CN108973678A - 一种汽车自动巡航控制系统 - Google Patents

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许翔
张贤文
张学飞
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W2540/26—Incapacity

Abstract

本发明公开了一种汽车自动巡航控制系统，包括车载计算机、数据采集模块、监控摄像头、距离传感器、脉搏传感器、声光报警模块、汽车转向控制器、电子制动器、自动离合器、无线通信模块以及数据服务器；所述监控摄像头安装于汽车驾驶室内顶部，所述监控摄像头电性连接于数据采集模块，用于采集驾驶人员的眼皮跳动频率和跳动时间的图像信息，并将采集到的眼皮跳动频率和跳动时间信息传输至所述数据采集模块。本发明能够在监测驾驶人员是否存在驾驶疲劳的同时，还能够对驾驶车辆进行及时的自动巡航控制，使得驾驶人员能够在疲劳驾驶时车辆及时熄火停靠路边，监测出疲劳驾驶的同时会启动声光报警模块提醒驾驶人员。

Description

一种汽车自动巡航控制系统
技术领域
本发明涉及汽车自动巡航技术领域，尤其涉及一种汽车自动巡航控制系统。
背景技术
现如今汽车驾驶人员疲劳驾驶容易引发事故，不仅自己的人身安全带来伤害，同时也给他人来带损失。如申请号为CN201410689294.3的一种汽车自动巡航系统，包括自动巡航操纵系统、电子巡航控制系统和并线警告系统，所述自动巡航操纵系统为调整开关，所述电子巡航控制系统包括车载摄像头、雷达传感器和控制器，所述并线警告系统包括声光报警器和语音提示装置，所述车载摄像头安装在所述汽车前侧，所述雷达传感器包括前方雷达传感器和两侧雷达传感器三个，所述调整开关与所述控制器连接，所述控制器的输出端连接所述警告装置，所述车载摄像头与所述雷达传感器的输出端连接所述控制器。
但是上述系统存在不能够使得汽车内部驾驶人员行远程监测的缺陷，多人监可以测保证疲劳驾驶人员及时得要提示，确保驾驶人员安全，同时上述系统不能够对车辆进行及时熄火停靠路边的操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车自动巡航控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种汽车自动巡航控制系统，包括车载计算机、数据采集模块、监控摄像头、距离传感器、脉搏传感器、声光报警模块、汽车转向控制器、电子制动器、自动离合器、无线通信模块以及数据服务器；所述监控摄像头安装于汽车驾驶室内顶部，所述监控摄像头电性连接于数据采集模块，用于采集驾驶人员的眼皮跳动频率和跳动时间的图像信息，并将采集到的眼皮跳动频率和跳动时间信息传输至所述数据采集模块；所述距离传感器安装于车辆外部四周，所述距离传感器电性连接于数据采集模块，用于监测车辆外部与外界物品的位置距离，并将采集到的距离信息传输至所述数据采集模块；所述脉搏传感器安装于汽车方向盘外侧，所述脉搏传感器电性连接于数据采集模块，用于监测驾驶人员手部脉搏的跳动，并将采集到的脉搏跳动信息传输至所述数据采集模块；所述数据采集模块通过串口连接于A/D转换器，用于将接收到的模拟信号转换为数字信号；所述A/D转换器通过串口连接于车载计算机，用于将转换后的数字信号传输至车载计算机，所述车载计算机对传输的数字信号进行分析运算；所述车载计算机控制系统通过串口连接于汽车转向控制器，用于操控汽车方向的转向；所述车载计算机控制系统通过串口连接于电子控制器，用于操控电子控制器进行制动；所述车载计算机控制系统通过串口连接于自动离合器，用于操控自动离合器的档位切换；所述无线通信模块电性连接于车载计算机，用于把车载计算机的实时监控和处理信息进行远程传输；所述无线通信模块电性连接于数据服务器，用于接收无线发送模块传输的数字信号，并将信息传输至数据服务器。
优选的，所述数据服务器通过串口连接一GPRS模块，所述GPRS模块连接智能手机，智能手机用于实时接收车辆内部的实时信息，并将机车内部的信息进行记录存储。
优选的，所述车载计算机电性连接一数据存储模块，所述数据存储模块用于存储机车内部的监测信息以及车载计算机的处理信息。
优选的，所述距离传感器与脉搏传感器均预设有测定范围数值。
优选的，所述车载计算机通过串口连接一汽车点火模块，所述汽车点火模块用于紧急状态下进行熄火操作处理。
优选的，所述声光报警模块电性连接于车载计算机，用于车载计算机处理信息后发出报警信号。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种汽车自动巡航控制系统，能够在监测驾驶人员是否存在驾驶疲劳的同时，还能够对驾驶车辆进行及时的自动巡航控制，使得驾驶人员能够在疲劳驾驶时车辆及时熄火停靠路边，监测出疲劳驾驶的同时会启动声光报警模块提醒驾驶人员，同时及时的状况以及疲劳监测数据会及时远程输送至智能手机上进行查看，从手机上也可以进行远程启动声光报警模块提醒驾驶人员注意疲劳驾驶。
附图说明
