CN108973344A - 打印设备 - Google Patents

Abstract

提供一种打印设备，包括：基座；热头；第一马达；第二马达；保持热头的头保持部件；枢转地由基座支撑的第一枢转部件和第二枢转部件；导轨，在第二方向上延伸，且连接到第一枢转部件的在第一方向上的第一侧上的第一端和第二枢转部件的在第一方向上的第一侧上的第二端；头挤压部件，与导轨接触以能够在第二方向上滑动，且从在第三方向上的第一侧面对热头；和被构造为通过第二马达的驱动使头保持部件在第二方向上移动的移动机构。

Description

打印设备

技术领域

本发明涉及一种打印设备。

背景技术

已知一种使用热头的热转印打印设备，其中热头能够沿着与是热头的加热元件的布置方向的前后方向交叉的两个方向(上下方向和左右方向)滑动(例如，见专利文献1)。作为在上下方向上移动热头的构造，在专利文献1中描述的打印设备包括在前后方向上延伸的一对端组件、在左右方向上延伸的轨条、一对片齿轮、在左右方向上延伸的枢转杆和叉组件。片齿轮与第一马达的齿轮接合，并且第一马达的驱动引起片齿轮绕枢转杆枢转地移动。通过使用轨条被从上方挤压，枢转杆被附接于此的叉组件也绕枢转杆枢转。叉组件的前端设置有轴承。马达的动力被传递到经由轴承保持热头的载架以在上下方向上移动载架。作为在左右方向上移动热头的构造，该打印设备包括驱动带和支承表面。在第一带轮和第二带轮之间拉伸的驱动带在左右方向上延伸。驱动带被连接到载架。根据驱动带的移动，载架在左右方向上移动。

引用列表

专利文献

专利文献1：美国专利8,937,634说明书

发明内容

期望传统打印设备降低移位热头的构造的尺寸并且通过延伸热头的可移位范围而增加可打印范围。在传统打印设备中，叉组件和热头沿着具有支承表面的轨条在左右方向上移动。热头在左右方向上的可移动范围由轨条在左右方向上的长度限定。当热头在左右方向上的可移动范围被延伸时，要求延伸轨条在左右方向上的长度。为了延伸轨条在左右方向上的长度，要求加宽在分别附接到片齿轮的端组件之间的间隔。然而，加宽在端组件之间的间隔可以引起端组件干涉其它构件。例如，传统打印设备需要包括旋转第一带轮或者第二带轮的第二马达。在第一带轮或者第二带轮的背表面的附近设置第二马达以降低打印设备的尺寸可以降低从第二马达到第一带轮或者第二带轮的动力传递机构的尺寸。如果第二马达被设置在第一带轮或者第二带轮的后表面附近，并且如果在端组件之间的间隔增加，则第二马达可以干涉端组件。例如，当通过改变第二马达的布置，具体地，通过在上下方向上从驱动带分离的位置处设置第二马达而防止第二马达干涉端组件时，打印设备的尺寸增加。

本发明的一个目的是提供一种打印设备，如与将第二马达设置在驱动带的上侧或下侧上的传统打印设备相比，该打印设备能够在防止第二马达干涉端组件并防止移位热头的构造的尺寸增加的同时增加可打印范围。

根据本发明的第一方面的一种打印设备包括：基座；热头，在所述热头中，在第一方向上布置加热元件；第一马达，所述第一马达被设置在所述基座的在所述第一方向上的第二侧上，所述第二侧与所述基座的在所述第一方向上的第一侧相反，并且所述第一马达被构造为使第一输出轴和第二输出轴旋转，所述第一输出轴向在第二方向上的第一侧延伸，所述第二输出轴向在所述第二方向上的第二侧延伸，所述第二方向与所述第一方向交叉；第二马达，所述第二马达被设置在所述基座的在所述第一方向上的所述第二侧上和所述第一马达的在所述第二方向上的所述第一侧上，以与所述第一马达分离，其中所述第二马达的在第三方向上延伸的延伸区域的至少一部分与所述第一马达的延伸区域重叠，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向都交叉；头保持部件，所述头保持部件被设置在所述基座的在所述第一方向上的所述第一侧上，所述头保持部件能够相对于所述基座在所述第三方向上滑动，并且所述头保持部件保持所述热头；第一枢转部件，所述第一枢转部件从所述基座的在所述第一方向上的所述第二侧向所述基座的在所述第一方向上的所述第一侧延伸，所述第一枢转部件绕在所述第二方向上延伸的轴线枢转地由所述基座支撑；所述第一枢转部件包括：第一部，所述第一部具有在所述第一方向上的所述第二侧上的端部，所述第一部在所述第二方向上在所述第一马达和所述第二马达之间的位置处向所述基座的在所述第一方向上的所述第一侧延伸，所述第一部的在所述第一方向上的所述第二侧上的所述端部与所述第一马达的所述第一输出轴接合；第二部，所述第二部从所述第一部的在所述第一方向上的所述第一侧上的端部向在所述第二方向上的所述第一侧延伸；和第三部，所述第三部从所述第二部的在所述第二方向上的所述第一侧上的端部向在所述第一方向上的所述第一侧延伸；第二枢转部件，所述第二枢转部件从所述基座的在所述第一方向上的所述第二侧向所述基座的在所述第一方向上的所述第一侧延伸，所述第二枢转部件绕所述轴线枢转地由所述基座支撑，所述第二枢转部件具有在所述第一方向上的所述第二侧上的端部，所述第二枢转部件被设置在所述第一枢转部件的在所述第二方向上的所述第二侧上，以与所述第一枢转部件分离，并且所述第二枢转部件的在所述第一方向上的所述第二侧上的所述端部与所述第一马达的所述第二输出轴接合；导轨，所述导轨在所述第二方向上延伸，并且所述导轨被连接到所述第一枢转部件的在所述第一方向上的所述第一侧上的第一端，并且所述导轨被连接到所述第二枢转部件的在所述第一方向上的所述第一侧上的第二端；头挤压部件，所述头挤压部件与所述导轨接触，以能够在所述第二方向上滑动，所述头挤压部件从在所述第三方向上的第一侧面对所述热头；和移动机构，所述移动机构被构造为通过所述第二马达的驱动使所述头保持部件在所述第二方向上移动。

根据本发明的第二方面的一种打印设备包括：基座；热头，在所述热头中，在前后方向上布置加热元件；第一马达，所述第一马达被设置在基座的后侧上，所述第一马达被构造为使第一输出轴和第二输出轴旋转，所述第一输出轴向在左右方向上的第一侧延伸，所述第二输出轴向在左右方向上的第二侧延伸，所述左右方向与所述前后方向交叉；第二马达，所述第二马达被设置在所述基座的后侧上和所述第一马达的在左右方向上的所述第一侧上，以与所述第一马达分离，其中所述第二马达的在上下方向上延伸的延伸区域的至少一部分与所述第一马达的延伸区域重叠，所述上下方向与所述前后方向及所述左右方向都交叉；头保持部件，所述头保持部件被设置在所述基座的所述前侧上，所述头保持部件能够相对于所述基座在所述上下方向上滑动，并且所述头保持部件保持所述热头；第一枢转部件，所述第一枢转部件从所述基座的所述后侧向所述基座的所述前侧延伸，所述第一枢转部件绕在所述左右方向上延伸的轴线枢转地由所述基座支撑；所述第一枢转部件包括：第一部，所述第一部具有后端，所述第一部在所述左右方向上在所述第一马达和所述第二马达之间的位置处向所述基座的所述前侧延伸，所述第一部的所述后端与所述第一马达的所述第一输出轴接合；第二部，所述第二部从所述第一部的前端向在所述左右方向上的所述第一侧延伸；和第三部，所述第三部从所述第二部的在所述左右方向上的所述第一侧上的端部向所述前侧延伸；第二枢转部件，所述第二枢转部件从所述基座的所述后侧向所述基座的所述前侧延伸，所述第二枢转部件绕所述轴线枢转地由所述基座支撑，所述第二枢转部件具有后端，所述第二枢转部件被设置在所述第一枢转部件的在所述左右方向上的所述后侧上，以与所述第一枢转部件分离，所述第二枢转部件的所述后端与所述第一马达的所述第二输出轴接合；导轨，所述导轨在所述左右方向上延伸，所述导轨被连接到所述第一枢转部件的前端，并且所述导轨被连接到所述第二枢转部件的前端；头挤压部件，所述头挤压部件与所述导轨接触，以能够在所述左右方向上滑动，所述头挤压部件从上侧面对所述热头；和移动机构，所述移动机构被构造为通过所述第二马达的驱动使所述头保持部件在所述左右方向上移动。

在根据本发明的第一方面和第二方面的打印设备中，第一枢转部件包括第一部、第二部和第三部。即使当为了增加可打印范围而使得热头在第二方向上的可移动范围比传统设备更长时，这仍然防止了第一枢转部件干涉第二马达。因此，如与其中第二马达被设置在驱动带的上侧或者下侧上的传统打印设备相比，根据本发明的第一方面和第二方面的打印设备防止了移位热头的构造的尺寸增加。根据本发明的第一方面和第二方面的打印设备防止了第二马达干涉第一枢转部件。

附图说明

图1是打印设备1的透视图。

图2是从其移除色带传送机构20的打印设备1的透视图。

图3是从其移除色带传送机构20的打印设备1的前视图。

图4是从其移除盖11的打印设备1的后视图。

图5是描绘热头3被附接到头保持部件4以具有第一姿态的状态的透视图。

图6是被头保持部件4保持以具有第一姿态的热头3的透视图。

图7A和7B每一幅描绘了头保持部件4的延伸方向在前后方向上向压板19倾斜的状态，图7A概略地描绘头保持部件4和被头保持部件4保持以具有第一姿态并且位于等待位置处的热头3，图7B概略地描绘头保持部件4和被头保持部件4保持以具有第一姿态并且位于打印位置处的热头3。

