CN108951745B - 一种水库淤积泥沙抽吸系统及抽吸方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开水库淤积泥沙抽吸系统及抽吸方法，其中抽吸系统包括水上作业平台、吸泥管、电动搅拌器、输浆管道、检测传感器组件、调速装置和控制系统，检测传感器组件和调速装置设于水上作业平台上，吸泥管通过输浆管道与泥沙排放系统连通，电动搅拌器设于吸泥管下部且与泥沙和淤泥可解除式接触，调速装置与电动搅拌器和控制系统连接，检测传感器组件与控制系统连接。本发明的水库淤积泥沙抽吸系统结构简单、可以感知作业遇到的障碍物的属性进行不同方式作业，有效保护抽吸系统的各部件运行，延长使用寿命且高效清除水库中的淤积泥沙。

Description

一种水库淤积泥沙抽吸系统及抽吸方法

技术领域

本发明涉及一种清理水库的系统，特别是涉及一种水库淤积泥沙抽吸系统。

本发明还涉及利用上述水库淤积泥沙抽吸系统对水库内的淤积泥沙进行抽吸的方法。

背景技术

我国幅员辽阔，人口众多，为充分开发各地水利资源，在全国各地兴修了大量的水库。水库兴建后，在库区泥沙逐步淤积，大坝下游清水冲刷河道。许多修建多年的水库，淤积的泥沙甚至堵塞了大坝预留底孔，危及坝体安全。水库泥沙经过长时间淤积，情况复杂，淤积物中既有生活垃圾也有生物残留。加上泥沙经过长期排水固结，具有一定的强度。采用传统的方法无法经济、环保地解决水库泥沙淤积问题。节能环保的自吸式管道清淤受到人们的重视。

自吸式管道在我国水库淤泥应用实践中发现了许多问题，自吸式管道无法有效抽吸已经固结的泥沙，特别在我国南方水库中无法抽吸，即使增加高压射流也难以适用于我国水库淤泥复杂多变的情况，常规绞刀也难以适用于这种情况。为解决水库复杂多变的淤泥物料清理，需要能够感知淤泥状态并适时调整搅动的抽吸系统。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供一种结构简单、可以感知作业遇到的障碍物的属性进行不同方式作业，有效保护抽吸系统的各部件运行，延长使用寿命且高效清除水库中的淤积泥沙的水库淤积泥沙抽吸系统。

本发明的一种水库淤积泥沙抽吸系统，包括水上作业平台、吸泥管、电动搅拌器、输浆管道、检测传感器组件、调速装置和控制系统，所述水上作业平台位于水面上，所述吸泥管升降式设置于所述水上作业平台下方，所述吸泥管上部与所述输浆管道输送式连通，所述输浆管道与泥沙排放系统输送式连通，所述电动搅拌器下部与水中泥沙和淤泥可解除式接触，所述调速装置与所述电动搅拌器和控制系统连接,或者所述调速装置与控制所述吸泥管升降的装置和控制系统连接，所述检测传感器组件与所述控制系统连接。

本发明的一种水库淤积泥沙抽吸系统及抽吸方法还可以是：

所述检测传感器组件包括用于检测驱动所述电动搅拌器运行电流的电流传感器或者用于检测所述电动搅拌器转速的转速传感器，所述电流传感器或所述转速传感器与所述控制系统连接。

所述调速装置与所述电动搅拌器之间通过线路连接或者是信号式遥感连接或是通过人为操作连接，所述电流传感器或所述转速传感器与所述控制系统通过线路连接或信号式遥感连接或者是通过人为操作连接。

所述电动搅拌器下部可旋转设置有至少两个搅拌头，所述搅拌头与水下泥沙和淤泥可解除式接触，所述搅拌头位于所述吸泥管下方。

所述控制系统包括电控系统，所述电控系统与所述调速装置和所述检测传感器组件均连接。所述吸泥管外部套设有外套筒，所述外套筒与所述吸泥管固定，所述外套筒由硬质材料制成。

所述吸泥管通过升降系统可升降式设置于所述水上作业平台下方的水中，所述升降系统上部固定于所述水上作业平台上，所述升降系统下部与所述吸泥管固定，所述升降系统与所述控制系统连接。

所述吸泥管、所述电动搅拌器、所述输浆管道或控制所述吸泥管升降的装置的水下部分设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制系统连接。

