CN108953358A - 手持吸盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃深加工领域，公开了一种手持吸盘，包括吸盘垫、吸盘盖部、操作部，所述操作部和所述吸盘垫之间形成有第一吸盘空间，所述操作部具有能够相对所述吸盘垫移动或者变形的可动部件，所述吸盘垫具有吸附表面，多个空气槽，和通气孔，在所述吸附表面与所述待搬运物接触时，所述多个空气槽分别形成封闭的吸纳空间，该吸纳空间通过所述通气孔与所述第一吸盘空间连通，以在手持吸盘中的第一吸盘空间的体积发生变化时，使吸盘垫上的空气槽能够产生相对待搬运物的负压，从而产生吸力使玻璃等的待搬运物被吸盘垫吸附，本发明的结构简单，容易加工，且成本低，便于操作，且无需电力、真空气源等其他设备。

Description

手持吸盘

技术领域

本发明涉及玻璃深加工领域，具体地涉及手持吸盘。

背景技术

玻璃作为一种重要的无机材料，被广泛地应用于各种领域。而在玻璃深加工领域中，通常会将玻璃进行上料和下料的过程。虽然现有技术中，能够利用真空吸盘抓取玻璃制品，但是，考虑到其设置成本高，灵活性低等因素，上下料依然多用人工搬运。

人工搬运玻璃时，需要手持玻璃边缘部分，作业困难，且容易发生玻璃滑落等，而伤及作业人员，且容易对玻璃造成污染。特别是在玻璃尺寸较大，超出单人手持范围时，需要多人进行搬运，作业效率低。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的玻璃搬运成本高、作业难问题，提供手持吸盘，利用该手持吸盘，既能够有人工安全地进行玻璃搬运，且无需电源和真空气源，设置成本低，且应用灵活。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种手持吸盘，包括吸盘垫、固定在所述吸盘垫上的吸盘盖部、和与所述吸盘垫相对设置的操作部，所述操作部和所述吸盘垫之间形成有第一吸盘空间，所述操作部具有能够相对所述吸盘垫移动或者变形的可动部件，以改变所述第一吸盘空间的体积，所述吸盘垫具有用于与待搬运物接触的吸附表面，设置在所述吸附表面上的多个空气槽，和分别设置在所述空气槽上的通气孔，在所述吸附表面与所述待搬运物接触时，所述多个空气槽分别形成封闭的吸纳空间，该吸纳空间通过所述通气孔与所述第一吸盘空间连通。

优选地，所述吸盘盖部包括固定在所述吸盘垫上的外壳，所述外壳覆盖所述吸盘垫上。

优选地，所述可动部件为盘状部件，该盘状部件的边缘部沿所述外壳的内周面滑动，所述盘状部件、所述外壳和所述吸盘垫围成所述第一吸盘空间，所述外壳和所述盘状部件围成的第二吸盘空间。

优选地，所述可动部件为碗状部件，该碗状部件的边缘部通过所述外壳压接在所述吸盘垫的边缘部，所述碗状部件为弹性件，所述碗状部件与所述吸盘垫围成所述第一吸盘空间，所述外壳与所述碗状部件围成第二吸盘空间。

优选地，所述操作部还包括滑动件，和设置在所述滑动件一端的拉环件，所述滑动件的一端固定在所述碗状部件上，所述外壳上形成有供所述滑动件贯穿的安装孔。

优选地，所述安装孔上设置有导向套，所述导向套从所述外壳向所述吸盘垫方向延伸，所述导向套的端面与所述吸盘垫之间形成有第一移动间隙。

优选地，所述滑动件包括外套件，该外套件能够插入到所述导向套中，所述外套件的底端设置有第一翻边部，中轴件，该中轴件的顶端设置有螺纹，所述拉环件螺接在所述中轴件上，所述中轴件的底端设置有第二翻边部，所述碗状部件的中央部设置有设置孔，所述设置孔的周缘部夹紧在所述第一翻边部和所述第二翻边部之间。

