CN108966801A - 一种水面割草装置及其控制系统 - Google Patents

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刘秀川
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Abstract

本发明公开了一种水面割草装置，涉及割草装置技术领域。本发明包括控制架、支撑架、割草器。本发明还提供一种水面割草装置的控制系统。本发明通过割草器的筒体旋转时钩刀清除水体中的水生植物同时伸缩装置控制伸缩盘上固定的条形刀来回伸缩进而割除筒体上缠绕的水生植物，便于快速清除水体内的水生植物，且避免筒体上因缠绕水生植物导致割草器的割草效率降低，提高割草效率；控制板控制第二步进电机启动进而控制割草器的旋转进而控制割草器伸入到水体内的深度同时第一步进电机控制旋转筒旋转实现割草，实现对割草器的控制，方便清除水体内的水生植物，避免水体污染。

Description

一种水面割草装置及其控制系统
技术领域
本发明属于割草装置技术领域，特别是涉及一种水面割草装置及其控制系统。
背景技术
河流一直以来都是人们赖以生存的水资源；随着工业化的快速发展，工业污染导致河流污染问题备受关注。但除了工业污染外，水体内由于水体富营养化导致的水体内水生植物的蔓延生长，进而导致水体的污染。水体内过量的水草的清除势在必行，同时也成为困扰人们的难题。
本发明致力于发明一种水面割草装置及其控制系统，用于解决河流水体中水生植物的清除困难问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水面割草装置及其控制系统，通过割草器的筒体旋转时钩刀清除水体中的水生植物并通过伸缩刀割除缠绕在筒体上的水生植物，同时控制板控制第二步进电机进而控制割草器的旋转以及第一步进电机控制旋转筒旋转实现割草，解决了现有的河流水体中水生植物的清除困难问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种水面割草装置，包括控制架、支撑架、割草器；
所述割草器包括旋转筒、伸缩刀；所述伸缩筒包括筒体；所述筒体周侧环形均布安装若干钩刀排组；所述筒体两端固定固定盘；所述筒体周侧位于两钩刀排组间沿筒体径向方向开设槽道；
所述伸缩刀包括固定在伸缩盘周侧的条形刀；所述伸缩盘一端与伸缩装置输出端连接；所述伸缩装置安装在筒体内的固定盘上；所述伸缩盘与筒体间隙安装；所述条形刀与槽道间隙匹配；两所述固定盘一端面固定固定轴；所述固定轴上固定第一皮带轮；
所述支撑架包括两相互平行的侧帮；所述两侧帮一端通过横板连接；所述横板上分别固定凸台和控制板；所述凸台上固定第一步进电机；所述第一步进电机的主动轴与第二皮带轮连接；所述第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带带动连接；所述固定轴通过轴承固定在侧帮侧面上；两所述侧帮侧面安装凸块；
所述控制架为U形框架；所述支撑架与控制架铰接；所述控制架的两侧板间固定旋转轴；所述旋转轴通过轴承与侧板固定且旋转轴伸出侧板一侧；所述控制架的底板上固定第二步进电机；所述第二步进电机主动轴上固定第一齿轮；所述旋转轴上固定第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接；所述旋转轴一端与凸块间通过绳索连接。
优选地，所述钩刀排组包括平行于筒体径向方向的等距排列的钩刀。
优选地，所述固定盘一端面分别开设圆形槽和若干条形槽；所述圆形槽与条形槽连通；所述条形刀与条形槽间隙匹配；所述固定盘与圆形槽间隙匹配。
优选地，两所述侧板间固定一铰轴；两所述侧帮通过轴承固定在铰轴上。
一种水面割草装置的控制系统，包括控制板、伸缩装置、第一步进电机、第二步进电机；
所述控制板为PLC控制板；所述控制板分别与伸缩装置的开关、第一步进电机、第二步进电机电性连接；所述伸缩装置为伸缩杆。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过割草器的筒体旋转时钩刀清除水体中的水生植物同时伸缩装置控制伸缩盘上固定的条形刀来回伸缩进而割除筒体上缠绕的水生植物，便于快速清除水体内的水生植物，且避免筒体上因缠绕水生植物导致割草器的割草效率降低，提高割草效率；
2、本发明通过控制板控制第二步进电机启动进而控制割草器的旋转进而控制割草器伸入到水体内的深度同时第一步进电机控制旋转筒旋转实现割草，实现对割草器的控制，方便清除水体内的水生植物，避免水体污染。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种水面割草装置结构示意图；
图2为图1俯视图；
图3为本发明中割草器结构示意图；
图4为图3的俯视图；
图5为图4中D-D的结构示意图；
图6为图4中E-E的结构示意图；
图7为本发明中一种水面割草装置的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-6所示，本发明为一种水面割草装置，包括控制架1、支撑架2、割草器3；
