CN108955449B - 螺牙检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种螺牙检测装置，包括驱动件、固定块和与转接结构，固定块套设于驱动件上，转接结构固定于固定块上且与驱动件连接，转接结构包括定位架、万向节、浮动件、第一导电销、第二导电销、导电片和牙规，定位架固定于固定块上且正对驱动件设置，第一导电销和第二导电销间隔地固定于定位架上，浮动件连接万向节和牙规之间，万向节远离浮动件的一端部分收容并固定于驱动件内，驱动件能够驱动万向节旋转，牙规远离浮动件的一端穿设于定位架上，导电片固定于浮动件上且与第二导电销导通，浮动件能够相对于万向节运动以带动导电片在第一导电销和第二导电销之间移动。螺牙检测装置整体结构简单、通用性强且能够达到精确检测螺牙的目的。

Description

螺牙检测装置

技术领域

本发明涉及一种用于检测螺牙的螺牙检测装置。

背景技术

螺牙在电子产品加工、机械制造、化工、电力、汽车、航空等领域的应用都很普遍。现有技术中，螺牙的检测方式大致有仍检测、非接触式检测(CCD)和伺服电机接触式检测。但是，利用人工检测其速度慢、效率抵消，易于疏漏；利用CCD方式检测，现有的机器视觉还没有一个能真正意义上实现批量检测同时保证极高的准确率和杜绝漏检的方案；使用伺服电机检测，工件的定位要求极高也不适合小孔径螺芽检测。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种通用性强、结构简单、能精确测量螺牙的螺牙检测装置，以达到能适合各类不同大小螺牙类自动化精确检测。

一种螺牙检测装置，包括驱动件、固定块和与转接结构，所述固定块套设于所述驱动件上，所述转接结构固定于所述固定块上且与所述驱动件连接，所述转接结构包括定位架、万向节、浮动件、第一导电销、第二导电销、导电片和牙规，所述定位架固定于所述固定块上且正对所述驱动件设置，所述第一导电销和所述第二导电销间隔地固定于所述定位架上，所述浮动件连接所述万向节和所述牙规之间，所述万向节远离所述浮动件的一端部分收容并固定于所述驱动件内，所述驱动件能够驱动所述万向节旋转，所述牙规远离所述浮动件的一端穿设于所述定位架上，所述导电片固定于所述浮动件上且与所述第二导电销导通，所述浮动件能够相对于所述万向节运动以带动所述导电片在所述第一导电销和所述第二导电销之间移动。

相较于现有技术，本发明的所述螺牙检测装置利用万向节和所述浮动件的组合设计，使得整体结构简单且能够达到精确检测螺牙的目的。同时，因为万向节的结构设计，就算检测小孔径的螺牙，也无需高精确定位，使得所述螺牙检测装置通用性强。另外，因为所述浮动件的存在，使得待测工件不易被所述牙规损伤。

附图说明

图1为本发明的实施方式中的螺牙检测装置的立体示意图。

图2为图1中所示螺牙检测装置的部分分解示意图。

图3为图2中所示螺牙检测装置的转接结构另一角度的立体示意图

图4为图3中所示转接结构的分解示意图。

图5为图3中所示转接结构的另一角度的分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种螺牙检测装置，包括驱动件、固定块和与转接结构，所述固定块套设于所述驱动件上，所述转接结构固定于所述固定块上且与所述驱动件连接，所述转接结构包括定位架、万向节、浮动件、第一导电销、第二导电销、导电片和牙规，所述定位架固定于所述固定块上且正对所述驱动件设置，所述第一导电销和所述第二导电销间隔地固定于所述定位架上，所述浮动件连接所述万向节和所述牙规之间，所述万向节远离所述浮动件的一端部分收容并固定于所述驱动件内，所述驱动件能够驱动所述万向节旋转，所述牙规远离所述浮动件的一端穿设于所述定位架上，所述导电片固定于所述浮动件上且与所述第二导电销导通，所述浮动件能够相对于所述万向节运动以带动所述导电片在所述第一导电销和所述第二导电销之间移动。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参见图1和图2，本发明的实施方式提供一种螺牙检测装置100包括驱动件200、固定块300、转接结构400和连接块500。所述固定块300套设于所述驱动件200上。所述转接结构400固定于所述固定块300上，且与所述驱动件200连接。所述驱动件200能够驱动所述转接结构400转动。在本实施方式中，所述驱动件200采用电批。所述连接块500套设于所述驱动件200上，用以将所述螺牙检测装置100连接至其它负载，如机械手等。

请同时参见图3至图5，所述转接结构400包括定位架10、万向节20、浮动件30、牙规40、导电片50、至少一个绝缘件60、第一导电销70和第二导电销80。所述定位架10固定于所述固定块300上，且正对所述驱动件200设置。所述绝缘件60设于所述定位架10上。所述第一导电销70和第二导电销80间隔地固定于所述绝缘件60内。所述万向节20的一端与所述浮动件30连接，所述万向节20的另一端部分收容并固定于所述驱动件200内。所述万向节20与所述浮动件30一起收容于所述定位架10内。所述牙规40的一端固定于所述浮动件30内，所述牙规40的另一端穿设于所述定位架10上。所述导电片50固定于所述浮动件30上，且位于所述第一导电销70和第二导电销80之间。所述浮动件30能够相对于所述万向节20运动以带动所述导电片50在所述第一导电销70和第二导电销80之间移动。