优选地，所述导向套的底端与所述外套件的第一翻边部的顶面之间形成有第二移动间隙。

优选地，所述外壳的顶面上设置有手柄部，所述手柄部和拉环件位于同一平面。

优选地，所述吸盘垫为圆形，所述多个空气槽为同心的多个环形槽，每个所述环形槽中沿周向均匀地分布有多个通气孔。

通过上述技术方案，通过吸盘垫、固定在所述吸盘垫上的吸盘盖部、和与所述吸盘垫相对设置的操作部，能够利用所述操作部使形成在手持吸盘中的第一吸盘空间的体积发生变化，从而使吸盘垫上的空气槽能够产生相对待搬运物的负压，从而产生吸力使玻璃等的待搬运物被吸盘垫吸附，本发明的结构简单，容易加工，且成本低，便于操作，且无需电力、真空气源等其他设备。

附图说明

图1是本发明所述手持吸盘的一种具体实施方式的结构示意图；

图2是本发明所述手持吸盘的一种具体实施方式的立体图；

图3是本发明所述手持吸盘的一种具体实施方式的另一立体图。

附图标记说明

1、第一吸盘空间；

10、吸盘垫；11、吸附表面；

12、空气槽；13、通气孔；

14、密封翻边

20、操作部；21、碗状部件；

22、滑动件；221、外套件；

222、中轴件；

23、拉环件；

30、吸盘盖部；31、外壳；

32、安装孔；33、导向套；

34、手柄部。

具体实施方式

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图的上、下、左、右。“内、外”是指相对于部件本身轮廓的内、外。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本发明提供一种手持吸盘，如图1-3所示，包括吸盘垫10、吸盘盖部30和操作部20。其中吸盘盖部30固定在吸盘垫10上、操作部2与吸盘垫10相对设置，以在操作部20和吸盘垫10之间形成有第一吸盘空间1。在本发明中操作部20能够通过操作人员的手动进行操作，以使可动部件能够相对吸盘垫10移动或者变形，以改变第一吸盘空间1的体积，产生吸力或者推力使玻璃等的待搬运物被吸盘垫10吸附或者脱开。

具体地，如图2所示，吸盘垫10具有用于与待搬运物接触的吸附表面11。在本发明吸盘垫10由弹性材料制成，该吸附表面11应平整光滑，以与待搬运物的表面紧密接触，以形成密闭空间。即吸附表面11应具较高的平面度，粗糙度应尽量地小，避免与待搬运物的表面之间形成间隙，或者杂质留存，影响吸附表面的光洁程度，使吸附表面11能够与待搬运物的表面进行良好的接触，防止漏气。

进一步地，吸盘垫10具有设置在吸附表面11上的多个空气槽12，和分别设置在空气槽12上的通气孔13。

空气槽12的大小和数量能够根据需要设置。例如，根据玻璃的厚度及重量来确定，玻璃厚度薄则槽宜窄，玻璃重则槽数量宜多。

在吸附表面11与待搬运物接触时，多个空气槽12分别形成封闭的吸纳空间，该吸纳空间通过通气孔13与第一吸盘空间1连通。利用本发明的手持吸盘，能够在吸附垫10与待搬运物接触时，操作可动部件使其相对吸盘垫10移动或者变形，从而使第一吸盘空间1的体积变大，以将空气槽12与待搬运物表面所形成的吸纳空间中的空气经过通气孔13吸入到第一吸盘空间1中，使吸盘垫10与待搬运物的表面间形成负压。此时，待搬运物能够被手持吸盘抬起，从而容易地完成搬运。

在搬运过程中，操作人员无需直接接触待搬运物，不会污染待搬运物。而且，吸力大小能够通过调整可动部件的移动量或者变形量，容易地进行控制，玻璃滑落等不容易发生，作业安全。而且，即使玻璃尺寸超过单人手持范围，只要是单人能够搬运的重量，人能够由单人进行搬运，从而能够提高作业效率。

另外，利用本发明的手持吸盘，不仅能够在需要搬运时，产生吸附力。在完成搬运后，能够容易使待搬运物从吸盘垫10脱落，只需使可动部件朝向使第一吸盘空间1的体积变小的方向移动或者变形即可，此时，空气通过通气孔13进入到空气槽12中，而产生正压，使待搬运物容易地从吸附表面11脱落。

空气槽12能够为各种形状，例如在本发明的图1-3中所示的环形槽，也能够为并列地设置在吸盘垫10中的多个条形槽等。

作为本发明的优选实施方式，吸盘盖部30包括固定在吸盘垫10上的外壳31，所述外壳31覆盖吸盘垫10上。该外壳31优选使用具有一定刚性的材料，从而能够可靠稳定使吸盘垫10维持平面度。

