CN114344865A - 一种用于格斗训练、娱乐及安防性质的假人 - Google Patents

一种用于格斗训练、娱乐及安防性质的假人 Download PDF

Info

Publication number
CN114344865A
CN114344865A CN202011302075.7A CN202011302075A CN114344865A CN 114344865 A CN114344865 A CN 114344865A CN 202011302075 A CN202011302075 A CN 202011302075A CN 114344865 A CN114344865 A CN 114344865A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dummy
limb
training
trainer
image recognition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011302075.7A
Other languages
English (en)
Inventor
刘益宁
高云鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Golden Winged Bird Technology Co ltd
Original Assignee
Harbin Golden Winged Bird Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Golden Winged Bird Technology Co ltd filed Critical Harbin Golden Winged Bird Technology Co ltd
Priority to CN202011302075.7A priority Critical patent/CN114344865A/zh
Publication of CN114344865A publication Critical patent/CN114344865A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/34Tackling, blocking or grappling dummies, e.g. boxing or wrestling or American- football dummies
    • A63B69/004
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B25/00Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B5/00Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/04Electrically-operated educational appliances with audible presentation of the material to be studied

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于格斗训练、娱乐及安防性质的假人系统,以下简称格斗假人系统,本系统的假人由智能拳击手套、图像识别模块、橡胶假人、声光模块、肢体动作机构、底座支架、电路系统组成;使用者佩戴智能拳击手套,对假人进行击打训练;通过手套及假人内部的传感器全程进行语音播报,并与使用者进行语音互动,同时发出炫光灯效;适用格斗训练、压力大人群的压力发泄、健身减肥娱乐运动。

Description

一种用于格斗训练、娱乐及安防性质的假人
技术领域:
本发明涉及格斗训练、娱乐、安防领域。
技术背景:
现在的人们坐的时间长,工作压力大,运动的时间少,进而身体机能下降,正需要一种能够增强人体力量,提高灵敏度和反应能力,促进身心健康发展,同时增加个人的防身自卫能力及多人协作锻炼的运动器械。
格斗假人系统由智能拳击手套、图像识别模块、橡胶假人、声光模块、肢体动作机构、底座支架、电路系统组成;训练者佩戴智能拳击手套,对假人进行攻击训练,假人的图像识别模块对训练者进行识别并作出判断,进而通过肢体动作机构对假人的肢体作出防护及进攻的动作,基本动作包括护头、头部躲闪、左右手臂格挡、左右提腿格挡、侧身格挡、直拳攻击、摆拳攻击、勾拳、提腿攻击动作。
其中智能拳击手套的智能芯片,对训练者进行健康检验、血压、心率、血氧进行监测;同时监测训练者的挥拳速度及力度,把这些数据传送给声光模块,通过声光模块与训练者进行语音互动,声光模块同时采集训练者的声音并识别做出互动音效。
进一步的,通过图像识别模块,通过识别训练者,并一直针对训练者,并对训练者的动作进行识别,进而控制格斗假人的肢体动作机构,做出格挡或者进攻的动作;同时图像识别模块对训练环境的监控,通过互联网进行远程互动。
格斗假人主要材质为橡胶,手感逼真,体型模样根据使用者要求制作,格斗假人抗击打能力强;假人内部具有肢体动作机械机构,可以对肢体进行动作控制。
声光模块,能够识别训练者的语音,并接受来自智能拳击手套的信息,同训练者进行语音互动,并发出动感音质环绕,对训练者健康提醒,发出痛感音效,精准爆分,灯光根据训练效果闪烁发出炫光灯效。
肢体动作机构控制肢体方式:一、对肢体通过电机带动钢丝拉筋对肢体进行控制;二、通过气泵的气压阀控带动肢体运动;三、通过凸轮连杆方式对肢体进行控制;四、通过电磁方式对肢体进行控制。
底座支架,对假人及相关部件起到固定支撑作用,采用吸盘式对地面进行吸附和依靠重心低支架底部压重物的方式进行支撑格斗假人,同时支架上带有灯条及音响来渲染运动环境,并带有显示单元显示一切关于训练的内容。
多个格斗假人系统在网络游戏系统里进行同步协作训练,随着5G技术和物联网平台的发展,运动器械的智能化成为了一种必然的发展方向,多个格斗假人的同时异地互动是大势所趋,更大的增加了健身的娱乐性。
底座支架有3种形式,图1为假人底部重心固定直接支撑式;图2为底部重心固定背部支撑式;图3为底座吸盘式;图4为背部固定式。
应用案例1:如图1,训练者带上智能拳击手套1,对安置在底座支架6上的橡胶假人2进行击打,训练者的信息就通过电路系统传送给声光模块3,同时声光模块3接受训练者的语音信息,并作出声光反应;图像识别模块4识别训练者,并根据训练者的动作,通过肢体动作机构5做出肢体防守或者进攻的反应。
应用案例2:不同地点的多位训练者通过网络软件,在游戏里协同进行拳击攻防训练,多位训练者均带有智能拳击手套1,在网络游戏软件里虚拟出对抗方,根据训练者的攻击部位及力度信息来进行对抗训练。

