杆327与升降套筒324的内圆面螺纹连接配合，通过升降丝杆327的转动驱动升降套筒324沿连接套筒322上下滑动，升降套筒324带动升降导杆325同步上下滑动，所述对称布置的升降导杆325的顶端之间连接设置有水平布置的弧形限位板326并且限位板326的开口方向背离新能源汽车的行进方向，限位板326与安装台131相匹配，所述的限位板326设置成可相互切换的升起状态与降落状态，升起状态为限位板326伸出至地面的上方并且对行进中的充电接头装置100进行拦截限位、降落状态为限位板326回缩于箱体211的内部。

参见图28，为了驱动升降丝杆327的转动，所述的升降限位机构320还包括升降驱动构件330，所述的升降驱动构件330包括同轴设置于其中一升降丝杆327底端端部位置的从动带轮三331并且从动带轮三331位于悬浮箱323的内部、设置于悬浮箱323上端面上的升降电机332，所述升降电机332的输出端竖直向下延伸至悬浮箱323的内部，所述升降电机332的输出端同轴设置有主动带轮三333，所述主动带轮三333与从动带轮三331之间设置有传动皮带三334并且传动皮带三334用于将主动带轮三333的动力传递至从动带轮三331，为了驱动左右对称布置的升降丝杆327同步转动，所述两升降丝杆327驱动端端部位置之间设置有同步传动构件二并且同步构件二布置于悬浮箱323内部，所述的同步传动构件二包括设置于从动带轮三331的底部并且同轴布置的同步带轮三335以及同轴设置于另一升降丝杆327底部的同步带轮四336，所述的同步带轮三335与同步带轮四336之间设置有连接两者的同步皮带二337并且同步皮带337用于将同步带轮三335的动力传递至同步带轮四336。

弧面限位装置300在工作过程中，当新能源汽车驶入停靠台201并且封堵板213由封堵状态切换至敞开状态，输入部件110由缩回状态切换至伸出状态，与此同时，车联网控制系统接受新能源汽车的驶入信号并且控制限位板326由降落状态切换至升起状态，具体表现为，升降电机332启动正转，升降电机332的输出端带动主动带轮三333绕自身轴线同步正向转动，传动皮带三334将主动带轮三333的动力传递至从动带轮三331并且带动从动带轮三331绕自身轴线正向转动，在同步传动构件二的同步传动作用下，对称布置的升降丝杆327将同步正向转动，升降丝杆327的正向转动将驱动升降套筒324沿着连接套筒322向上运动，升降套筒324将带动升降导杆325沿着升降套筒324同步向上滑动，升降导杆325将带动限位板326向上运动切换至升起状态，此时，充电接头装置100随着新能源汽车缓慢朝向限位板325运动，当充电接头装置100中的安装台131与限位板326的弧形面碰撞时，车联网控制系统接收该碰撞信号并且通过车载媒体预警提示用户停车，由于信号传输存在时间差以及新能源汽车的行进惯性，安装台131将沿着新能源汽车的行进方向继续行进一小段位移，弹性缓冲机构310开始工作，具体表现为，安装台131推动限位板326、横梁架321沿着新能源汽车行进方向同步运动，滑动套315将沿着缓冲导杆311朝向缓冲套一312滑动，缓冲弹簧一316逐渐压缩并且弹性势能增大、缓冲弹簧二317逐渐伸长并且弹性势能减小，弹性缓冲机构310、限位板326与安装台131的碰撞进行缓冲，当新能源汽车停车后，限位板326的弧形面与安装台131紧密抵触，弧面限位装置300完成对充电接头装置100的限位拦截，而后，对接装置400与输入部件110进行对接充电。

当新能源汽车倒车驶离停靠台201时，缓冲弹簧一316的弹性势能释放并且推动滑动套315朝向缓冲套二313滑动复位直至缓冲弹簧一316的弹力与缓冲弹簧二317弹力平衡，升降限位机构310随着滑动套315同步运动，缓冲弹簧二317对滑动套315的复位过程进行缓冲，此时，车联网控制系统接受新能源汽车的驶离信号并且控制限位板326由升起状态切换至降落状态，具体表现为，升降电机332启动反转，升降电机332的输出端带动主动带轮三333绕自身轴线同步反向转动，传动皮带三334将主动带轮三333的动力传递至从动带轮三331并且带动从动带轮三331绕自身轴线反向转动，在同步传动构件二的同步传动作用下，对称布置的升降丝杆327将同步反向转动，升降丝杆327的反向转动将驱动升降套筒324沿着连接套筒322向下运动，升降套筒324将带动升降导杆325沿着升降套筒324同步向下滑动，升降导杆325将带动限位板326向下运动切换至降落状态。

