CN211733304U - 一种上带装置、料带加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上带装置以及包括其的料带加工装置，包括沿料带传输方向依次设置的移印机构、色标识别机构和第一拉带机构，色标识别机构包括第一色标识别件、第一滚轮以及与第一滚轮传动连接的第一编码器，第一滚轮的周壁用于抵接料带，第一拉带机构可拽拉料带使料带传输。料带能够印制上LOGO等图字，且图字的位置能够被第一滚轮及第一编码器所检测，便于料带在后续的加工。

Description

一种上带装置、料带加工装置

技术领域

本实用新型涉及带状物料处理，特别涉及一种上带装置。

背景技术

橡筋带，广泛应用于裤头、袖口等；应用于裤头时，给裤头一个收紧力、避免裤头下滑而裤子脱落。所以，橡筋带的应用加工中，一般是取得上游生产厂家的一卷橡筋带，然后截断得到一段橡筋带，后期工序中将该段橡筋带首尾缝合成圈、再缝合至裤头。

随着生活生产要求的不断提高，部分厂家要求：截断下来的该段橡筋带上能够附带至少一个完整的LOGO图字或其他图字。如此，缝合在裤头上端或袖口端部的橡筋带圈能够展示其LOGO等图字标识。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种上带装置，能够在料带上印制LOGO等图字、且图字在料带上的位置能够被检测出。

本实用新型还提出一种具有上述上带装置的料带加工装置。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种上带装置，用于料带，包括机架，还包括沿所述料带传输方向依次设置的移印机构、色标识别机构和第一拉带机构，所述移印机构可在所述料带上印制图字，所述色标识别机构包括第一色标识别件、第一滚轮以及与第一滚轮传动连接的第一编码器，所述第一色标识别件用于识别所述料带的图字，所述第一滚轮的周壁用于抵接所述料带，所述第一拉带机构可拽拉所述料带使所述料带传输。

根据本实用新型实施例的一种上带装置，至少具有如下有益效果：沿所述料带传输方向依次设置移印机构和色标识别机构；上带装置往橡筋机、平缝机和裁断机等设备上传料带，或者作为该些设备的部件，料带传输过程先印制上LOGO等图字，第一滚轮抵接在料带上、料带搓动滚轮，第一编码器持续记录料带经过第一滚轮的长度/位移，第一滚轮和第一色标识别件有一恒定间距，图字经过第一色标识别件时第一编码器记录下此时图字的位置。料带能够印制上LOGO等图字，且图字的位置能够被第一滚轮及第一编码器所检测，便于料带在后续的加工。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二拉带机构，所述移印机构、第二拉带机构和色标识别机构沿料带传输方向依次设置，所述第二拉带机构和所述色标识别机构之间可吊挂缓存所述料带。所述第二拉带机构和所述色标识别机构之间可缓存一定长的料带，供第一拉带机构拽拉，第一拉带机构只需拽拉色标识别机构中的料带及该缓存的料带，不需要拽拉更上游的料带，料带不易变形，第一色标识别件所检测到的LOGO为实际图字所在位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述移印机构包括第二支架、图样盘、连接在所述第二支架上的移位组件以及连接在所述移位组件上的移印头，所述图样盘设置下凹的图字样，所述移印头可附着所述图字样的墨料，所述移位组件用于驱动所述移印头转移。移印机构简单可靠，料带上能够印制下所需的图字。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设置有立柱，所述第二支架设置有用于套接所述立柱的安装孔，所述立柱上连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母用于将第二支架锁紧于立柱上。移印机构可以方便地安装于机架上；将支架套接立柱，然后上紧锁紧螺母即可，锁紧螺母将移印机构压紧。

根据本实用新型的一些实施例，所述移印头通过可拆结构连接移位组件，所述可拆结构包括相配合连接的卡槽和卡条，所述移位组件和移印头中一个设置有卡槽、另一设置有卡条。所述移印头可以方便快捷地被更换。

根据本实用新型的一些实施例，所述移位组件包括滑块、滑移动力件和升降动力件，所述滑块和滑移动力件均是连接在第二支架上，所述滑移动力件用于驱动所述滑块沿前后方向滑移，所述升降动力件连接在所述滑块上，所述移印头连接在所述升降动力件上，所述升降动力件用于驱动所述移印头升降。所述升降动力件及移印头等作为一个整体，可往复远离及靠近料带，不需要时远离、而腾出空间，需要时移到料带上方后移印头再下压印图。所述滑移动力件用于驱动所述滑块沿前后方向滑移。