所述升降系统与所述吸泥管之间或者所述水上作业平台与所述升降系统之间设置有拉力传感器，所述拉力传感器与所述控制系统连接。

本发明的一种水库淤积泥沙抽吸系统，包括水上作业平台、吸泥管、电动搅拌器、输浆管道、检测传感器组件、调速装置和控制系统，所述水上作业平台位于水面上，所述吸泥管升降式设置于所述水上作业平台下方，所述吸泥管上部与所述输浆管道输送式连通，所述输浆管道与泥沙排放系统输送式连通，所述电动搅拌器下部与水中泥沙和淤泥可解除式接触，所述调速装置与所述电动搅拌器和控制系统连接,或者所述调速装置与控制所述吸泥管升降的装置和控制系统连接，所述检测传感器组件与所述控制系统连接。这样，水上作业平台可以在水面上自由移动，方便在水库的各个位置进行清理淤积泥沙的操作，而可升降的吸泥管则是在进行作业的时候下降至水库下部与泥沙和淤泥接触对淤泥和泥沙进行破碎和浆化处理，进而浆化后混合物再经由输浆管道输送至泥沙排放系统进行排放，当在该处的清理淤泥和泥沙作业完成之后，该吸泥管上升并随着所述水上作业平台的移动而移动至下一个清理位置处。检测传感器组件的作用是检测感应相应的数据，并将该数据传输至控制系统，并由控制系统发出指令给所述调速装置，所述控制系统对相应部件的发出运行和停止的指令，所述调速装置与所述电动搅拌器连接，所述调速装置根据所述检测传感器组件检测感应到的数据进而调节所述电动搅拌器的搅拌速度或控制所述吸泥管的升降。当然调速装置与电动搅拌器的连接可以是线路连接，如通过电缆线连接，也可以是信号式连接，如遥感连接，当然还可以是通过人为手动连接。而检测传感器组件与控制系统的连接也可以是线路连接，如通过电缆线连接，也可以是信号式连接，如遥感连接，当然还可以是通过人为手动连接，如人去观察检测传感器组件上显示的检测数据后再手动调节调速装置，即检测传感器组件通过人为观察与操作与调速装置进行广义上的连接。即控制系统包括电控系统也包括人控操作。如果所述检测传感器组件感应到的所述电动搅拌器接触到的是比较硬的淤泥或者硬块，则将检测和感应到的数据传输至控制系统和调速装置，控制系统控制所述水上作业平台静置不动，而所述吸泥管也处于该位置不动，调速装置则调节所述电动搅拌器的搅拌速度，使得搅拌速度降低，这样可以有效提高所述电动搅拌器的扭矩，提高搅拌力度，进而将淤泥或者硬块搅拌破碎处理。或者调速装置调节控制所述吸泥管升降的装置使得降低吸泥管下降速度，使得搅拌时间增加，将淤泥或者硬块搅拌破碎。当所述检测传感器组件感应到的所述电动搅拌器接触到的是比较软的泥沙或者泥浆时，则将检测和感应到的数据传输至控制系统和调速装置，控制系统控制所述水上作业平台静置不动，而所述吸泥管也处于该位置不动，调速装置则调节所述电动搅拌器的搅拌速度，使得搅拌速度提高，这样可以有效降低所述电动搅拌器的扭矩，降低搅拌力度，但是可以提高破碎和浆化速度，进而提高淤积泥沙的处理速度，提高处理效率。或者调速装置调节控制所述吸泥管升降的装置增加吸泥管下降速度，提高淤积泥沙的处理速度。当所述检测传感器组件感应到的所述电动搅拌器接触到的是岩石或硬地时，代表所述电动搅拌器已经触底，该位置的淤积泥沙已经被处理干净，则将检测和感应到的数据传输至控制系统和调速装置，控制系统控制所述吸泥管上升，调节控制所述吸泥管升降的装置，加快吸泥管上升速度，然后电控装置控制所述水上作业平台带动吸泥管一同移动至下一个作业位置。当所述检测传感器组件感应到的所述电动搅拌器接触到的是水时，代表所述电动搅拌器还在水中没有接触到泥沙，则将检测和感应到的数据传输至控制系统和调速装置，控制系统控制所述吸泥管继续下降，并停止所述电动搅拌器运行，直到所述检测传感器组件感应到所述电动搅拌器接触到泥沙或者岩石或者淤泥。这样整体的水库淤积泥沙抽吸系统可以感知所述电动搅拌器遇到的障碍物的软硬度，进而控制进行破碎或者浆化，降低或者提高淤积泥沙的处理速度，保护部件不会被烧坏，延长部件使用寿命，降低后期维护成本，提高淤积泥沙的处理效率。当然还可以是调速装置与用于控制吸泥管上升和下降的装置和控制系统连接，方便根据吸泥管的上升和下降以及是否到达水库底部和上升至水面上的速度进而调节各部件的启动和停止以及运行的转速。本发明的一种水库淤积泥沙抽吸系统，相对于现有技术的优点是：设备简便、可以感知作业遇到的障碍物的属性进行不同方式作业，有效保护抽吸系统的各部件运行，延长使用寿命且有效清除水库中的淤积泥沙。

