CN108971617A - 一种使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人 - Google Patents

一种使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人 Download PDF

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    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/28Associations of cutting devices therewith
    • B21D43/285Devices for handling elongated articles, e.g. bars, tubes or profiles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23D21/00Machines or devices for shearing or cutting tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23D33/02Arrangements for holding, guiding, and/or feeding work during the operation

Abstract

本发明公开了一种使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,包括底板,所述底板的上表面固定连接有竖板,所述竖板位于底板上表面的左侧,且竖板的右侧面开设有通孔,且竖板的右侧面开设有第一滑槽,所述第一滑槽位于通孔的上方,且第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块。该使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,通过设置第一电机,第一电机的输出轴旋转带动螺纹杆旋转,螺纹杆在螺纹帽内旋转带动自身下降,第一挤压板下降能够将第二挤压板上方的不锈钢管进行固定,相对于人们手动的固定不锈钢管,本发明能够使不锈钢管固定的更加稳固,从而使不锈钢管在切割时不会发生移动或脱落,从而给人们在切割不锈钢管时带来方便。

Description

一种使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人
技术领域
本发明涉及不锈钢管加工技术领域,具体为一种使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人。
背景技术
不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材,主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。另外,在折弯、抗扭强度相同时,重量较轻,所以也广泛用于制造机械零件和工程结构。也常用作家具厨具等。
不锈钢管在加工弯折前一般都要将其切割成固定规格的长度,传统的不锈钢管切割方法一般都是人们手动的将不锈钢管进行固定,然后再使用切割装置将不锈钢管进行切割,但由于人们手动固定不锈钢管很容易使不锈钢管发生移动或脱落,从而可能使不锈钢管发生切割错位的情况,造成不锈钢管的损坏,给人们在切割不锈钢管时带来不便。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,解决了传统的不锈钢管切割方法一般都是人们手动的将不锈钢管进行固定,然后再使用切割装置将不锈钢管进行切割,但由于人们手动固定不锈钢管很容易使不锈钢管发生移动或脱落,从而可能使不锈钢管发生切割错位的情况,造成不锈钢管的损坏,给人们在切割不锈钢管时带来不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,包括底板,所述底板的上表面固定连接有竖板,所述竖板位于底板上表面的左侧,且竖板的右侧面开设有通孔,且竖板的右侧面开设有第一滑槽,所述第一滑槽位于通孔的上方,且第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的右侧面固定连接有活动板,所述活动板的上表面固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面套接有螺纹帽,所述螺纹帽卡接在第一固定板的上表面,且螺纹帽位于第一固定板上表面的左侧,且第一固定板的左侧面与竖板的右侧面固定连接,且第一固定板位于滑槽的上方,且活动板的下表面固定连接有第一挤压板,所述第一挤压板的形状为半椭圆形,且第一挤压板位于通孔的右侧,且底板的上表面固定连接有第二固定板,所述第二固定板位于竖板的右侧,且第二固定板的上表面固定连接有弹性装置,所述弹性装置的顶端固定连接有第二挤压板,所述第二挤压板位于通孔的右侧,且第二挤压板位于第一挤压板的下方,且第一固定板的下表面固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆位于第一固定板下表面的右侧,且第一电动推杆的底端固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴固定连接有切割片,所述切割片位于第一挤压板的右侧,且底板的上表面开设有第二滑槽,所述第二滑槽位于第二固定板的右侧,且第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块,所述第二滑块的左侧面固定连接有第二电动推杆,所述第二电动推杆的左端与第二滑槽内壁的左侧面固定连接,且第二滑块的上表面固定连接有箱体,所述箱体位于刀片的下方。