图8A是沿着图6中的箭头VIIIA-VIIIA截取的截面视图，图8B是沿着图9中的箭头VIIIB-VIIIB截取的截面视图，并且图8C是被头保持部件4保持以具有第一姿态的热头3的概略平面视图。

图9是被头保持部件4保持以具有第二姿态的热头3的透视图。

图10是沿着图9中的箭头X-X截取的截面视图。

图11是从其移除盖11的打印设备1的底视图。

图12是移动组件30的透视图。

图13是沿着图3中的箭头XIII-XIII截取的截面视图。

图14是沿着图3中的箭头XIV-XIV截取的截面视图。

图15是被头保持部件4保持以具有第二姿态的热头3的前视图。

图16是被头保持部件4保持以具有第二姿态的热头3的透视图。

图17A是描绘热头3被头保持部件4保持以具有第二姿态并且位于热头3的移动范围在上下方向上的上端处的状态的右侧视图，并且图17B是描绘热头3被头保持部件4保持以具有第二姿态并且位于热头3的移动范围在上下方向上的下端处的状态的右侧视图。

图18是描绘打印设备1的电气构造的框图。

图19是根据变型实施例的打印设备的热头3和头保持部件4的透视图。

具体实施方式

以下参考绘图解释本发明实施例。以下，打印设备1的第一方向、第二方向和第三方向分别被定义为前后方向、左右方向和上下方向。在这个实施例中，第一方向和第二方向垂直于第三方向并且第一方向正交于第二方向。在左右方向上，热头3相对于头保持部件4定位的方向称作热头保持方向。

在图1中描绘的打印设备1是热转印打印设备。打印设备1被与打印介质传送设备(未描绘)同步地驱动。打印介质传送设备在左右方向上以预定传送速度传送长的打印介质8(见图7)。打印介质8例如是将被制造成食物袋的管形包装材料。打印设备1以预定间隔在打印介质8上打印例如示意保质期的一串字母。

如在图1到3中描绘，打印设备1包括基座2、热头3和头保持部件4。热头3包括在前后方向上布置的加热元件31。头保持部件4沿着与前后方向和左右方向交叉的上下方向在基座2上滑动。头保持部件4保持热头3从而加热元件31面向前后方向。打印设备1进一步包括色带传送机构20、移动组件30和第二移动机构7。色带传送机构20在保持它时沿着预定传送方向传送墨色带9。移动组件30在上下方向上移动头保持部件4。第二移动机构7在左右方向上移动头保持部件4。以下将解释打印设备1的构件的细节。

<基座2>

基座2支撑打印设备1的各种构件，诸如热头3和头保持部件4。基座2在这个实施例中由矩形金属板形成。基座2具有在前后方向上贯穿的孔18和88。打印设备1包括盖11。盖11是覆盖基座2的后侧的盒形盖。打印设备1包括第一支柱12和第二支柱13。第一支柱12和第二支柱13是从基座2的前表面向前延伸的板形部件。第一支柱12被连接到基座2的右端。第二支柱13被连接到基座2的左端。第一支柱12和第二支柱13在左右方向上彼此分离并且彼此平行地延伸。第一支柱12和第二支柱13的上端处于基座2在上下方向上的中心附近。第一支柱12和第二支柱13的上端在孔18和88的上端上方。第一支柱12和第二支柱13的下端在基座2的下端上方。

如在图13中描绘，第一支柱12的左表面122设置有第一传感器14。第一传感器14输出对应于以后描述的第一检测部件16在上下方向上的位置的信号。第一支柱12的左表面122具有向右凹进的凹部121。当从左侧看时，凹部121被成形为对应于以后描述的第一枢转部件51的枢转范围。第一传感器14被设置在凹部121的前侧和第一枢转部件51上。凹部121被在前后方向上设置在第一传感器14的后侧和基座2的前侧上。凹部121从第一支柱12相对于第一支柱12在上下方向上的中心的稍高部分延伸到第一支柱12的下端。

如在图1和2中描绘，第二支柱13的右表面132设置有第二传感器15。第二传感器15输出对应于以后描述的第二检测部件17在上下方向上的位置的信号。如在图1中描绘，第二支柱13的右表面132设置有向左凹进的凹部131。第二支柱13的右表面132和第一支柱12的左表面122彼此平行地延伸。当从右侧看时，凹部131被成形为对应于以后描述的第二枢转部件52的枢转范围。第二传感器15被设置在凹部131的前侧和第二枢转部件52上。凹部131被在前后方向上设置在第二传感器15的后侧和基座2的前侧上。凹部131从第二支柱13相对于第二支柱13在上下方向上的中心的稍高部分延伸到第二支柱13的下端。

<色带传送机构20>

如在图1和4中描绘，打印设备1的色带传送机构20包括第一附接部21、第二附接部22、第一色带马达23、第二色带马达24和引导轴25到29。第一附接部21和第二附接部22是在前后方向上延伸的轴。第一附接部21和第二附接部22可旋转地由基座2的前表面支撑。通过将第一附接部21插入柱形芯轴212的孔中，第一卷211被可移除地附接到第一附接部21。通过将第二附接部22插入柱形芯轴(未描绘)的孔中，第二卷(未描绘)被可移除地附接到第二附接部22。即，第一附接部21和第二附接部22是被基座2可旋转地保持的心轴。

具有带形状的墨色带9由墨层和基材形成。基材可以例如是聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)。墨层可以包含例如着色成分诸如碳和结合剂成分诸如蜡和/或树脂。墨色带9被传送到热头3下方从而墨层面对打印介质8。通过加热而被熔化的墨层被转移到打印介质8。墨色带9可以根据需要包括功能层，诸如背衬涂层、剥离层和/或附着层。墨色带9的第一端被连接到第一辊211的芯轴212的侧表面，并且墨色带9的第二端被连接到第二卷的芯轴的侧表面。

引导轴25到29限定墨色带9的传送路径P。引导轴25到29每一个具有柱形形状并且可以例如是能够绕在前后方向上延伸的旋转轴旋转的辊。引导轴25、26、28和29每一个从基座2的前表面向前延伸。每一个引导轴的周向表面的一个部分与墨色带9的、与形成有墨层的表面相对的表面形成接触。如在图5中描绘，引导轴27被可移除地附接到以后描述的滑动部件77。引导轴27从滑动部件77的前表面向前延伸。引导轴27的周向表面的一个部分与墨色带9的、形成有墨层的表面形成接触。墨色带9被引导轴25到29每一个引导和传送。引导轴25被设置在基座2的右上角附近。引导轴26被设置在基座2的右下角附近。引导轴27在基座2在左右方向上的中心的稍左侧上的位置处被设置在基座2的下部处。引导轴28被设置在基座2的左下角附近。引导轴29被设置在基座2的左上角附近。如在图2和3中描绘，第一附接部21、第二附接部22和引导轴25、26、28和29能够被从基座2移除。

如在图3中利用虚线描绘，当热头3位于以后描述的等待位置处时，墨色带9的传送路径P从第一附接部21(见图1)朝向右上侧延伸，通过与引导轴25形成接触而改变它的延伸方向，并且然后向下延伸到引导轴26。在引导轴25和引导轴26之间的传送路径P位于第一支柱12的右侧上并且从第一支柱1分离2。传送路径P通过与引导轴26形成接触而改变它的延伸方向并且然后向左延伸到引导轴27。在引导轴26和引导轴28之间的位置处，传送路径P与热头3的下端和引导轴27的上端形成接触或者接近它们。传送路径P通过与引导轴28形成接触而改变它的延伸方向，并且向上延伸到引导轴29。在引导轴28和引导轴29之间的传送路径P位于第二支柱13的左侧上并且从第二支柱13分离。传送路径P通过与引导轴29形成接触而改变它的延伸方向，并且然后朝向右下侧延伸以到达第二附接部22(见图1)。第一附接部21和第二附接部22的旋转在左右方向上在引导轴26和引导轴28之间移动墨色带9。

如在图4中描绘，第一色带马达23和第二色带马达24被设置在基座2的后表面上。第一色带马达23旋转第一附接部21。第二色带马达24旋转第二附接部22。第一色带马达23和第二色带马达24每一个例如是向前和反向旋转的步进马达。第一附接部21被直接连接到第一色带马达23的输出轴。即，第一附接部21的旋转轴位于与第一色带马达23的输出轴相同的直线上。第一色带马达23的旋转量等于第一附接部21的旋转量。第二附接部22的旋转轴被直接连接到第二色带马达24的输出轴。即，第二附接部22的旋转轴位于与第二色带马达24的输出轴相同的直线上。第二色带马达24的旋转量等于第二附接部22的旋转量。第一附接部21和第二附接部22被不同的马达旋转，并且因此它们能够以彼此不同的旋转速度旋转。控制器67(见图18)以对应于墨色带9的传送速度的速度沿着对应于墨色带9的传送方向的方向旋转第一色带马达23和第二色带马达24。

<热头3>

如在图1到3中描绘，热头3被设置在基座2的前表面在前后方向上的前侧上。热头3被设置在第一附接部21和第二附接部22下方。热头3是包括在第一方向上成行地布置的加热元件31的行式热头。更具体地，热头3被构造为使得在前后方向上延伸的板形陶瓷基板36的下角被斜切(即，倒角)并且釉层和加热元件31被布置在倒角上。在面对是在上下方向上的第一侧的下侧的状态中，加热元件31被沿着在前后方向上延伸的热头3的边缘布置。热头3邻近于墨色带9的传送路径P。当打印设备1执行打印时，移动组件30允许热头3在利用图2中的实线描绘的位置和利用图2中的虚线描绘的位置之间在上下方向上移动。当位于对应于热头3的移动范围在上下方向上的下端的打印位置处时，热头3接近或者与在其下方设置的压板19(见图7)形成接触。在这个实施例中压板19具有平板形状。例如，当打印设备1在不在左右方向上移动热头3时执行打印时，压板19可以具有辊状形状。压板19面对位于打印位置处的热头3的下侧。压板19响应于热头3向打印位置的移动朝着热头3挤压打印介质8。

