CN108946472A - 一种垂拉式起吊装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种垂拉式起吊装置,包括摆臂和能相对于摆臂水平转动的横梁，所述摆臂通过销轴与横梁连接，所述横梁的两端各设有一个用于支撑柔性绳的支撑装置。本申请不同于传统的三角形结构，克服了三角形结构中心不稳的缺陷，本发明增加可以水平微动调整的横梁，横梁的两端设置支撑柔性绳的支撑装置，通过两根柔性绳和下面的被吊物件，形成四边形结构，因此起吊时，吊物重心无需要求与支撑件中心对齐，只要吊物重心在两柔性绳之间，从而使得起吊作业时可以快速有效的设置吊物起吊点，可以广泛用于各种物件起吊。

Description

一种垂拉式起吊装置及起重机

技术领域

本申请涉及一种工程机械领域，特别涉及一种起吊装置，和具有该起吊装置的起重机。

背景技术

现有双钩起吊装置，包含支撑件头部，在支撑件头部的上滑轮轴上装有两个导向滑轮，在支撑件头部的下滑轮轴装有两个导向滑轮和一个可绕下滑轮轴摆动的定滑轮支座，定滑轮支座上装有两组定滑轮组，两组起升钢丝绳分别通过处于同一侧所述的上、下导向滑轮和定滑轮组分别与一个吊钩的滑轮组连接，组成一套三角形状的起升装置。现有技术存在如下缺点：

1、平稳性差，当吊物质心和支撑件中心出现偏差时，起升时会产生横向晃动；

2、适应性差，不同的质心位置会出现不同的晃动量；

3、操作性差，对操作人员的操作技能要求较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种垂拉式起吊装置，解决吊物在起吊初始产生横向晃动，不能平稳起吊，适应性差的问题。

本发明提供的技术方案如下：包括摆臂和能相对于摆臂水平转动的横梁，所述摆臂通过销轴与横梁连接，所述横梁的两端各设有一个用于支撑柔性绳的支撑装置。

优选的，还包括支撑件和设于支撑件上的第一滑轮，所述摆臂与支撑件铰接；

还包括用于约束柔性绳的轨迹的约束滚轮，所述柔性绳绕过第一滑轮、约束滚轮和支撑装置。

优选的，所述垂拉式起吊装置还包括设于支撑件上的第二滑轮，所述柔性绳依次绕过第一滑轮、第二滑轮、约束滚轮和支撑装置。

优选的，所述约束滚轮包括设于摆臂上的第一约束滚轮和设于摆臂与横梁上的第二约束滚轮。

优选的，所述柔性绳的自由端设有第二滑轮组。

优选的，所述第二约束滚轮沿柔性绳的轨迹设置于摆臂和横梁的两侧，用于约束柔性绳的轨迹，其中一个第二约束滚轮设于支撑装置的下方，用于约束柔性绳进入支撑装置。

优选的，所述第一约束滚轮设于第二滑轮的下方，用于约束柔性绳从第二滑轮绕出，并进入到第二约束滚轮上。

优选的，所述销轴与横梁连接的接触面上设有便于销轴与横梁相对运动的滚动装置。

优选的，所述横梁上设有用于驱动横梁相对于摆臂旋转的驱动装置。

本发明提供的一种垂拉式起吊装置，不同于传统的三角形结构，克服了三角形结构中心不稳的缺陷，本发明增加可以水平微动调整的横梁，横梁的两端设置支撑柔性绳的支撑装置，通过两根柔性绳和下面的被吊物件，形成四边形结构，因此起吊时，吊物重心无需要求与支撑件中心对齐，只要吊物重心在两柔性绳之间，从而使得起吊作业时可以快速有效的设置吊物起吊点。

而且，起吊时，双钩既可以同步起落，也可异步起吊。当单钩作业时，可将吊物一端先吊离支撑面，或使吊物一端先放置在支撑面，满足特殊物资的起吊安全需求。异步起吊作业时，可空中调整吊物姿态，使吊物达到需求的倾斜度要求。

其次，通过外力作用，横梁相对摆臂可调整水平角度，补偿不同车辆之间的站位误差，增加吊物对位时调节的灵活性。

且柔性绳处于竖直向下的受力方式，吊物质心处于2个或者多个吊钩之间，能保证吊物平稳起吊，且对不同质心位置的吊物，均能平稳起吊；

通过约束滚轮，可合理地约束柔性绳的缠绕轨迹，满足柔性绳弯曲半径的缠绕要求，同时减小横梁的高度尺寸。

此外，本发明还提供一种起重机，包括上述任意一项所述的垂拉式起吊装置，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种实施方式的整体示意图；

图2为图1的左视图；

图3为摆臂与横梁约束滚轮的一种布局示意图；

图4为摆臂与横梁的一种连接示意图；

图5为第一滚轮与第二滚轮的一种布置示意图

图6为图1的立体示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图6所示，本实施方式提供的技术方案如下：

