CN108888935A - 一种娱乐击打机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于娱乐装置技术领域，具体涉及一种娱乐击打机器人，包括手机终端、底座和微处理器，手机终端和微处理器内写有击打娱乐交互系统，底座上安装有人形钢架，人形钢架外部包覆有人形内胆，人形内胆与人形钢架之间设有填充物，人形内胆上安装有压力若干压力传感器，人形内胆上包覆有硅胶层，压力传感器对应位置安装有指示灯，微处理器分别电性输入连接多个压力传感器，压力传感器用于被击打的信号、被击打的力量进行收集，微处理器电性输出连接指示灯，指示灯用于引导用户对相应的压力传感器进行击打。其具有娱乐功能，可通过手机小程序把击打数据发送到朋友圈。

Description

一种娱乐击打机器人

技术领域

本发明属于娱乐装置技术领域，具体涉及一种娱乐击打机器人。

背景技术

现有的搏击训练模型大多是简单的沙袋，包括悬挂式、不倒翁式站立式等等，基本上都是用于对用户力量的训练，也有类似速度球形式的沙袋，用以训练用户的反应速度和协调性。

但是这些训练机械，大多只是单纯的作为一个靶子使用，缺乏反馈，对于非专业人员的娱乐需求来说，并未得到满足。

在日本市面上出现一种娱乐性拳击装置，通过在拳靶中安装压力传感器，可测算出用户的拳力大小。但是这种装置比较简陋，只能测算拳力大小，局限性大。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种娱乐击打机器人，其可对用户的反应速度、击打准确率和力量大小进行记录，具有娱乐功能，还可通过手机小程序把击打数据发送到朋友圈。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种娱乐击打机器人，包括底座和击打娱乐交互系统，所述击打娱乐交互系统包括微处理器，所述底座上安装有人形钢架，所述人形钢架外部包覆有人形内胆，所述人形内胆与人形钢架之间设有填充物，所述人形内胆上安装有压力若干压力传感器，所述人形内胆上包覆有硅胶层，

所述压力传感器对应位置安装有指示灯，所述微处理器分别电性输入连接多个压力传感器，所述微处理器与压力传感器之间依次电性连接A/D转换单元和A/D信号调理单元，所述压力传感器用于被击打的信号、被击打的力量进行收集，并通过A/D信号调理单元进行信号放大、信号滤波之后，通过A/D转换单元转换成数字信号发送给微处理器，

所述微处理器电性输出连接指示灯，所述指示灯用于引导用户对相应的压力传感器进行击打。

这样的结构设计，使用时，各个指示灯随机依次发光，用户根据指示灯的引导，击打对应压力传感器，压力传感器对用户的拳力进行收集，先经过A/D信号调理单元调理，再由A/D转换单元把模拟信号转换成数字信号发送给微处理器，微处理器对数据进行处理，然后发送给手机终端。

进一步限定，所述击打娱乐交互系统包括无线交互单元、外部储存器、手机终端及写在手机终端内的排名系统和账号登录模块，所述微处理器内写有评分计算系统，所述微处理器与无线交互单元、外部储存器信号双向连接，所述外部储存器内写有击打套路模块；

所述无线交互单元用于微处理器与手机终端之间的信息交互；

所述账号登录模块用于登录系统，手机小程序对机器人的二维码进行扫描，通过微信帐号登录交互系统，将所述账号和用户信息整合作为账号信息发送至微处理器，然后通过无线交互单元把信息传递给手机终端；

所述击打套路模块用于控制指示灯的发光与熄灭，及发光、熄灭的时间；

所述击打信息包括平均反应速度信息、最快反应速度信息、平均力量信息、最大力量信息；

反应速度信息为指示灯开始发光到对应的压力传感器被击打的时间的倒数；

力量信息为压力传感器收集到的瞬间压力数值；

评分计算系统对击打信息进行处理，然后通过无线交互单元把计算结果传递给手机终端的排名系统；

所述排名系统对用户朋友圈进行检索，对朋友圈内使用过本系统的用户进行数据读取，根据综合评分数值的高低，在用户的朋友圈中形成排名。

进一步限定，所述击打信息还包括准确率信息，指示灯对应的压力传感器在一定时间内，未被打击，算做击打失误，准确率为对应压力传感器被正确击打的总次数与所有指示灯发光次数的比值。

进一步限定，所述微处理器信号双向连接有语音播报单元，所述微处理器连接有声音播放设备；

所述语音播报单元内录制有多种音频数据，根据击打部位、击打力量的不同，处理器对不同的音频数据进行调用，通过声音播放设备播放不同的语音。

进一步限定，所述手机终端内写有操控模块，所述微处理器写有选择模块，所述击打套路模块为多套，所述操控模块通过选择模块可对击打套路模块进行选择，用于选择不同难度，即对使用时的测试总时间、指示灯使用个数、单个指示灯发光时间长短进行选择。