参见图27，作为本发明更为完善的方案，为了使限位板326在升起状态与降落状态之间切换时更加的平稳，所述的限位板326的下端面与横梁架321之间设置有升降引导组件328，所述的升降引导组件328设置有两组并且沿平行于新能源汽车的行进方向对称布置，所述的升降引导组件328包括设置于限位板326下端面并且竖直向下布置的升降导杆329b、设置于横梁架321上并且与升降导杆329b相匹配的升降导套329a，所述的升降导杆329b与升降导套329a相匹配并且沿设置方向构成滑动导向配合，采取本方案，不仅结构简单，而且提升了限位板326在升起状态与降落状态之间切换的平稳性。

参见图30-43，所述的对接装置400包括设置于限位板326上的浮动机构410、设置于浮动机构410内的输出部件420、设置于输出部件420与浮动机构410之间的旋转控制机构430以及设置于浮动机构410与限位板326之间的校正机构450，所述的输出部件420用于与输入触头117对接接通并且将充电站的总电源电能输送至输入触头117、所述的浮动机构410用于将输出部件420托举至浮动机构410外部、所述的旋转控制机构430用于使托举至浮动机构410外部的输出部件420进行旋转对接、校正机构450用于调整校正浮动机构410的方位使其与充电接头装置100沿新能源汽车的行进方向共线对正。

具体的，参见图32、图33，所述的浮动机构410包括开口向上并且呈椭圆形布置的安装筒体411并且安装筒体411长度方向平行于箱体211的宽度方向，所述的安装筒体411的开口处设置有水平布置的上夹板412并且上夹板412背离新能源汽车的行进方向布置、所述的安装筒体411的底部设置有水平布置的下夹板413并且下夹板413背离新能源汽车的行进方向布置，所述上夹板412的下端面设置有与限位板326相匹配的弧形滑块一、弧形滑块一与设置于限位板326上端面的弧形滑槽一相匹配并且两者沿限位板326所在圆周方向构成滑动导向配合，所述的下夹板413的上端面设置有与限位板326相匹配的弧形滑块二、弧形滑块二与设置于限位板326下端面的弧形滑槽二相匹配并且两者沿限位板326所在圆周方向构成滑动导向配合，所述的安装筒体411的底部设置有柱状内沉槽411a并且内沉槽411a的轴线方向竖直布置，所述的内沉槽411a设置有两个并且设置于安装筒体411沿长度方向的一端，所述的内沉槽411a的槽底同轴设置有限位口411b，所述限位口411b内部同轴设置有顶杆411c，所述的顶杆411c与限位口411b相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述顶杆411c的底端延伸至内沉槽411a的外部并且底端端部位置同轴设置有限位台411d，所述顶杆411c的顶端延伸至内沉槽411a的开口处，对称布置的顶杆411c顶端端部之间设置有与安装筒体411相匹配的浮动板414，所述的顶杆411c的外部套设有浮动弹簧415，所述的浮动弹簧415一端与浮动板414抵触、另一端与内沉槽411a的槽底抵触并且浮动弹簧415的弹力始终由内沉槽411a的槽底指向浮动板414，所述的浮动板414设置可相互切换的上浮状态与下沉状态，所述的浮动板414上端面设置有与其匹配的安装架体416，所述的安装架体416包括设置于浮动板414中间位置呈中空布置的塔台416a以及设置于塔台416a两端的承托板416b，所述的旋转控制机构430设置于塔台416a的内部并且用于限制浮动板414在浮动弹簧415的弹力作用下进行上浮。

