CN108971817A - 一种挖掘机焊接设备及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机焊接设备及其焊接方法，包括安装台、两个第一滑槽、工作台、设于工作台四周并能够调节四周间距的夹持器、设于安装台前后两侧并用于夹持中间架的机械手以及设于安装台左右两侧并用于固定左右履带的固定台，在工作台上设有间隔设置的第二滑槽，且4个夹持器分别位于两个第二滑槽的左右两侧，每一个夹持器包括一个夹持台面以及第一驱动气缸，在第一驱动气缸外设有支架，支架外侧边设有微调螺母，固定台的外侧边设有第二驱动气缸，在固定台上设有第一定位器和第二定位器，第二定位器的外侧边设有能够驱动第二定位器往第一定位器移动的第三驱动气缸，在安装台的侧边还设有显示器和控制器。本发明焊接更方便，最终提高工作效率。

Description

一种挖掘机焊接设备及其焊接方法

技术领域

本发明涉及一种挖掘机技术领域，尤其是一种挖掘机焊接设备及其焊接方法。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)或挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。但是目前的挖掘机的下支架在焊接时，一般是先通过人工将利用固定销将左右两个履带梁进行固定，再将中间架放置于两个履带之间，但是采用这种方式放置时，中间架不容易放置，且放置后不容易调整，导致后期焊接困难，另外工作效率相对较低，因此需要改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种提高焊接效率，方便焊接，并调整位置的一种挖掘机焊接设备及其焊接方法。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种挖掘机焊接设备，包括一个安装台、间隔设于安装台中心的两个第一滑槽、能够在两个第一滑槽内滑动的工作台、设于工作台四周并能够调节四周间距的夹持器、设于安装台前后两侧并用于夹持中间架的机械手以及设于安装台左右两侧并用于固定左右履带的固定台，在工作台上设有间隔设置的第二滑槽，且4个夹持器分别位于两个第二滑槽的左右两侧，每一个夹持器包括一个设于对应第二滑槽内的夹持台面以及设于每一个夹持台面外侧边的第一驱动气缸，在每一个第一驱动气缸外设有支架，所述支架外侧边设有微调螺母，所述固定台的外侧边设有能够驱动固定台往安装台移动的第二驱动气缸，在固定台上设有第一定位器和第二定位器，所述第二定位器的外侧边设有能够驱动第二定位器往第一定位器移动的第三驱动气缸，在安装台的侧边还设有显示器和与显示器电连接的控制器。

上述结构中首选通过两侧的机械手将中间架送入工作台；然后根据中间架的大小驱动第一驱动气缸调节4个夹持台面的间距，并将中间架的四周进行夹持住；在夹持过程中通过旋转微调螺母来调节夹持的力度；然后将左右履带分别放在左右两侧的固定台上，并通过驱动第三驱动气缸将左右履带进行固定夹持；然后利用第二驱动气缸工作将两侧的左右履带慢慢靠向中间架并触碰到中间架，然后利用焊接头进行焊接，焊接完成后，所有驱动气缸退程，利用侧边的机械手将中间架取出，最终实现能够快速放置中间架，且在放置过程中方便操作，另外放置后能够调节放置角度，同时也可以根据中间架的长度调节夹持的间距，最终使其适合对不同尺寸的中间架的夹持，同时，夹持后若出现偏差，可以微调，最终提高夹持效果，另外本结构先可以放置中间架，然后放置两个履带梁，然后再调整角度，实现从内到外的安装过程，使得后期焊接更方便，最终提高工作效率。

进一步，在安装台上还设有与控制器电连接的故障检测器。

进一步，所述显示器为液晶显示屏。

进一步，在安装台上方设有能够水平移动的摄像头，所述摄像头与控制器电连接。

进一步，在控制器上还通信连接有移动终端。

进一步，在控制器上还连接有报警器。

本发明还公开了一种挖掘机焊接设备的焊接方法，其具体包括以下步骤：

步骤一、首选通过两侧的机械手将中间架送入工作台；

步骤二、然后根据中间架的大小驱动第一驱动气缸调节4个夹持台面的间距，并将中间架的四周进行夹持住；

步骤三、在夹持过程中通过旋转微调螺母来调节夹持的力度；

步骤四、然后将左右履带分别放在左右两侧的固定台上，并通过驱动第三驱动气缸将左右履带进行固定夹持；然后利用第二驱动气缸工作将两侧的左右履带慢慢靠向中间架并触碰到中间架，然后利用焊接头进行焊接，焊接完成后，所有驱动气缸退程，利用侧边的机械手将中间架取出。