根据本实用新型的一些实施例，还包括熨带机构，熨带机构用于烫平料带，所述熨带机构和移印机构沿料带的传输方向依次设置。料带被熨带机构加热压平，去除褶皱、凸起毛球等，料带上印制出较好的图字，料带在后续的其他工序处理中也能够取得较好的质量效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述色标识别机构包括第一支架、摆杆和第一检测开关，所述摆杆与所述第一支架铰接，所述第一滚轮铰接在所述摆杆上，所述滚轮可驱动所述摆杆摆动，所述第一检测开关用于检测所述摆杆出现摆动。褶皱毛球结头等缺陷经过第一滚轮时，第一滚轮被垫高、摆杆被第一滚轮抬升，第一检测开关有检测，第一编码器记录下缺陷存在的位置；无论料带是否经过熨烫压平，料带上存在的褶皱毛球结头等缺陷都能够被检测，在后续工序中含缺陷的一段料带可被截断剔除。

根据本实用新型的第二方面实施例的料带加工装置，包括所述的上带装置，还包括剪带机构、翻带转移机构及缝纫机构，所述色标识别机构、剪带机构和翻带转移机构沿料带传输方向依次设置，所述剪带机构用于将料带截断，所述翻带转移机构可夹持并翻折料带的两端，所述翻带转移机构还用于将翻折后的料带转移至缝纫机构，所述缝纫机构用于将截得的所述料带首末两端缝合。

根据本实用新型实施例的料带加工装置，至少具有如下有益效果：料带上印制得到LOGO等图字，色标识别机构可检测出图字所在的位置，在偏离图字区域的其他位置确立所需一段料带的首末端，翻带转移机构可夹持住该段料带的首末段，剪带机构可在该首末端裁剪料带，翻带转移机构可翻折该首末端，该首末端被翻折后有一定搭接，缝纫机构对该搭接位置缝合。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻带转移机构包括第三支架、用于驱动第三支架沿前后方向移动的转移动力件、连接在第三支架上的两个翻转动力件、与翻转动力件一一对应连接的第一夹爪、与第一夹爪一一连接的第一夹持动力件，两个所述第一夹爪沿左右方向并排；所述缝纫机构包括缝纫机组、连接在缝纫机组上的抖动架、连接在抖动架上的两个第二夹爪以及与第二夹爪一一对应连接的第二夹持动力件，两个所述第二夹爪沿左右方向并排，所述缝纫机组上还设置有两个对边检测开关，两个所述对边检测开关沿左右方向并排。所述两个第一夹爪、两个第二夹爪、两个对边检测开关均是沿左右方向并排，每个第一夹爪和第二夹爪均是由单独夹持动力件控制，料带首末端先后被对应的对边检测开关检测到，在该先后被检测的过程中第三支架所移动的长度为料带首末端的错位长度，料带首末端中一个被第一夹爪送移到位并被第二夹爪夹持住后，另一可补进错位量、然后才被夹住。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例上带装置的主视角度结构示意图；