包括摆臂4和能相对于摆臂4水平转动的横梁5，所述摆臂4通过销轴9与横梁5连接，所述横梁5的两端各设有一个用于支撑柔性绳6的支撑装置12。

其中，支撑装置12用来支撑柔性绳6，可以是滚轮、滑轮等装置。

其中，柔性绳6可以是钢丝绳，或者其他的材料的绳子。

其中，横梁5通过销轴9连接的摆臂4上，可以相对于摆臂4水平旋转或者摆动。增加横梁5后，通过外力作用，相对摆臂4可调整水平角度，补偿不同车辆之间的站位误差，增加吊物对位时调节的灵活性。

本实施方式，不同于传统的三角形结构，克服了三角形结构中心不稳的缺陷，本发明增加可以水平微动调整的横梁5，横梁5的两端设置支撑柔性绳6的支撑装置12，通过两根柔性绳6和下面的被吊物件13，形成四边形结构，因此起吊时，被吊物件13的重心无需要求与支撑件1的中心对齐，只要被吊物件13重心在两柔性绳6之间，从而使得起吊作业时可以快速有效的设置吊物起吊点。

而且，起吊时，双钩，也就是两柔性绳6既可以同步起落，也可异步起吊。当单钩作业时，可将吊物一端先吊离支撑面，或使吊物一端先放置在支撑面，满足特殊物资的起吊安全需求。异步起吊作业时，可空中调整吊物姿态，使吊物达到需求的倾斜度要求。

其次，通过外力作用，横梁5相对摆臂4可调整水平角度，补偿不同车辆之间的站位误差，增加吊物对位时调节的灵活性。

且柔性绳6处于竖直向下的受力方式，吊物质心处于两个吊钩之间，能保证吊物平稳起吊，且对不同质心位置的吊物，均能平稳起吊；

通过约束滚轮，可合理地约束柔性绳6的缠绕轨迹，满足柔性绳6弯曲半径的缠绕要求，同时减小横梁的高度尺寸。

作为本实施方式的进一步优选，所述垂拉式起吊装置还可以包括支撑件1和设于支撑件1上的第一滑轮2，所述摆臂4与支撑件1铰接。

还包括用于吊挂物品的柔性绳6和用于约束柔性绳6的轨迹的约束滚轮，所述柔性绳6绕过第一滑轮2、约束滚轮和支撑装置12。

其中，摆臂4铰接在支撑件1上，可以灵活摆动，依靠摆臂4及以下部分的重力，可自动绕铰接轴旋转、摆动，使得支撑件1在不同的变幅角度下，保证横梁5始终处于水平状态。

其中，第一滑轮2用于支撑柔性绳6，且与支撑装置12的数量一致，数量可以是一个，也可以相对于支撑件1的中心线对称设置两个，或者根据需要设置为多个。支撑装置12可以是定滑轮组，由多个定滑轮组成。

其中，约束滚轮的数量和位置可以根据需要设置一个，或者多个，其作用在于约束柔性绳6的轨迹，柔性绳6经过第一滑轮2后，然后经过约束滚轮，然后经过支撑装置12后，与被吊物品13连接。因此约束滚轮可以根据第一滑轮2和支撑装置12的具体位置来设置。

参见图3，给出了约束滚轮的其中一种布置方式：

所述约束滚轮可以包括设于摆臂4上的第一约束滚轮10和设于摆臂4与横梁5上的第二约束滚轮11。

进一步的，所述第二约束滚轮11可以沿柔性绳6的轨迹多个设置于摆臂4和横梁5的两侧，多个第二约束滚轮11可以从第一约束滚轮10的下方开始，依次设置在的两侧以及摆臂5内部。其中一个第二约束滚轮11可以设于支撑装置12的下方，用于约束柔性绳6顺利进入到支撑装置12。

其中，所述第一约束滚轮10可以设于第一滑轮2的下方，用于约束柔性绳6顺利从第一滑轮2绕出，并顺利进入到位于第一约束滚轮10的下方的第二约束滚轮11上。

因此，柔性绳6依次经过第一滑轮2、第一约束滚轮10、多个第二约束滚轮11和支撑装置12后，与被吊物品13连接。

通过约束滚轮的设置，可合理地规划柔性绳6的缠绕轨迹，满足柔性绳6弯曲半径的缠绕要求，同时减小横梁5的高度尺寸。

通过摆臂4，柔性绳6处于竖直向下的受力方式，吊物的质心处于两个吊钩之间，能保证吊物平稳起吊，且对不同质心位置的吊物，都能平稳起吊。

作为本实施方式的进一步优选，所述垂拉式起吊装置还可以包括设于支撑件1上的第二滑轮3，第二滑轮3的数量与第一滑轮2的数量一致，第二滑轮3可以安装在支撑件1与摆臂4的铰接轴上，节约了零部件数量和体积空间。图5展示了其中一种布置方式。