参见图34-36，所述的输出部件420包括设置于塔台416a内并且延伸至安装筒体411底部的输出丝杆421，所述输出丝杆421与安装架体416之间设置有输出套筒421a，所述的输出套筒421a与安装架体416固定连接、所述的输出套筒421a的内圆面与输出丝杆421螺纹连接配合，所述的输出丝杆421呈中空布置并且输出丝杆421的底部同轴设置有呈中空布置的输出花键轴422，所述的输出丝杆421、输出花键轴422内部穿设有输出电线423，所述的输出部件420还包括设置于承托板416b上的绝缘分置台424并且分置台424与安装架体416相匹配，所述输出电线423的输出端与设置于分置台424上的输出触头425相连接，所述的输出部件420还包括嵌设于塔台416a上的方位传感器426并且方位传感器426与车联网控制系统建立有信号连接，所述的方位传感器426设置有两个并且沿安装架体416的长度方向对称布置。

具体的，所述输出电线423包括正极输出电线、负极输出电线、接地输出电线以及反馈输出电线，所述的输出触头425包括正极输出触头、负极输出触头、接地线输出触头以及反馈输出触头，所述的分置台424设置成多组夹层结构并且夹层结构形成的水平区间由上至下依次为正极区、负极区、接地线区以及反馈区，所述的正极输出触头、负极输出触头、接地线输出触头以及反馈输出触头与正极区、负极区、接地线区以及反馈区一一对应布置，所述的正极输出触头、负极输出触头、接地线输出触头以及反馈输出触头与正极输出电线、负极输出电线、接地输出电线以及反馈输出电线一一对应连接。

参见图37-39，所述的旋转控制机构430包括同轴套设于输出丝杆421外部的控制套筒431并且控制套筒431与承托板416b的上端面固定连接，所述的控制套筒431的外圆面同轴设置有环形槽432，所述的环形槽432上设置有水平布置的卡扣432b，所述的卡扣432b与环形槽432相匹配并且沿环形槽432所在圆周方向构成滑动导向配合，所述的卡扣432b设置有两个并且沿安装架体416的长度方向对称布置，所述的卡扣432b与设置于塔台416a上的卡口432a固定连接，所述的控制套筒431的内部同轴设置有内置凸台433，所述的内置凸台433上端面设置有固定套设于输出丝杆421顶端的旋转套筒一434，所述旋转套筒一434的上方同轴设置有固定套筒一436并且固定套筒一436与塔台416a的顶部固定连接，所述旋转套筒一434的上端面设置有锁紧凸块435，所述的锁紧凸块435设置有若干并且沿旋转套筒一434所在圆周方向阵列布置，所述的固定套筒一436的上设置有与锁紧凸块435相匹配的锁紧凹槽437，所述的锁紧凸块435与锁紧凹槽437相互间距布置，所述的锁紧凹槽437设置有若干并且沿固定套筒一436所在圆周方向阵列布置，所述的旋转套筒一434与固定套筒一436之间设置有限位弹簧438，所述的限位弹簧438一端与旋转套筒一434抵触、另一端与固定套筒一436抵触并且限位弹簧438的弹力始终推动两者相互远离运动。

参见图40、图41，为了驱使输出丝杆421的转动，所述的对接装置400还包括动力源构件440，所述的动力源构件440包括设置于安装筒体411底部的镂空架441，所述的镂空架441上固定设置有步进电机442，所述的步进电机442的输出端竖直向下布置并且输出端的端部位置同轴设置有主动带轮四443，所述的输出花键轴422顶部套设有从动带轮四444并且从动带轮四444转动设置于镂空架441上，所述从动带轮四444的内圆面上设置有与输出花键轴422相匹配的内花键二445，所述的主动带轮四443与从动带轮四444之间设置有连接两者的传动皮带四446并且传动皮带四446用于将主动带轮四443的动力传递至从动带轮四444，为了对输出花键轴422进一步支撑，输出花键轴422的底部设置有用于对其进行支撑的托架447并且托架447与镂空架441固定连接。

参见图42、图43，所述的校正机构450包括固定设置于下夹板413下端面上的校正电机453，所述校正电机453的输出端竖直布置并且输出端的端部位置同轴设置有主动齿轮454，所述的主动齿轮454与转动设置于下夹板413下端面的从动齿轮455相啮合，所述的下夹板413的上端面转动设置有与从动齿轮455同轴布置的传动齿轮451，所述的传动齿轮451与设置于限位板326外圆面上的弧形齿条452相内啮合。