图2为图1示出上带装置的立体视角结构示意图(隐藏第一拉带机构和移印机构)；

图3为图1示出上带装置的移印机构的右视角度结构示意图；

图4为图1示出上带装置的移印机构的主视角度结构示意图；

图5为包括图1示出上带装置的料带加工装置的立体视角结构示意图(隐藏移印机构)；

图6为图5示出料带加工装置的剪带机构的主视角度结构示意图；

图7为图5示出料带加工装置的翻带转移机构的主视角度结构示意图；

图8为图5示出料带加工装置的缝纫机构的主视角度结构示意图；

图9为图8的A处局部放大视图。

第一拉带机构100，夹持单元110，固定夹板111，活动夹板112，夹带气缸113，拽拉动力单元120；

色标识别机构200，第一色标识别件210，第一滚轮220，第一编码器230，摆杆240，第一检测开关250，第一支架260，

第二拉带机构300，第一夹带辊310，第二夹带辊320，摆臂330；

移印机构400，第二支架410，图样盘420，移位组件430，移印头440，滑块431，滑移动力件432，升降动力件433，锁紧螺母450，立柱460；

熨带机构500，第一压板510，第二压板520，压带动力件530；

剪带机构600，刀具610，剪带动力件620；

翻带转移机构700，第三支架710，转移动力件720，翻转动力件730，第一夹爪740，第一夹持动力件750；

缝纫机构800，缝纫机组810，抖动架820，第二夹爪830，第二夹持动力件840，对边检测开关850。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，根据本实用新型的第一方面实施例的一种上带装置，用于料带900，包括机架，还包括沿料带900传输方向依次设置的移印机构400、色标识别机构200和第一拉带机构100，移印机构400可在料带900上印制图字，色标识别机构200包括第一色标识别件210、第一滚轮220以及与第一滚轮220传动连接的第一编码器230，第一色标识别件210用于识别料带900的图字，第一滚轮220的周壁用于抵接料带900，第一拉带机构100可拽拉料带900使料带900传输。

对于机架，可以理解的是：移印机构400、色标识别机构200和第一拉带机构100等都是设置在机架上。上带装置作为橡筋机、平缝机和裁断机等设备的一部分时，机架和该些设备的基础骨架可能是一体的或相连的。第一色标识别件210可以是相机、颜色传感器等现有技术特征，第一色标识别件210、第一编码器230和其他的一些电机及缸体均是连接控制系统，控制系统作为一种现有技术，用于接收信号/数据、处理信号/数据，参见教科书常见的微机系统、单片机系统等。

根据本实用新型实施例的一种上带装置，至少具有如下有益效果：沿料带900传输方向依次设置移印机构400和色标识别机构200；上带装置往橡筋机、平缝机和裁断机等设备上传料带900，或者作为该些设备的部件，料带900传输过程先印制上LOGO等图字，第一滚轮220抵接在料带900上、料带900搓动滚轮，第一编码器230持续记录料带900经过第一滚轮220的长度/位移，第一滚轮220和第一色标识别件210有一恒定间距，图字经过第一色标识别件210时第一编码器230记录下此时图字的位置。料带900能够印制上LOGO等图字，且图字的位置能够被第一滚轮220及第一编码器230所检测，便于料带900在后续的加工。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，第一拉带机构100包括夹持单元110以及连接夹持单元110的拽拉动力单元120。夹持单元110包括固定夹板111和活动夹板112，活动夹板112的中部铰接固定夹板111的中部。固定夹板111的一端和活动夹板112的一端为夹持端，固定夹板111的另一端和活动夹板112的另一端通过夹带气缸113铰接。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，还包括第二拉带机构300，移印机构400、第二拉带机构300和色标识别机构200沿料带900传输方向依次设置，第二拉带机构300和色标识别机构200之间可吊挂缓存料带900。第二拉带机构300和色标识别机构200之间可缓存一定长的料带900，供第一拉带机构100拽拉，第一拉带机构100只需拽拉色标识别机构200中的料带及该缓存的料带900，不需要拽拉更上游的料带900，料带900不易变形，第一色标识别件210所检测到的LOGO为实际图字。

第二拉带机构300可以设置为第一拉带机构100的结构形式。在本实用新型的一些实施例中，第二拉带机构300包括第一夹带辊310和第二夹带辊320，第一夹带辊310和第二夹带辊320中的至少一个传动连接有转动动力件，转动动力件可以直接为电机。第二拉带机构300还包括第四支架及弹性件，第一夹带辊310和第二夹带辊320中的至少一个与第四支架之间连接有弹性件，弹性件用于驱动第一夹带辊310和第二夹带辊320相靠近或远离。还包括摆臂330，摆臂330的一端铰接夹带辊、另一端铰接第四支架，摆臂330与第四支架之间连接有扭簧。

参照图1、图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，移印机构400包括第二支架410、图样盘420、连接在第二支架410上的移位组件430以及连接在移位组件430上的移印头440，图样盘420设置下凹的图字样，移印头440可附着图字样的墨料，移位组件430用于驱动移印头440转移。移印为现有技术，该现有技术包括软质的移印头440以及含下凹图字样的图样盘420(或称之为图版/印版)，图样盘420包括凹部，下凹的图字样设置在该凹部底面；下凹的图字样容置有一定墨料后，移印头440先按印在图字样，使移印头440附着墨料、墨料的分布呈现为图字样形状，继而移位组件430带动移印头440转移，移印头440按压料带900，使墨料图字样印制在料带900上。可以理解的是，图样盘420可以设置在第二支架410上，也可以外挂设置，只要图样盘420在移位组件430的行程范围内、移位组件430能够够得着即可。

