CN108971770A - 一种激光切割机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种激光切割机器人，涉及机器人技术领域。该激光切割机器人，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部活动连接有旋转臂，所述旋转臂与支撑柱之间活动连接有销轴，所述旋转臂远离支撑柱的一端通过销轴活动连接有激光发生器，所述激光发生器的底部右侧固定安装有激光切割头。该激光切割机器人，通过吹风装置和抽风装置的配合，使冷却收集箱内的空气可以与外界快速的交换，有效的降低冷却收集箱内的温度，通过滑行槽和浮动块的配合，可以有效的控制冷却收集箱内的水量，不浪费水资源，通过水泵、抽水管和输水管的配合，使储水箱内的水可以抽离到冷却收集箱内，方便废料的冷却。

Description

一种激光切割机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种激光切割机器人。

背景技术

机器人是指自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

激光切割机器人就是机器人中的一种，激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开，激光切割过程中会产生大量废料，如果直接扔掉会造成很大的浪费，且高温的废料乱溅可能会损坏其他装置。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种激光切割机器人，解决了激光切割机器人不便冷却收集废料的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种激光切割机器人，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部活动连接有旋转臂，所述旋转臂与支撑柱之间活动连接有销轴，所述旋转臂远离支撑柱的一端通过销轴活动连接有激光发生器，所述激光发生器的底部右侧固定安装有激光切割头，所述激光切割头的底部设置有切割台，所述切割台的底部四角固定安装有支撑腿，所述切割台的顶部放置有切割件，所述切割台的底部设置有冷却收集箱，所述冷却收集箱的顶部固定安装有接料斗，所述冷却收集箱的左侧顶部固定安装有吹风装置，所述冷却收集箱的右侧顶部固定安装有抽风装置，所述冷却收集箱的左侧设置有储水箱，所述储水箱的顶部右侧固定安装有水泵，所述水泵的底部固定连接有抽水管，所述抽水管贯穿储水箱并延伸至其内部，所述水泵的右端固定连接有输水管，所述冷却收集箱的内壁左侧设置有滑行槽，所述输水管远离水泵的一端贯穿冷却收集箱并延伸至滑行槽内，所述滑行槽内活动连接有浮动块，所述冷却收集箱的右侧设置有控制开关。

优选的，所述吹风装置包括吹风外壳，所述吹风外壳的内壁左侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有扇叶一。

优选的，所述抽风装置包括抽风外壳和抽风内腔，所述抽风内腔内设置有第二电机，所述第二电机的输出端表面固定连接有扇叶二，所述抽风内腔的顶部与冷却收集箱相通有进风口，所述抽风内腔的底部设置有出风口，所述出风口贯通抽风外壳。

优选的，所述吹风装置与冷却收集箱之间设置有过滤网一，所述抽风装置与冷却收集箱之间设置有过滤网二。

优选的，所述接料斗的表面设置有耐高温膜，所述储水箱的顶部左侧相通有加水管，所述加水管的顶部活动连接有盖子。

优选的，所述冷却收集箱的右侧底部相通有排水管，所述排水管的表面设置有控制阀，所述冷却收集箱的底部四角均固定安装有万向轮，所述万向轮内设置有刹车片。

（三）有益效果

本发明提供了一种激光切割机器人。具备以下有益效果：

1、该激光切割机器人，通过吹风装置和抽风装置的配合，使冷却收集箱内的空气可以与外界快速的交换，有效的降低冷却收集箱内的温度，通过滑行槽和浮动块的配合，可以有效的控制冷却收集箱内的水量，不浪费水资源，通过水泵、抽水管和输水管的配合，使储水箱内的水可以抽离到冷却收集箱内，方便废料的冷却。

2、该激光切割机器人，通过加水管和盖子的配合，方便储水箱内加入冷却水，通过排水管和控制阀的配合，方便更换冷却收集箱内的冷却水，设置接料斗和耐高温膜，方便把切割下来的废料收集到冷却收集箱内，且不会被废料切割下来的高温烫坏，通过万向轮和刹车片的配合，便于搬运冷却收集箱，设置控制开关，方便控制整个设备，使设备更显的智能化。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为本发明局部剖视图；