本发明的另一发明目的是提供一种可以感知作业遇到的障碍物的属性进行不同方式作业，有效保护抽吸系统的各部件运行，延长使用寿命且有效清除水库中的淤积泥沙的水库淤积泥沙抽吸方法。

本发明的水库淤积泥沙抽吸方法，包括以下步骤：

A、控制系统操作使得吸泥管下降至水下，根据所述检测传感器组件检测并传输的数据升降吸泥管至预定位置处并与水中的泥沙和淤泥接触，所述调速装置根据所述检测传感器组件检测到的数据调整所述电动搅拌器搅拌速度对泥沙或者淤泥进行搅拌破碎和浆化，或者调速装置通过控制所述吸泥管升降的装置控制吸泥管的上升或者下降；

B、浆化后的混合浆水通过输浆管道输送至泥沙排放系统排出；

C、下降至水库底部碰到到岩石、坚韧物或者下降至指定深度，所述检测传感器组件将检测到的数据传输至控制系统，所述控制系统停止下降吸泥管；

D、升起吸泥管，水上作业平台再移动至其他位置重复进行前述步骤。

本发明的水库淤积泥沙抽吸方法，由于采用上述步骤，并利用了前述的水库淤积泥沙抽吸系统进行抽吸处理，水上作业平台可以在水面上自由移动，方便在水库的各个位置进行清理淤积泥沙的操作，而可升降的吸泥管则是在进行作业的时候下降至水库下部与泥沙和淤泥接触对淤泥和泥沙进行破碎和浆化处理，进而浆化后混合物再经由输浆管道输送至泥沙排放系统进行收集，当在该处的清理淤泥和泥沙作业完成之后，该吸泥管上升并随着所述水上作业平台的移动而移动至下一个清理位置处。检测传感器组件的作用是检测感应相应的数据，并将该数据传输至控制系统和所述调速装置，所述控制系统对相应部件的发出运行和停止的指令，所述调速装置与所述电动搅拌器连接，所述调速装置根据所述检测传感器组件检测感应到的数据进而调节所述电动搅拌器的搅拌速度。如果所述检测传感器组件感应到的所述电动搅拌器接触到的是比较硬的淤泥或者硬块，调速装置则调节所述电动搅拌器的搅拌速度，使得搅拌速度降低，这样可以有效提高所述电动搅拌器的扭矩，提高搅拌力度，进而将淤泥或者硬块搅拌破碎处理。或者调速装置调节控制所述吸泥管升降的装置使得降低吸泥管下降速度，使得搅拌时间增加，将淤泥或者硬块搅拌破碎。当所述检测传感器组件感应到的所述电动搅拌器接触到的是比较软的泥沙或者泥浆时，调速装置则调节所述电动搅拌器的搅拌速度，使得搅拌速度提高，这样可以有效降低所述电动搅拌器的扭矩，降低搅拌力度，但是可以提高破碎和浆化速度，进而提高淤积泥沙的处理速度，提高处理效率。或者调速装置调节控制所述吸泥管升降的装置增加吸泥管下降速度，提高淤积泥沙的处理速度。当所述检测传感器组件感应到的所述电动搅拌器接触到的是岩石或硬地时，控制系统控制所述吸泥管上升，调节控制所述吸泥管升降的装置，加快吸泥管上升速度，然后电控装置控制所述水上作业平台带动吸泥管一同移动至下一个作业位置。当所述检测传感器组件感应到的所述电动搅拌器接触到的是水时，控制系统控制所述吸泥管继续下降，并停止所述电动搅拌器运行，直到所述检测传感器组件感应到所述电动搅拌器接触到泥沙或者岩石或者淤泥。这样整体的水库淤积泥沙抽吸方法可以感知所述电动搅拌器遇到的障碍物的软硬度，进而控制进行破碎或者浆化，降低或者提高淤积泥沙的处理速度，保护部件不会被烧坏，延长部件使用寿命，降低后期维护成本，提高淤积泥沙的处理效率。当然还可以是调速装置与用于控制吸泥管上升和下降的装置和控制系统连接，方便根据吸泥管的上升和下降以及是否到达水库底部和上升至水面上的速度进而调节各部件的启动和停止以及运行的转速。本发明的一种水库淤积泥沙抽吸方法，相对于现有技术的优点是：设备简便、可以感知作业遇到的障碍物的属性进行不同方式作业，有效保护抽吸系统的各部件运行，延长使用寿命且有效清除水库中的淤积泥沙。