移印机构400也可以是：移印机构400包括多关节机械手以及连接在多关节机械手末端的移印头440。

参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，机架上设置有立柱460，第二支架410设置有用于套接立柱460的安装孔，立柱460上连接有锁紧螺母450，锁紧螺母450用于将第二支架410锁紧于立柱460上。移印机构400可以方便地安装于机架上；将支架套接立柱460，然后上紧锁紧螺母450即可，锁紧螺母450将移印机构400压紧。更好的，支架与机架之间还连接有定位销/限位销。较好的，图样盘420也是套接在立柱460上，图样盘420方便更换，料带900需要印制不同LOGO图字，则更换不同的图样盘420；较好的，图样盘420的下端设置为套筒，套筒通过紧定螺钉连接立柱460，紧定螺钉穿过套筒周壁并抵接立柱460外周壁。

移印机构400还包括刮移组件，刮移组件包括往复移动动力件以及均是抵接在图样盘420上的两把并排刮刀，该两把刮刀之间形成困墨区，人工或通过设备往困墨区中添加墨料，往复移动动力件驱动该两把刮刀同步往复移动，小量墨料浸入图样中、其余墨料又被刮走；所以，图样盘420凹部中图字样所在区域仅图字凹痕有墨料。在本实用新型的一些实施例中，移印机构400还包括添墨组件，添墨组件用于往困墨区中添加墨料。添墨组件包括墨桶以及连通墨桶的出墨管。

参照图4，在本实用新型的一些实施例中，移印头440通过可拆结构连接移位组件430，可拆结构包括相配合连接的卡槽和卡条441，移位组件430和移印头440中一个设置有卡槽、另一设置有卡条441。移印头440可以方便快捷地被更换。

参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，移位组件430包括滑块431、滑移动力件432和升降动力件433，滑块431和滑移动力件432均是连接在第二支架410上，滑移动力件432用于驱动滑块431沿前后方向滑移，升降动力件433连接在滑块431上，移印头440连接在升降动力件433上，升降动力件433用于驱动移印头440升降。升降动力件433及移印头440等作为一个整体，可沿前后方向往复远离及靠近料带900，不需要时远离、而腾出空间，需要时移到料带900上方、移印头440再下压印图。滑移动力件432用于驱动滑块431沿前后方向滑移；更好的，卡槽的轴向为前后方向，移印头440可沿前后方向调整安装位置。滑移动力件432和升降动力件433可以是气缸、液压缸等，也可以是电机及丝杠螺母副结构的组合设置，或者电机/缸体及其他传动系的组合设置。

参照图1、图2和图5，在本实用新型的一些实施例中，还包括熨带机构500，熨带机构500用于烫平料带900，熨带机构500和移印机构400沿料带900的传输方向依次设置。料带900被熨带机构500加热压平，去除褶皱、凸起毛球等，料带900上印制出较好的图字，料带900在后续的其他工序处理中也能够取得较好的质量效果。

参照图2，熨带机构500包括第一压板510、第二压板520、压带动力件530和发热件，第一压板510和第二压板520中的至少一个连接有压带动力件530，压带动力件530用于驱动第一压板510和第二压板520相靠近或远离，第一压板510和第二压板520中的至少一个连接有发热件。压带动力件530可以为缸体；发热件连接发热电源及通断开关。熨带机构500可以是立式或者卧式，即：压板可以立放或者卧放。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，色标识别机构200包括第一支架260、摆杆240和第一检测开关250，摆杆240与第一支架260铰接，第一滚轮220铰接在摆杆240上，滚轮可驱动摆杆240摆动，第一检测开关250用于检测摆杆240出现摆动。褶皱毛球结头等缺陷经过第一滚轮220时，第一滚轮220被垫高、摆杆240被第一滚轮220抬升，第一检测开关250有检测，第一编码器230记录下缺陷存在的位置；无论料带900是否经过熨烫压平，料带900上存在的褶皱毛球结头等缺陷都能够被检测，在后续工序中含缺陷的一段料带900可被截断剔除。第一检测开关250可以是机械式按压开关、拨动开关、接近开关。

