CN108970841A - 一种立体工件可单视角提取边框的喷漆设备 - Google Patents

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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/122—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to presence or shape of target

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Abstract

本发明提供一种立体工件可单视角提取边框的喷漆设备。它包括操作系统、喷漆模块、投影模块，所述投影模块包括投影支架，及从上至下依次设置于投影支架上的摄像头、屏幕、用于摆放工件的工件架、发光灯架、升降支架；所述屏幕连接有多根拉绳，所述投影支架上方设置有拉绳轨道，所述投影模块还包括拉绳电机，所述拉绳电机用于拉放拉绳带动屏幕上下升降，所述拉绳电机由操作系统控制开启。该喷漆设备设置有投影结构和屏幕，通过灯光照射实现立体工件单视角的投影，从而实现立体工件单视角提取边框，其操作方便，提取边框精准，适合立体工件的喷漆加工。

Description

一种立体工件可单视角提取边框的喷漆设备
技术领域
本发明涉及喷漆设备，特别涉及一种设置有投影结构、立体工件可单视角提取边框的喷漆设备。
背景技术
喷漆是一种很普遍的加工工序，大多产品加工都会用到，现有的喷漆设备喷漆时，有按特定轨迹运行的，其主要应用于平面材料，例如布匹、板材，其工作过程是首先由设置于材料上方的摄像头将平面材料上的图案拍照成图像，然后通过边框转换软件(例如大视觉阿系统)，转换得到由图案边框组成的轨迹文件，然后将被加工工件送至喷漆工作区，然后由操作系统根据轨迹文件对工件进行喷漆加工。该类装置的不足有：加工立体工件时，处于立体工件上方的摄像机拍到的图像无法是标准的单视图，特别是工件不是集中摆放于摄像头正下方时，会拍到立体工件的正上面和部分侧面，这样在进行提取图像边框时，提取到的边框包含正上面和部分侧面的边框，而喷漆作业需要以立体工件单视角的工件面作为喷漆轨迹，该类设备显然不能满足这一需要。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有喷漆设备加工立体工件时，不便于提取立体工件单视角边框作为喷漆轨迹的不足，提供一种立体工件可单视角提取边框的喷漆设备，该喷漆设备设置有投影结构和屏幕，通过灯光照射实现立体工件单视角的投影，从而实现立体工件单视角提取边框，其操作方便，提取边框精准，适合立体工件的喷漆加工。
为了解决上述现有技术问题,本发明的技术方案是:
本发明一种立体工件可单视角提取边框的喷漆设备，它包括操作系统、喷漆模块、投影模块，所述投影模块包括投影支架，及从上至下依次设置于投影支架上的摄像头、屏幕、用于摆放工件的工件架、发光灯架、升降支架；
所述屏幕连接有多根拉绳，所述投影支架上方设置有拉绳轨道，所述投影模块还包括拉绳电机，所述拉绳电机用于拉放拉绳带动屏幕上下升降，所述拉绳电机由操作系统控制开启；
所述工件架包括主体框架、及固定于主体框架中的网格平台，及设置于主体框架下的滚轮；
所述发光灯架包括灯架框体、及设置于灯架框体中的灯板、及阵列设置于灯板上的多个灯珠、及设置于灯架框体上的工件架轨道，所述发光灯架设置于升降支架上，所述投影支架的侧面竖直方向设置有升降轨道，所述投影模块还包括升降机构、升降电机，所述升降机构为齿轮升降机构或滚轮升降机构或丝杆升降机构，所述升降机构带动升降支架和工价架沿升降轨道上下移动，所述工件架沿灯架框体上的工件架轨道左右平移；
所述操作系统至少包括边框转换软件，所述边框转换软件用于将摄像机摄取的图像文件转换为边框文件；
优选地，所述升降支架为剪刀型升降支架。
本发明一种立体工件可单视角提取边框的喷漆设备,其有益效果有：
1、通过设置投影结构和屏幕，采用阵列式灯光照射，可形成立体工件俯视角方向的单一投影面，投影精准可靠，能实现立体工件的单视角提取边框；
2、整个投影模块通过操作系统控制，其操作方便，工作效率高。
附图说明
图1，为本发明一种立体工件可单视角提取边框的喷漆设备的结构图；
图2，为本发明一种立体工件可单视角提取边框的喷漆设备的投影示例照片。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明：
实施例
如图1，本发明一种立体工件可单视角提取边框的喷漆设备，它主要包括投影模块3、及设置于投影模块3侧面的操作系统1，该喷漆设备还包括进行喷漆作业的喷漆模块，所述投影模块包括投影支架31，及从上至下依次设置于投影支架上的摄像头32、屏幕33、用于摆放工件的工件架34、发光灯架35、升降支架36；
所述屏幕33连接有多根拉绳331，所述投影支架上方设置有拉绳轨道332，所述投影模块还包括拉绳电机，所述拉绳电机用于拉放拉绳带动屏幕上下升降，所述拉绳电机由操作系统控制开启；
所述工件架34包括主体框架341、及固定于主体框架中的网格平台342，及设置于主体框架下的滚轮343；
所述发光灯架35包括灯架框体351、及设置于灯架框体中的灯板、及阵列设置于灯板上的多个灯珠352、及设置于灯架框体上的工件架轨道，所述发光灯架35设置于升降支架36上，所述投影支架的侧面竖直方向设置有升降轨道361，所述投影模块还包括升降机构、升降电机，所述升降机构为齿轮升降机构，所述升降机构带动升降支架和工价架沿升降轨道上下移动，所述工件架沿灯架框体上的工件架轨道左右平移；
所述操作系统至少包括边框转换软件，所述边框转换软件用于将摄像机摄取的图像文件转换为边框文件；
所述升降支架36为剪刀型升降支架。
该喷漆设备投影时，将升降平台升降到正好适合工件架平移位置后，将工件架沿升降平台平移至投影工作区，然后将立体工件摆放于工件架的网格平台上，上下移动升降平台让工件架处于最佳摄像距离，然后下降屏幕至屏幕接触立体工件上表面位置；开启灯光让灯光照射工件，由于立体工件的不透明度，立体工件俯视角方向的工件面在屏幕上形成为暗投影区，立体工件其它位置为灯光无遮挡通透部分形成为亮光区；然后开启摄像机摄取投影图像，将图像输入至边框提取软件，由软件将投影图像转换为边框文件；关闭摄像机，将屏幕上升至一定位置，将工件架平移至喷漆工作区，由操作系统将边框文件中的边框作为喷漆轨迹，控制喷漆模块对立体工件进行喷漆作业。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作一般技术手段的增减或替换，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (6)