附图说明

图1本发明一种水库淤积泥沙抽吸系统实施例结构示意图。

图2本发明一种水库淤积泥沙抽吸系统吸泥管放大示意图。

图3本发明一种水库淤积泥沙抽吸系统图2俯视图。

图号说明

1…水上作业平台 2…吸泥管 3…输浆管道

4…电动搅拌器 5…调速装置 6…外套筒

7…电流传感器 8…拉力传感器 9…搅拌头

具体实施方式

下面结合附图的图1至图3对本发明的一种水库淤积泥沙抽吸系统及抽吸方法作进一步详细说明。

本发明的一种水库淤积泥沙抽吸系统，请参考图1至图3，包括水上作业平台1、吸泥管2、电动搅拌器4、输浆管道3、检测传感器组件、调速装置5和控制系统，所述水上作业平台1位于水面上，所述检测传感器组件和所述调速装置5均设置于所述水上作业平台1上，所述吸泥管2升降式设置于所述水上作业平台1下方，所述吸泥管2上部与所述输浆管道3输送式连通，所述输浆管道3与泥沙排放系统输送式连通，所述电动搅拌器4下部与水中泥沙和淤泥可解除式接触，所述调速装置5与所述电动搅拌器4和控制系统连接，,或者所述调速装置与控制所述吸泥管升降的装置和控制系统连接，所述检测传感器组件与所述控制系统连通。这样，水上作业平台1可以在水面上自由移动，方便在水库的各个位置进行清理淤积泥沙的操作，而可升降的吸泥管2则是在进行作业的时候下降至水库下部与泥沙和淤泥接触对淤泥和泥沙进行破碎和浆化处理，进而浆化后混合物再经由输浆管道3输送至泥沙排放系统进行排放，当在该处的清理淤泥和泥沙作业完成之后，该吸泥管2上升并随着所述水上作业平台1的移动而移动至下一个清理位置处。检测传感器组件的作用是检测感应相应的数据，并将该数据传输至控制系统和所述调速装置5，所述控制系统对相应部件的发出运行和停止的指令，所述调速装置5与所述电动搅拌器4连接，所述调速装置5根据所述检测传感器组件检测感应到的数据进而调节所述电动搅拌器4的搅拌速度或控制所述吸泥管的升降。当然调速装置5与电动搅拌器的连接可以是线路连接，如通过电缆线连接，也可以是信号式连接，如遥感连接，当然还可以是通过人为手动连接。而检测传感器组件与控制系统的连接也可以是线路连接，如通过电缆线连接，也可以是信号式连接，如遥感连接，当然还可以是通过人为手动连接，如人去观察检测传感器组件上显示的检测数据后再手动调节调速装置5，即检测传感器组件通过人为观察与操作与调速装置5进行广义上的连接。即控制系统包括电控系统也包括人控操作。如果所述检测传感器组件感应到的所述电动搅拌器4接触到的是比较硬的淤泥或者硬块，则将检测和感应到的数据传输至控制系统和调速装置5，控制系统控制所述水上作业平台1静置不动，而所述吸泥管2也处于该位置不动，调速装置5则调节所述电动搅拌器4的搅拌速度，使得搅拌速度降低，这样可以有效提高所述电动搅拌器4的扭矩，提高搅拌力度，进而将淤泥或者硬块搅拌破碎处理。或者调速装置调节控制所述吸泥管升降的装置使得降低吸泥管下降速度，使得搅拌时间增加，将淤泥或者硬块搅拌破碎。当所述检测传感器组件感应到的所述电动搅拌器4接触到的是比较软的泥沙或者泥浆时，则将检测和感应到的数据传输至控制系统和调速装置5，控制系统控制所述水上作业平台1静置不动，而所述吸泥管2也处于该位置不动，调速装置5则调节所述电动搅拌器4的搅拌速度，使得搅拌速度提高，这样可以有效降低所述电动搅拌器4的扭矩，降低搅拌力度，但是可以提高破碎和浆化速度，进而提高淤积泥沙的处理速度，提高处理效率。或者调速装置调节控制所述吸泥管升降的装置增加吸泥管下降速度，提高淤积泥沙的处理速度。当所述检测传感器组件感应到的所述电动搅拌器4接触到的是岩石或硬地时，代表所述电动搅拌器4已经触底，该位置的淤积泥沙已经被处理干净，则将检测和感应到的数据传输至控制系统和调速装置5，控制系统控制所述吸泥管2上升，调节控制所述吸泥管升降的装置，加快吸泥管上升速度，然后电控装置控制所述水上作业平台1带动吸泥管2一同移动至下一个作业位置。当所述检测传感器组件感应到的所述电动搅拌器4接触到的是水时，代表所述电动搅拌器4还在水中没有接触到淤泥，则将检测和感应到的数据传输至控制系统和调速装置5，控制系统控制所述吸泥管2继续下降，并停止所述电动搅拌器4运行，直到所述检测传感器组件感应到所述电动搅拌器4接触到泥沙或者岩石或者泥浆。这样整体的水库淤积泥沙抽吸系统可以感知所述电动搅拌器4遇到的障碍物的软硬度，进而控制进行破碎或者浆化，降低或者提高淤积泥沙的处理速度，保护部件不会被烧坏，延长部件使用寿命，降低后期维护成本，提高淤积泥沙的处理效率。当然还可以是调速装置与用于控制吸泥管上升和下降的装置和控制系统连接，方便根据吸泥管的上升和下降以及是否到达水库底部和上升至水面上等调节各部件的启动和停止以及运行的转速。本发明的一种水库淤积泥沙抽吸系统，相对于现有技术的优点是：设备简单、可以感知作业遇到的障碍物的属性进行不同方式作业，有效保护抽吸系统的各部件运行，延长使用寿命且有效清除水库中的淤积泥沙。另外，调速装置5可以是交流的变频器，此时使用的是电流传感器，调速装置5也可以是直流的流速电机等装置，对应使用的是转速传感器。