所述定位架10包括至少一个固定段11和连接段12。所述连接段12与所述固定段11近似垂直连接。所述固定段11远离所述连接段12的一端固定于所述固定块300上。所述固定段11上靠近所述连接段12的部位设有固定孔111，用以固定所述绝缘件60。所述连接段12的中心部分设有定位孔121用以穿设所述牙规40。

在本实施方式中，所述定位架10大致呈U型。所述定位架10包括两个所述固定段11，两个所述固定段11平行设置，所述连接段12连接两个所述固定段11，每一所述固定段11上设有一个所述固定孔111。相应地，在本实施方式中，所述转接结构400包括两个所述绝缘件60，两个所述绝缘件60分别固定于两个所述固定孔111内，所述第一导电销70和第二导电销80分别固定于两个所述绝缘件60内且间隔设置。

所述绝缘件60的外侧壁贴附所述固定孔111的内侧壁。在本实施方式中，每一所述绝缘件60大致呈椭圆形环状，其包括相对的第一端部61和第二端部62。所述第一端部61靠近所述连接段12，所述第二端部62远离所述连接段12。所述第一导电销70和所述第二导电销80分别固定于两个所述绝缘件60内，且向所述定位架10内凸伸。在本实施方式中，所述第一导电销70固定于其中一个所述绝缘件60内靠近所述第一端部61的部位，所述第二导电销80固定于另外一个所述绝缘件60内靠近所述第二端部62的部位。

所述万向节20包括第一转接段21、第二转接段22、内置套环23和导正套24。所述第一转接段21的一端与所述第二转接段22枢接，所述第一转接段21的另一端插入所述驱动件200内固定。所述内置套环23和所述导正套24均为空心体，所述内置套环23套设于所述第一转接段21上，所述导正套24套设于所述内置套环23、所述第一转接段21和所述第二转接段22上。所述内置套环23和所述导正套24通过第一销柱25固定于所述第一转接段21上。

具体地，所述第一转接段21上靠近所述第二转接段22的部位设有第一固定孔211，所述内置套环23上设有两个相对的第二固定孔231，所述导正套24上设有两个相对的第三固定孔241，所述第一销柱25穿设于所述第三固定孔241、所述第二固定孔231和所述第一固定孔211内，此时，所述导正套24将所述第一转接段21和所述第二转接段22的连接处收容其中。所述第二转接段22远离所述第一转接段21的一端自所述导正套24向外凸伸。

所述浮动件30包括浮动块31和弹簧32。所述浮动块31为空心体。所述万向节20的第二转接段22与所述浮动块31连接且部分收容于所述浮动块31内。所述弹簧32的一端收容并固定于所述浮动块31内，所述弹簧32的另一端抵持所述万向节20的第二转接段22。

在本实施方式中，所述万向节20的第二转接段22部分收容于所述浮动块31内，且与所述浮动块31通过第二销柱33连接。具体地，所述第二转接段22上远离所述第一转接段21的部位设有两个相对的第四固定孔221，所述浮动块31上设有两个相对的第五固定孔311，所述第二销柱33穿过所述第五固定孔311、所述第四固定孔221和所述弹簧32以连接所述第二转接段22和所述浮动块31。所述第四固定孔221大致呈长方形孔，以使所述浮动块31能够相对所述第二转接段22上下移动。

在本实施方式中，所述弹簧32的一端通过第三销柱34固定于所述浮动块31内，所述弹簧32的另一端收容于所述第二转接段22内。具体地，所述浮动块31上设有两个相对的第六固定孔312，所述第三销柱34穿过所述第六固定孔312和所述弹簧32的一端。

所述牙规40的一端收容并固定于所述浮动块31内，所述牙规40的另一端向所述浮动块31外凸伸并穿设于所述定位架10的定位架10内。具体地，所述浮动块31上设有两个相对设置的第七固定孔313，所述牙规40部分收容于所述浮动块31内，两个螺栓35分别穿过两个所述第七固定孔313从所述牙规40的侧面固定所述牙规40。

所述导电片50包括导电部51和两个耳部52。所述导电部51大致呈圆环片并套设于所述浮动块31上。两个所述耳部52固定于所述导电部51的同一侧，且相对设于导电部51靠近内环的部位。两个所述耳部52通过两个所述螺栓35固定于所述浮动块31的两侧。当所述螺牙检测装置100处于原始状态时，所述导电片50的导电部51与所述第一导电销70导通。

