CN111870918A - 一种用于仿真格斗训练、娱乐及安防性质的假人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及训练格斗技术领域，具有语音互动功能及仿真训练的机械结构，系统通过识别训练者的格斗动作，进而释放格斗人物的技能招式，通过识别格斗者与格斗假人相对位置及相对加速度，进而将格斗假人的位置与格斗者的位置信息匹配起来，同时识别格斗者的动作，再通过程序设置将格斗相对应的格斗动作施展出来，如此，格斗者能真实的做到与真人格斗的训练效果。
Description
技术领域：
本申请涉及武术格斗训练、娱乐、安防领域。
技术背景：
过去的武术格斗运动器械一般都比较简单，进本都是跑步机、训练桩、训练沙袋，只能做单一的力量、动作训练；用真人训练又增加了训练成本和安全难度；运动器械的智能化成为了一种发展方向，急需一种能够模拟真实环境、仿真人的训练器械。
本申请的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种图像识别控制格斗系统的硬件结构，待软件工程师对系统优化后，该仿真格斗假人能使训练者在训练过程中得到更加有益的锻炼、娱乐。
说明书：
本发明机械部分由1、重心低的移动部分；2、立柱；3、上肢控制部分；4、腰部控制部分；5、下肢控制部分，可以三维对仿真格斗假人进行动作控制。
防护软体包括骨架和包覆在骨架上的硅胶人体模型，为训练者提供击打训练，并有效保护训练者，减少对训练者的物理伤害。
压力识别系统感知训练者与假人的接触力度及加速度，并把数据传送给控制系统。
图像识别系统用来识别训练者，通过摄像头拍摄的每个图片进行对比并识别训练者的动作，做出相应的应对动作，并通过多次对训练者的训练，逐渐完善软件的神经网络模型算法，训练机器学习，不断完善应对动作的准确性，来配合训练者的有效训练，并对训练者进行语音互动。
红外监测系统用来监测训练者与假人的相对位置。
可穿戴设备及时感知训练者的健康情况，并把信息通过通信系统传送给控制系统模块。
声音互动系统模仿名人语音、语言、方言的模式，对训练者进行语音互动，增加训练者的训练乐趣。
控制系统是仿真格斗假人的中控部分，可以有效控制机械部分的各种动作和技巧。
通信系统的任务是把可穿戴设备与控制系统进行通信，控制系统与远程控制系统进行通信。
远程控制系统通过通信系统与仿真格斗假人进行通信，远程控制中心实时对仿真格斗假人进行监测并控制。
附图说明：
附图1是本申请的控制系统电路结构关系图。
实现案例1
一种用于格斗训练的仿真格斗假人，训练者通过设置假人的动作速度、强度、运行模式后进行训练，训练者的格斗动作被假人的图像识别系统进行识别，并计算好训练者动作运动的时间和强度，机械控制部分控制假人做出相对应的招式进行防御或者进攻。
训练的同时，进行语音互动，对训练者进行挑逗、赞美、评价，激发训练者的潜能和兴趣；可穿戴设备的信息及时提醒训练者的健康情况，并适当调节训练模式。
实现案例2
在安防方面，通过远程控制系统，实时通过图像识别系统对假人所在的环境及声音进行识别，当发现入侵者，及时通过通信系统发信息给主人，并对入侵者进行语音吓阻及报警，主任接到信息后，通过假人的图像识别系统，对入侵者进行识别判断是否为恶意入侵，远程操控假人，如果是恶意入侵，远程移动仿真格斗假人对入侵者进行跟随攻击。
Claims (8)
1.一种用于仿真格斗训练、娱乐及安防性质的假人，以下简称假人，该假人由机械部分、防护软体、压力识别系统模块、图像识别系统模块、红外监测系统模块、声音互动系统模块、控制系统模块、通信系统模块、远程控制系统、可穿戴设备组成，其特征在于：控制系统通过图像识别和声音识别，识别出训练者的动作和指令，根据训练者的动作通过机械部分做出相对应的动作，并同时进行互动语音；通过通信系统远程对假人进行控制。
2.根据权利要求1所述的假人，其特征在于：图像识别系统通过摄像头拍摄的图片，首先识别训练者，然后对训练者每个图片进行对比并识别，分析出训练者的动作，通过识别出的格斗训练者的动作招式做出相应的陪练动作，并自我进行学习，进一步的通过机械部分，做出更有效的、相对应的防守和进攻的招数。
3.根据权利要求1所述的假人，其特征在于：所述声音互动系统中含有语音识别互动模块，连接有播音器及麦克，所述仿真格斗假人防护软体上设有压力识别系统，根据与格斗者的接触进行仿真语音互动；通过语音互动对训练者进行鼓励、健康提醒；语音互动可以模仿名人的声音、语言、方言。
4.根据权利要求1所述的假人，其特征在于：所述红外检测系统，能够感知格斗训练者与仿真格斗假人之间的距离，通过机械部分控制假人，始终针对格斗训练者,通过格斗训练者身上的可穿戴设备感知格斗训练者的训练体温、心率状态，训练时间适时提醒健康训练情况。
5.根据权利要求1所述的假人，其特征在于：控制系统具有调节功能，可以调节假人的反应速度、难度等级。
6.根据权利要求1所述的假人，其特征在于：所述电控装置设有通信模块，把训练数据进行远程传输，通过远程进行监测、控制，把训练数据进行大数据分析，优化格斗技巧。
7.根据权利要求1所述的假人，其特征在于：假人的机械部分，底部有轮子可以根据需求进行自主移动，并且整体重心低、并三维控制假人身体各个部分，来控制整个仿真格斗假人动作。
8.根据权利要求1所述的仿真格斗假人，其特征在于：远程控制系统可以通过通信系统远程和仿真格斗假人进行通信，不仅把仿真格斗假人的训练信息上传，而且远程控制假人，通过假人查看，假人所在位置的安全情况，对恶意入侵者进行阻止。
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