图1为本发明一种汽车自动巡航控制系统框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种汽车自动巡航控制系统，包括车载计算机、数据采集模块、监控摄像头、距离传感器、脉搏传感器、声光报警模块、汽车转向控制器、电子制动器、自动离合器、无线通信模块以及数据服务器；所述监控摄像头安装于汽车驾驶室内顶部，所述监控摄像头电性连接于数据采集模块，用于采集驾驶人员的眼皮跳动频率和跳动时间的图像信息，并将采集到的眼皮跳动频率和跳动时间信息传输至所述数据采集模块；所述距离传感器安装于车辆外部四周，所述距离传感器电性连接于数据采集模块，用于监测车辆外部与外界物品的位置距离，并将采集到的距离信息传输至所述数据采集模块；所述脉搏传感器安装于汽车方向盘外侧，所述脉搏传感器电性连接于数据采集模块，用于监测驾驶人员手部脉搏的跳动，并将采集到的脉搏跳动信息传输至所述数据采集模块；所述数据采集模块通过串口连接于A/D转换器，用于将接收到的模拟信号转换为数字信号；所述A/D转换器通过串口连接于车载计算机，用于将转换后的数字信号传输至车载计算机，所述车载计算机对传输的数字信号进行分析运算；所述车载计算机控制系统通过串口连接于汽车转向控制器，用于操控汽车方向的转向；所述车载计算机控制系统通过串口连接于电子控制器，用于操控电子控制器进行制动；所述车载计算机控制系统通过串口连接于自动离合器，用于操控自动离合器的档位切换；所述无线通信模块电性连接于车载计算机，用于把车载计算机的实时监控和处理信息进行远程传输；所述无线通信模块电性连接于数据服务器，用于接收无线发送模块传输的数字信号，并将信息传输至数据服务器。
所述数据服务器通过串口连接一GPRS模块，所述GPRS模块连接智能手机，智能手机用于实时接收车辆内部的实时信息，并将机车内部的信息进行记录存储。所述车载计算机电性连接一数据存储模块，所述数据存储模块用于存储机车内部的监测信息以及车载计算机的处理信息。所述距离传感器与脉搏传感器均预设有测定范围数值。所述车载计算机通过串口连接一汽车点火模块，所述汽车点火模块用于紧急状态下进行熄火操作处理。所述声光报警模块电性连接于车载计算机，用于车载计算机处理信息后发出报警信号。
综上所述：本发明一种汽车自动巡航控制系统，能够通过监控摄像头和脉搏传感器监测驾驶人员是否存在驾驶疲劳的，如果存在疲劳驾驶，驾驶车辆将进行自动巡航控制，车载计算机将切断汽车点火模块，同时距离传感器、电子制动器和自动离合器的配合，使得驾驶人员能够在疲劳驾驶时车辆及时熄火停靠路边，监测出疲劳驾驶的同时会启动声光报警模块提醒驾驶人员，同时及时的状况以及疲劳监测数据会及时远程输送至智能手机上进行查看，从手机上也可以进行远程启动声光报警模块提醒驾驶人员注意切勿疲劳驾驶。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车自动巡航控制系统，其特征在于：包括车载计算机、数据采集模块、监控摄像头、距离传感器、脉搏传感器、声光报警模块、汽车转向控制器、电子制动器、自动离合器、无线通信模块以及数据服务器；
所述监控摄像头安装于汽车驾驶室内顶部，所述监控摄像头电性连接于数据采集模块，用于采集驾驶人员的眼皮跳动频率和跳动时间的图像信息，并将采集到的眼皮跳动频率和跳动时间信息传输至所述数据采集模块；
所述距离传感器安装于车辆外部四周，所述距离传感器电性连接于数据采集模块，用于监测车辆外部与外界物品的位置距离，并将采集到的距离信息传输至所述数据采集模块；
所述脉搏传感器安装于汽车方向盘外侧，所述脉搏传感器电性连接于数据采集模块，用于监测驾驶人员手部脉搏的跳动，并将采集到的脉搏跳动信息传输至所述数据采集模块；
所述数据采集模块通过串口连接于A/D转换器，用于将接收到的模拟信号转换为数字信号；
所述A/D转换器通过串口连接于车载计算机，用于将转换后的数字信号传输至车载计算机，所述车载计算机对传输的数字信号进行分析运算；
所述车载计算机控制系统通过串口连接于汽车转向控制器，用于操控汽车方向的转向；
所述车载计算机控制系统通过串口连接于电子控制器，用于操控电子控制器进行制动；
所述车载计算机控制系统通过串口连接于自动离合器，用于操控自动离合器的档位切换；
所述无线通信模块电性连接于车载计算机，用于把车载计算机的实时监控和处理信息进行远程传输；
所述无线通信模块电性连接于数据服务器，用于接收无线发送模块传输的数字信号，并将信息传输至数据服务器。
2.根据权利要求1所述的一种汽车自动巡航控制系统，其特征在于：所述数据服务器通过串口连接一GPRS模块，所述GPRS模块连接智能手机，智能手机用于实时接收车辆内部的实时信息，并将机车内部的信息进行记录存储。
3.根据权利要求1所述的一种汽车自动巡航控制系统，其特征在于：所述车载计算机电性连接一数据存储模块，所述数据存储模块用于存储机车内部的监测信息以及车载计算机的处理信息。
4.根据权利要求1所述的一种汽车自动巡航控制系统，其特征在于：所述距离传感器与脉搏传感器均预设有测定范围数值。
5.根据权利要求1所述的一种汽车自动巡航控制系统，其特征在于：所述车载计算机通过串口连接一汽车点火模块，所述汽车点火模块用于紧急状态下进行熄火操作处理。
6.根据权利要求1所述的一种汽车自动巡航控制系统，其特征在于：所述声光报警模块电性连接于车载计算机，用于车载计算机处理信息后发出报警信号。
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