进一步限定，所述微处理器外接多套无线交互单元，所述手机终端内还写有排队模块，所述排队模块根据手机终端接入微处理器的时间先后顺序，对用户进行排序，使得前一用户正在使用时，后一用户可通过手机终端连接上系统，后者属于等待状态，当前一用户使用完成后，后一用户可立即使用，并在后者手机终端上显示等待时间。

进一步限定，所述压力传感器的个数为多个、且分别位于人形靶的四肢、躯干、颈部和头部位置。

进一步限定，还包括各种不同的头套，根据定制，制造出不同样子的头套，在使用时，由用户直接选择为机器人佩戴不同的头套。

本发明的有益效果：

(1)、通过机器人对用户的平均反应速度信息、最快反应速度信息、平均力量信息和最大力量信息进行记录，并传输给手机，可通过微信朋友圈展示出来，增添击打趣味性；

(2)、通过评分系统对用户的击打记录进行评分，用户通过与微信好友之间的对比，增加心理满足感，满足用户对趣味性的追求；

(3)、通过声音播放设备针对不同的击打部位、不同的击打力量播放不同的语音，增添用户击打时的趣味性；

(4)、通过对机器人佩戴不同的头套增添用户击打的心理愉悦程度。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种娱乐击打机器人实施例一的结构示意图；

图2为本发明一种娱乐击打机器人实施例二的结构示意图一；

图3为本发明一种娱乐击打机器人实施例二的结构示意图二；

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例一：

如图1所示，本发明的一种娱乐击打机器人，包括底座和击打娱乐交互系统，所述击打娱乐交互系统包括微处理器，底座上安装有人形钢架，人形钢架外部包覆有人形内胆，人形内胆与人形钢架之间设有填充物，人形内胆上安装有压力若干压力传感器，人形内胆上包覆有硅胶层，

压力传感器对应位置安装有指示灯，微处理器分别电性输入连接多个压力传感器，微处理器与压力传感器之间依次电性连接A/D转换单元和A/D信号调理单元，压力传感器用于被击打的信号、被击打的力量进行收集，并通过A/D信号调理单元进行信号放大、信号滤波之后，通过A/D转换单元转换成数字信号发送给微处理器，

微处理器电性输出连接指示灯，指示灯用于引导用户对相应的压力传感器进行击打。

这样的结构设计，使用时，各个指示灯随机依次发光，用户根据指示灯的引导，击打对应压力传感器，压力传感器对用户的拳力进行收集，先经过A/D信号调理单元调理，再由A/D转换单元把模拟信号转换成数字信号发送给微处理器，微处理器对数据进行处理，然后发送给手机终端。

击打娱乐交互系统包括无线交互单元、外部储存器、手机终端及写在手机终端内的排名系统和账号登录模块，微处理器内写有评分计算系统，微处理器与无线交互单元、外部储存器信号双向连接，外部储存器内写有击打套路模块；

无线交互单元用于微处理器与手机终端之间的信息交互；

账号登录模块用于登录系统，手机小程序对机器人的二维码进行扫描，通过微信帐号登录交互系统，将账号和用户信息整合作为账号信息发送至微处理器，然后通过无线交互单元把信息传递给手机终端；

击打套路模块用于控制指示灯的发光与熄灭，及发光、熄灭的时间；

击打信息包括平均反应速度信息、最快反应速度信息、平均力量信息、最大力量信息；

反应速度信息为指示灯开始发光到对应的压力传感器被击打的时间的倒数；

力量信息为压力传感器收集到的瞬间压力数值；

评分计算系统对击打信息进行处理，然后通过无线交互单元把计算结果传递给手机终端的排名系统；

排名系统对用户朋友圈进行检索，对朋友圈内使用过本系统的用户进行数据读取，根据综合评分数值的高低，在用户的朋友圈中形成排名。

击打信息还包括准确率信息，指示灯对应的压力传感器在一定时间内，未被打击，算做击打失误，准确率为对应压力传感器被正确击打的总次数与所有指示灯发光次数的比值。

微处理器信号双向连接有语音播报单元，微处理器连接有声音播放设备；

语音播报单元内录制有多种音频数据，根据击打部位、击打力量的不同，处理器对不同的音频数据进行调用，通过声音播放设备播放不同的语音。

手机终端内写有操控模块，微处理器写有选择模块，击打套路模块为多套，操控模块通过选择模块可对击打套路模块进行选择，用于选择不同难度，即对使用时的测试总时间、指示灯使用个数、单个指示灯发光时间长短进行选择。