于是，所述柔性绳6的轨迹可以为：依次绕过第一滑轮2、第二滑轮3、第一约束滚轮10、多个第二约束滚轮11和支撑装置12后，与被吊物品13连接。

作为本实施方式的进一步优选，所述柔性绳6的自由端可以设置第二滑轮组7，第二滑轮组7包括壳体与设置在壳体内的滑轮组，滑轮组可以自由旋转。第二滑轮组7的数量与支撑装置12相同。第二滑轮组7作为动滑轮，支撑装置12作为定滑轮，柔性绳2在支撑装置12与第二滑轮组7之间形成多倍率缠绕。

并且，第二滑轮组7可以设置吊钩，用于吊挂物品，吊挂与第二滑轮组7的壳体连接。

作为本实施方式的进一步优选，所述第一滑轮2和第二滑轮3上设有防止柔性绳6滑出的防出装置。防出装置可以采用挡边或者固定在第一滑轮2和第二滑轮3上的圆弧片，防止柔性绳滑出。

进一步的，所述柔性绳6上可以设置拉力传感器，用来检测柔性绳6的受力状况，当受力超过柔性绳6的极限拉力时，发出警报，提示操作者立即采取紧急措施。

进一步的，所述柔性绳6上可以设置用于防止柔性绳6在静止状态时滑动的锁止装置。这是为了防止柔性绳6在静止的时候，受到吊钩或者重物的力，而自然下垂造成意外伤害，可以在柔性绳6上锁止装置，比如刹车机构、或者抱紧机构，在静止不动的时候，启动锁止装置卡住柔性绳，在运行的时候，松开锁止装，使柔性绳顺利移动。

作为本实施方式的进一步优选，所述销轴9与横梁5连接的接触面上设有便于销轴9与横梁5相对运动的滚动装置。滚动装置可以是轴承，或者滚珠、滚针，能大幅减少横梁5与摆臂4之间的摩擦。

作为本实施方式的进一步优选，所述横梁5上设有用于驱动横梁5相对于摆臂4旋转的驱动装置。其中，驱动装置可以是油缸、电缸、气缸或者电机。用于主动驱动横梁5进行转动。

另外，本发明还提供一种起重机，包括上述任意一项所述的垂拉式起吊装置，同样具有上述有益效果，能平稳地起吊物品。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种垂拉式起吊装置，其特征在于，包括摆臂（4）和能相对于摆臂（4）水平转动的横梁（5），所述摆臂（4）通过销轴（9）与横梁（5）连接，所述横梁（5）的两端各设有一个用于支撑柔性绳（6）的支撑装置（12）。

2.根据权利要求1所述的垂拉式起吊装置，其特征在于，还包括支撑件（1）和设于支撑件（1）上的第一滑轮（2），所述摆臂（4）与支撑件（1）铰接；

还包括用于约束柔性绳（6）的轨迹的约束滚轮，所述柔性绳（6）绕过第一滑轮（2）、约束滚轮和支撑装置（12）。

3.根据权利要求2所述的垂拉式起吊装置，其特征在于，所述垂拉式起吊装置还包括设于支撑件（1）上的第二滑轮（3），所述柔性绳（6）依次绕过第一滑轮（2）、第二滑轮（3）、约束滚轮和支撑装置（12）。

4.根据权利要求2或3所述的垂拉式起吊装置，其特征在于，所述约束滚轮包括设于摆臂（4）上的第一约束滚轮（10）和设于摆臂（4）与横梁（5）上的第二约束滚轮（11）。

5.根据权利要求4所述的垂拉式起吊装置，其特征在于，所述柔性绳（6）的自由端设有第二滑轮组（7）。

6.根据权利要求4所述的垂拉式起吊装置，其特征在于，所述第二约束滚轮（11）设置于摆臂（4）和横梁（5）的两侧，用于约束柔性绳（6）的轨迹，其中一个第二约束滚轮（11）设于支撑装置（12）的下方，用于约束柔性绳（6）进入支撑装置（12）。

7.根据权利要求4所述的垂拉式起吊装置，其特征在于，所述第一约束滚轮（10）设于第二滑轮（3）的下方，用于约束柔性绳（6）从第二滑轮（3）绕出，并进入到第二约束滚轮（11）上。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的垂拉式起吊装置，其特征在于，所述销轴（9）与横梁（5）连接的接触面上设有便于销轴（9）与横梁（5）相对运动的滚动装置。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的垂拉式起吊装置，其特征在于，所述横梁（5）上设有用于驱动横梁（5）相对于摆臂（4）旋转的驱动装置。

10.一种起重机，包括如权利要求1-9任意一项所述的垂拉式起吊装置。