优选的,所述弹性装置包括伸缩杆,所述伸缩杆的表面套接有弹簧。
优选的,所述伸缩杆和弹簧的顶端均与第二挤压板的下表面固定连接,且伸缩杆和弹簧的底端均与第二固定板的上表面固定连接。
优选的,所述底板的下表面固定连接有四个支撑腿,且四个支撑腿分别位于底板下表面的四角处。
优选的,所述底板的形状为矩形,且底板的厚度为五厘米。
优选的,所述第一固定板的上表面设置有蓄电池,所述蓄电池的上表面设置有开关。
优选的,所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接,且开关的输出端分别与第一电机、第二电机、第一电动推杆和第二电动推杆的输入端电连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,具备以下有益效果:
(1)、该使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,通过设置第一电机,第一电机的输出轴旋转带动螺纹杆旋转,螺纹杆在螺纹帽内旋转带动自身下降,螺纹杆下降带动活动板下降,活动板带动第一挤压板下降,第一挤压板下降能够将第二挤压板上方的不锈钢管进行固定,相对于人们手动的固定不锈钢管,本发明能够使不锈钢管固定的更加稳固,从而使不锈钢管在切割时不会发生移动或脱落,从而给人们在切割不锈钢管时带来方便。
(2)、该使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,通过设置弹性装置,当第一挤压板向下移动将不锈钢管进行固定时,弹性装置内的弹簧会利用自身弹力向上推动第二挤压板,从而使不锈钢管固定的更加稳固。
(3)、该使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,通过设置第一电动推杆,第一电动推杆伸长能够推动第二电机向下移动,第二电机向下移动能够带动切割片向下移动,从而使切割片开始对不锈钢管进行切割,给人们在切割不锈钢管时带来方便。
(4)、该使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,通过设置箱体和第二电动推杆,箱体能够将切割片切割完成后废弃的不锈钢管进行收集,第二电动推杆伸长能够推动箱体向左移动,箱体向左移动能够方便人们取出箱体内的废料。
(5)、该使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,通过设置四个支撑腿,能够使底板的支撑更加稳固,通过设置第一滑槽和第一滑块,能够使活动板在上下移动时更加平稳,从而使第一挤压板在上下移动时更加平稳,且本发明结构紧凑,设计合理,实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图;
图2为本发明第一挤压板左视的结构示意图。
图中:1底板、2竖板、3通孔、4第一滑槽、5第一滑块、6活动板、7第一电机、8螺纹杆、9螺纹帽、10第一固定板、11第一挤压板、12第二固定板、13弹性装置、14第二挤压板、15第一电动推杆、16第二电机、17切割片、18第二滑槽、19第二滑块、20第二电动推杆、21箱体、22支撑腿、23蓄电池、24开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示,本发明提供一种技术方案:一种使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,包括底板1,底板1的形状为矩形,且底板1的厚度为五厘米,底板1的下表面固定连接有四个支撑腿22,且四个支撑腿22分别位于底板1下表面的四角处,通过设置四个支撑腿22,能够使底板1的支撑更加稳固,底板1的上表面固定连接有竖板2,竖板2位于底板1上表面的左侧,且竖板2的右侧面开设有通孔3,且竖板2的右侧面开设有第一滑槽4,第一滑槽4位于通孔3的上方,且第一滑槽4的内部滑动连接有第一滑块5,通过设置第一滑槽4和第一滑块5,能够使活动板6在上下移动时更加平稳,从而使第一挤压板11在上下移动时更加平稳,第一滑块5的右侧面固定连接有活动板6,活动板6的上表面固定连接有第一电机7,通过设置第一电机7,第一电机7的输出轴旋转带动螺纹杆8旋转,螺纹杆8在螺纹帽9内旋转带动自身下降,螺纹杆8下降带动活动板6下降,活动板6带动第一挤压板11下降,第一挤压板11下降能够将第二挤压板14上方的不锈钢管进行固定,第一电机7的输出轴固定连接有螺纹杆8,螺纹杆8的表面套接有螺纹帽9,螺纹帽9卡接在第一固定板10的上表面,且螺纹帽9位于第一固定板10上表面的左