所述螺牙检测装置100工作时，外部负载(图未示)驱动所述螺牙检测装置100朝向待测工件(图未示)运动。

当所述螺牙检测装置100检测螺牙通端时，所述牙规40先接触待测工件并被其压迫以驱动所述浮动件30上升(即，朝向所述万向节20运动)直至所述导电片50的导电部51与所述第二导电销80导通，此时所述弹簧32压缩；启动所述驱动件200以驱动所述万向节20转动，此时所述万向节20带动所述牙规40转动，导电片50的导电部51与所述第一导电销70导通，当螺牙良好时，所述牙规40旋转时能够进入螺牙内，所述弹簧32将所述浮动件30顶出，此时所述导电片50的导电部51与所述第二导电销80断电后再与所述第一导电销70导通。

当所述螺牙检测装置100检测螺牙止端时，所述牙规40先接触待测工件并被其压迫以驱动所述浮动件30上升(即，朝向所述万向节20运动)直至所述导电片50的导电部51与所述第二导电销80导通，此时所述弹簧32压缩；启动所述驱动件200以驱动所述万向节20转动，此时所述万向节20带动所述牙规40转动，当螺牙良好时，所述牙规40旋转时不能进入螺牙内，所述导电片50的导电部51与所述第二导电销80保持导通不断电。

相较于现有技术，本发明的所述螺牙检测装置100利用万向节20和所述浮动件30的组合设计，使得整体结构简单且能够达到精检测量螺牙的目的。同时，因为万向节20的结构设计，就算检测小孔径的螺牙，也无需高精确定位，使得所述螺牙检测装置100通用性强。另外，因为所述浮动件30的存在，使得待测工件不易被所述牙规40损伤。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种螺牙检测装置，包括驱动件、固定块与转接结构，所述固定块套设于所述驱动件上，所述转接结构固定于所述固定块上且与所述驱动件连接，其特征在于：所述转接结构包括定位架、万向节、浮动件、第一导电销、第二导电销、导电片和牙规，所述定位架固定于所述固定块上且正对所述驱动件设置，所述第一导电销和所述第二导电销间隔地固定于所述定位架上，所述浮动件连接所述万向节和所述牙规之间，所述万向节远离所述浮动件的一端部分收容并固定于所述驱动件内，所述驱动件能够驱动所述万向节旋转，所述牙规远离所述浮动件的一端穿设于所述定位架上，所述导电片固定于所述浮动件上且与所述第二导电销导通，所述浮动件能够相对于所述万向节运动以带动所述导电片在所述第一导电销和所述第二导电销之间移动，所述定位架呈U型，所述定位架包括两个固定段和连接段，两个所述固定段平行设置，所述连接段垂直连接两个所述固定段，所述固定段远离所述连接段的一端固定于所述固定块上，每一所述固定段上设有一个固定孔，所述第一导电销和所述第二导电销分别固定于相应的所述固定孔内，所述连接段上设有定位孔，所述牙规穿设于所述定位孔内。

2.如权利要求1所述的螺牙检测装置，其特征在于：所述转接结构还包括两个绝缘件，两个所述绝缘件分别固定于相应的所述固定孔内，所述第一导电销和所述第二导电销分别固定于相应的所述绝缘件中且向所述定位架内凸伸。

3.如权利要求2所述的螺牙检测装置，其特征在于：每一所述绝缘件呈椭圆形环状，所述绝缘件包括相对的靠近所述连接段的第一端部和远离所述连接段的第二端部，所述第一导电销固定于其中一个所述绝缘件内靠近所述第一端部的部位，所述第二导电销固定于另外一个所述绝缘件内靠近所述第二端部的部位。

4.如权利要求1所述的螺牙检测装置，其特征在于：所述万向节包括第一转接段和第二转接段，所述第一转接段的一端与所述第二转接段枢接，所述第一转接段的另一端插入所述驱动件内固定，所述第二转接段连接所述第一转接段和所述浮动件。

5.如权利要求4所述的螺牙检测装置，其特征在于：所述万向节还包括导正套，所述导正套固定于所述第一转接段上且套设于所述第一转接段和所述第二转接段的连接处，所述第二转接段远离所述第一转接段的一端自所述导正套向外凸伸。

6.如权利要求4所述的螺牙检测装置，其特征在于：所述浮动件包括浮动块和弹簧，所述第二转接段部分收容于所述浮动块内且与所述浮动块通过销柱连接，所述浮动块能够相对所述第二转接段移动，所述弹簧的一端收容并固定于所述浮动块内，所述弹簧的另一端抵持所述第二转接段。

7.如权利要求6所述的螺牙检测装置，其特征在于：所述导电片包括导电部和两个耳部，所述导电部呈圆环片，所述导电部套设于所述浮动块上且位于所述第一导电销和所述第二导电销之间，两个所述耳部固定于所述导电部的同一侧，两个所述耳部通过两个螺栓固定于所述浮动块的两侧。

8.如权利要求1所述的螺牙检测装置，其特征在于：所述螺牙检测装置还包括连接块，所述连接块套设于所述驱动件上用以将所述螺牙检测装置连接至其它负载。

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