进一步，在步骤三中增加以下内容：利用故障检测器实时获取故障信息，一旦发现故障立即停止工作。

本发明得到的一种挖掘机焊接设备及其焊接方法，上述结构中首选通过两侧的机械手将中间架送入工作台；然后根据中间架的大小驱动第一驱动气缸调节4个夹持台面的间距，并将中间架的四周进行夹持住；在夹持过程中通过旋转微调螺母来调节夹持的力度；然后将左右履带分别放在左右两侧的固定台上，并通过驱动第三驱动气缸将左右履带进行固定夹持；然后利用第二驱动气缸工作将两侧的左右履带慢慢靠向中间架并触碰到中间架，然后利用焊接头进行焊接，焊接完成后，所有驱动气缸退程，利用侧边的机械手将中间架取出，最终实现能够快速放置中间架，且在放置过程中方便操作，另外放置后能够调节放置角度，同时也可以根据中间架的长度调节夹持的间距，最终使其适合对不同尺寸的中间架的夹持，同时，夹持后若出现偏差，可以微调，最终提高夹持效果，另外本结构先可以放置中间架，然后放置两个履带梁，然后再调整角度，实现从内到外的安装过程，使得后期焊接更方便，最终提高工作效率。

附图说明：

图1是实施例1中一种挖掘机焊接设备的结构俯视图；

图2是实施例2中一种挖掘机焊接设备的结构俯视图；

图3是实施例3中一种挖掘机焊接设备的结构俯视图；

图4是实施例3中控制器与其他设备的电连接示意图；

图5是实施例4中一种挖掘机焊接设备的结构俯视图；

图6是实施例4中控制器与其他设备的电连接示意图。

附图标记中：1.安装台；2.第一滑槽；3.工作台；4.夹持器；5.机械手；6.固定台；7.第二滑槽；8.夹持台面；9.云平台；10.支架；11.微调螺母；12.第二驱动气缸；13.第一定位器；14.第二定位器；15.第三驱动气缸；16.显示器；17.控制器；18.故障检测器；19.摄像头；20.移动终端；21.报警器。

具体实施方式

下面结合实施例对发明创造作进一步说明。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供的一种挖掘机焊接设备，包括一个安装台1、间隔设于安装台1中心的两个第一滑槽2、能够在两个第一滑槽2内滑动的工作台3、设于工作台3四周并能够调节四周间距的夹持器4、设于安装台1前后两侧并用于夹持中间架的机械手5以及设于安装台1左右两侧并用于固定左右履带的固定台6，在工作台3上设有间隔设置的第二滑槽7，且4个夹持器4分别位于两个第二滑槽7的左右两侧，每一个夹持器4包括一个设于对应第二滑槽7内的夹持台面8以及设于每一个夹持台面8外侧边的第一驱动气缸9，在每一个第一驱动气缸9外设有支架10，所述支架10外侧边设有微调螺母11，所述固定台6的外侧边设有能够驱动固定台6往安装台1移动的第二驱动气缸12，在固定台6上设有第一定位器13和第二定位器14，所述第二定位器14的外侧边设有能够驱动第二定位器14往第一定位器13移动的第三驱动气缸15，在安装台1的侧边还设有显示器16和与显示器16电连接的控制器17。

工作原理：首选通过两侧的机械手5将中间架送入工作台3；然后根据中间架的大小驱动第一驱动气缸9调节4个夹持台面8的间距，并将中间架的四周进行夹持住；在夹持过程中通过旋转微调螺母11来调节夹持的力度；然后将左右履带分别放在左右两侧的固定台6上，并通过驱动第三驱动气缸15将左右履带进行固定夹持；然后利用第二驱动气缸12工作将两侧的左右履带慢慢靠向中间架并触碰到中间架，然后利用焊接头进行焊接，焊接完成后，所有驱动气缸退程，利用侧边的机械手5将中间架取出，最终实现能够快速放置中间架，且在放置过程中方便操作，另外放置后能够调节放置角度，同时也可以根据中间架的长度调节夹持的间距，最终使其适合对不同尺寸的中间架的夹持，同时，夹持后若出现偏差，可以微调，最终提高夹持效果，另外本结构先可以放置中间架，然后放置两个履带梁，然后再调整角度，实现从内到外的安装过程，使得后期焊接更方便，最终提高工作效率。