弧面限位装置300对充电接头装置100限位拦截后，限位板326与安装台131紧密抵触，此时，对接装置400自动启动开始工作，旋转控制机构430撤销对安装架体416的限位，浮动机构410中的浮动板414由下沉状态切换至上浮状态，具体表现为，步进电机442正转启动，步进电机442的输出端驱动主动带轮四443正向同步转动，传动皮带四446将主动带轮四443的动力传递至从动带轮四444并且驱动从动带轮四444绕自身轴线正向转动，从动带轮四444将带动输出花键轴422同步正向转动，输出花键轴442将带动输出丝杆421同步正向转动，输出丝杆421绕着输出套筒421a竖直向上运动，输出丝杆421的竖直向上转动将带动旋转套筒一434向上转动，旋转套筒一434对控制套筒431的限位解除，浮动弹簧415的弹力推动浮动板414沿着安装筒体411向上浮动，顶杆411c沿着限位口411b竖直向上滑动，浮动板414将带动安装架体416同步向上浮动，安装架体416的浮动将带动固定套筒一436同步向上浮动，浮动板414的上浮运动直至限位台411d与限位口411b相抵触，此时，安装架体416升起至安装筒体411的开口上方。

用户驾驶新能源汽车停放于停靠台201的位置存在一定位置偏差，造成弧面限位装置400对充电接头装置100的限位拦截存在偏差，安装台131与限位板326抵触位置沿限位板326的内圆面随机分布，为了使输入部件110与输出部件420能够顺利对接，因此在浮动板414切换至上浮状态的过程中，校正机构450对输出部件420与输入部件110之间的位置偏差进行校正，具体表现为，方位传感器423对输出部件110的方位进行扫描检测并且将方位信息传递至车联网控制系统，车联网控制系统接收该方位信息并且使校正电机453启动，校正电机453将驱动主动齿轮454的同步转动，主动齿轮454将带动从动齿轮455的转动，从动齿轮455将带动传动齿轮451的主动，传动齿轮451将沿着齿条452运动并且使浮对接装置400整体朝向输入部件110运动，上夹板412与下夹板413沿着限位板426同步滑动，校正后的输入部件110与输出部件420沿新能源汽车的行进方向共线对正。

浮动板414切换至上浮状态与输出部件420方位校正同时完成，浮动板414上浮至最大高度，此时，输出丝杆421继续向上转动，旋转控制机构430控制安装架体416带动输出部件420与输入部件110旋转对接，具体表现为，输出丝杆421的继续向上转动将带动旋转套筒一434同步向上转动，旋转套筒一434将与内置凸台433相互分离，锁紧凸块435插入至锁紧凹槽437并且与其相配合，当锁紧凸块435与锁紧凹槽437相互锁紧一瞬间，车联网控制系统通过单位脉冲信号控制步进电机442输出端进行转动并且转动角度为90°，输出丝杆421将带动旋转套筒一434转动90°，旋转套筒一434将带动固定套筒一436同步转动90°，固定套筒一436将带动安装架体416同步转动90°，正极输入触头、负极出入触头、接地线输入触头以及反馈输入触头一一对应转动至分置台424中的正极区、负极区、接地线区以及反馈区，正极输入触头、负极出入触头、接地线输入触头以及反馈输入触头一一对应与正极输出触头、负极输出触头、接地线输出触头以及反馈输出触头抵触接通，输出电线423与输入电线114接通，充电站总电源与蓄电箱构成闭合循环回路，新能源汽车的蓄电箱开始充电。