Claims (8)

1.权利要求1,格斗假人系统由智能拳击手套、图像识别模块、橡胶假人、声光模块、肢体动作机构、底座支架、电路系统组成;训练者佩戴智能拳击手套,对假人进行攻击训练,假人的图像识别模块对训练者进行识别并作出判断,进而通过肢体动作机构对假人的肢体作出防护及进攻的动作。
2.如权利要求1所述,智能拳击手套:含有智能芯片对训练者进行健康检验、血压、心率、血氧进行监测;同时监测训练者的挥拳速度及力度。
3.如权利要求1所述,图像识别模块:能够识别训练者,并对使用者的动作进行识别,从而控制肢体动作机构。
4.如权利要求1所述,橡胶假人:手感逼真,体型可以根据使用者要求进行制作,抗击打能力强;假人内部具有肢体动作机构,可以对肢体进行动作控制。
5.如权利要求1所述,声光模块:同使用者进行语音互动,动感音质环绕,健康提醒,痛感音效,精准爆分,灯光根据训练效果闪烁发出炫光灯效。
6.如权利要求1所述,肢体动作机构控制肢体方式:一、对肢体通过电机带动钢丝拉筋对肢体进行控制;二、通过气泵的气压阀控带动肢体运动;三、通过凸轮连杆方式对肢体进行控制;四、通过电磁方式对肢体进行控制。
7.如权利要求1所述,底座支架:对假人及相关部件起到固定支撑作用。
8.多个格斗假人系统在网络游戏系统里进行同步协作训练。
CN202011302075.7A 2020-07-07 2020-07-07 一种用于格斗训练、娱乐及安防性质的假人 Pending CN114344865A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011302075.7A CN114344865A (zh) 2020-07-07 2020-07-07 一种用于格斗训练、娱乐及安防性质的假人

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010633933.XA CN111870918A (zh) 2020-07-07 2020-07-07 一种用于仿真格斗训练、娱乐及安防性质的假人
CN202011302075.7A CN114344865A (zh) 2020-07-07 2020-07-07 一种用于格斗训练、娱乐及安防性质的假人

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010633933.XA Division CN111870918A (zh) 2020-07-07 2020-07-07 一种用于仿真格斗训练、娱乐及安防性质的假人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114344865A true CN114344865A (zh) 2022-04-15

Family

ID=73151075

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011302075.7A Pending CN114344865A (zh) 2020-07-07 2020-07-07 一种用于格斗训练、娱乐及安防性质的假人
CN202010633933.XA Pending CN111870918A (zh) 2020-07-07 2020-07-07 一种用于仿真格斗训练、娱乐及安防性质的假人

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010633933.XA Pending CN111870918A (zh) 2020-07-07 2020-07-07 一种用于仿真格斗训练、娱乐及安防性质的假人