割草器3包括旋转筒4、伸缩刀5；旋转筒4包括筒体41；筒体41周侧环形均布安装若干钩刀排组42；筒体41两端固定固定盘43；筒体41周侧位于两钩刀排组42间沿筒体41径向方向开设槽道422；
伸缩刀5包括固定在伸缩盘51周侧的条形刀511；伸缩盘51一端与伸缩装置52输出端连接；伸缩装置52安装在筒体41内的固定盘43上；伸缩盘51与筒体41间隙安装；条形刀511与槽道422间隙匹配；两固定盘43一端面固定固定轴44；固定轴44上固定第一皮带轮45；
支撑架2包括两相互平行的侧帮22；两侧帮22一端通过横板21连接；横板21上分别固定凸台211和控制板6；凸台211上固定第一步进电机23；第一步进电机23的主动轴与第二皮带轮231连接；第二皮带轮231与第一皮带轮45通过皮带232带动连接；固定轴44通过轴承固定在侧帮22侧面上；两侧帮22侧面安装凸块221；
控制架1为U形框架；支撑架2与控制架1铰接；控制架1的两侧板11间固定旋转轴13；旋转轴13通过轴承与侧板11固定且旋转轴13伸出侧板一侧；控制架1的底板12上固定第二步进电机14；第二步进电机14主动轴上固定第一齿轮141；旋转轴13上固定第二齿轮131；第一齿轮141与第二齿轮131啮合连接；旋转轴13一端与凸块221间通过绳索15连接。
其中，钩刀排组42包括平行于筒体41径向方向的等距排列的钩刀421。
其中，固定盘43一端面分别开设圆形槽431和若干条形槽432；圆形槽431与条形槽432连通；条形刀511与条形槽432间隙匹配；固定盘43与圆形槽431间隙匹配。
其中，两侧板11间固定一铰轴；两侧帮22通过轴承固定在铰轴上。
请参阅图7所示，一种水面割草装置的控制系统，包括控制板6、伸缩装置52、第一步进电机23、第二步进电机14；
控制板6为PLC控制板；控制板6分别与伸缩装置52的开关、第一步进电机23、第二步进电机14电性连接；伸缩装置52为伸缩杆。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种水面割草装置，其特征在于：包括控制架(1)、支撑架(2)、割草器(3)；
所述割草器(3)包括旋转筒(4)、伸缩刀(5)；所述旋转筒(4)包括筒体(41)；所述筒体(41)周侧环形均布安装若干钩刀排组(42)；所述筒体(41)两端固定固定盘(43)；所述筒体(41)周侧位于两钩刀排组(42)间沿筒体(41)径向方向开设槽道(422)；
所述伸缩刀(5)包括固定在伸缩盘(51)周侧的条形刀(511)；所述伸缩盘(51)一端与伸缩装置(52)输出端连接；所述伸缩装置(52)安装在筒体(41)内的固定盘(43)上；所述伸缩盘(51)与筒体(41)间隙安装；所述条形刀(511)与槽道(422)间隙匹配；两所述固定盘(43)一端面固定固定轴(44)；所述固定轴(44)上固定第一皮带轮(45)；
所述支撑架(2)包括两相互平行的侧帮(22)；所述两侧帮(22)一端通过横板(21)连接；所述横板(21)上分别固定凸台(211)和控制板(6)；所述凸台(211)上固定第一步进电机(23)；所述第一步进电机(23)的主动轴与第二皮带轮(231)连接；所述第二皮带轮(231)与第一皮带轮(45)通过皮带(232)带动连接；所述固定轴(44)通过轴承固定在侧帮(22)侧面上；两所述侧帮(22)侧面安装凸块(221)；
所述控制架(1)为U形框架；所述支撑架(2)与控制架(1)铰接；所述控制架(1)的两侧板(11)间固定旋转轴(13)；所述旋转轴(13)通过轴承与侧板(11)固定且旋转轴(13)伸出侧板一侧；所述控制架(1)的底板(12)上固定第二步进电机(14)；所述第二步进电机(14)主动轴上固定第一齿轮(141)；所述旋转轴(13)上固定第二齿轮(131)；所述第一齿轮(141)与第二齿轮(131)啮合连接；所述旋转轴(13)一端与凸块(221)间通过绳索(15)连接。
2.根据权利要求1所述的一种水面割草装置，其特征在于，所述钩刀排组(42)包括平行于筒体(41)径向方向的等距排列的钩刀(421)。
3.根据权利要求1所述的一种水面割草装置，其特征在于，所述固定盘(43)一端面分别开设圆形槽(431)和若干条形槽(432)；所述圆形槽(431)与条形槽(432)连通；所述条形刀(511)与条形槽(432)间隙匹配；所述固定盘(43)与圆形槽(431)间隙匹配。
4.根据权利要求1所述的一种水面割草装置，其特征在于，两所述侧板(11)间固定一铰轴；两所述侧帮(22)通过轴承固定在铰轴上。
5.如权利要求1-4任意一所述的一种水面割草装置的控制系统，其特征在于，包括控制板(6)、伸缩装置(52)、第一步进电机(23)、第二步进电机(14)；
所述控制板(6)为PLC控制板；所述控制板(6)分别与伸缩装置(52)的开关、第一步进电机(23)、第二步进电机(14)电性连接；所述伸缩装置(52)为伸缩杆。
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