CN108970069A - 一种用于搏击格斗训练机器人系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于搏击格斗训练机器人系统，包括骨架和包覆在骨架上的硅胶人体模型，硅胶人体模型内设有按规定顺序引导人体击打的击打系统，所述击打系统包括多个击打单元和控制器，每个击打单元均与控制器连接，击打单元包括第一感应器和指示器，指示器为发光二管，控制器连接有存储器，存储器内存储有搏击训练程序，控制器根据搏击程序控制指示器按规定顺序工作，用户根据指示器闪亮顺序击打第一感应器进行格斗练习，它可对使用者的击打进行引导，无需陪练，使用者可跟随的击打系统进行搏击招式练习，在训练时对使用者的限制较小的，从而让使用者不需有顾忌。

Description

一种用于搏击格斗训练机器人系统

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于搏击格斗训练机器人系统。

背景技术

随着经济和物质的快速发展，人们的生活水平逐渐提高，难免出现一些精神层面上的需求，尤其是生活压力较大的人群，因为精神压力无法宣泄而导致工作效率下降、脾气暴躁等等负面影响。搏击无疑是一种较好的压力释放方式。目前，搏击类运动训练的用具多为沙袋和拳靶。传统的拳靶功能单一，而且需要一个陪练持靶，对于持靶的人需要一定的技术，既要保证拳靶的位置、快速和准确性，同时也要兼顾放靶的类型，而且对持靶的人要求有一定的抗击打能力，必须能承受重击，这就要求对于持靶者的身体素质和技术有一定要求。而传统的沙袋也存在功能单一的问题，只是单纯地作为一个训练力量和速度的工具，无法对对全拳手的击打招式进行系统化训练，这就需要另外的专项训练，投入的精力和时间大大增加。而传统一对一实战训练可以训练拳手的反应，但是这种训练方式受限于陪练的水平，而且在训练过程中容易受伤。另外，在一对一实战训练中，由于陪练是人，所以拳手很难尽力放开来做动作，导致训练效率并不高。

发明内容

基于上述背景技术中提到的问题，本发明提供了用于搏击陪练的一种用于搏击格斗训练机器人系统，它可对使用者的击打进行引导，无需陪练，使用者可跟随的击打系统进行搏击招式练习，在训练时对使用者的限制较小，从而让使用者不需要有顾忌。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于搏击格斗训练机器人系统，包括骨架和包覆在骨架上的硅胶人体模型，硅胶人体模型内设有按规定顺序引导人体击打的击打系统。通过击打系统可对使用者的攻击顺序进行引导，使用者可根据引导顺序完成相对应的攻击，从而可达到的搏击教学和搏击训练的效果。

进一步限定，所述击打系统包括多个击打单元和控制器，每个击打单元均与控制器连接，击打单元包括第一感应器和指示器，指示器为发光二管，控制器连接有存储器，存储器内存储有搏击训练程序，控制器根据搏击程序控制指示器按规定顺序工作，用户根据指示器闪亮顺序击打第一感应器进行格斗练习。通过指示器显示击打位置，使用者击打该位置对应区域，该区域对应的第一感应器接收当前击打信号，可用于识别指示灯闪亮时使用者是否进行了击打，从而综合评估使用者对当前的招式的熟练程度、反应灵敏度、击打的准确程度。

进一步限定，所述击打单元分别设置于硅胶人体模型内各个区域，包括四肢、躯干、颈部和头部均设有击打单元。通过多方位的设置击打单元，提高模拟精确性，招式的击打点分布广泛从，击打点的组合性更强，从而可设置更多的击打招数。

进一步限定，所述搏击程序包括练习程序和娱乐程序，所述练习程序为用于控制指示器按预设的击打顺序和击打位置进行工作的预设程序，每条练习程序对应一套练习招式，娱乐程序为用于控制指示器随机工作的预设工作程序。将击打方式系统化，使用者可根据自身学习、训练需求调用不同的程序进行使用。

进一步限定，指示器包括颜色不同的指示灯，不同身体部位攻击时分别对应不同颜色。不同颜色代表使用不同身体部位进行攻击，使得在设置搏击程序时，同一个指示器能设置成多种不同的击打方式，进而使搏击程序设置范围更广，有力于提高招式还原度。