在打印等待模式中热头3位于等待位置处。如概略地在图7A中描绘等待位置是在此处在从压板19分离时热头3的下端接近或者与在左右方向上延伸的墨色带9形成接触的位置。等待位置在上下方向上处于热头3的移动范围的上端的下侧上从而热头3能够被从墨色带9分离。在这个实施例中，在此处热头3从墨色带9分离的位置是在此处热头3的下端处于连接引导轴26的下端和引导轴28的下端的线上方，即在图3中描绘的、在引导轴26和引导轴28之间的墨色带9的传送路径P上方的位置。打印位置是在无任何打印介质8被放置在热头3和压板19之间的状态中在此处热头3的下端与压板19接触的位置。当打印介质8被放置在热头3和压板19之间时，如概略地在图7B中描绘，在墨色带9和打印介质8居于其间时，处于打印位置的热头3与压板19接触。当热头3处于打印位置时，墨色带9的传送路径P被热头3改变。具体地，不象热头3处于等待位置的情形，墨色带9的传送路径P在引导轴26和引导轴28之间改变。虽然未示意，但是当如在图3中描绘热头保持方向是左侧时，在热头3处于打印位置时墨色带9的传送路径P从引导轴26向左延伸以到达引导轴27。传送路径P通过与引导轴27形成接触而改变它的延伸方向并且然后朝向热头3的下端倾斜向下地向左延伸。传送路径P通过与热头3的下端形成接触而改变它的延伸方向并且然后倾斜向上地向左延伸以到达引导轴28。在利用另一个墨色带更换墨色带9时，热头3位于后退位置处。后退位置处于热头3的移动范围在上下方向上的上端。后退位置在等待位置上方。

如在图5中描绘，在热头3中，陶瓷基板36的上表面设置有附接部37。陶瓷基板36的上表面是与形成有加热元件31的表面相对的表面。如在图10中描绘，附接部37的前端处于陶瓷基板36的前端的后侧上。附接部37的后端处于陶瓷基板36的后端的前侧上。陶瓷基板36在前后方向上的中心基本与附接部37在前后方向上的中心一致。附接部37具有第一部371和第二部372。第一部371在前后方向上延伸以被连接到陶瓷基板36的上表面。热头3的附接部37的第一部371包括第一接合部件32、第一磁性部件34和第三磁性部件35。第一接合部件32是将与以后描述的第二接合部件41接合的部件。在这个实施例中第一接合部件32具有在左右方向上延伸的接合孔33。当在侧视图中看时接合孔33具有圆形形状，并且沿着它的延伸方向(左右方向)从接合孔33延伸的区域与陶瓷基板36的上表面交叉。第二接合部件41被可移除地插入第一接合部件32中。第一接合部件32被设置在热头3的纵向范围R1在前后方向上的中心处。热头3的纵向范围R1在前后方向上的中心是在前后方向上包括热头3的重心的部分。

当如在图5和6中描绘热头保持方向是右侧时，第一磁性部件34位于第一接合部件32的接合孔33的前侧上，该前侧是在前后方向上的第一侧。第三磁性部件35位于第一接合部件32的接合孔33的后侧上，该后侧是在前后方向上的第二侧。第三磁性部件35和第一磁性部件34相对于包括在以后描述并且在上下方向上延伸的第一轴线L1的虚拟表面F对称地定位。第一磁性部件34和第三磁性部件35被分别插入在左右方向上延伸的第一部371的孔中。磁性部件34和第三磁性部件35每一个的磁极中的一个被暴露于与热头保持方向(图5中的左侧)相反的一侧。当在侧视图中看时，在这个实施例中第一磁性部件34和第三磁性部件35每一个具有圆形形状。第一磁性部件34、第三磁性部件35和接合孔33在侧视图中具有基本相同的尺寸。热头3的第一部371具有弯曲表面377。在第一接合部件32与第二接合部件41接合时，弯曲表面377位于头保持部件4下方。弯曲表面377在前后方向上弯曲以具有根据以后描述的滚动部件45的外周的弧状形状。弯曲表面377位于接合孔33在与热头保持方向(即，图5中的左侧)相反的一侧上的开口下方。

第二部372被连接到第一部371沿着热头保持方向的一端。第二部372的上表面设置有在左右方向上延伸并且向上突出的凸缘373到376。凸缘373到376被在前后方向上彼此平行地布置。第二部372被可移除地连接到被连接到加热元件31的线束38的第一端。线束38的第二端被连接到其中设置控制器67(见图18)的基板(未描绘)。

<头保持部件4>

头保持部件4是具有在前后方向上延伸的方柱形状的部件。头保持部件4保持热头3从而热头3相对于压板19(更具体地，加热元件31)的表面的倾斜是可调节的。具体地，头保持部件4包括第二接合部件41、第二磁性部件42和第四磁性部件43。第二接合部件41沿着正交于前后方向的左右方向面对第一接合部件32。第二接合部件41与第一接合部件32接合从而热头3能够绕在左右方向上延伸的第一轴线L1相对于基座2枢转。在这个实施例中第二接合部件41是在左右方向上延伸的突起。更具体地，第二接合部件41是具有第一轴线L1的杆状轴。第二接合部件41在左右方向上的第一端和第二端具有彼此不同的形状。第二接合部件41的、是接合端47的第一端与第一接合部件32接合。接合端47的前端被斜切成半球形状。第二接合部件41的第二端设置有与以后描述的联接部件90的引导沟槽92接合的凸缘46。凸缘46沿着第一轴线L1的延伸方向突出。凸缘46在侧视图中具有圆形形状。

第二磁性部件42位于第二接合部件41的前侧上。当第一接合部件32与第二接合部件41接合时，第二磁性部件42在左右方向上面对第一磁性部件34从而它们通过磁力彼此吸引。被设置在头保持部件4中的第四磁性部件43位于第二接合部件41的后侧上。当第一接合部件32与第二接合部件41接合并且第一磁性部件34在左右方向上面对第二磁性部件42时，第四磁性部件43在左右方向上面对第三磁性部件35从而它们通过磁力彼此吸引。第四磁性部件43和第二磁性部件42相对于虚拟表面F对称地定位。

在这个实施例中，第一磁性部件34、第二磁性部件42、第三磁性部件35和第四磁性部件43是永久磁体。第二磁性部件42的磁极和第四磁性部件43的磁极是在左右方向上的端部，并且第二磁性部件42和第四磁性部件43被头保持部件4保持从而它们在左右方向上的端部被从头保持部件4暴露。在这个实施例中第二磁性部件42和第四磁性部件43是在左右方向上延伸的柱形永久磁体。第二磁性部件42和第四磁性部件43被插入在左右方向上贯穿的、头保持部件4的柱形孔中并且被其保持。第二磁性部件42和第四磁性部件43具有相同形状。第二磁性部件42、第四磁性部件43、第一磁性部件34和第三磁性部件35在侧视图中具有相同形状。第二磁性部件42在左右方向上的磁极中的一个不同于第四磁性部件43在左右方向上的磁极中的一个。第一磁性部件34在面对头保持部件4一侧上的磁极不同于第三磁性部件35在面对头保持部件4一侧上的磁极。更具体地，在与热头保持方向相反的一侧上从第一部371暴露的第一磁性部件34的磁极不同于在与热头保持方向相反的一侧上从第一部371暴露的第三磁性部件35的磁极。当第一接合部件32与第二接合部件41接合时，第一磁性部件34面对第二磁性部件42从而彼此不同的磁极在左右方向上彼此面对并且第三磁性部件35面对第四磁性部件43从而彼此不同的磁极在左右方向上彼此面对。例如，如在图8C中描绘，第一磁性部件34的北极面对第二磁性部件42的南极。类似地，第三磁性部件35的南极面对第四磁性部件43的北极。当第二磁性部件42的右磁极是南极时，第四磁性部件43的右磁极是北极。当从第一部371暴露的第一磁性部件34的磁极是北极时，从第一部371暴露的第三磁性部件35的磁极是南极。

如在图6和8中描绘，头保持部件4在前后方向上的基本中心位置处具有孔44，孔44向上侧打开。被插入孔44中的滚动部件45绕第一轴线L1被头保持部件4枢转地保持。在这个实施例中滚动部件45被插入第二接合部件41中并且绕第一轴线L1被头保持部件4枢转地保持。滚动部件45的上端超过头保持部件4的上表面48地向上突出。是头保持部件4的表面中的一个的、头保持部件4的上表面48面对以后描述的头挤压部件5。滚动部件45的上端可以超过头保持部件4的上端地向上突出或者可以不超过头保持部件4的上端地向上突出。与是头挤压部件5的下表面的接触表面50接触的滚动部件45被头挤压部件5向下挤压。孔44也向下侧打开。即，在这个实施例中孔44在上下方向上贯穿。滚动部件45的下端超过头保持部件4的下表面49地向下突出。是头保持部件4的表面中的一个的、头保持部件4的下表面49面对压板19(见图7)。滚动部件45的下端可以超过头保持部件4的下端地向下突出或者可以不超过头保持部件4的下端地向下突出。当第一接合部件32与第二接合部件41接合时，热头3的弯曲表面377从下侧接受滚动部件45。弯曲表面377在左右方向上的长度比滚动部件45在左右方向上的长度更长。当滚动部件45被头挤压部件5向下挤压时，来自头挤压部件5的挤压力经由弯曲表面377被传递到加热元件31。如在图8A和8B中描绘，穿过滚动部件45在左右方向上的中心和加热元件31在左右方向上的位置的线L4的延伸方向与上下方向一致。在这个实施例中滚动部件45是轴承。

在第二接合部件41与第一接合部件32接合时，第二接合部件41的第一轴线L1优选地基本与热头3在前后方向上的重心位置一致。在这个实施例中热头3的重心位置基本与在前后方向上的中心位置一致。如在图10中描绘，第一轴线L1在前后方向上的位置与热头3的纵向范围R1在前后方向上的中心位置M1，即，热头3的重心位置一致。