当新能源汽车电能充满，输出部件420转动复位并且与输入部件110脱开，具体表现为，车联网控制系统通过单位脉冲信号控制步进电机442输出端进行反向转动复位并且转动角度为90°，输出丝杆421将带动旋转套筒一434反向转动90°，旋转套筒一434将带动固定套筒一436同步反向转动90°，固定套筒一436将带动安装架体416同步反向转动90°，此时，锁紧凸块435与锁紧凹槽437相互分离锁紧解除，而后，浮动板414由上浮状态切换至下沉状态并且带动安装架体416缩回于安装筒体411的内部，具体表现为，步进电机442继续反转，步进电机442的输出端驱动主动带轮四443反向同步转动，传动皮带四446将主动带轮四443的动力传递至从动带轮四444并且驱动从动带轮四444绕自身轴线反向转动，从动带轮四444将带动输出花键轴422同步反向转动，输出花键轴442将带动输出丝杆421同步反向转动，输出丝杆421绕着输出套筒421a竖直向下运动，输出丝杆421的竖直向下转动将带动旋转套筒一434向下转动，旋转套筒一434将与内置凸台433抵触并且推动控制套筒432同步向下运动，浮动板414、安装架体416将随着控制套筒431同步向下运动，浮动弹簧415逐渐压缩并且弹性势能增大，顶杆411c沿着限位口411b向下滑动复位，浮动板414由上浮状态切换至下沉状态，在此过程中，校正机构450自动复位，而后，用户驾驶新能源汽车倒车驶离停靠台201，弧面限位装置300带动对接装置400回缩于箱体211的内部，与此同时，输入部件110由伸出状态切换至缩回状态，最后，屏蔽机构220驱动封堵板213由敞开状态切换至封堵状态。

Claims (3)

1.基于车联网交互式系统的自动拦截对接式电力供应设备，其特征在于：其包括配套设置于新能源汽车底部的充电接头装置、埋设于充电站路面上的安装箱、设置于安装箱内部的弧面限位装置、设置于弧面限位装置上与充电接头装置相匹配的对接装置以及吊挂设置于安装箱上方感应探头并且感应探头与充电接头装置、安装箱、弧面限位装置以及对接装置均通过车联网控制系统建立信号连接，所述的充电接头装置与新能源汽车蓄电箱电连接、所述的对接装置与充电站的总电源电连接，感应探头用于识别驶入充电站的新能源汽车并且将信号由车联网控制系统传递至弧面限位装置，弧面限位装置用于接受感应探头传递的信号并且带动对接装置由安装箱内部伸出至路面上方并且伸出至路面上方的弧面限位装置用于对充电接头装置进行限位拦截，对接装置用于与限位后的充电接头装置进行自动对接充电；

所述的安装箱包括呈开口向上布置的矩形箱体并且箱体的长度方向平行于新能源汽车的行进方向，所述箱体的开口处外边缘设置有与其匹配的矩形停靠台并且停靠台的长度方向平行于新能源汽车的行进方向，所述的停靠台上设置有黄色引导标示线，新能源汽车停放于黄色引导标示线的中部位置为充电对接提供有利条件，所述箱体的开口处设置有与其匹配的箱盖并且箱盖与箱体可拆卸连接配合，所述箱盖上设置有用于弧面限位装置由箱体内部伸出的敞口，所述敞口处设置有与其匹配封堵板并且封堵板位于箱盖的下端面，所述的封堵板上端面设置有滑槽，所述的滑槽设置有两个并且沿新能源汽车的行进方向对称布置，所述的箱盖的下端面设置有滑轨，所述的滑轨设置有两个并且沿新能源汽车的行进方向对称布置，所述的滑槽与滑轨相匹配并且沿新能源汽车的行进方向构成滑动导向配合，所述封堵板设置成可相互切换的敞开状态与封堵状态；

所述的箱体内部设置有用于驱动屏蔽门在敞开状态与封堵状态之间自动切换屏蔽机构，所述的屏蔽机构包括设置于箱体底部的底架，所述的底架上设置有屏蔽构件，所述的屏蔽构件设置有两组并且沿新能源汽车的行进方向对称布置，所述的屏蔽构件包括转动设置于箱盖下端面沿长度方向一端的主动导轮并且主动导轮的轴线方向竖直布置、转动设置于箱盖下端面沿长度方向另一端的从动导轮并且从动导轮的轴线方向竖直布置，所述的主动导轮与从动导轮之间设置有连接两者的拉绳，所述的拉绳一端绕接于主动导轮上并且折回与封堵板固定连接、另一端绕接于从动导轮上并且折回与封堵板固定连接；

其中一屏蔽构件中的主动导轮的底部同轴设置有从动带轮二，所述箱盖的下端面设置有屏蔽电机并且屏蔽电机的输出端竖直布置，所述的屏蔽电机的输出端端部位置同轴设置有主动带轮二，所述的主动带轮二与从动带轮二之间设置有连接两者的传动皮带二并且传动皮带二用于将主动带轮二的动力传递至从动带轮二；