侧,且第一固定板10的左侧面与竖板2的右侧面固定连接,第一固定板10的上表面设置有蓄电池23,蓄电池23的上表面设置有开关24,蓄电池23的输出端与开关24的输入端电连接,通过设置蓄电池23,能够储存电能,方便本发明在没有外接电源的情况下使用,且开关24的输出端分别与第一电机7、第二电机16、第一电动推杆15和第二电动推杆20的输入端电连接,通过设置开关24,能够方便人们对第一电机7、第二电机16、第一电动推杆15和第二电动推杆20工作状态的操作控制,且第一固定板10位于滑槽4的上方,且活动板6的下表面固定连接有第一挤压板11,第一挤压板11的形状为半椭圆形,且第一挤压板11位于通孔3的右侧,且底板1的上表面固定连接有第二固定板12,第二固定板12位于竖板2的右侧,且第二固定板12的上表面固定连接有弹性装置13,弹性装置13包括伸缩杆131,伸缩杆131的表面套接有弹簧132,伸缩杆131和弹簧132的顶端均与第二挤压板14的下表面固定连接,且伸缩杆131和弹簧132的底端均与第二固定板12的上表面固定连接,通过设置弹性装置13,当第一挤压板11向下移动将不锈钢管进行固定时,弹性装置13内的弹簧132会利用自身弹力向上推动第二挤压板14,从而使不锈钢管固定的更加稳固,弹性装置13的顶端固定连接有第二挤压板14,第二挤压板14位于通孔3的右侧,且第二挤压板14位于第一挤压板11的下方,且第一固定板10的下表面固定连接有第一电动推杆15,通过设置第一电动推杆15,第一电动推杆15伸长能够推动第二电机16向下移动,第二电机16向下移动能够带动切割片17向下移动,从而使切割片17开始对不锈钢管进行切割,第一电动推杆15位于第一固定板10下表面的右侧,且第一电动推杆15的底端固定连接有第二电机16,第二电机16的输出轴固定连接有切割片17,切割片17位于第一挤压板11的右侧,且底板1的上表面开设有第二滑槽18,第二滑槽18位于第二固定板12的右侧,且第二滑槽18的内部滑动连接有第二滑块19,通过设置第二滑槽18和第二滑块19,能够使箱体21在左右移动时更加平稳,第二滑块19的左侧面固定连接有第二电动推杆20,第二电动推杆20的左端与第二滑槽18内壁的左侧面固定连接,且第二滑块19的上表面固定连接有箱体21,通过设置箱体21和第二电动推杆20,箱体21能够将切割片17切割完成后废弃的不锈钢管进行收集,第二电动推杆20伸长能够推动箱体21向左移动,箱体21向左移动能够方便人们取出箱体21内的废料,箱体21位于刀片17的下方。
使用时,首先人们将需要进行切割的不锈钢管从通孔3穿过放到第二挤压板14的上方,然后人们操作开关24使第一电机7的输出轴旋转,第一电机7的输出轴旋转带动螺纹杆8旋转,螺纹杆8在螺纹帽9内旋转带动自身下降,螺纹杆8下降带动活动板6下降,活动板6带动第一挤压板11下降,当第一挤压板11下降将第二挤压板14上方的不锈钢管进行固定后,人们再操作开关24使第二电机16的输出轴旋转,第二电机16的输出轴旋转带动切割片17旋转,同时人们再控制第一电动推杆15伸长,第一电动推杆15伸长带动第二电机16下降,第二电机16带动切割片17下降,从而使切割片17开始对不锈钢管进行切割,当切割完成后,切割产生的废料会进入箱体21内部,然后人们再控制第二电动推杆20伸长,第二电动推杆20伸长带动第二滑块19向右移动,第二滑块19带动箱体21向右移动,然后人们再取出箱体21内的废料。
综上可得,(1)、该使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,通过设置第一电机7,第一电机7的输出轴旋转带动螺纹杆8旋转,螺纹杆8在螺纹帽9内旋转带动自身下降,螺纹杆8下降带动活动板6下降,活动板6带动第一挤压板11下降,第一挤压板11下降能够将第二挤压板14上方的不锈钢管进行固定,相对于人们手动的固定不锈钢管,本发明能够使不锈钢管固定的更加稳固,从而使不锈钢管在切割时不会发生移动或脱落,从而给人们在切割不锈钢管时带来方便。
(2)、该使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,通过设置弹性装置13,当第一挤压板11向下移动将不锈钢管进行固定时,弹性装置13内的弹簧132会利用自身弹力向上推动第二挤压板14,从而使不锈钢管固定的更加稳固。
(3)、该使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,通过设置第一电动推杆15,第一电动推杆15伸长能够推动第二电机16向下移动,第二电机16向下移动能够带动切割片17向下移动,从而使切割片17开始对不锈钢管进行切割,给人们在切割不锈钢管时带来方便。
(4)、该使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,通过设置箱体21和第二电动推杆20,箱体21能够将切割片17切割完成后废弃的不锈钢管进行收集,第二电动推杆20伸长能够推动箱体21向左移动,箱体21向左移动能够方便人们取出箱体21内的废料。