当第二接合部件41与第一接合部件32接合时，第一磁性部件34和第二磁性部件42通过磁力彼此吸引，并且第三磁性部件35和第四磁性部件43通过磁力彼此吸引。由于磁力在第一磁性部件34和第二磁性部件42之间的吸引在第一磁性部件34和第二磁性部件42之间引起静摩擦力。类似地，由于磁力在第三磁性部件35和第四磁性部件43之间的吸引在第三磁性部件35和第四磁性部件43之间引起静摩擦力。由于在第一磁性部件34和第二磁性部件42之间的静摩擦力引起的绕第一轴线L1的力矩和由于在第三磁性部件35和第四磁性部件43之间的静摩擦力引起的绕第一轴线L1的力矩的总和大于由于由热头3接受的重力和外力引起的绕第一轴线L1的力矩。线束38在前后方向上从第一接合部件32分离的位置处被附接到热头3。由热头3接受的外力包括来自线束38的挤压力。因此，如在图7A中描绘，当热头3处于等待位置时，热头3相对于头保持部件4的位置是在此处第一磁性部件34面对第二磁性部件42以在其间具有最强磁力(即，在第一磁性部件34和第二磁性部件42之间的距离最短)的基准位置。当热头3相对于头保持部件4的位置是基准位置时，第一磁性部件34的中心位置C1与第二磁性部件42的中心位置C2一致。第二接合部件41的中心位置(第一轴线L1)与第一接合部件32的中心位置一致。第三磁性部件35的中心位置C3与第四磁性部件43的中心位置C4一致。

当热头3相对于头保持部件4的位置是基准位置时，在上下方向上，第一磁性部件34的中心位置C1与第一接合部件32的中心位置L1一致。在上下方向上，第二磁性部件42的中心位置C2与第二接合部件41的中心位置L1一致。这里，含义“与…一致”包括部件严格地彼此一致和部件在预定的可接受范围中彼此一致。预定的可接受范围可以是反映制造公差等的范围，其中仅仅要求部件在不大于磁性部件在上下方向上的长度的25％的范围中彼此一致。图7A强调加热元件31的布置方向向压板19的延伸方向(前后方向)倾斜的状态，诸如打印设备1相对于压板19的放置方向不正确的情形。因此，在图7A中，在上下方向上中心位置C1不与中心位置L1一致。同时，如在图17A和17B中描绘，当打印设备1相对于压板19是放置方向是正确的并且头保持部件4被正确地附接到基座2时，头保持部件4的延伸方向平行于前后方向。因此，在上下方向上第一磁性部件34的中心位置C1典型地与第一接合部件32的中心位置L1一致，并且在上下方向上第二磁性部件42的中心位置C2典型地与第二接合部件41的中心位置L1一致。当在热头3处于基准位置时第一接合部件32与第二接合部件41接合时，穿过第一磁性部件34的中心位置和第一接合部件32的中心位置的线L3与第一方向一致，并且穿过第二磁性部件42的中心位置和第二接合部件41的中心位置的线L3与第一方向一致。

当热头3处于打印位置时，热头3接受从头挤压部件5指向下的挤压力。在第一接合部件32与第二接合部件41接合时在第一磁性部件34和第二磁性部件42之间的静摩擦力和在第三磁性部件35和第四磁性部件43之间的静摩擦力的总和小于头挤压部件5的挤压力。因此，如在图7B中描绘，当热头3处于打印位置时，头挤压部件5的挤压力允许热头3克服在第一磁性部件34和第二磁性部件42之间的静摩擦力和在第三磁性部件35和第四磁性部件43之间的静摩擦力地绕第一轴线L1枢转。相应地，即使当打印设备1相对于压板19的放置方向是不正确的时，处于打印位置的热头3仍然平行于压板19的延伸表面定位。当热头3相对于头保持部件4的位置是已经从基准位置枢转的位置时，第一磁性部件34的中心位置C1不与第二磁性部件42的中心位置C2一致。此外，第三磁性部件35的中心位置C3不与第四磁性部件43的中心位置C4一致。

在这个实施例中，头保持部件4被构造为使得第二接合部件41、第二磁性部件42和第四磁性部件43位于在左右方向上的第一侧和/或第二侧上。头保持部件4保持热头3从而热头3能够在头保持部件4的或者右侧或者左侧上被从头保持部件4移除。在这个实施例的头保持部件4中，通过利用头保持部件4保持它们，第二磁性部件42和第四磁性部件43位于在左右方向上的第一和第二侧上，从而第二磁性部件42的磁极和第四磁性部件43的磁极是在左右方向上的端部并且它们在左右方向上的端部被从头保持部件4暴露。这个实施例的头保持部件4可移除地保持第二接合部件41。

如在图8A到8C中描绘，头保持部件4包括能够在左右方向上的第一侧或者第二侧上定位第二接合部件41的接合端47的保持部69。即，头保持部件4的保持部69被构造为基于热头3是被保持在左右方向上的第一侧还是第二侧上改变第二接合部件41的接合端47的位置。这个实施例的保持部69包括在左右方向上贯穿的孔70。杆状第二接合部件41被插入孔70中从而第二接合部件41在左右方向上的中心部分被保持。第二接合部件41在左右方向上的中心部分具有大于其它部分的那些的直径。具体地，头保持部件4能够保持热头3从而热头3具有其中热头保持方向如在图6中描绘是右侧的第一姿态或者其中热头保持方向如在图9中描绘是左侧的第二姿态。当热头3被头保持部件4保持以具有第一姿态时，如在图8A中描绘，头保持部件4的保持部69保持第二接合部件41，使得第二接合部件41的接合端47位于右侧上。在那种情况中，凸缘46位于头保持部件4的左侧上。当热头3被头保持部件4保持以具有第二姿态时，如在图8B中描绘，头保持部件4的保持部69保持第二接合部件41，使得第二接合部件41的接合端47位于左侧上。在那种情况中，凸缘46位于头保持部件4的右侧上。在这两个情况下，热头3均被头保持部件4保持从而陶瓷基板36的上表面向第一轴线L1倾斜。如在图8A和8B中描绘，当热头保持方向是右侧时和当热头保持方向是左侧时，穿过滚动部件45在左右方向上的中心和加热元件31在左右方向上的位置的线L4的延伸方向均与上下方向一致。

优选地通过反映打印设备1的打印方法、打印介质8的传送方向等确定热头保持方向。例如，当在其中打印介质8的传送停止的周期期间打印设备1在左右方向上移动热头3时执行打印时，热头保持方向优选地与热头3的移动方向一致。更具体地，例如，当在打印期间热头3的移动方向是向右方向时，热头保持方向优选地是右侧。当在其中打印介质8被传送的周期期间打印设备1在不在左右方向上移动热头3时执行打印时，在打印期间热头保持方向优选地是与打印介质8的传送方向相反的一侧。更具体地，当打印介质8的传送方向是向左方向时，热头保持方向优选地是右侧。

借助于在第一磁性部件34和第二磁性部件42之间的磁力和在第三磁性部件35和第四磁性部件43之间的磁力，热头3被头保持部件4保持。因此，当利用另一个热头更换热头3时或者当改变热头保持方向时，用户能够通过沿着远离头保持部件4的方向移动热头3而从头保持部件4移除热头3。用户能够通过从热头3移除线束38而利用另一个热头更换热头3。

<移动组件30>

如在图11和12中描绘，移动组件30包括头挤压部件5、第一移动机构6、第一枢转部件51、第二枢转部件52和导轨53。头挤压部件5被设置在头保持部件4上方。头挤压部件5绕在左右方向上延伸的第二轴线L2枢转地由基座2支撑。头挤压部件5从上方，即从在上下方向上的第二侧挤压头保持部件4。具体地，头挤压部件5从上方挤压滚动部件45。这个实施例的头挤压部件5被导轨53保持以能够在左右方向上相对于基座2滑动。这个实施例的头挤压部件5从上方面对热头3。作为头挤压部件5和导轨53，例如，能够使用现成的线性引导件。当使用线性引导件时，头挤压部件5是附接到导轨53的平台(table)。

如在图15和16中描绘，头挤压部件5被连接到联接部件90。在这个实施例中联接部件90通过使用例如螺钉而被可移除地连接到头挤压部件5。联接部件90被沿着对应于热头保持方向的方向连接到头挤压部件5。相对于头挤压部件5放置联接部件90的方向与热头保持方向相同。联接部件90包括第二接合部件41的凸缘46与其接合的引导沟槽92。在前后方向上延伸的引导沟槽92引导头保持部件4在前后方向上的移动。这个实施例的引导沟槽92线性地并且基本在前后方向上延伸。当第二接合部件41与这个实施例的联接部件90的引导沟槽92接合时，凸缘46被装配到引导沟槽92中以与引导沟槽92的侧壁91形成接触。头挤压部件5具有与滚动部件45形成接触的接触表面50。接触表面50例如是平表面。这个实施例的接触表面50是头挤压部件5的下表面。接触表面50面对头保持部件4。

头挤压部件5的后端被连接到联接部件95。联接部件95包括沿着热头保持方向突出的杆状突起103。这个实施例的联接部件95通过使用例如螺钉而被可移除地连接到头挤压部件5。联接部件95被沿着对应于热头保持方向的方向连接到头挤压部件5。