作为一种可能的实施方式，所述可动部件为盘状部件，该盘状部件的边缘部沿外壳31的内周面滑动，所述盘状部件、外壳31和吸盘垫10围成第一吸盘空间1，外壳31述盘状部件围成的第二吸盘空间。

当可动部件为相对吸盘垫10的移动部件时，盘状部件的边缘部和外壳31的内周面之间形成滑动密封，例如在盘状部件的边缘部开设能够容纳密封圈的槽等方式，使第一吸盘空间1中的空气仅能够通过透气孔13与外部连通。

作为另一种可能的实施方式，如图1所示，所述可动部件为碗状部件21，该碗状部件21的边缘部通过外壳31压接在所述吸盘垫10的边缘部，所述碗状部件21为弹性件，例如能够为橡胶等能够发生弹性变形的弹性材料制成。

具体地，吸盘垫10的边缘部形成有密封翻边14，外壳31的外周与该密封翻边14之间形成过盈配合，从而能够将碗状部件21的边缘部压紧在吸盘垫10与外壳之间，形成可靠的密封，使第一吸盘空间1中的空气仅能够通过透气孔13与外部连通。

如图1所示，碗状部件21与所述吸盘垫10围成所述第一吸盘空间1，所述外壳31与所述碗状部件21围成第二吸盘空间。另外，为了本发明还在外壳31上设置有平衡通气孔，该平衡通气孔与第二吸盘空间连通，从而减少第一吸盘空间的体积发生变化时的阻力。

在上述技术方案的基础上，所述操作部20还包括滑动件22，和设置在滑动件22一端的拉环件23，滑动件22的一端固定在碗状部件21上，外壳31上形成有供滑动件22贯穿的安装孔32。

优选如图1所示，滑动件22为固定碗状部件21的中央位置的杆状部件，并能够沿安装孔32移动，使第一吸盘空间的体积变化较为均匀。另外，出于加快第一吸盘空间体积变化考虑，也能够设置多个滑动部件22同时拉动碗状部件21进行变形。

为了使第一吸盘空间变化相对稳定，优选安装孔32上设置有导向套34，导向套34从外壳31向吸盘垫10方向延伸，导向套34的端面与吸盘垫10之间形成有第一移动间隙。

利用该第一移动间隙，能够限制碗状部件21向吸盘垫10一侧的变形程度，避免操作过程中使碗状部件21过度变形。

在上述技术方案的基础上，滑动件22包括外套件222和中轴件221。外套件222能够插入到所述导向套34中，所述外套件222的底端设置有第一翻边部；中轴件221的顶端设置有螺纹，拉环件23螺接在中轴件221上，中轴件221的底端设置有第二翻边部，碗状部件21的中央部设置有设置孔，设置孔的周缘部夹紧在第一翻边部和第二翻边部之间。

如图1所示，导向套34的底端与外套件222的第一翻边部的顶面之间形成有第二移动间隙A。利用第二移动间隙A能够限制碗状部件21向外壳31一侧的变形程度，避免操作过程中使碗状部件21过度变形。

另外，由于中轴件221的顶端设置有螺纹，能够通过控制中轴件221相对拉环件23的螺入程度控制该第二移动间隙A的大小，从而控制第一吸盘空间的体积变大的程度，进而控制因体积变化而产生的吸附力的大小。

另外，作为本发明的一种具体实施方式，所述外壳31的顶面上设置有手柄部32，所述手柄32和拉环件23位于同一平面，从而便于使用者操作。

优选吸盘垫10为圆形，所述多个空气槽12为同心的多个环形槽，每个环形槽中沿周向均匀地分布有多个通气孔13。如图2所示，每个环形槽中均匀地分布有4个通气孔。

利用本发明所述手持吸盘工作时，将一个或多个手指扣入拉环件23中，将吸盘垫10的吸附表面11放置到待搬运物的表面上，收紧扣入的手指，使拉环件23上升，从而带动碗状部件21的中心部分上升，第一吸盘空间1的体积变大，而通过通气孔13吸入空气槽12中的空气，使吸盘垫10与待搬运物的表面形成负压，待搬运物被吸盘垫10吸附，能够进行待搬运物的搬运。在搬运过程中，碗状部件21始终处于变形状态。