本发明的一种水库淤积泥沙抽吸系统，请参考图1至图3中相关各图，在前面技术方案的基础上具体可以是：所述检测传感器组件包括用于检测驱动所述电动搅拌器4运行电流的电流传感器7或者或者用于检测所述电动搅拌器4转速的转速传感器，所述电流传感器7或转速传感器分别与所述控制系统连接。所述电流传感器7感应到所述电动搅拌器4的电流变化，进而将数据输送至所述控制系统，控制系统控制调速装置5等各部件根据电流数据不同而进行不同的动作且改变速度大小。如果所述电流传感器7感应到的所述电动搅拌器4电流很大，代表电动搅拌器4接触到的是比较硬的淤泥或者硬块，则将检测和感应到的电流数据传输至控制系统和调速装置5，控制系统控制所述水上作业平台1静置不动，而所述吸泥管2也处于该位置不动，调速装置5则调节所述电动搅拌器4的搅拌速度，使得搅拌速度降低，这样可以有效提高所述电动搅拌器4的扭矩，提高搅拌力度，进而将淤泥或者硬块搅拌破碎处理，且可以有效避免电动搅拌器4的电流超过额定电流而烧毁电机或者是电动搅拌器4。当所述电流传感器7感应到的所述电动搅拌器4的电流变小了，即所述电动搅拌器4接触到的是比较软的泥沙或者泥浆时，则将检测和感应到的电流数据传输至控制系统和调速装置5，控制系统控制所述水上作业平台1静置不动，而所述吸泥管2也处于该位置不动，调速装置5则调节所述电动搅拌器4的搅拌速度，使得搅拌速度提高，这样可以有效降低所述电动搅拌器4的扭矩，降低搅拌力度，但是可以提高破碎和浆化速度，进而提高淤积泥沙的处理速度，提高处理效率。当所述电流传感器7感应到的所述电动搅拌器4的电流非常大是，意味着所述电动搅拌器4接触到的是岩石或硬地时，代表所述电动搅拌器4已经触底，该位置的淤积泥沙已经被处理干净，则将检测和感应到的电流数据传输至控制系统和调速装置5，控制系统控制所述吸泥管2上升，并停止所述电动搅拌器4运行，然后电控装置控制所述水上作业平台1带动吸泥管2一通移动至下一个作业位置。当所述电流传感器7感应到的所述电动搅拌器4电流非常小，即所述电动搅拌器4接触到的是水时，代表所述电动搅拌器4还在水中没有接触到泥沙，则将检测和感应到的电流数据传输至控制系统和调速装置5，控制系统控制所述吸泥管2继续下降，并停止所述电动搅拌器4运行，直到所述检测传感器组件感应到所述电动搅拌器4接触到泥沙或者岩石或者泥浆。当然如果检测传感器组件为转速传感器时，当搅拌器4接触的是比较硬的淤积物时，电动搅拌器转速下降，所述转速传感器检测到电动搅拌器4转速变化，则将传输至所述控制系统，控制系统控制调速装置5等各部件根据转速数据不同而改变转速大小。转速下降不多，控制系统基本不需要调整调速装置5。转速下降较多时，控制系统需要调整调速装置5，提高电动搅拌器的搅拌速度，从而将淤积物绞烂。因此可以实现自动感知所述电动搅拌器4触碰到的障碍物的属性，进而调整水上作业平台1是否运动，吸泥管2是否需要升降，调整所述电动搅拌器4的搅拌速度，即可以避免资源浪费，避免烧坏设备，有效延长设备使用寿命，又可以提高淤积泥沙的处理速度。在前面技术方案的基础上更进一步优选的技术方案为：所述调速装置5与所述电动搅拌器4之间通过线路连接或者是信号式遥感连接或是通过人为操作连接，所述电流传感器7或所述转速传感器与所述控制系统通过线路连接或信号式遥感连接或者是通过人为操作连接。即所述的连接为广义上的连接，具体连接方式如前面所述。当然可以是所述调速装置5与所述电动搅拌之间通过电缆线连接，所述电流传感器7设置于所述电缆线上。这样，通过电缆线将调速装置5与所述电动搅拌器4连接起来，调速装置5可以所述电动搅拌器4的搅拌速度。而设置在电缆线上的电流传感器7也可以检测并感应所述电动搅拌器4的电流进而上传到控制系统或调速装置，从而对所述电动搅拌器4的搅拌速度进行调节，提高淤积泥沙清除效率。