微处理器外接多套无线交互单元，手机终端内还写有排队模块，排队模块根据手机终端接入微处理器的时间先后顺序，对用户进行排序，使得前一用户正在使用时，后一用户可通过手机终端连接上系统，后者属于等待状态，当前一用户使用完成后，后一用户可立即使用，并在后者手机终端上显示等待时间。这样的结构设计，可节约用户的排队等候时间，提高机器人的利用率。

压力传感器的个数为多个、且分别位于人形靶的四肢、躯干、颈部和头部位置。这样的结构设计，包含人体各大主要被击打部位，使得用户可选择击打范围更加广泛。

还包括各种不同的头套，根据定制，制造出不同样子的头套，在使用时，由用户直接选择为机器人佩戴不同的头套。这样的结构设计，可增添用户的心理愉悦程度。

本实施例中，使用时，用户通过手机终端的无线、蓝牙模块与微处理器建立信息传递通道，并根据自身需求选择对应的难度，即通过选择程序选择不同的击打套路模块，对指示灯的使用个数S、单个指示灯发光时间长短N和使用总时间T进行选择，选择完成后，击打套路模块控制对应的指示灯发光，在指示灯发光的时间内，若对应的压力传感器遭受击打，则对应的指示灯熄灭，同时把收集到的承受压力的大小通过A/D信号调理单元和A/D转换单元处理后，传递给微处理器，微处理器对压力大小进行记录，记录为力量信息，同时计算出指示灯从开始发光到被击打的时间，此时间的倒数为反应速度信息；若发光的指示灯对应的压力传感器在规定的时间内未被击打，时间结束后，下一指示灯发光，算作击打失败，不记录任何信息；

在使用总时间结束后，所有的力量信息的数值的总和除以被击打次数，为击打者的平均力量信息F；其中最大的力量信息的数值，为击打者的最大力量信息；

所有的反应速度信息的总和除以被击打次数，为击打的平均反应速度信息V；其中最大的反应速度信息的数值，为击打者的最大反应速度数值；

总击打次数除以所有指示灯的发光次数，为用户的准确率信息Z；

综合评分M＝平均力量信息F*指示灯使用个数S*平均反应速度信息V*准确率信息Z*使用总时间T/单个指示灯发光时间长短N；

排名系统根据综合评分M高低对用户进行排序。

实施例二：

本实施例与实施例一相比，不同之处在于：

还包括射线接收装置，射线接收装置与微处理器信号连接，射线接收装置位于用户背后，硅胶层于压力传感器对应位置还安装有射线发射装置，射线发射装置正对射线接收装置，外部储存器内还写有多种对抗模式，通过手机终端的操控模块对外部储存器内的对抗模式进行调用，对抗模式对应的击打套路模块对指示灯和射线发射装置进行控制。

对抗模式一：

如图2所示，使用时，用户通过手机终端选择对抗模式，对抗模式通过预设的击打套路模块控制指示灯发光一定时间，在指示灯发光时间结束后，射线发射装置发出射线，若射线照射在人体上，即阻断射线照射在射线接收装置上，扣除用户一分；若用户闪躲成功，即射线并未被阻碍，不扣分；同时，用户可对机器人任意压力传感器进行击打，击打一次记一分；击打结束后，在用户手机终端记录相应分数。

对抗模式二：

如图2所示，使用时，用户通过手机终端选择对抗模式，对抗模式通过预设的击打套路模块控制指示灯发光一定时间，在指示灯发光时间结束后，射线发射装置发射射线，若射线照射在人体上，即阻断射线照射在射线接收装置上，扣除用户一分；若用户闪躲成功，即射线并未被阻碍，不扣分；同时，用户可对机器人发光的指示灯对应的压力传感器进行击打，击打成功记一分，指示灯对应的射线发射装置不发射射线，同时发光指示灯改变颜色；发光的指示灯被击打后记一分，击打失败，不计分；击打结束后，在用户手机终端记录相应分数。

对抗模式三：

如图3所示，使用时，两台机器人联机实现击打数据实时反馈，用户在手机终端上选择对抗模式，使两台机器人处于联机状态，两个用户站在各自机器人正面，对机器人的传感器进行击打，传感器受到击打一次，击打者记一分；同时，当用户A对机器人A的任一压力传感器位置进行击打时，微处理器对这一数据进行处理，并通过无线交互模块传输给机器人B的微处理器，机器人B的微处理器根据这一信息，控制机器人B上与机器人A被击打的压力传感器位置对应的指示灯发光，并在指示灯发光一定时间后，控制机器人B上对应的射线发生装置发出射线，若射线照射在人体上，即阻断射线照射在射线接收装置上，扣除用户B一分；若用户B闪躲成功，即射线并未被阻碍，不扣分；使用者，两个用户同时对机器人进行击打的同时，闪避射线发生装置发出的射线，对抗完成后，对两个用户的分数进行比较，分数高者胜利。