图3为本发明图2中A处局部放大图；

图4为本发明图2中B处局部放大图；

图5为本发明图2中C处局部放大图。

图中：1支撑座、2支撑柱、3旋转臂、4销轴、5激光发生器、6激光切割头、7切割台、8支撑腿、9切割件、10冷却收集箱、11接料斗、12耐高温膜、13吹风装置、131吹风外壳、132第一电机、133转轴、134扇叶一、14抽风装置、141抽风外壳、142抽风内腔、143第二电机、144扇叶二、145进风口、146出风口、15储水箱、16加水管、17盖子、18水泵、19抽水管、20输水管、21滑行槽、22浮动块、23控制开关、24排水管、25控制阀、26万向轮、27刹车片、28过滤网一、29过滤网二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种激光切割机器人，如图1-5所示，包括支撑座1，支撑座1的顶部固定安装有支撑柱2，支撑柱2的顶部活动连接有旋转臂3，旋转臂3与支撑柱2之间活动连接有销轴4，旋转臂3远离支撑柱2的一端通过销轴4活动连接有激光发生器5，激光发生器5的底部右侧固定安装有激光切割头6，激光切割头6的底部设置有切割台7，切割台7的底部四角固定安装有支撑腿8，切割台7的顶部放置有切割件9，切割台7的底部设置有冷却收集箱10，冷却收集箱10的顶部固定安装有接料斗11，接料斗11的表面设置有耐高温膜12，设置接料斗11和耐高温膜12，方便把切割下来的废料收集到冷却收集箱10内，且不会被废料切割下来的高温烫坏，冷却收集箱10的左侧顶部固定安装有吹风装置13，吹风装置13包括吹风外壳131，吹风外壳131的内壁左侧固定安装有第一电机132，第一电机132的输出端固定连接有转轴133，转轴133的表面固定连接有扇叶一134，吹风装置13与冷却收集箱10之间设置有过滤网一28，冷却收集箱10的右侧顶部固定安装有抽风装置14，抽风装置14包括抽风外壳141和抽风内腔142，抽风内腔142内设置有第二电机143，第二电机143的输出端表面固定连接有扇叶二144，抽风内腔142的顶部与冷却收集箱10相通有进风口145，抽风内腔142的底部设置有出风口146，出风口146贯通抽风外壳141，通过吹风装置13和抽风装置14的配合，使冷却收集箱10内的空气可以与外界快速的交换，有效的降低冷却收集箱10内的温度，抽风装置14与冷却收集箱10之间设置有过滤网二29，冷却收集箱10的左侧设置有储水箱15，储水箱15的顶部左侧相通有加水管16，加水管16的顶部活动连接有盖子17，通过加水管16和17盖子的配合，方便储水箱15内加入冷却水，储水箱15的顶部右侧固定安装有水泵18，水泵18的底部固定连接有抽水管19，抽水管19贯穿储水箱15并延伸至其内部，水泵18的右端固定连接有输水管20，通过水泵18、抽水管19和输水管20的配合，使储水箱15内的水可以抽离到冷却收集箱10内，方便废料的冷却，冷却收集箱10的内壁左侧设置有滑行槽21，输水管20远离水泵18的一端贯穿冷却收集箱10并延伸至滑行槽21内，滑行槽21内活动连接有浮动块22，通过滑行槽21和浮动块22的配合，可以有效的控制冷却收集箱10内的水量，不浪费水资源，冷却收集箱10的右侧设置有控制开关23，设置控制开关23，方便控制整个设备，使设备更显的智能化，冷却收集箱10的右侧底部相通有排水管24，排水管24的表面设置有控制阀25，通过排水管24和控制阀25的配合，方便更换冷却收集箱10内的冷却水，冷却收集箱10的底部四角均固定安装有万向轮26，万向轮26内设置有刹车片27，通过万向轮26和刹车片27的配合，便于搬运冷却收集箱10。