如在图11和12中描绘，第一移动机构6包括第一马达61、小齿轮64和65、扇形齿轮544和524。第一移动机构6引起第一枢转部件51和第二枢转部件52绕在左右方向上延伸的第二轴线L2枢转地移动。第二轴线L2处于基座2的前侧上。如在图10中描绘，这个实施例的第二轴线L2处于与热头3的附接部37在前后方向上的后端基本相同的位置。第二轴线L2位于热头3的后端上方。第一马达61被设置在基座2的后侧上。第一马达61旋转第一输出轴62和第二输出轴63。第一输出轴62被设置在基座2的后侧上并且向是沿着正交于前后方向的左右方向的第一侧的右侧延伸。第二输出轴63向是在左右方向上的第二侧的左侧延伸。这个实施例的第一马达61是步进马达。小齿轮64被固定到第一输出轴62的前端。小齿轮65被固定到第二输出轴63的前端。小齿轮64和65具有相同直径。第一输出轴62、第二输出轴63、小齿轮64和小齿轮65的旋转轴线处于相同直线上。扇形齿轮544和524每一个具有其中心是第二轴线L2的弧形形状。扇形齿轮544被设置在第一枢转部件51的后端处。扇形齿轮524被设置在第二枢转部件52的后端处。

如在图11和12中描绘，第一枢转部件51从基座2后侧上的位置延伸到基座2前侧上的位置。第一枢转部件51由基座2支撑以绕平行于左右方向的第二轴线L2枢转。第一枢转部件51被插入基座2的孔18中。第一枢转部件51包括第一部541、第二部542和第三部543。设置在第一部541的后端处的扇形齿轮544与第一马达61的第一输出轴62接合。在左右方向上位于第一马达61和第二马达71之间的第一部541超过基座2地向前延伸。第二部542从第一部541的前端向是在左右方向上的第一侧的右侧延伸。第三部543从第二部542的右端向前延伸。

第二枢转部件52从基座2后侧上的位置延伸到基座2前侧上的位置。第二枢转部件52由基座2支撑以绕第二轴线L2枢转。第二枢转部件52被插入基座2的孔88中。设置在第二枢转部件52的后端处的扇形齿轮524与第一马达61的第二输出轴63接合。第二枢转部件52被设置在第一枢转部件51的左侧上。在左右方向上延伸的导轨53被连接到第一枢转部件51的第一部541的前端和第二枢转部件52的前端。第一部541的前端超过将在以后描述的第一带轮73、第二带轮74和带75的前端地向前延伸。在左右方向上延伸的第二部542被设置在第一带轮73、第二带轮74和带75的前端的前侧上。移动组件30包括具有第二轴线L2的杆状轴55。轴55被插入第二部542中。具体地，第二部542设置有在左右方向上贯穿的通孔，并且轴55被插入通孔中。第一支柱12被设置在第一枢转部件51的右侧上以面对第一枢转部件51。第一支柱12支撑轴55的右端。第二支柱13被设置在第二枢转部件52的左侧上以面对第二枢转部件52。第二支柱13支撑轴55的左端。在这个实施例中，轴55通过使用螺钉被固定到第一支柱12和第二支柱13。第一枢转部件51和第二枢转部件52经由轴承由轴55支撑。即，第一枢转部件51和第二枢转部件52经由轴承、轴55、第一支柱12和第二支柱13间接地由基座2支撑。

这个实施例的移动组件30进一步包括第一连接部件56、第二连接部件57和推压部件58和59。如在图11和13中描绘，被设置在第一支柱12的左侧上的第一连接部件56经由轴承绕第二轴线L2枢转地由轴55支撑。第一连接部件56连接是第一枢转部件51的第三部543的前端的第一端545和导轨53的右端从而它们能够相对于彼此移动(具体地，它们能够绕第二轴线L2相对于彼此旋转)。第一端545是从在第二轴线L2和第三部543的前端之间的半途点延伸到第三部543的前端的部分。第一连接部件56包括插入部561、臂562和连接部563。轴55被插入是第一连接部件56的后端的插入部561中。插入部561被设置在第三部543的右侧上。臂562从插入部561向前延伸。插入部561和臂562被放置在第一支柱12的凹部121中。

向左延伸的连接部563被连接到臂562的前端。当从左侧看时，连接部563具有U形或者马蹄形状。连接部563具有在后侧处打开的开口564。第一枢转部件51的第一端545被插入开口564中。连接部563设置有从下表面向上突出的杆状部件565。推压部件58被绕每一个杆状部件565缠绕。这个实施例的推压部件58是螺旋弹簧(例如，压缩螺旋弹簧)。推压部件58的下端与连接部563的下端接触。推压部件58的上端从下方与第一枢转部件51的第一端545接触。推压部件58向上推压插入开口564中的第一枢转部件51的第一端545。臂562的下表面被连接到导轨53的右端。

第一连接部件56(连接部563)的前表面被连接到第一检测部件16。在导轨53位于预定位置处的状态中，第一传感器14在面对第一检测部件16的位置处被放置在面对第一连接部件56的第一支柱12的左表面122中。这个实施例的预定位置是在导轨53的可移动范围的中心的下侧上的位置。即，第一传感器14被设置在第一检测部件16的枢转范围R2的中心M2的下侧上。第一检测部件16的枢转范围R2由当第一枢转部件51已经移动到枢转范围的上端时第一检测部件16的位置P1和当第一枢转部件51已经移动到枢转范围的下端时第一检测部件16的位置P2限定。例如，在用于调节从热头3向压板19(墨色带9和打印介质8)的挤压力的处理中使用第一传感器14的输出。从热头3施加到压板19(墨色带9和打印介质8)的挤压力取决于在热头3经由墨色带9和打印介质8与压板19形成接触之后枢转部件51和52的降低量。枢转部件51和52的降低量由第一马达61的驱动量控制。为了准确地调节从热头3施加到压板19(墨色带9和打印介质8)的挤压力，优选的是热头3在压板19的附近的位置被准确地检测。在打印设备1中，当在第一传感器14位于第一检测部件16的枢转范围R2的中心M2的下侧上的状态中热头3位于压板19的附近时在第一传感器14和第一检测部件16之间的距离比当在第一传感器14位于中心M2的上侧上的状态中热头3位于压板19的附近时在第一传感器14和第一检测部件16之间的距离更短。当第一传感器14是磁性传感器并且第一检测部件16是磁体时，在第一传感器14和第一检测部件16之间的距离更短时，由第一传感器14检测的磁场强度增加。这允许热头3在上下方向上的位置被更加准确地检测。即，这个实施例的打印设备1能够比其中第一传感器14位于第一检测部件16的枢转范围R2的中心M2的上侧上的构造更加准确地检测在压板19的附近的热头3的位置。

类似于第一连接部件56，被设置在第二支柱13的右侧上的第二连接部件57经由轴承绕第二轴线L2枢转地由轴55支撑。第二连接部件57连接是第二枢转部件52的前端的第二端525和导轨53的左端从而它们能够相对于彼此移动。如在图11和14中描绘，第二连接部件57包括插入部571、臂572和连接部573。轴55被插入是第二连接部件57的后端的插入部571中。插入部571被设置在第二枢转部件52的左侧上。臂572从插入部571向前延伸。插入部571和臂572被放置在第二支柱13的凹部131中。

向右延伸的连接部573被连接到臂572的前端。当从左侧看时连接部573具有U形或者马蹄形状。连接部573具有在后侧处打开的开口574。第二枢转部件52的第二端525被插入开口574中。连接部573设置有从下表面向上突出的杆状部件575。推压部件59被绕每一个杆状部件575缠绕。这个实施例的推压部件59是螺旋弹簧(例如，压缩螺旋弹簧)。推压部件59的下端与连接部573的下端接触。推压部件59的上端与第二枢转部件52的第二端525的下表面接触。推压部件59向上推压插入开口574中的第二枢转部件52的第二端525。臂572的下表面被连接到导轨53的左端。

第二连接部件57(连接部573)的前表面被连接到第二检测部件17。在导轨53位于预定位置处的状态中，第二传感器15在面对第二检测部件17的位置处被设置在面对第二连接部件57的第二支柱13的右表面中。第二传感器15位于第二检测部件17的枢转范围R3的中心M3的下侧上。第二检测部件17的枢转范围R3由当第二枢转部件52已经移动到枢转范围的上端时第二检测部件17的位置P3和当第二枢转部件52已经移动到枢转范围的下端时第二检测部件17的位置P4限定。这个实施例的连接部563和连接部573构造形成为一体件的部件68。部件68在左右方向上延伸。部件68的右端是连接部563并且部件68的左端是连接部573。导轨53被固定到部件68的下表面。部件68的下表面是面对头保持部件4的表面。例如，类似于第一传感器14，在用于调节从热头3向压板19(墨色带9和打印介质8)的挤压力的处理中使用第二传感器15的输出。在这个实施例中，第二传感器15在上下方向上的位置与第一传感器14在上下方向上的位置相同。因为这个实施例的打印设备1包括第一传感器14和第二传感器15，所以能够在用于检测导轨53(部件68)在左右方向上的倾斜的处理中使用第一传感器14和第二传感器15的输出值。

如在图5、6、9和15中描绘，移动组件30进一步包括导轨82和83、滑动部件84和85、板部件86和推压部件100。在上下方向上延伸的导轨82和83被固定到以后描述的滑动部件77。滑动部件84和85被导轨82和83保持以能够在上下方向上相对于基座2滑动。滑动部件84和85被连接到头保持部件4。导轨82和83是在前后方向上带有间隔地布置的。这个实施例的移动组件30包括两个导轨(即，导轨82和83)。这个实施例的导轨82和83经由联接部件78和79被固定到滑动部件77。具有方柱形状的联接部件78被固定到滑动部件77的前表面。具有板形状的联接部件79被固定到联接部件78的附接表面。联接部件78的附接表面是沿着与热头保持方向相反的方向定位的联接部件78的左和右表面中的一个。联接部件79超过联接部件78地向前延伸并且包括在上下方向上延伸的轨放置沟槽80和81。轨放置沟槽80和81是其中分别放置在上下方向上延伸的导轨82和83的沟槽。轨放置沟槽80和81被在前后方向上布置。轨放置沟槽80和81被分别设置在联接部件79的左和右表面中。导轨82和83通过使用螺钉被附接到联接部件79在面对头保持部件4的一侧上的表面。