所述的屏蔽构件还包括同步传动构件一，所述的同步传动构件一与从动导轮位于同侧端并且沿平行于箱盖的宽度方向布置，所述的同步传动构件一包括同轴设置于从动导轮底部的同步带轮一以及转动设置于箱盖下端面的同步带轮二，所述的同步带轮一与同步带轮二之间设置有连接两者的同步皮带一并且同步皮带用于将同步带轮一的动力传递至同步带轮二，所述的同步带轮二的顶部与箱盖之间同轴设置有过渡齿轮，位于一端侧的屏蔽构件上的同步传动构件一的过渡齿轮与位于另一端侧的屏蔽构件上的同步传动构件一的过渡齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的基于车联网交互式系统的自动拦截对接式电力供应设备，其特征在于：所述的充电接头装置包括用于与对接装置进行对接接通的输入部件、伸缩机构以及距离传感器部件，所述的输入部件设置成可相互切换的伸出状态与缩回状态，伸出状态为待充电的新能源汽车驶入充电站时输入部件由新能源汽车的底部竖直向下伸出、缩回状态为新能源汽车充电充满驶离时输入部件由新能源汽车的底部竖直向上回缩，所述的伸缩机构用于控制输入部件在伸出状态与缩回状态之间的相互切换，所述的距离传感器部件用于限定输入部件切换至伸出状态时与地面的高度；

所述的输入部件包括两端呈开口布置的固定筒体并且固定筒体的轴线方向竖直布置，所述的固定筒体与新能源汽车底盘之间设置有用于连接两者的衔接板并且衔接板与固定筒体的下端开口相匹配，所述的固定筒体内同轴穿设有输入丝杆并且输入丝杆呈中空布置，输入丝杆内设置有沿其轴线方向延伸分布并且用于电能输送至蓄电箱的输入电线，所述输入丝杆的底端端部位置同轴设置有分线套筒并且分线套筒绝缘布置，所述输入丝杆的外部同轴套设有绝缘压板并且绝缘压板与分线套筒的顶部固定连接，分线套筒外圆面上同轴开设有呈环形布置的分线槽，所述的分线槽内设置有沿分线套筒径向延伸布置的输入触头并且输入触头设置成圆环形，所述的电源线输出端与蓄电箱电连接、输入端穿过分线套筒与位于分线槽内部的输入触头相连接；

所述距离传感器部件设置于输入部件的底部，所述的距离传感器部件包括同轴设置于分线套筒底部的安装台，所述的安装台中空布置并且安装台的内部竖直向下设置有延伸至安装台底部的距离传感器，所述的距离传感器设置有四个并且沿安装台所在圆周方向阵列布置，所述的距离传感器与车联网控制系统建立有信号连接。

3.根据权利要求1所述的基于车联网交互式系统的自动拦截对接式电力供应设备，其特征在于：所述的弧面限位装置包括弹性缓冲机构以及升降限位机构，所述的升降限位机构设置于弹性缓冲机构上并且用于充电接头装置进行限位拦截，所述的弹性缓冲机构用于对充电接头装置与升降限位机构的碰撞进行缓冲；

所述的弹性缓冲机构设置于底架上，所述的弹性缓冲机构设置有两组并且沿新能源汽车的行进方向对称布置，所述的弹性缓冲机构包括平行于新能源汽车行进方向的缓冲导杆，缓冲导杆沿新能源汽车行进方向的一端同轴设置有缓冲套一、背离新能源汽车行进方向的一端同轴设置有缓冲套二，所述的缓冲套一/缓冲套二与底架之间设置有用于对其进行支撑的支撑架，所述缓冲导杆的外部套设有滑动套，所述的滑动套与缓冲导杆相匹配并且沿缓冲导杆的轴线方向构成滑动导向配合，所述的缓冲导杆的外部套设有缓冲弹簧一，所述缓冲弹簧一的一端与缓冲套一抵触、另一端与滑动套抵触并且缓冲弹簧一的弹力始终由缓冲套一指向滑动套，所述的缓冲导杆的外部套设有缓冲弹簧二，所述的缓冲弹簧二的一端与缓冲套二抵触、另一端与滑动套抵触并且缓冲弹簧的弹力始终由缓冲套二指向滑动套，所述的升降限位机构沿箱体的宽度方向架设于对称布置的滑动套上；