本发明的一种水库淤积泥沙抽吸系统，请参考图1至图3中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述电动搅拌器4下部可旋转设置有至少两个搅拌头9，所述搅拌头9与水下泥沙和淤泥可解除式接触，所述搅拌头9位于所述吸泥管2下方。这样，在运行过程中，搅拌头9与泥沙和淤泥接触并对其进行破碎和浆化处理，方便淤泥和泥沙的顺利排出。在前面技术方案的基础上还可以是：所述搅拌头9等角度间隔设置于所述吸泥管2下方。这样，搅拌头9分布均匀，在旋转运行的过程中对所述电动搅拌器4的作用力是均匀的分布，避免所述电动搅拌器4运行倾斜或者不平稳而导致所述电动搅拌器4和搅拌头9的损坏和降低寿命，有效提高设备的使用寿命并降低后期的维护成本，同时单位面积内处理的淤泥更加均匀，处理淤泥和泥沙速度快。

本发明的一种水库淤积泥沙抽吸系统，请参考图1至图3中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述控制系统包括电控系统，所述电控系统与所述调速装置和所述检测传感器组件均连接。即通过电控系统自动控制调速装置5对电动搅拌器4的搅拌头的旋转速度进行调节。

本发明的一种水库淤积泥沙抽吸系统，请参考图1至图3中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述吸泥管2外部套设有外套筒6，所述外套筒6与所述吸泥管2固定，所述外套筒6由硬质材料制成。设置外套筒6的作用是保护吸泥管2，其由硬质材料制成，当伸入水下作业时，插入泥沙或者淤泥中，当吸泥管2将浆化后的泥水混合物抽取并排出后，避免周边的泥沙和淤泥塌陷下来后压埋住吸泥管2使得吸泥管2开口变小或者封闭，进而影响淤积泥沙的排出。