实施例2：

如图2所示，本实施例提供的一种挖掘机焊接设备，进一步，在安装台1上还设有与控制器17电连接的故障检测器18。

进一步，所述显示器16为液晶显示屏。

实施例3：

如图3、图4所示，本实施例提供的一种挖掘机焊接设备，进一步，在安装台1上方设有能够水平移动的摄像头19，所述摄像头19与控制器17电连接。

实施例4：

如图5、图6所示，本实施例提供的一种挖掘机焊接设备，进一步，进一步，在控制器17上还通信连接有移动终端20。

进一步，在控制器17上还连接有报警器21。

实施例5：

如实施例1、实施例2、实施例3、实施例4所述的一种挖掘机焊接设备的焊接方法，其具体包括以下步骤：

步骤一、首选通过两侧的机械手5将中间架送入工作台3；

步骤二、然后根据中间架的大小驱动第一驱动气缸9调节4个夹持台面8的间距，并将中间架的四周进行夹持住；

步骤三、在夹持过程中通过旋转微调螺母11来调节夹持的力度；

步骤四、然后将左右履带分别放在左右两侧的固定台6上，并通过驱动第三驱动气缸15将左右履带进行固定夹持；然后利用第二驱动气缸12工作将两侧的左右履带慢慢靠向中间架并触碰到中间架，然后利用焊接头进行焊接，焊接完成后，所有驱动气缸退程，利用侧边的机械手5将中间架取出。

进一步，在步骤三中增加以下内容：利用故障检测器18实时获取故障信息，一旦发现故障立即停止工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种挖掘机焊接设备，其特征在于包括以下部件：一个安装台（1）、间隔设于安装台（1）中心的两个第一滑槽（2）、能够在两个第一滑槽（2）内滑动的工作台（3）、设于工作台（3）四周并能够调节四周间距的夹持器（4）、设于安装台（1）前后两侧并用于夹持中间架的机械手（5）以及设于安装台（1）左右两侧并用于固定左右履带的固定台（6），在工作台（3）上设有间隔设置的第二滑槽（7），且4个夹持器（4）分别位于两个第二滑槽（7）的左右两侧，每一个夹持器（4）包括一个设于对应第二滑槽（7）内的夹持台面（8）以及设于每一个夹持台面（8）外侧边的第一驱动气缸（9），在每一个第一驱动气缸（9）外设有支架（10），所述支架（10）外侧边设有微调螺母（11），所述固定台（6）的外侧边设有能够驱动固定台（6）往安装台（1）移动的第二驱动气缸（12），在固定台（6）上设有第一定位器（13）和第二定位器（14），所述第二定位器（14）的外侧边设有能够驱动第二定位器（14）往第一定位器（13）移动的第三驱动气缸（15），在安装台（1）的侧边还设有显示器（16）和与显示器（16）电连接的控制器（17）。

2.根据权利要求 1 所述的一种挖掘机焊接设备，其特征在于，在安装台（1）上还设有与控制器（17）电连接的故障检测器（18）。

3.根据权利要求 1所述的一种挖掘机焊接设备，其特征在于，所述显示器（16）为液晶显示屏。

4.根据权利要求 1所述的一种挖掘机焊接设备，其特征在于，在安装台（1）上方设有能够水平移动的摄像头（19），所述摄像头（19）与控制器（17）电连接。

5.根据权利要求 3述的一种挖掘机焊接设备，其特征在于，在安装台（1）上方设有能够水平移动的摄像头（19），所述摄像头（19）与控制器（17）电连接。

6.根据权利要求1或2或5所述的一种挖掘机焊接设备，其特征在于，在控制器（17）上还通信连接有移动终端（20）。

7.根据权利要求 1或2或5所述的一种挖掘机焊接设备，其特征在于，在控制器（17）上还连接有报警器（21）。

8.根据权利要求 3所述的一种挖掘机焊接设备，其特征在于，在控制器（17）上还连接有报警器（21）。

9.一种挖掘机焊接设备的焊接方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、首选通过两侧的机械手（5）将中间架送入工作台（3）；

步骤二、然后根据中间架的大小驱动第一驱动气缸（9）调节4个夹持台面（8）的间距，并将中间架的四周进行夹持住；

步骤三、在夹持过程中通过旋转微调螺母（11）来调节夹持的力度；

步骤四、然后将左右履带分别放在左右两侧的固定台（6）上，并通过驱动第三驱动气缸（15）将左右履带进行固定夹持；然后利用第二驱动气缸（12）工作将两侧的左右履带慢慢靠向中间架并触碰到中间架，然后利用焊接头进行焊接，焊接完成后，所有驱动气缸退程，利用侧边的机械手（5）将中间架取出。

10.根据权利要求 9所述的一种挖掘机焊接设备的焊接方法，其特征在于：在步骤三中增加以下内容：利用故障检测器（18）实时获取故障信息，一旦发现故障立即停止工作。