参照图5至图8，根据本实用新型的第二方面实施例的料带加工装置，包括的上带装置，还包括剪带机构600、翻带转移机构700及缝纫机构800，色标识别机构200、剪带机构600和翻带转移机构700沿料带900传输方向依次设置，剪带机构600用于将料带900截断，翻带转移机构700可夹持并翻折料带900的两端，翻带转移机构700还用于将翻折后的料带900转移至缝纫机构800，缝纫机构800用于将截得的料带900首末两端缝合。

根据本实用新型实施例的料带加工装置，至少具有如下有益效果：料带900上印制得到LOGO等图字，色标识别机构200可检测出图字所在的位置，在偏离图字区域的其他位置确立所需一段料带900的首末端，翻带转移机构700可夹持住该段料带900的首末段，剪带机构600可在该首末端裁剪料带900，翻带转移机构700可翻折该首末端，该首末端被翻折后有一定搭接，缝纫机构对该搭接位置缝合。

参照图6，剪带机构600包括刀具610以及用于驱动刀具610升降或转动的剪带动力件620。参照图6，刀具610铰接对应支架，剪带动力件620为缸体、并铰接在该对应支架上，该缸体的输出轴通过一连接杆铰接刀具610的转轴，具体为：连接杆的两端分别铰接缸体输出轴和道具转轴。

参照图7，根据本实用新型的一些实施例，翻带转移机构700包括第三支架710、用于驱动第三支架710沿前后方向移动的转移动力件720、连接在第三支架710上的两个翻转动力件730、与翻转动力件730一一对应连接的第一夹爪740、与第一夹爪740一一连接的第一夹持动力件750，两个第一夹爪740沿左右方向并排。参照图8，缝纫机构800包括缝纫机组810、连接在缝纫机组810上的抖动架820、连接在抖动架820上的两个第二夹爪830以及与第二夹爪830一一对应连接的第二夹持动力件840，两个第二夹爪830沿左右方向并排，缝纫机组810上还设置有两个对边检测开关850，两个对边检测开关850沿左右方向并排。两个第一夹爪740、两个第二夹爪830、两个对边检测开关850均是沿左右方向并排，每个第一夹爪740和第二夹爪830均是由单独夹持动力件控制，料带900首末端先后被对应的对边检测开关850检测到，在该先后被检测的过程中第三支架710所移动的长度为料带900首末端的错位长度，料带900首末端中一个被第一夹爪740送移到位并被第二夹爪830夹持住后，另一可补进错位量、然后才被夹住。对边检测开关850可以为接近开关、光电传感器开关等等，料带900端部被移至对边检测开关850上方时，对边检测开关850有检测，控制系统接收到反馈信号。

翻带转移机构700中将料带的两端向上翻折，该段料带首末搭接，该段料带绕成圈状，该料带圈往缝纫机构转移，该料带圈套接抖动架前端、搭接处在上而用于缝合。

参照图7，翻带转移机构700中，转移动力件720可以为丝杠螺母副及电机的组合结构，翻转动力件730可以简单为电机；第一夹爪740包括固定片741和活动片742，第一夹持动力件750可以为气缸、液压缸、电缸等缸体，该缸体的壳体连接固定片741、该缸体的输出轴用于驱动活动片742远离或靠近固定片741。

参照图8，缝纫机组810/缝纫机为一种现有技术，包括缝纫针、用于驱动缝纫针升降的动力件、绕线结构，A线向下、B线绕动而绕制A线。第二夹爪830用于夹住料带900，抖动架820则带动料带900抖动、变换料带900上的缝纫位置。参照图8和图9，第二夹爪830包括固定板831和升降板832，固定板831连接在抖动架820上、升级板可在抖动架820上升降，第二夹持动力件840设置在抖动架820上、可以为缸体、用于驱动升降板832升降。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种上带装置，用于料带(900)，其特征在于，包括机架，还包括沿所述料带(900)传输方向依次设置的：