进一步限定，在一条搏击程序中，当前指示器工作后需该指示器对应的第一感应器接收到打击信号后，下一指示器才开始工作。确保用户在练习时，指示器的工作频率根据与用户的击打速度、准度相匹配，无论用户对当前招式掌握到何种程度均可顺利的完成当前招式的练习；同时，系统可根据击打完成时间与搏击程序标准运行时间进行比对，通过比值判断用户对当前招式掌握的熟练度。

进一步限定，模型头部设有互动模块，包括播报单元和调节单元，播报单元用于对熟练度进行播报，调节单元用于选择搏击程序。调节单元包括触碰感应器，通过触碰感应器的触发次数选择程序的运行，触碰一次为重复运行当前程序进行连接，触碰两次为运行下一条搏击程序。

进一步限定，所述搏击格斗训练机器人系统还包括一信息录入子系统，所述信息录入子系统包括多个芯片，所述芯片外壁设有用于保护芯片的穿戴护具，所述芯片包括第二感应器、子处理器、和发射器，所述第二感应器通过A/D转换器连接子处理器，所述发射器与子处理器连接用于发射第二感应器的信号，所述控制器连接有无线接收发射器，用于接收发射器的无线信号。

本发明中还记载了一种搏击信息的录入方法；

将设有芯片的护具穿戴于人体的双拳、双肘、双膝和双脚上，然后穿戴芯片的人体对机器人模型进行击打；

建立引导矩阵模型，其中横纵坐标分别代表第一感应器和第二感应器，且代表第二感应器的纵坐标区域以不同颜色表示；

打击时控制器接收各第一感应器的被击打顺序、力度和间隔时间，根据打击顺序和间隔时间生成引导顺序，再结合对应第二感应器匹配的颜色生成击打控制程序，其中第二感应器的颜色即为指示灯的引导颜色；

本发明的有益效果：

通过机器人主体和硅胶层对人体进行模拟建立人体模型，用户可通过击打人体模型对情绪进行宣泄情绪；通过击打系统可对使用者的击打进行引导，使用者可跟随的击打系统进行搏击、格斗招式练习。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例2的结构示意图；

图3为本发明实施例3的结构示意图；

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例1

一种用于搏击格斗训练机器人系统，包括骨架和包覆在骨架上的硅胶人体模型，硅胶人体模型内设有按规定顺序引导人体击打的击打系统。通过击打系统可对使用者的攻击顺序进行引导，使用者可根据引导顺序完成相对应的攻击，从而可达到的搏击教学和搏击训练的效果。

其中，击打系统包括多个击打单元和控制器，其中，击打单元分别设置于硅胶人体模型的四肢、躯干、颈部和头部内，击打单元包括第一感应器和指示器，第一感应器内有压力传感器和放大电路，通过A/D转换器与控制器连接用于采集打击力度，指示器包括颜色不同的指示灯，不同身体部位攻击时分别对应不同颜色，指示器为发光二管，不同颜色代表使用不同身体部位进行攻击，有利于提高招式的还原度，在程序生成后，使用者根据程序提示进行练习时可达到更好的练习效果；

控制器连接有存储器，存储器内存储有搏击训练程序，其中，搏击程序包括练习程序和娱乐程序，练习程序为用于控制指示器按预设的击打顺序和击打位置进行工作的预设程序，每条练习程序对应一套练习招式，娱乐程序为用于控制指示器随机工作的预设工作程序，其中，练习模式内的每一条搏击程序中，当前指示器工作后需该指示器对应的第一感应器接收到打击信号后，下一指示器才开始工作；

头部设有互动模块，包括播报单元和调节单元，播报单元用于对熟练度进行播报，调节单元用于选择搏击程序，调节单元包括触碰感应器，通过触碰感应器的触发次数选择程序的运行，触碰一次为重复运行当前程序进行连接，触碰两次为运行下一条搏击程序，用户在练习时，一套招式击打完成后若需要继续练习当前招式，通过击打触碰感应器一次，即可再次对当前招式进行练习；用户在练习时，一套招式击打完成后若需要对新的招式进行练习时，通过击打触碰感应器二次，即可再次对下一招式进行练习。

在预设练习程序时，通过专业人员将招式进形演练击打人体模型，记录击打位置的和击打顺序，根据记录的信息将各个击打点按记录顺序排列即为练习程序；指示器根据搏击训练程序按顺序工作，使用者通过指示器的闪烁提示位置进行搏击练习。