滑动部件84和85被导轨82和83保持。滑动部件84和85分别在左右方向上面对导轨82和83。设置在前侧上的滑动部件84在左右方向上面对第四磁性部件43。板部件86在滑动部件84和头保持部件4之间的位置处被固定到滑动部件84。板部件86绕联接部件79的前侧行进，向热头保持方向的相反侧转弯或者弯曲，并且在被从联接部件79分离的状态中在热头保持方向的相反侧上向后延伸。板部件86设置有沿着与热头保持方向相反的方向突出的突起105。这个实施例的推压部件100的一端101被连接到头挤压部件5的突起103。推压部件100的另一端被连接到被连接到滑动部件77的板部件86的突起105。导轨82、83和滑动部件84、85在前后方向上位于滚动部件45和导轨76之间。在这个实施例中，头保持部件4通过使用螺钉而被连接到滑动部件84和85，并且被设置在滑动部件77的前侧上而不被直接连接到滑动部件77。即，头保持部件4经由滑动部件84和85、导轨82和83和联接部件78和79被间接地连接到滑动部件77。

如在图17A中描绘，当热头3位于热头3的移动范围在上下方向上的上端处时，滑动部件84和85被导轨82和83的上端保持。在上下方向上，板部件86的上端与联接部件79的上端一致。如在图17B中描绘，当热头3被设置在移动范围在上下方向上的下端处时，滑动部件84和85被导轨82和83的下端保持。在上下方向上，板部件86的下端与联接部件79的下端一致。第一移动机构6的驱动沿着其中心是第二轴线L2的圆弧移动头挤压部件5。因此，头挤压部件5相对于图17A中的前后方向的倾斜与图17B中的不同。同时，被连接到由导轨82和83引导的滑动部件84和85的热头3在上下方向上线性地移动。因此，头保持部件4相对于图17A中的前后方向的倾斜基本与图17B中的相同。在那种构造中，当头挤压部件5弓形地移动时，在头挤压部件5的接触表面50和滚动部件45之间的接触位置和接触角度被改变。然而，在接触表面50上滚动滚动部件45将头挤压部件5的圆弧移动经由滚动部件45转换成热头3的上下移动。

当改变热头保持方向时，用户与第二接合部件41一起地从联接部件78和头保持部件4移除联接部件79、导轨82和83、滑动部件84和85，和板部件86。然后，用户根据热头保持方向将它们放置到位。用户从滑动部件77移除引导轴27，并且然后根据热头保持方向将引导轴27放置到位。引导轴27被放置在热头保持方向相对于头保持部件4的相反侧上。用户从头挤压部件5移除联接部件95，并且然后在热头保持方向相对于头挤压部件5的相反侧上将其放置到位。

<第二移动机构7>

第二移动机构7包括第二马达71。驱动第二马达71在左右方向上移动头保持部件4。第二马达71包括向是在前后方向上的第一侧的前侧延伸的第三输出轴72。如在图4中描绘，第二马达71被设置在第一马达61的右侧上和基座2的后侧上。第二马达71的至少一部分沿着垂直于前后方向和左右方向的上下方向与第一马达61重叠。这个实施例的第二马达71是步进马达。在这个实施例中第一马达61和第二马达71具有基本相同的在上下方向上的尺寸，并且第一马达61在上下方向上的长度与第二马达71在上下方向上的长度相同。

如在图3中描绘，第二移动机构7包括第一带轮73、第二带轮74和带75。第一带轮73被连接到第三输出轴72。第二带轮74被设置在第一带轮73的左侧上。被连接到头保持部件4的带75在第一带轮73和第二带轮74之间被拉伸。第一带轮73和第二带轮74具有基本相同的直径。第一带轮73的中心位于第一支柱12的左表面122的左侧上。第二带轮74的中心位于第二支柱13的右表面132的右侧上。带75在左右方向上延伸。如在图11中描绘，在左右方向上延伸的导轨76被设置在基座2的前侧上和第二轴线L2的后侧上。滑动部件77被连接到头保持部件4的后端。滑动部件77被导轨76保持以能够在左右方向上相对于基座2滑动。导轨76在前后方向上面对滑动部件77。作为滑动部件77和导轨76，例如能够使用现成的线性引导件。在那种情况下，滑动部件77是附接到导轨76的平台。

<打印设备1的电气构造>

参考图18，将解释打印设备1的电气构造。打印设备1包括控制器67、存储部66、热头3、第一马达61、第二马达71、第一传感器14、第二传感器15、第一色带马达23、第二色带马达24，和通信接口(通信I/F)60。控制器67包括控制打印设备1的硬件处理器(例如，CPU)和每一个响应于硬件处理器的指令操作的各种驱动电路。各种驱动电路包括例如向第一马达61、第二马达71、第一色带马达23和第二色带马达24供应信号(例如，驱动电流)的电路、向热头3供应信号(例如，驱动电流)的电路，和驱动传感器14、15并且执行所接受的输出信号的A/D转换的电路。控制器67被电连接到存储部66、热头3、第一马达61、第二马达71、第一传感器14、第二传感器15、第一色带马达23、第二色带马达24，和通信I/D 60。

存储部66包括各种存储介质诸如ROM、RAM和闪存。存储部66存储包括引起控制器67执行以后描述的打印控制处理的指令的打印程序。存储部66进一步存储用于驱动打印设备1的各种设定值。

热头3的每一个加热元件31响应于从控制器67输出的信号产生热。第一色带马达23响应于从控制器67输出的脉冲信号旋转第一附接部21。第二色带马达24响应于从控制器67输出的脉冲信号旋转第二附接部22。第一马达61响应于从控制器67输出的脉冲信号旋转以在打印位置和等待位置与后退位置(未描绘)之间移动热头3。第二马达71响应于从控制器67输出的脉冲信号旋转以在左右方向上移动热头3。马达23、24、61和71每一个是步进马达。因此，控制器67通过控制例如将被传递到马达的级数而控制每一个马达。

第一传感器14向控制器67输出对应于第一检测部件16在上下方向上的位置的信号。第二传感器15向控制器67输出对应于第二检测部件17在上下方向上的位置的信号。第一传感器14和第二传感器15每一个例如是能够根据磁通密度的变化输出信号的非接触磁性传感器(例如，霍尔元件)。第一检测部件16和第二检测部件17每一个是永久磁体。

<打印设备1实现的打印处理的概述>

存储部66存储包括用于执行打印处理的指令的打印程序。在打印设备1启动之后，控制器67通过在存储部66的RAM上展开打印程序而执行打印处理。在打印处理中，打印是例如在通过使用打印介质传送设备传送打印介质8在传送时期期间被周期地执行的条件下执行的。在传送时期结束的时点，外部装置99向打印设备1输入打印指令。当接受到打印指令时，控制器67开始在打印介质8上打印。具体地，控制器67控制第一马达61将热头3从等待位置移动到打印位置。

控制器67基于从第一传感器14和第二传感器15输出的信号检测热头3已经到达在上下方向上的预定位置。在这个实施例中枢转部件51和52被构造为在左右方向上非对称，并且热头3在左右方向上的位置取决于打印位置。因此，热头3在左右方向上的位置可以不是在左右方向上的中心。在那种构造中，当热头3被头挤压部件5挤压时，导轨53易于在左右方向上倾斜。打印设备1可以根据热头3在左右方向上的位置改变将被使用的传感器。即，打印设备1可以基于从更加靠近热头3的加热元件31定位的第一传感器14或者第二传感器15输出的信号检测热头3在上下方向上的位置。相应地，如与无视热头3在左右方向上的位置地使用从相同传感器输出的信号的情形相比，打印设备1能够准确地检测热头3在上下方向上的位置。控制器67基于从第一传感器14和第二传感器15输出的信号控制第一马达61以调节从热头3施加到墨色带9和打印介质8的挤压力。

头挤压部件5随同第一马达61的驱动一起地向下挤压头保持部件4的滚动部件45。指向下并且由滚动部件45接受的挤压力经由弯曲表面377被传递到热头3。当热头3向压板19的表面倾斜时，如在图7B中描绘，头挤压部件5的挤压力允许热头3克服在第一磁性部件34和第二磁性部件42之间的静摩擦力和在第三磁性部件35和第四磁性部件43之间的静摩擦力地绕第一轴线L1枢转。热头3以基本均匀的力在前后方向上向下挤压墨色带9和打印介质8。

控制器67控制第二马达71从而热头3在与墨色带9形成接触时以预定速度在左右方向上移动。同时，控制器67基于打印数据加热热头3的加热元件31以将墨色带9的墨转移到打印介质8的打印表面(上表面)。在打印完成时，控制器67停止热头3的加热并且控制第一马达61将热头3从打印位置移动到等待位置。当热头3不再接受被从头挤压部件5施加以指向下的挤压力时，由于在第一磁性部件34和第二磁性部件42之间的磁力和在第三磁性部件35和第四磁性部件43之间的磁力，热头3绕第一轴线L1枢转。如在图7A中描绘，热头3相对于头保持部件4的位置返回在此处第一磁性部件34的中心位置C1与第二磁性部件42的中心位置C2一致并且第三磁性部件35的中心位置C3与第四磁性部件43的中心位置C4一致的基准位置。在接着的打印开始之前，打印设备1控制第一色带马达23和第二色带马达24传送墨色带9并且根据需要控制第二马达71在左右方向上移动热头3。

打印设备1可以在不在左右方向上移动热头3时在打印介质8的传送期间执行打印处理。在那种情况下，压板19优选地是辊形压板。外部装置99在预定时点向打印设备1输入打印指令。当接受到打印指令时，控制器67开始在打印介质8上打印。特别地，控制器67控制第一马达61将热头3从等待位置移动到打印位置。控制器67基于从第一传感器14和第二传感器15输出的信号检测热头3已经到达在上下方向上的预定位置。通过基于从第一传感器14和第二传感器15输出的信号控制第一马达61，控制器67调节将从热头3施加到墨色带9和打印介质8的挤压力。