移印机构(400)，可在所述料带(900)上印制图字；

色标识别机构(200)，包括第一色标识别件(210)、第一滚轮(220)以及与第一滚轮(220)传动连接的第一编码器(230)，所述第一色标识别件(210)用于识别所述料带(900)的图字，所述第一滚轮(220)的周壁用于抵接所述料带(900)；

第一拉带机构(100)，可拽拉所述料带(900)使所述料带(900)传输。

2.根据权利要求1所述的一种上带装置，其特征在于，还包括第二拉带机构(300)，所述移印机构(400)、第二拉带机构(300)和色标识别机构(200)沿料带(900)传输方向依次设置，所述第二拉带机构(300)和所述色标识别机构(200)之间可吊挂缓存所述料带(900)。

3.根据权利要求1所述的一种上带装置，其特征在于，所述移印机构(400)包括第二支架(410)、图样盘(420)、连接在所述第二支架(410)上的移位组件(430)以及连接在所述移位组件(430)上的移印头(440)，所述图样盘(420)设置下凹的图字样，所述移印头(440)可附着所述图字样的墨料，所述移位组件(430)用于驱动所述移印头(440)转移。

4.根据权利要求3所述的一种上带装置，其特征在于，所述机架上设置有立柱(460)，所述第二支架(410)设置有用于套接所述立柱(460)的安装孔，所述立柱(460)上连接有锁紧螺母(450)，所述锁紧螺母(450)用于将第二支架(410)锁紧于立柱(460)上。

5.根据权利要求3或4所述的一种上带装置，其特征在于，所述移印头(440)通过可拆结构连接移位组件(430)，所述可拆结构包括相配合连接的卡槽和卡条(441)，所述移位组件(430)和移印头(440)中一个设置有卡槽、另一设置有卡条(441)。

6.根据权利要求3或4所述的一种上带装置，其特征在于，所述移位组件(430)包括滑块(431)、滑移动力件(432)和升降动力件(433)，所述滑块(431)和滑移动力件(432)均是连接在第二支架(410)上，所述滑移动力件(432)用于驱动所述滑块(431)沿前后方向滑移，所述升降动力件(433)连接在所述滑块(431)上，所述移印头(440)连接在所述升降动力件(433)上，所述升降动力件(433)用于驱动所述移印头(440)升降。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种上带装置，其特征在于，还包括熨带机构(500)，熨带机构(500)用于烫平料带(900)，所述熨带机构(500)和移印机构(400)沿料带(900)的传输方向依次设置。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种上带装置，其特征在于，所述色标识别机构(200)包括第一支架(260)、摆杆(240)和第一检测开关(250)，所述摆杆(240)与所述第一支架(260)铰接，所述第一滚轮(220)铰接在所述摆杆(240)上，所述滚轮可驱动所述摆杆(240)摆动，所述第一检测开关(250)用于检测所述摆杆(240)出现摆动。

9.一种料带加工装置，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的上带装置，还包括剪带机构(600)、翻带转移机构(700)及缝纫机构(800)，所述色标识别机构(200)、剪带机构(600)和翻带转移机构(700)沿料带(900)传输方向依次设置，所述剪带机构(600)用于将料带(900)截断，所述翻带转移机构(700)可夹持并翻折料带(900)的两端，所述翻带转移机构(700)还用于将翻折后的料带(900)转移至缝纫机构(800)，所述缝纫机构(800)用于将截得的所述料带(900)首末两端缝合。

10.根据权利要求9所述的一种料带加工装置，其特征在于，所述翻带转移机构(700)包括第三支架(710)、用于驱动第三支架(710)沿前后方向移动的转移动力件(720)、连接在第三支架(710)上的两个翻转动力件(730)、与翻转动力件(730)一一对应连接的第一夹爪(740)、与第一夹爪(740)一一连接的第一夹持动力件(750)，两个所述第一夹爪(740)沿左右方向并排；所述缝纫机构(800)包括缝纫机组(810)、连接在缝纫机组(810)上的抖动架(820)、连接在抖动架(820)上的两个第二夹爪(830)以及与第二夹爪(830)一一对应连接的第二夹持动力件(840)，两个所述第二夹爪(830)沿左右方向并排，所述缝纫机组(810)上还设置有两个对边检测开关(850)，两个所述对边检测开关(850)沿左右方向并排。

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