(5)、该使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,通过设置四个支撑腿22,能够使底板1的支撑更加稳固,通过设置第一滑槽4和第一滑块5,能够使活动板6在上下移动时更加平稳,从而使第一挤压板11在上下移动时更加平稳,且本发明结构紧凑,设计合理,实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面固定连接有竖板(2),所述竖板(2)位于底板(1)上表面的左侧,且竖板(2)的右侧面开设有通孔(3),且竖板(2)的右侧面开设有第一滑槽(4),所述第一滑槽(4)位于通孔(3)的上方,且第一滑槽(4)的内部滑动连接有第一滑块(5),所述第一滑块(5)的右侧面固定连接有活动板(6),所述活动板(6)的上表面固定连接有第一电机(7),所述第一电机(7)的输出轴固定连接有螺纹杆(8),所述螺纹杆(8)的表面套接有螺纹帽(9),所述螺纹帽(9)卡接在第一固定板(10)的上表面,且螺纹帽(9)位于第一固定板(10)上表面的左侧,且第一固定板(10)的左侧面与竖板(2)的右侧面固定连接,且第一固定板(10)位于滑槽(4)的上方,且活动板(6)的下表面固定连接有第一挤压板(11),所述第一挤压板(11)的形状为半椭圆形,且第一挤压板(11)位于通孔(3)的右侧,且底板(1)的上表面固定连接有第二固定板(12),所述第二固定板(12)位于竖板(2)的右侧,且第二固定板(12)的上表面固定连接有弹性装置(13),所述弹性装置(13)的顶端固定连接有第二挤压板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,其特征在于:所述弹性装置(13)包括伸缩杆(131),所述伸缩杆(131)的表面套接有弹簧(132)。
3.根据权利要求2所述的一种使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,其特征在于:所述伸缩杆(131)和弹簧(132)的顶端均与第二挤压板(14)的下表面固定连接,且伸缩杆(131)和弹簧(132)的底端均与第二固定板(12)的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,其特征在于:所述底板(1)的下表面固定连接有四个支撑腿(22),且四个支撑腿(22)分别位于底板(1)下表面的四角处。
5.根据权利要求1所述的一种使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,其特征在于:所述底板(1)的形状为矩形,且底板(1)的厚度为五厘米。
6.根据权利要求1-5所述的一种使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,其特征在于:第一固定板(10)的上表面设置有蓄电池(23),所述蓄电池(23)的上表面设置有开关(24)。
7.根据权利要求1-6所述的一种使用方便的不锈钢管折弯用切割机器人,其特征在于:所述第二挤压板(14)位于通孔(3)的右侧,且第二挤压板(14)位于第一挤压板(11)的下方,且第一固定板(10)的下表面固定连接有第一电动推杆(15),所述第一电动推杆(15)位于第一固定板(10)下表面的右侧,且第一电动推杆(15)的底端固定连接有第二电机(16),所述第二电机(16)的输出轴固定连接有切割片(17),所述切割片(17)位于第一挤压板(11)的右侧,且底板(1)的上表面开设有第二滑槽(18),所述第二滑槽(18)位于第二固定板(12)的右侧,且第二滑槽(18)的内部滑动连接有第二滑块(19),所述第二滑块(19)的左侧面固定连接有第二电动推杆(20),所述第二电动推杆(20)的左端与第二滑槽(18)内壁的左侧面固定连接,且第二滑块(19)的上表面固定连接有箱体(21),所述箱体(21)位于刀片(17)的下方蓄电池(23)的输出端与开关(24)的输入端电连接,且开关(24)的输出端分别与第一电机(7)、第二电机(16)、第一电动推杆(15)和第二电动推杆(20)的输入端电连接。
8.一种使用方便的不锈钢管折弯用切割方法,其特征在于:首先人们将需要进行切割的不锈钢管从通孔3穿过放到第二挤压板14的上方,然后人们操作开关24使第一电机7的输出轴旋转,第一电机7的输出轴旋转带动螺纹杆8旋转,螺纹杆8在螺纹帽9内旋转带动自身下降,螺纹杆8下降带动活动板6下降,活动板6带动第一挤压板11下降,当第一挤压板11下降将第二挤压板14上方的不锈钢管进行固定后,人们再操作开关24使第二电机16的输出轴旋转,第二电机16的输出轴旋转带动切割片17旋转,同时人们再控制第一电动推杆15伸长,第一电动推杆15伸长带动第二电机16下降,第二电机16带动切割片17下降,从而使切割片17开始对不锈钢管进行切割,当切割完成后,切割产生的废料会进入箱体21内部,然后人们再控制第二电动推杆20伸长,第二电动推杆20伸长带动第二滑块19向右移动,第二滑块19带动箱体21向右移动,然后人们再取出箱体21内的废料。
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CN111998624A (zh) * 2020-09-11 2020-11-27 李赵和 一种适用于不同厚度的木材烘干装置

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