当搬运完成后，松开扣入的手指，拉环件23在碗状部件21的回弹力的作用下回复到原有形状，第一吸盘空间1内的气体通过通气孔13进入到空气槽中，负压状态消失，待搬运物不再被吸盘垫10所吸附，本发明所述的手持吸盘能够容易地脱离。

另外，为了使吸盘能够更容易地从待搬运物脱离，松开拉环件23时，还能够用手指下压拉环件23，使碗状部件21产生适量的向下的变形，是更多的空气进入到空气槽12中而产生一定程度的正压，使本发明所述的手持吸盘能够更容易地脱离。

如上所述，作为本发明的优选实施方式，本发明的结构简单，容易加工，且成本低。而且便于操作，既能够形成良好的吸附，也能够容易地脱离，应用场合广泛，无需电力、真空气源等其他设备。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手持吸盘，其特征在于，包括吸盘垫(10)、固定在所述吸盘垫(10)上的吸盘盖部(30)、和与所述吸盘垫(10)相对设置的操作部(20)，

所述操作部(20)和所述吸盘垫(10)之间形成有第一吸盘空间(1)，所述操作部(20)具有能够相对所述吸盘垫(10)移动或者变形的可动部件，以改变所述第一吸盘空间(1)的体积，

所述吸盘垫(10)具有用于与待搬运物接触的吸附表面(11)，设置在所述吸附表面(11)上的多个空气槽(12)，和分别设置在所述空气槽(12)上的通气孔(13)，

在所述吸附表面(11)与所述待搬运物接触时，所述多个空气槽(12)分别形成封闭的吸纳空间，该吸纳空间通过所述通气孔(13)与所述第一吸盘空间(1)连通。

2.根据权利要求1所述的手持吸盘，其特征在于，所述吸盘盖部(30)包括固定在所述吸盘垫(10)上的外壳(31)，所述外壳(23)覆盖所述吸盘垫(10)上。

3.根据权利要求2所述的手持吸盘，其特征在于，所述可动部件为盘状部件，该盘状部件的边缘部沿所述外壳(31)的内周面滑动，

所述盘状部件、所述外壳(31)和所述吸盘垫(10)围成所述第一吸盘空间(1)，所述外壳(23)和所述盘状部件围成的第二吸盘空间。

4.根据权利要求2所述的手持吸盘，其特征在于，所述可动部件为碗状部件(21)，该碗状部件(21)的边缘部通过所述外壳(31)压接在所述吸盘垫(10)的边缘部，所述碗状部件(21)为弹性件，

所述碗状部件(21)与所述吸盘垫(10)围成所述第一吸盘空间(1)，所述外壳(31)与所述碗状部件(21)围成第二吸盘空间。

5.根据权利要求4所述的手持吸盘，其特征在于，所述操作部(20)还包括滑动件(22)，和设置在所述滑动件(22)一端的拉环件(23)，所述滑动件(22)的一端固定在所述碗状部件(21)上，

所述外壳(31)上形成有供所述滑动件(22)贯穿的安装孔(32)。

6.根据权利要求5所述的手持吸盘，其特征在于，所述安装孔(32)上设置有导向套(33)，所述导向套(33)从所述外壳(31)向所述吸盘垫(10)方向延伸，所述导向套(33)的端面与所述吸盘垫(10)之间形成有第一移动间隙。

7.根据权利要求6所述的手持吸盘，其特征在于，所述滑动件(22)包括外套件(222)，该外套件(222)能够插入到所述导向套(33)中，所述外套件(222)的底端设置有第一翻边部，

中轴件(221)，该中轴件(221)的顶端设置有螺纹，所述拉环件(23)螺接在所述中轴件(221)上，所述中轴件(221)的底端设置有第二翻边部，

所述碗状部件(21)的中央部设置有设置孔，所述设置孔的周缘部夹紧在所述第一翻边部和所述第二翻边部之间。

8.根据权利要求7所述的手持吸盘，其特征在于，所述导向套(33)的底端与所述外套件(222)的第一翻边部的顶面之间形成有第二移动间隙。

9.根据权利要求5所述的手持吸盘，其特征在于，所述外壳(31)的顶面上设置有手柄部(34)，所述手柄部(34)和拉环件(23)位于同一平面。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的手持吸盘，其特征在于，所述吸盘垫(10)为圆形，所述多个空气槽(12)为同心的多个环形槽，

每个所述环形槽中沿周向均匀地分布有多个通气孔(13)。