1.一种立体工件可单视角提取边框的喷漆设备，其特征在于，它包括操作系统、喷漆模块、投影模块，所述投影模块包括投影支架，及从上至下依次设置于投影支架上的摄像头、屏幕、用于摆放工件的工件架、发光灯架、升降支架。
2.根据权利要求1所述的一种立体工件可单视角提取边框的喷漆设备，其特征在于，所述屏幕连接有多根拉绳，所述投影支架上方设置有拉绳轨道，所述投影模块还包括拉绳电机。
3.根据权利要求1所述的一种立体工件可单视角提取边框的喷漆设备，其特征在于，所述工件架包括主体框架、及固定于主体框架中的网格平台，及设置于主体框架下的滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种立体工件可单视角提取边框的喷漆设备，其特征在于，所述发光灯架包括灯架框体、及设置于灯架框体中的灯板、及阵列设置于灯板上的多个灯珠、及设置于灯架框体上的工件架轨道，所述发光灯架设置于升降支架上，所述投影支架的侧面竖直方向设置有升降轨道，所述投影模块还包括升降机构、升降电机，所述升降机构为齿轮升降机构或滚轮升降机构或丝杆升降机构。
5.根据权利要求1所述的一种立体工件可单视角提取边框的喷漆设备，其特征在于，所述操作系统至少包括边框转换软件。
6.根据权利要求1所述的一种立体工件可单视角提取边框的喷漆设备，其特征在于，所述升降支架为剪刀型升降支架。
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