所述的限位升降机构包括设置于对称布置的滑动套之间的横梁架并且横梁架的长度方向平行于箱体的宽度方向，所述横梁架的下端面设置有竖直布置的连接套筒，所述的连接套筒设置有两个并且沿平行于新能源汽车的行进方向对称布置，所述对称布置的连接套筒的底部位置之间设置有水平布置的悬浮箱，所述的连接套筒内部同轴设置有升降套筒，所述的升降套筒与连接套筒相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述连接套筒的内部还设置有呈中空布置的升降导杆，所述的升降导杆与连接套筒相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述升降导杆的底端与升降套筒的顶端固定连接、所述升降导杆的顶端向上穿设延伸至横梁架的上端面，所述的升降套筒的内部同轴设置有升降丝杆并且升降丝杆与升降套筒的内圆面螺纹连接配合，升降套筒带动升降导杆同步上下滑动，所述对称布置的升降导杆的顶端之间连接设置有水平布置的弧形限位板并且限位板的开口方向背离新能源汽车的行进方向，限位板与安装台相匹配，所述的限位板设置成可相互切换的升起状态与降落状态，升起状态为限位板伸出至地面的上方并且对行进中的充电接头装置进行拦截限位、降落状态为限位板回缩于箱体的内部；

所述的升降限位机构还包括升降驱动构件，所述的升降驱动构件包括同轴设置于其中一升降丝杆底端端部位置的从动带轮三并且从动带轮三位于悬浮箱的内部、设置于悬浮箱上端面上的升降电机，所述升降电机的输出端竖直向下延伸至悬浮箱的内部，所述升降电机的输出端同轴设置有主动带轮三，所述主动带轮三与从动带轮三之间设置有传动皮带三并且传动皮带三用于将主动带轮三的动力传递至从动带轮三，所述两升降丝杆驱动端端部位置之间设置有同步传动构件二并且同步构件二布置于悬浮箱内部，所述的同步传动构件二包括设置于从动带轮三的底部并且同轴布置的同步带轮三以及同轴设置于另一升降丝杆底部的同步带轮四，所述的同步带轮三与同步带轮四之间设置有连接两者的同步皮带二并且同步皮带用于将同步带轮三的动力传递至同步带轮四；

根据权利要求1所述的基于车联网交互式系统的自动拦截对接式电力供应设备，其特征在于：所述的对接装置包括设置于限位板上的浮动机构、设置于浮动机构内的输出部件、设置于输出部件与浮动机构之间的旋转控制机构以及设置于浮动机构与限位板之间的校正机构，所述的输出部件用于与输入触头对接接通并且将充电站的总电源电能输送至输入触头、所述的浮动机构用于将输出部件托举至浮动机构外部、所述的旋转控制机构用于使托举至浮动机构外部的输出部件进行旋转对接、校正机构用于调整校正浮动机构的方位使其与充电接头装置沿新能源汽车的行进方向共线对正；

所述的浮动机构包括开口向上并且呈椭圆形布置的安装筒体并且安装筒体长度方向平行于箱体的宽度方向，所述的安装筒体的开口处设置有水平布置的上夹板并且上夹板背离新能源汽车的行进方向布置、所述的安装筒体的底部设置有水平布置的下夹板并且下夹板背离新能源汽车的行进方向布置，所述上夹板的下端面设置有与限位板相匹配的弧形滑块一、弧形滑块一与设置于限位板上端面的弧形滑槽一相匹配并且两者沿限位板所在圆周方向构成滑动导向配合，所述的下夹板的上端面设置有与限位板相匹配的弧形滑块二、弧形滑块二与设置于限位板下端面的弧形滑槽二相匹配并且两者沿限位板所在圆周方向构成滑动导向配合，所述的安装筒体的底部设置有柱状内沉槽并且内沉槽的轴线方向竖直布置，所述的内沉槽设置有两个并且设置于安装筒体沿长度方向的一端，所述的内沉槽的槽底同轴设置有限位口，所述限位口内部同轴设置有顶杆，所述的顶杆与限位口相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述顶杆的底端延伸至内沉槽的外部并且底端端部位置同轴设置有限位台，所述顶杆的顶端延伸至内沉槽的开口处，对称布置的顶杆顶端端部之间设置有与安装筒体相匹配的浮动板，所述的顶杆的外部套设有浮动弹簧，所述的浮动弹簧一端与浮动板抵触、另一端与内沉槽的槽底抵触并且浮动弹簧的弹力始终由内沉槽的槽底指向浮动板，所述的浮动板设置可相互切换的上浮状态与下沉状态，所述的浮动板上端面设置有与其匹配的安装架体，所述的安装架体包括设置于浮动板中间位置呈中空布置的塔台以及设置于塔台两端的承托板，所述的旋转控制机构设置于塔台的内部并且用于限制浮动板在浮动弹簧的弹力作用下进行上浮；