在搏击训练过程中，指示器亮灯后通过与该区域对应的第一感应器是否接收到当前击打信号，可用于识别指示灯闪亮时使用者是否进完成了正确的击打，系统根据击打完成次数和标准次数之比评估使用者对当前的招式的熟练程度，完成次数/标准次数乘100％即为熟练度。

实施例2

搏击格斗训练机器人系统还包括一信息录入子系统，信息录入子系统包括多个芯片，芯片外壁设有用于保护芯片的硅胶穿戴护具，芯片包括第二感应器、子处理器、和发射器，第二感应器通过A/D转换器连接子处理器，发射器与子处理器连接用于发射第二感应器的信号，控制器连接有无线接收发射器，用于接收发射器的无线信号；

在录入程序时，将设有芯片的护具穿戴于人体的双拳、双肘、双膝和双脚上，然后穿戴芯片的人体对机器人模型进行击打；对各第一感应器排序标号，建立引导矩阵模型，其中横纵坐标分别代表第一感应器和第二感应器，且代表第二感应器的纵坐标区域以不同颜色表示；打击时控制器接收各个第一感应器的被击打顺序、力度和间隔时间，根据打击顺序和间隔时间生成引导顺序，再结合对应第二感应器匹配的颜色生成击打控制程序，其中第二感应器的颜色即为指示灯的引导颜色；

其中控制器还可根据接收的打击力度和间隔时间按顺序生成发力曲线，建立评判矩阵模型，包括发力矩阵和速度矩阵，横坐标均代表各第一感应器，发力矩阵的纵坐标为打击力度，速度矩阵纵坐标为击打点间隔时间。

使用信息录入系统可起到一定的教学作用，导师通过信息录入系统将教学招式实时录入，通过不同指示颜色和引导顺序，学员可较好理解出招顺序和出招方式，同时导师可根据学员的出招与指示灯引导的匹配度了解学员对招式的掌握程度，可对生疏点进行针对性指导，同时根据打击力度了解学员的发力情况，根据导师发力曲线和学员发力曲线的变化趋势，对波动较大的环形做正对性发力指导。

实施例3

机器人模型正面区域的击打单元设有红外发射器，红外发射器与控制器连接，红外发射器的光线水平射出，硅胶层上开设有与红外发射器相对应的通光孔，机器人前端还设有红外线受光器，红外线受光器于处理器连接，存储器内还设有躲避训练程序，躲避训练程序为控制设有红外发射器区域的指示器闪烁，并在闪烁0.3～1s后控制对应区域红外发射器工作。

在进行躲闪练习时，使用者站在机器人模型和红外线受光器之间，躲避训练程序控制指示器工作对使用者进行提示，并于0.3～1s后通过红外发射器发射红外线，使用者根据指示器提示进行躲闪。红外发射器工作且红外受光器未接收到红外线记被击中一次。

以上对本发明提供的一种用于心理宣泄的机器人进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于搏击格斗训练机器人系统，包括骨架和包覆在骨架上的硅胶人体模型，其特征在于：硅胶人体模型内设有按规定顺序引导人体击打的击打系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于搏击格斗训练机器人系统，其特征在于：所述击打系统包括多个击打单元和控制器，每个击打单元均与控制器连接，击打单元包括第一感应器和指示器，控制器连接有存储器，存储器内存储有搏击训练程序，控制器根据搏击程序控制指示器按规定顺序工作，用户根据指示器闪亮顺序击打第一感应器进行格斗练习。

3.根据权利要求2所述的一种用于搏击格斗训练机器人系统，其特征在于：所述击打单元分别设置于硅胶人体模型内各个区域，包括四肢、躯干以及颈部和头部均设有击打单元。

4.根据权利要求3所述的一种用于搏击格斗训练机器人系统，其特征在于：指示器包括颜色不同的指示灯，不同身体部位攻击时分别对应不同颜色。

5.根据权利要求4所述的一种用于搏击格斗训练机器人系统，其特征在于：所述搏击程序包括练习程序和娱乐程序，所述练习程序为用于控制指示器按预设的击打顺序和击打位置进行工作的预设程序，每条练习程序对应一套练习招式，娱乐程序为用于控制指示器随机工作的预设工作程序。

6.根据权利要求5所述的一种用于搏击格斗训练机器人系统，其特征在于：模型的头部设有互动模块，包括播报单元和调节单元，播报单元用于对熟练度进行播报，调节单元用于选择搏击程序。