控制器67控制第一色带马达23和第二色带马达24沿着与打印介质8的传送方向相同的方向传送与热头3形成接触的墨色带9。在那种情况中，墨色带9的传送速度与打印介质8的传送速度相同或者稍微低于打印介质8的传送速度。打印介质8的传送速度可以例如从外部装置99获得，或者可以使用传感器等检测。同时，控制器67基于打印数据加热热头3的加热元件31并且将墨色带9的墨转移到打印介质8的打印表面(上表面)。在打印完成时，控制器67停止热头3的加热和墨色带9的传送，并且然后控制第一马达61将热头3从打印位置移动到等待位置。

在打印设备1中，基座2是本发明的示例性基座；热头3是本发明的示例性热头；第一输出轴62是本发明的示例性第一输出轴；第二输出轴63是本发明的示例性第二输出轴；第一马达61是本发明的示例性第一马达；第三输出轴72是本发明的示例性第三输出轴；第二马达71是本发明的示例性第二马达；头保持部件4是本发明的示例性头保持部件；第一枢转部件51是本发明的示例性第一枢转部件；第一部541是本发明的示例性第一部；第二部542是本发明的示例性第二部；第三部543是本发明的示例性第三部；第二枢转部件52是本发明的示例性第二枢转部件；导轨53是本发明的示例性导轨；头挤压部件5是本发明的示例性头挤压部件；并且第二移动机构7是本发明的示例性移动机构。第一带轮73是本发明的示例性第一带轮；第二带轮74是本发明的示例性第二带轮；带75是本发明的示例性带；并且轴55是本发明的示例性轴。第一支柱12是本发明的示例性第一支柱；第二支柱13是本发明的示例性第二支柱；第一连接部件56是本发明的示例性连接部件；第一推压部件58是本发明的示例性第一推压部件；第二连接部件57是本发明的示例性第二连接部件；并且第二推压部件59是本发明的示例性第二推压部件。第一检测部件16是本发明的示例性第一检测目标部件；第一传感器14是本发明的示例性第一传感器；第二检测部件17是本发明的示例性第二检测目标部件；并且第二传感器15是本发明的示例性第二传感器。

在这个实施例的打印设备1中，第一枢转部件51包括第一部541、第二部542和第三部543。因此，即使当热头3在左右方向上的可移动范围比传统设备更长时，第一枢转部件51仍然不干涉第二马达71。因此，如与其中第二马达71被设置在带75的上侧或者下侧上的传统打印设备相比，打印设备1能够防止移位热头3的构造的尺寸增加。即，打印设备1能够防止第二马达71干涉第一枢转部件51。

如在图3中描绘，第二马达71具有向前延伸的第三输出轴72。第二移动机构7包括连接到第三输出轴72的第一带轮73、设置在第一带轮73的左侧上以被从那里分离的第二带轮74，和连接到头保持部件4并且在第一带轮73和第二带轮74之间被拉伸的带75。在打印设备1中，由第一带轮73、第二带轮74和带75构造的相对简单的构造在左右方向上移动被头保持部件4保持的热头3。

第一枢转部件51的第一部541的前端超过第一带轮73、第二带轮74和带75地向前延伸。在左右方向上延伸的第二部542被设置在第一带轮73、第二带轮74和带75的前侧上。在打印设备1中，在避免导轨53干涉第二移动机构7时，导轨53能够被在左右方向上延长。

打印设备1包括具有第二轴线L2的轴55。轴55被插入第二部542中。打印设备1的第一枢转部件51和第二枢转部件52绕插入第二部542中的轴55枢转。如与轴55不被插入第二部542中的情形相比，打印设备1能够减小枢转第一枢转部件51和第二枢转部件52所要求的空间。

打印设备1包括第一支柱12和第二支柱13。第一支柱12超过轴55地从基座2向前延伸，从右侧面对第一枢转部件51，并且支撑轴55。第二支柱13超过轴55地从基座2向前延伸，从左侧面对第二枢转部件52，并且支撑轴55。因此，在打印设备1中，轴55在它的左侧和右侧上由第一支柱12和第二支柱13支撑，从而防止否则可以由施加到第一枢转部件51和第二枢转部件52的负载变动引起的、轴55向左右方向倾斜。

打印设备1包括第一连接部件56、第一推压部件58、第二连接部件57和第二推压部件59。第一连接部件56被设置在第一支柱12的左侧上。第一连接部件56被支撑为能够绕轴55枢转地移动。第一连接部件56连接第一枢转部件51的第一端545和导轨53的右端从而它们能够相对于彼此移动。被设置在第一连接部件56中的第一推压部件58与第一端545的下部接触。第二连接部件57被设置在第二支柱13的右侧上。第二连接部件57被支撑为能够绕轴55枢转地移动。第二连接部件57连接第二端525和导轨53的左端从而它们能够相对于彼此移动。被设置在第二连接部件57中的第二推压部件59与第二端525的下部接触。在打印设备1中，第一连接部件56和第二连接部件57允许第一枢转部件51和第二枢转部件52被连接到导轨53从而导轨53能够相对于第一枢转部件51和第二枢转部件52移动。在打印设备1中，根据第一推压部件58和第二推压部件59的压缩量调节将经由头挤压部件5和热头3被施加到墨色带9的挤压力。

打印设备1包括第一检测部件16和第一传感器14。第一检测部件16被设置在第一连接部件56中。在导轨53被设置在预定位置处的状态中，第一传感器14在面对第一检测部件16的位置处被设置在第一支柱12的、面对第一连接部件56的表面中。第一传感器14输出对应于第一检测部件16在上下方向上的位置的信号。打印设备1基于从第一传感器14输出的信号检测热头3在上下方向上的位置。

在第一枢转部件51被设置在它的枢转范围中的下端处的状态中，热头3接近或者与设置在热头3的下侧上的压板19形成接触。第一传感器14被设置在第一检测部件16的枢转范围R2的中心M2的下侧上。在打印设备1中，当在第一传感器14被设置在第一检测部件16的枢转范围R2的中心M2的下侧上的状态中热头3位于压板19的附近时在第一传感器14和第一检测部件16之间的距离比当在第一传感器14被设置在中心M2的上侧上的状态中热头3位于压板19的附近时在第一传感器14和第一检测部件16之间的距离更短。当第一传感器14是磁性传感器并且第一检测部件16是磁体时，在在第一传感器14和第一检测部件16之间的距离更短时，由第一传感器14检测的磁场强度增加。这允许更加准确地检测热头3在上下方向上的位置。

打印设备1包括第二检测部件17和第二传感器15。第二检测部件17被设置在第二连接部件57中。在导轨53被设置在预定位置处的状态中，第二传感器15在面对第二检测部件17的位置处被设置在第二支柱13的、面对第二连接部件57的表面中。第二传感器15输出对应于第二检测部件17在上下方向上的位置的信号。打印设备1基于从第二传感器15输出的信号检测热头3在上下方向上的位置。因为这个实施例的打印设备1包括第一传感器14和第二传感器15，所以能够例如在用于检测导轨53(部件68)在左右方向上的倾斜的处理中使用从第一传感器14和第二传感器15输出的值。打印设备1可以通过使用导轨53在左右方向上的倾斜计算热头3在上下方向上的位置。这增强了基于从第一传感器14和第二传感器15输出的值计算的、热头3在上下方向上的位置的准确度。

本发明的打印设备不限于以上实施例，并且可以在不改变本发明的主旨或者基本特性的范围内适当地改变。例如，以下变型可以在适当时被添加到本发明的打印设备。

打印设备1的构造可以适当地改变。打印设备1的第一方向、第二方向和第三方向可以适当地改变。第一方向、第二方向和第三方向可以彼此交叉，而不是彼此正交或者垂直。打印设备1可以包括传送打印介质8的打印介质传送单元。打印介质8和墨色带9的构造可以适当地改变。移动分别的部件的驱动源可以适当地改变。打印设备1的墨色带9的传送路径可以适当地改变。第一枢转部件51和第二枢转部件52的构造可以适当地改变。打印设备1可以不包括部分的或者所有的、色带传送机构20的构件。可以独立于打印设备1地设置传送墨色带的设备。打印设备1可以包括压板19。压板19可以具有板形状或者辊形状。基座2可以不是具有平板形状的部件。基座2可以是其表面具有凹部和凸部的部件或者其表面弯曲的部件。基座2可以具有盒子形状。移动组件30和第二移动机构7的构造可以适当地改变。热头3和头保持部件4的构造可以适当地改变。热头3和头保持部件4可以不被在磁性部件之间的磁力保持。打印设备1可以不被构造为使得热头保持方向是可改变的。第一马达可以包括分别设置在第一枢转部件51和第二枢转部件52中的马达。

第三输出轴72可以不向前延伸。第二移动机构7可以具有不同于从第一带轮73、第二带轮74和带75形成的构造的构造。第二移动机构7的布置可以适当地改变。在前后方向上第一部541和第二部542的前端的位置可以与第一带轮73、第二带轮74和带75的位置相同或者可以在第一带轮73、第二带轮74和带75的位置的后侧上。轴55可以不被插入第一枢转部件51(第二部542)和第二枢转部件52中。

打印设备1可以不包括第一支柱12和第二支柱13。第一支柱12和第二支柱13的构造可以适当地改变。轴55可以枢转地由第一支柱12和第二支柱13支撑。轴55可以直接由基座2支撑而不使用第一支柱12和第二支柱13。打印设备1可以不包括部分的或者所有的第一连接部件56、第一推压部件58、第二连接部件57和第二推压部件59，并且其构造、布置等可以适当地改变。例如，第一连接部件56和第二连接部件57可以位于枢转部件51和52内侧(在左右方向上的头保持部件4侧)从而连接部件、枢转部件和支柱被在左右方向上从更加靠近头保持部件4的一侧按照那个顺序布置。打印设备1可以不包括部分的或者所有的第一检测部件16、第一传感器14、第二检测部件17和第二传感器15，并且其构造、布置等可以适当地改变。第一传感器14和第二传感器15可以是不同类型的传感器或者相同类型的传感器。例如，第一传感器14和第二传感器15中的至少一个可以是光学传感器或者超声波传感器。第一传感器14和第二传感器15可以被放置在上下方向上相同的位置处或者被放置在上下方向上不同的位置处。