这样的结构设计，为机器人添加对抗模式，使两个用户可进行的对抗，增强娱乐性。

以上对本发明提供的一种娱乐击打机器人进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种娱乐击打机器人，其特征在于：包括底座和击打娱乐交互系统，所述击打娱乐交互系统包括微处理器，所述底座上安装有人形钢架，所述人形钢架外部包覆有人形内胆，所述人形内胆与人形钢架之间设有填充物，所述人形内胆上安装有压力若干压力传感器，所述人形内胆上包覆有硅胶层，

所述压力传感器对应位置安装有指示灯，所述微处理器分别电性输入连接多个压力传感器，所述微处理器与压力传感器之间依次电性连接A/D转换单元和A/D信号调理单元，所述压力传感器用于被击打的信号、被击打的力量进行收集，并通过A/D信号调理单元进行信号放大、信号滤波之后，通过A/D转换单元转换成数字信号发送给微处理器，

所述微处理器电性输出连接指示灯，所述指示灯用于引导用户对相应的压力传感器进行击打。

2.根据权利要求1所述的一种娱乐击打机器人，其特征在于：所述击打娱乐交互系统包括无线交互单元、外部储存器、手机终端及写在手机终端内的排名系统和账号登录模块，所述微处理器内写有评分计算系统，所述微处理器与无线交互单元、外部储存器信号双向连接，所述外部储存器内写有击打套路模块；

所述无线交互单元用于微处理器与手机终端之间的信息交互；

所述账号登录模块用于登录系统，手机小程序对机器人的二维码进行扫描，通过微信帐号登录交互系统，将所述账号和用户信息整合作为账号信息发送至微处理器，然后通过无线交互单元把信息传递给手机终端；

所述击打套路模块用于控制指示灯的发光与熄灭，及发光、熄灭的时间；

所述击打信息包括平均反应速度信息、最快反应速度信息、平均力量信息、最大力量信息；

反应速度信息为指示灯开始发光到对应的压力传感器被击打的时间的倒数；

力量信息为压力传感器收集到的瞬间压力数值；

评分计算系统对击打信息进行处理，然后通过无线交互单元把计算结果传递给手机终端的排名系统；

所述排名系统对用户朋友圈进行检索，对朋友圈内使用过本系统的用户进行数据读取，根据综合评分数值的高低，在用户的朋友圈中形成排名。

3.根据权利要求2所述的一种娱乐击打机器人，其特征在于：所述击打信息还包括准确率信息，指示灯对应的压力传感器在一定时间内，未被打击，算做击打失误，准确率为对应压力传感器被正确击打的总次数与所有指示灯发光次数的比值。

4.根据权利要求3所述的一种娱乐击打机器人，其特征在于：所述微处理器信号双向连接有语音播报单元，所述微处理器连接有声音播放设备；

所述语音播报单元内录制有多种音频数据，根据击打部位、击打力量的不同，处理器对不同的音频数据进行调用，通过声音播放设备播放不同的语音。

5.根据权利要求4所述的一种娱乐击打机器人，其特征在于：所述手机终端内写有操控模块，所述微处理器写有选择模块，所述击打套路模块为多套，所述操控模块通过选择模块可对击打套路模块进行选择，用于选择不同难度，即对使用时的测试总时间、指示灯使用个数、单个指示灯发光时间长短进行选择。

6.根据权利要求5所述的一种娱乐击打机器人，其特征在于：所述微处理器外接多套无线交互单元，所述手机终端内还写有排队模块，所述排队模块根据手机终端接入微处理器的时间先后顺序，对用户进行排序，使得前一用户正在使用时，后一用户可通过手机终端连接上系统，后者属于等待状态，当前一用户使用完成后，后一用户可立即使用，并在后者手机终端上显示等待时间。

7.根据权利要求6所述的一种娱乐击打机器人，其特征在于：所述压力传感器的个数为多个、且分别位于人形靶的四肢、躯干、颈部和头部位置。

8.根据权利要求7所述的一种娱乐击打机器人，其特征在于：还包括各种不同的头套，根据定制，制造出不同样子的头套，在使用时，由用户直接选择为机器人佩戴不同的头套。