本发明的一种水库淤积泥沙抽吸系统及抽吸方法，请参考图1至图3中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述吸泥管2通过升降系统可升降式设置于所述水上作业平台1下方的水中，所述升降系统上部固定于所述水上作业平台1上，所述升降系统下部与所述吸泥管2固定，所述升降系统与所述控制系统连接。这样通过升降系统可以将吸泥管2提升或者下降，方便对水库不同位置不同高度的淤积泥沙进行清理。所述升降系统与所述控制系统通过线路连接或信号式遥感连接或者是通过人为操作连接。在前面技术方案的基础上进一步优选的技术方案为：所述升降系统包括绳索和卷绕器，所述绳索底端固定于所述吸泥管2上，所述绳索上部缠绕于所述卷绕器上，所述卷绕器可旋转设置于所述水上作业平台1上。这样，卷绕器顺时针旋转，带动绳索一圈圈缠绕在卷绕器上，进而带动与绳索另一头固定的所述吸泥管2和所述电动搅拌器4一起上升，反之，逆时针旋转卷绕器带动绳索一圈圈从卷绕器上松开，然后绳索进入水下的长度增加，进而带动与绳索另一头固定的所述吸泥管2和所述电动搅拌器4一起下降。绳索可以是各种材料制成的，如钢丝绳、尼龙绳或者是链条绳，只要是能够拉动吸泥管上升和下降的即可。这样可以实现吸泥管2和所述电动搅拌器4的上升和下降。当然其他结构和形式的升降系统均可以使用在此处，只要是能够将所述吸泥管2提升或者降下即可。进一步优选的技术方案为：所述吸泥管2、所述电动搅拌器4、所述输浆管道3或控制所述吸泥管2升降的装置的水下部分设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制系统连接。所述压力传感器能够感知所在位置的水深，为水下压力传感器，能将承受压力数据传送控制系统，控制系统能够了解吸泥管在水中的深度，从而控制升降系统上升或者下降。到达水库底部，升降系统上升。在前面技术方案的基础上还可以采用的技术方案为：所述升降系统与所述吸泥管2之间或者是所述水上作业平台与所述升降系统之间设置有拉力传感器8，所述拉力传感器8与控制系统连接。这样拉力传感器8检测感应吸泥管2与升降系统之间或者水上作业平台与升降系统之间的拉力，进而也可以判断所述电动搅拌器4所接触到的障碍物的属性。当所述电动搅拌器4碰到岩石或者是水库底部水泥时，岩石或者是水泥支撑吸泥管2，使得拉力传感器8检测和感应到的拉力迅速降低至比较小的数值，此时代表所述电动搅拌器4碰到岩石和水库底部，此时拉力传感器8将数值传送至所述控制系统，所述控制系统控制升降系统停止降低所述电动搅拌器4，并停止所述电动搅拌器4的搅拌作业，升起所述电动搅拌器4和吸泥管2，并驱动水作业平台移动至其他位置进行清理淤积泥沙作业。当拉力传感器8的数值比较高时，则代表所述电动搅拌器4所处的位置为需要清理的淤泥处，此时水上作业平台1不动，所述电动搅拌器4开始运行破碎并浆化淤泥进而方便后序排出。当然现在比较高级的调速电机，即具有调速功能，又具有驱动的功能，那么在该部件中，调速部分为调速装置，驱动部分为电机部分。另外在现在的高级变频器或调速装置内设置有电子控制芯片，则在变频器或调速装置中实现调速功能的部分为调速装置，电子控制芯片则为控制系统或者控制装置。

本发明的一种水库淤积泥沙抽吸方法，请参考图1至图3中相关各图，包括以下步骤：

A、控制系统操作使得吸泥管2下降至水下，根据所述检测传感器组件检测并传输的数据升降吸泥管2至预定位置处并与水中的泥沙和淤泥接触，所述调速装置5根据所述检测传感器组件检测到的数据调整所述电动搅拌器4搅拌速度对泥沙或者淤泥进行搅拌破碎和浆化，，或者调速装置通过控制所述吸泥管升降的装置控制吸泥管的上升或者下降；

B、浆化后的混合浆水通过输浆管道3输送至泥沙排放系统排出；

C、下降至水库底部碰到到岩石、坚韧物或者下降至指定深度，所述检测传感器组件将检测到的数据传输至控制系统，所述控制系统停止下降吸泥管2；

D、升起吸泥管2，水上作业平台1再移动至其他位置重复进行前述步骤。

本发明的水库淤积泥沙抽吸方法，由于采用上述步骤，并利用了前述的水库淤积泥沙抽吸系统进行抽吸处理，水上作业平台1可以在水面上自由移动，方便在水库的各个位置进行清理淤积泥沙的操作，而可升降的吸泥管2则是在进行作业的时候下降至水库下部与泥沙和淤泥接触对淤泥和泥沙进行破碎和浆化处理，进而浆化后混合物再经由输浆管道3输送至泥沙排放系统进行排放，当在该处的清理淤泥和泥沙作业完成之后，该吸泥管2上升并随着所述水上作业平台1的移动而移动至下一个清理位置处。检测传感器组件的作用是检测感应相应的数据，并将该数据传输至控制系统，并由控制系统控制与之连接的调速装置或者是人为调节所述调速装置5，所述控制系统对相应部件发出运行和停止的指令，所述调速装置5与所述电动搅拌器4连接，所述调速装置5根据所述检测传感器组件检测感应到的数据进而调节所述电动搅拌器4的搅拌速度。如果所述检测传感器组件感应到的所述电动搅拌器4接触到的是比较硬的淤泥或者硬块，调速装置5则调节所述电动搅拌器4的搅拌速度，使得搅拌速度降低，这样可以有效提高所述电动搅拌器4的扭矩，提高搅拌力度，进而将淤泥或者硬块搅拌破碎处理。当所述检测传感器组件感应到的所述电动搅拌器4接触到的是比较软的泥沙或者泥浆时，调速装置5则调节所述电动搅拌器4的搅拌速度，使得搅拌速度提高，这样可以有效降低所述电动搅拌器4的扭矩，降低搅拌力度，但是可以提高破碎和浆化速度，进而提高淤积泥沙的处理速度，提高处理效率。当所述检测传感器组件感应到的所述电动搅拌器4接触到的是岩石或硬地时，控制系统控制所述吸泥管2上升，并停止所述电动搅拌器4运行，然后电控装置控制所述水上作业平台1带动吸泥管2一通移动至下一个作业位置。当所述检测传感器组件感应到的所述电动搅拌器4接触到的是水时，控制系统控制所述吸泥管2继续下降，并停止所述电动搅拌器4运行，直到所述检测传感器组件感应到所述电动搅拌器4接触到泥沙或者岩石或者泥浆。这样整体的水库淤积泥沙抽吸方法可以感知所述电动搅拌器4遇到的障碍物的软硬度，进而控制进行破碎或者浆化，降低或者提高淤积泥沙的处理速度，保护部件不会被烧坏，延长部件使用寿命，降低后期维护成本，提高淤积泥沙的处理效率。本发明的一种水库淤积泥沙抽吸方法，相对于现有技术的优点是：设备简便、节能环保、可以感知作业遇到的障碍物的属性进行不同方式作业，有效保护抽吸系统的各部件运行，延长使用寿命且有效清除水库中的淤积泥沙。