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN114344865A (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112915515B (zh) * 2021-02-03 2023-03-21 哈尔滨金翅鸟科技有限公司 一种格斗训练假人及其工作方法
CN113144566B (zh) * 2021-04-20 2022-11-08 河北佳威科技发展有限公司 一种擒敌训练装置
CN115054897B (zh) * 2022-06-14 2023-03-21 北京太极疆泰科技发展有限公司 一种对抗演练防守提醒方法及系统
CN115245673B (zh) * 2022-07-25 2023-09-26 北京拳适能体育科技有限公司 一种搏击躲闪训练效果评价方法及装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202590297U (zh) * 2012-05-15 2012-12-12 上海体育学院中国武术博物馆 拳击格斗互动体验系统
CN203001873U (zh) * 2012-11-30 2013-06-19 中北大学 基于mems加速度计的拳击训练装置
CN103263762A (zh) * 2013-05-10 2013-08-28 哈尔滨工程大学 拳击躲避机器人
CN205460877U (zh) * 2016-02-03 2016-08-17 深圳职业技术学院 一种智能拳击手套
CN205586510U (zh) * 2016-01-07 2016-09-21 李清隐 一种训练机器人
CN108568074A (zh) * 2017-12-12 2018-09-25 湖南现代科文体育产业股份有限公司 一种拳击模拟装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104656877A (zh) * 2013-11-18 2015-05-27 李君� 基于手势和语音识别控制的人机交互方法及其设备和应用
CN104971501A (zh) * 2015-07-22 2015-10-14 黑龙江大学 多驱动自主拳击模型机器人系统及其控制方法
CN206906910U (zh) * 2017-07-09 2018-01-19 成都天骋科讯科技有限公司 农田智能监控系统
CN107443396A (zh) * 2017-08-25 2017-12-08 魔咖智能科技(常州)有限公司 一种实时模仿人体动作的智能陪伴机器人
CN208289906U (zh) * 2018-03-28 2018-12-28 华尔嘉(泉州)机械制造有限公司 一种主动防卫安保机器人
CN108970069A (zh) * 2018-08-03 2018-12-11 重庆市武义赏网络科技有限公司 一种用于搏击格斗训练机器人系统
CN213220853U (zh) * 2020-07-07 2021-05-18 哈尔滨金翅鸟科技有限公司 仿真格斗训练、娱乐及安防性质的假人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202590297U (zh) * 2012-05-15 2012-12-12 上海体育学院中国武术博物馆 拳击格斗互动体验系统
CN203001873U (zh) * 2012-11-30 2013-06-19 中北大学 基于mems加速度计的拳击训练装置
CN103263762A (zh) * 2013-05-10 2013-08-28 哈尔滨工程大学 拳击躲避机器人
CN205586510U (zh) * 2016-01-07 2016-09-21 李清隐 一种训练机器人
CN205460877U (zh) * 2016-02-03 2016-08-17 深圳职业技术学院 一种智能拳击手套
CN108568074A (zh) * 2017-12-12 2018-09-25 湖南现代科文体育产业股份有限公司 一种拳击模拟装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111870918A (zh) 2020-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114344865A (zh) 一种用于格斗训练、娱乐及安防性质的假人
US10446051B2 (en) Interactive cognitive-multisensory interface apparatus and methods for assessing, profiling, training, and improving performance of athletes and other populations
JP3469410B2 (ja) ウェルネスシステム
US10478698B2 (en) Interactive cognitive-multisensory interface apparatus and methods for assessing, profiling, training, and/or improving performance of athletes and other populations
US6428449B1 (en) Interactive video system responsive to motion and voice command
CN107899194B (zh) 一种基于虚拟现实的腰部肌群康复训练系统
US5989157A (en) Exercising system with electronic inertial game playing
US20170095732A1 (en) Method and system for interacting with a virtual environment
CN108883335A (zh) 用于人与机器或人与人的可穿戴式的电子多感官接口
US20160098934A1 (en) Concussion rehabilitation device and method
Muñoz et al. Kinematically adaptive exergames: Personalizing exercise therapy through closed-loop systems
McGregor et al. Integrating Big Data analytics, virtual reality, and ARAIG to support resilience assessment and development in tactical training
Mocanu et al. A Kinect based adaptive exergame
CN205176538U (zh) 智能穿戴式场景控制器
De Leon et al. Augmented reality game based multi-usage rehabilitation therapist for stroke patients
CN109603135A (zh) 一种拳击功能背心和智能拳击靶系统
CN105230045A (zh) 骨传导装置和多感官大脑整合方法
CN102512807B (zh) 动态反应击剑训练用击刺靶标
JP2018201769A (ja) 介護予防のためのゴルフゲームシステム
WO2020213301A1 (ja) 情報処理装置及び情報処理システム
Rito Virtual reality tool for balance training
CN103801064A (zh) 一种儿童用佩剑训练系统
US20240286005A1 (en) Exercise apparatus with integrated holographic display
EP4409557A1 (en) An enhanced tactile information delivery system
Lappeteläinen Balance training with a mobile phone accelerometer: finding the baseline parameter settings

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20220415