所述的输出部件包括设置于塔台内并且延伸至安装筒体底部的输出丝杆，所述输出丝杆与安装架体之间设置有输出套筒，所述的输出套筒与安装架体固定连接、所述的输出套筒的内圆面与输出丝杆螺纹连接配合，所述的输出丝杆呈中空布置并且输出丝杆的底部同轴设置有呈中空布置的输出花键轴，所述的输出丝杆、输出花键轴内部穿设有输出电线，所述的输出部件还包括设置于承托板上的绝缘分置台并且分置台与安装架体相匹配，所述输出电线的输出端与设置于分置台上的输出触头相连接，所述的输出部件还包括嵌设于塔台上的方位传感器并且方位传感器与车联网控制系统建立有信号连接，所述的方位传感器设置有两个并且沿安装架体的长度方向对称布置；

所述的旋转控制机构包括同轴套设于输出丝杆外部的控制套筒并且控制套筒与承托板的上端面固定连接，所述的控制套筒的外圆面同轴设置有环形槽，所述的环形槽上设置有水平布置的卡扣，所述的卡扣与环形槽相匹配并且沿环形槽所在圆周方向构成滑动导向配合，所述的卡扣设置有两个并且沿安装架体的长度方向对称布置，所述的卡扣与设置于塔台上的卡口固定连接，所述的控制套筒的内部同轴设置有内置凸台，所述的内置凸台上端面设置有固定套设于输出丝杆顶端的旋转套筒一，所述旋转套筒一的上方同轴设置有固定套筒一并且固定套筒一与塔台的顶部固定连接，所述旋转套筒一的上端面设置有锁紧凸块，所述的锁紧凸块设置有若干并且沿旋转套筒一所在圆周方向阵列布置，所述的固定套筒一的上设置有与锁紧凸块相匹配的锁紧凹槽，所述的锁紧凸块与锁紧凹槽相互间距布置，所述的锁紧凹槽设置有若干并且沿固定套筒一所在圆周方向阵列布置，所述的旋转套筒一与固定套筒一之间设置有限位弹簧，所述的限位弹簧一端与旋转套筒一抵触、另一端与固定套筒一抵触并且限位弹簧的弹力始终推动两者相互远离运动；

所述的对接装置还包括动力源构件，所述的动力源构件包括设置于安装筒体底部的镂空架，所述的镂空架上固定设置有步进电机，所述的步进电机的输出端竖直向下布置并且输出端的端部位置同轴设置有主动带轮四，所述的输出花键轴顶部套设有从动带轮四并且从动带轮四转动设置于镂空架上，所述从动带轮四的内圆面上设置有与输出花键轴相匹配的内花键二，所述的主动带轮四与从动带轮四之间设置有连接两者的传动皮带四并且传动皮带四用于将主动带轮四的动力传递至从动带轮四，输出花键轴的底部设置有用于对其进行支撑的托架并且托架与镂空架固定连接；

所述的校正机构包括固定设置于下夹板下端面上的校正电机，所述校正电机的输出端竖直布置并且输出端的端部位置同轴设置有主动齿轮，所述的主动齿轮与转动设置于下夹板下端面的从动齿轮相啮合，所述的下夹板的上端面转动设置有与从动齿轮同轴布置的传动齿轮，所述的传动齿轮与设置于限位板外圆面上的弧形齿条相内啮合。