工作原理：当激光切割机器人使用时，首先打开盖子17往储水箱15内加入清洗水，打开水泵18，把储水箱15内的水抽离到冷却收集箱10内，当冷却收集箱10内的水到一定位置时，浮动块22在滑行槽21内浮动，把输水管20的出水口堵上不让储水箱15内的水进入到冷却收集箱10内，然后激光切割头6激光切割切割件9，使废料和废渣落入底下的接料斗11中，废料废渣通过接料斗11进入冷却收集箱10内，打开控制开关23，使吹风装置13和抽风装置14工作，降低冷却收集箱10内的温度，当冷却收集箱10收集满后，打开控制阀25，排出冷却收集箱10内的冷却水，最后打开冷却收集箱10，取出被冷却好后的废料。

综上所述，该激光切割机器人，通过吹风装置13和抽风装置14的配合，使冷却收集箱10内的空气可以与外界快速的交换，有效的降低冷却收集箱10内的温度，通过滑行槽21和浮动块22的配合，可以有效的控制冷却收集箱10内的水量，不浪费水资源，通过水泵18、抽水管19和输水管20的配合，使储水箱15内的水可以抽离到冷却收集箱10内，方便废料的冷却。

并且，该激光切割机器人，通过加水管16和17盖子的配合，方便储水箱15内加入冷却水，通过排水管24和控制阀25的配合，方便更换冷却收集箱10内的冷却水，设置接料斗11和耐高温膜12，方便把切割下来的废料收集到冷却收集箱10内，且不会被废料切割下来的高温烫坏，通过万向轮26和刹车片27的配合，便于搬运冷却收集箱10，设置控制开关23，方便控制整个设备，使设备更显的智能化。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种激光切割机器人，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的顶部固定安装有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的顶部活动连接有旋转臂（3），所述旋转臂（3）与支撑柱（2）之间活动连接有销轴（4），所述旋转臂（3）远离支撑柱（2）的一端通过销轴（4）活动连接有激光发生器（5），所述激光发生器（5）的底部右侧固定安装有激光切割头（6），所述激光切割头（6）的底部设置有切割台（7），所述切割台（7）的底部四角固定安装有支撑腿（8），所述切割台（7）的顶部放置有切割件（9），所述切割台（7）的底部设置有冷却收集箱（10），所述冷却收集箱（10）的顶部固定安装有接料斗（11），所述冷却收集箱（10）的左侧顶部固定安装有吹风装置（13），所述冷却收集箱（10）的右侧顶部固定安装有抽风装置（14），所述冷却收集箱（10）的左侧设置有储水箱（15），所述储水箱（15）的顶部右侧固定安装有水泵（18），所述水泵（18）的底部固定连接有抽水管（19），所述抽水管（19）贯穿储水箱（15）并延伸至其内部，所述水泵（18）的右端固定连接有输水管（20），所述冷却收集箱（10）的内壁左侧设置有滑行槽（21），所述输水管（20）远离水泵（18）的一端贯穿冷却收集箱（10）并延伸至滑行槽（21）内，所述滑行槽（21）内活动连接有浮动块（22），所述冷却收集箱（10）的右侧设置有控制开关（23）。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人，其特征在于：所述吹风装置（13）包括吹风外壳（131），所述吹风外壳（131）的内壁左侧固定安装有第一电机（132），所述第一电机（132）的输出端固定连接有转轴（133），所述转轴（133）的表面固定连接有扇叶一（134）。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人，其特征在于：所述抽风装置（14）包括抽风外壳（141）和抽风内腔（142），所述抽风内腔（142）内设置有第二电机（143），所述第二电机（143）的输出端表面固定连接有扇叶二（144），所述抽风内腔（142）的顶部与冷却收集箱（10）相通有进风口（145），所述抽风内腔（142）的底部设置有出风口（146），所述出风口（146）贯通抽风外壳（141）。

4.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人，其特征在于：所述吹风装置（13）与冷却收集箱（10）之间设置有过滤网一（28），所述抽风装置（14）与冷却收集箱（10）之间设置有过滤网二（29）。

5.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人，其特征在于：所述接料斗（11）的表面设置有耐高温膜（12），所述储水箱（15）的顶部左侧相通有加水管（16），所述加水管（16）的顶部活动连接有盖子（17）。

6.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人，其特征在于：所述冷却收集箱（10）的右侧底部相通有排水管（24），所述排水管（24）的表面设置有控制阀（25），所述冷却收集箱（10）的底部四角均固定安装有万向轮（26），所述万向轮（26）内设置有刹车片（27）。