上述仅对本发明中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本发明的保护范围，凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种水库淤积泥沙抽吸系统，其特征在于：包括水上作业平台、吸泥管、电动搅拌器、输浆管道、检测传感器组件、调速装置和控制系统，所述水上作业平台位于水面上，所述吸泥管升降式设置于所述水上作业平台下方，所述吸泥管上部与所述输浆管道输送式连通，所述输浆管道与泥沙排放系统输送式连通，所述电动搅拌器下部与水中泥沙和淤泥可解除式接触，所述调速装置与所述电动搅拌器和所述控制系统连接,或者所述调速装置与控制所述吸泥管升降的装置和所述控制系统连接，所述检测传感器组件与所述控制系统连接；

所述检测传感器组件包括用于检测驱动所述电动搅拌器运行电流的电流传感器或者用于检测所述电动搅拌器转速的转速传感器，所述电流传感器或所述转速传感器与所述控制系统连接；

所述电动搅拌器下部可旋转设置有至少两个搅拌头，所述搅拌头与水下泥沙和淤泥可解除式接触，所述搅拌头位于所述吸泥管下方；

所述吸泥管通过升降系统可升降式设置于所述水上作业平台下方的水中，所述升降系统上部固定于所述水上作业平台上，所述升降系统下部与所述吸泥管固定，所述升降系统与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种水库淤积泥沙抽吸系统，其特征在于：所述调速装置与所述电动搅拌器之间通过线路连接或者是信号式遥感连接或是通过人为操作连接，所述电流传感器或所述转速传感器与所述控制系统通过线路连接或信号式遥感连接或者是通过人为操作连接。

3.根据权利要求1至2任意一项权利要求所述的一种水库淤积泥沙抽吸系统，其特征在于：所述控制系统包括电控系统，所述电控系统与所述调速装置和所述检测传感器组件均连接。

4.根据权利要求1至2任意一项权利要求所述的一种水库淤积泥沙抽吸系统，其特征在于：所述吸泥管外部套设有外套筒，所述外套筒与所述吸泥管固定，所述外套筒由硬质材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种水库淤积泥沙抽吸系统，其特征在于：所述吸泥管、所述电动搅拌器、所述输浆管道或控制所述吸泥管升降的装置的水下部分设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的一种水库淤积泥沙抽吸系统，其特征在于：所述升降系统与所述吸泥管之间或者所述水上作业平台与所述升降系统之间设置有拉力传感器，所述拉力传感器与所述控制系统连接。

7.利用权利要求1-2中任意一项权利要求所述的水库淤积泥沙抽吸系统进行淤积泥沙抽吸方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、控制系统操作使得吸泥管下降至水下，根据所述检测传感器组件检测并传输的数据升降吸泥管至预定位置处并与水中的泥沙和淤泥接触，所述调速装置根据所述检测传感器组件检测到的数据调整所述电动搅拌器搅拌速度对泥沙或者淤泥进行搅拌破碎和浆化，或者调速装置通过控制所述吸泥管升降的装置控制吸泥管的上升或者下降；

B、浆化后的混合浆水通过输浆管道输送至泥沙排放系统排出；

C、下降至水库底部碰到到岩石、坚韧物或者下降至指定深度，所述检测传感器组件将检测到的数据传输至控制系统，所述控制系统停止下降吸泥管；

D、升起吸泥管，水上作业平台再移动至其他位置重复进行前述步骤。