替代在图17中描绘的构造地，打印设备1可以具有在图19中描绘的变型实施例的构造。在图19中，基本上与在图17中描绘的实施例的那些相同的构件或者零件由相同的附图标记标注。在图19中描绘的变型实施例的热头3具有比在图17中描绘的实施例的热头3在前后方向上的长度(例如，大约13cm)更短的、在前后方向上的长度(例如，大约5cm)。如在图19中描绘，联接部件190、导轨182和滑动部件184被构造为不同于在图17中描绘的实施例的那些。类似于在图17中描绘的实施例的那些构造的构件的解释将被省略，并且以下将解释联接部件190、导轨182和滑动部件184。联接部件190具有沿着包括前后方向和上下方向的表面延伸的板形状。联接部件190的上前端利用螺钉被固定到头挤压部件5。联接部件190具有长孔191。长孔191的纵向方向是前后方向，并且长孔191的横向方向是上下方向。长孔191沿着纵向方向线性地延伸。长孔191在左右方向上贯穿。具有轴形状的第二接合部件41被插入长孔191中，使得位于第二接合部件41的第二端处的凸缘46位于右侧上。凸缘46相对于联接部件190定位的方向与联接部件190相对于头挤压部件5定位的方向一致。凸缘46的直径比长孔191沿着横向方向的长度更长。因此，当头保持部件4在左右方向上移动时，在第二接合部件41和联接部件190之间的接合不被释放。

在上下方向上延伸的导轨182被连接到滑动部件77的前表面。滑动部件184被导轨182保持以能够在上下方向上相对于基座2滑动。滑动部件184被连接到头保持部件4的后端。导轨182在前后方向上面对滑动部件184。在变型实施例中，单一导轨182被连接到滑动部件77。单一滑动部件184被连接到头保持部件4。在变型实施例中，当改变热头保持方向时，用户不需要与第二接合部件41一起地改变导轨182和滑动部件184的放置位置。

Claims (10)

1.一种打印设备，包括：

基座；

热头，在所述热头中，在第一方向上布置加热元件；

第一马达，所述第一马达被设置在所述基座的在所述第一方向上的第二侧上，所述第二侧与所述基座的在所述第一方向上的第一侧相反，并且所述第一马达被构造为使第一输出轴和第二输出轴旋转，所述第一输出轴向在第二方向上的第一侧延伸，所述第二输出轴向在所述第二方向上的第二侧延伸，所述第二方向与所述第一方向交叉；

第二马达，所述第二马达被设置在所述基座的在所述第一方向上的所述第二侧上和所述第一马达的在所述第二方向上的所述第一侧上，以与所述第一马达分离，其中所述第二马达的在第三方向上延伸的延伸区域的至少一部分与所述第一马达的延伸区域重叠，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向都交叉；

头保持部件，所述头保持部件被设置在所述基座的在所述第一方向上的所述第一侧上，所述头保持部件能够相对于所述基座在所述第三方向上滑动，并且所述头保持部件保持所述热头；

第一枢转部件，所述第一枢转部件从所述基座的在所述第一方向上的所述第二侧向所述基座的在所述第一方向上的所述第一侧延伸，所述第一枢转部件绕在所述第二方向上延伸的轴线枢转地由所述基座支撑；

所述第一枢转部件包括：

第一部，所述第一部包括在所述第一方向上的所述第二侧上的端部，所述第一部在所述第二方向上在所述第一马达和所述第二马达之间的位置处向所述基座的在所述第一方向上的所述第一侧延伸，所述第一部的在所述第一方向上的所述第二侧上的所述端部与所述第一马达的所述第一输出轴接合；

第二部，所述第二部从所述第一部的在所述第一方向上的所述第一侧上的端部向在所述第二方向上的所述第一侧延伸；和

第三部，所述第三部从所述第二部的在所述第二方向上的所述第一侧上的端部向在所述第一方向上的所述第一侧延伸；

第二枢转部件，所述第二枢转部件从所述基座的在所述第一方向上的所述第二侧向所述基座的在所述第一方向上的所述第一侧延伸，所述第二枢转部件绕所述轴线枢转地由所述基座支撑，所述第二枢转部件具有在所述第一方向上的所述第二侧上的端部，所述第二枢转部件被设置在所述第一枢转部件的在所述第二方向上的所述第二侧上，以与所述第一枢转部件分离，并且所述第二枢转部件的在所述第一方向上的所述第二侧上的所述端部与所述第一马达的所述第二输出轴接合；

导轨，所述导轨在所述第二方向上延伸，并且所述导轨被连接到所述第一枢转部件的在所述第一方向上的所述第一侧上的第一端，并且所述导轨被连接到所述第二枢转部件的在所述第一方向上的所述第一侧上的第二端；

头挤压部件，所述头挤压部件与所述导轨接触，以能够在所述第二方向上滑动，所述头挤压部件从在所述第三方向上的第一侧面对所述热头；和

移动机构，所述移动机构被构造为通过所述第二马达的驱动使所述头保持部件在所述第二方向上移动。

2.根据权利要求1所述的打印设备，其中所述第二马达包括第三输出轴，所述第三输出轴向在所述第一方向上的所述第一侧延伸，并且

所述移动机构包括：

第一带轮，所述第一带轮被连接到所述第三输出轴；

第二带轮，所述第二带轮被设置在所述第一带轮的在所述第二方向上的所述第二侧上，以与所述第一带轮分离；和

带，所述带被连接到所述头保持部件，并且所述带在所述第一带轮和所述第二带轮之间被拉伸。

3.根据权利要求2所述的打印设备，其中所述第一部的在所述第一方向上的所述第一侧上的所述端部向在所述第一方向上的所述第一侧延伸超过所述第一带轮、所述第二带轮和所述带，

所述第二部在相对于所述第一带轮、所述第二带轮和所述带而言的在所述第一方向上的所述第一侧上在所述第二方向上延伸。

4.根据权利要求1至3中的任何一项所述的打印设备，进一步包括轴，所述轴具有所述轴线，并且将所述轴插入到所述第二部中。

5.根据权利要求4所述的打印设备，进一步包括：

第一支柱，所述第一支柱从所述基座向在所述第一方向上的所述第一侧延伸超过所述轴，从在所述第二方向上的所述第一侧面对所述第一枢转部件，并支撑所述轴；和

第二支柱，所述第二支柱从所述基座向在所述第一方向上的所述第一侧延伸超过所述轴，从在所述第二方向上的所述第二侧面对所述第二枢转部件，并支撑所述轴。

6.根据权利要求5所述的打印设备，进一步包括：

第一连接部件，所述第一连接部件被设置在所述第一支柱的在所述第二方向上的所述第二侧上，所述第一连接部件绕所述轴被枢转地支撑，并且所述第一连接部件连接所述第一枢转部件的所述第一端和所述导轨的在所述第二方向上的所述第一侧上的端部，从而所述第一枢转部件的所述第一端和所述导轨的在所述第二方向上的所述第一侧上的所述端部能够相对于彼此移动；

第一推压部件，所述第一推压部件被设置在所述第一连接部件中，并且所述第一推压部件被构造为在所述第三方向上的第二侧上与所述第一端形成接触；

第二连接部件，所述第二连接部件被设置在所述第二支柱的在所述第二方向上的所述第一侧上，所述第二连接部件绕所述轴被枢转地支撑，并且所述第二连接部件连接所述第二枢转部件的所述第二端和所述导轨的在所述第二方向上的所述第二侧上的端部，从而所述第二枢转部件的所述第二端和所述导轨的在所述第二方向上的所述第二侧上的所述端部能够相对于彼此移动；和

第二推压部件，所述第二推压部件被设置在所述第二连接部件中，并且所述第二推压部件被构造为在所述第三方向上的所述第二侧上与所述第二端形成接触。

7.根据权利要求6所述的打印设备，进一步包括：

第一检测目标部件，所述第一检测目标部件被设置在所述第一连接部件中；和

第一传感器，所述第一传感器被设置在所述第一支柱的与所述第一连接部件面对的表面中，并且所述第一传感器被设置在第一位置处，在所述导轨被设置在预定位置处的情况下，所述第一位置面对所述第一检测目标部件，并且所述第一传感器被构造为输出与所述第一检测目标部件的在所述第三方向上的位置对应的信号。

8.根据权利要求7所述的打印设备，其中在所述第一枢转部件位于所述第一枢转部件的枢转范围的在所述第三方向上的所述第二侧上的端部处的情况下，所述热头与压板接近或形成接触，所述压板被设置在所述热头的在所述第三方向上的所述第二侧上；并且

所述第一传感器被设置在所述第一检测目标部件的枢转范围的中心的在所述第三方向上的所述第二侧上。

9.根据权利要求7或8所述的打印设备，进一步包括：

第二检测目标部件，所述第二检测目标部件被设置在所述第二连接部件中；和

第二传感器，所述第二传感器被设置在所述第二支柱的与所述第二连接部件面对的表面中，并且所述第二传感器被设置在第二位置处，在所述导轨被设置在预定位置处的情况下，所述第二位置面对所述第二检测目标部件，并且所述第二传感器被构造为输出与所述第二检测目标部件的在所述第三方向上的位置对应的信号。

10.根据权利要求1所述的打印设备，其中所述第一方向是前后方向，在所述第一方向上的所述第一侧是前侧，并且在所述第一方向上的所述第二侧是后侧，

所述第二方向是左右方向；并且

所述第三方向是上下方向，并且在所述第三方向上的所述第一侧是上侧。