CN108945847A - 一种智能物流集装箱 - Google Patents
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Abstract
本发明属于货物搬运技术领域，具体的说是一种智能物流集装箱；包括箱体、电机一、丝杠、货箱、滑块、控制器和传感器；滑块与箱体上端滑动连接；电机一固定在箱体的外侧，电机一通过丝杠驱动滑块在箱体上直线滑动；控制器布置在电机一旁侧，控制器用于控制电机一转动；传感器均布于箱体内壁上，滑块内部为空心，滑块内设置有电机二、抽气装置、空心轴和空心金属软管；空心金属软管的一端与空心轴端部连通，空心金属软管的另一端延伸在滑块外并为自由端，且空心金属软管的自由端设置有吸盘；本发明通过使集装箱智能自动装卸货物，提高了集装箱货物上下货的效率。
Description
技术领域
本发明属于货物搬运技术领域，具体的说是一种智能物流集装箱。
背景技术
通常货物运输通过货车装载实现，通常货车采用箱式、平板或集装箱等装载货物，车型有直连式或挂车式；货车行驶至货物的适当位置，通过人力或起重机械将货物装载至货车上，随后货车行驶至目的地，通过人力或起重机械卸货；通常为了提高货物运输的效率，一般采用集装箱来运输货物，集装箱是具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器，但在传统集装箱运输过程中存在一个问题，传统的集装箱多为整体式，只有在集装箱的后部设置有一个装卸货物的开关门，因集装箱体积较大，在装卸货物时十分不便，而且装卸时费时费力，装卸效率较低。
专利文献1：一种集装箱运输车及其自装卸装置，申请号：CN2012073942
上述专利文献1中，通过起吊组件来装卸货物，该起吊组件虽然具有起吊货物的功能，但面对较长的集装箱，该起吊组件的的悬臂根本无法在集装箱内部伸展，无法将货物有效输送到集装箱内部深处，因此集装箱运输车就需要安装多套起吊组件，使得该自装卸装置结构复杂化；因此，该自装卸装置使用并不是十分方便。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种智能物流集装箱，本发明的目的在于提高集装箱货物上下货效率。本发明通过控制器的智能控制，电机一带动丝杠使滑块在箱体上的滑动，空心金属软管跟随滑块横向移动，电机二驱动空心轴转动卷绕空心金属软管使货物在竖直方向移动抓取或摆放货箱，本发明结构简单，使用方便，可自动装卸货物，提高了集装箱装卸货物的效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能物流集装箱，包括箱体、电机一、丝杠、货箱、滑块、控制器和传感器；所述滑块与箱体上端滑动连接；所述电机一固定在箱体的外侧，电机一与丝杠连接，电机一通过丝杠驱动滑块在箱体上直线滑动；所述控制器布置在电机一旁侧，控制器用于控制电机一转动；所述传感器设置有多个，传感器均布于箱体内壁上，传感器用于检测货箱位置并将信号传输给控制器；所述滑块内部为空心，滑块内设置有电机二、抽气装置、空心轴和空心金属软管；所述空心金属软管的一端与空心轴端部连通，空心金属软管的另一端延伸在滑块外并为自由端，且空心金属软管的自由端设置有吸盘，空心金属软管通过吸盘吸住货箱并起吊货箱；所述空心轴与电机二连接，空心轴套设有一层海绵垫；所述海绵垫用于保护空心金属软管，减少空心金属软管与空心轴之间的磨损；所述电机二固定在滑块上，电机二通过空心轴卷绕空心金属软管使空心金属软管自由端的货箱被吊起，电机二的转动由控制器控制；所述抽气装置固定在电机二旁侧，抽气装置用于抽取空心轴内气体使吸盘更牢靠的吸住货箱；其中，
所述抽气装置包括负压泵、抽气管和导气套，所述负压泵固定在电机二旁侧，负压泵通过抽气管与导气套连通；所述导气套套设在空心轴上，且导气套与滑块内壁固定，导气套通过空心轴上设置的通气孔一与空心轴连通。工作时，货箱被搬运到箱体的箱口处，传感器检测到货箱，传感器将信号传输给控制器，控制器为微型电脑，控制器控制电机一转动，电机一通过丝杠驱动滑块移动到箱体上方，在控制器的控制下，电机二转动，电机二通过空心轴驱动空心金属软管下降，使金属软管上的吸盘贴合货箱，同时，负压泵工作，负压泵通过抽气管和导气套抽取空心轴内的气体，使空心金属软管和吸盘产生负压，吸盘吸住货箱，电机二转动使空心轴卷起空心金属软管，空心金属软管将货箱吊起，此时电机一通过丝杠驱动滑块滑动，带动空心金属软管移动，将货物搬运到箱体内，电机二通过空心轴驱动空心金属软管将货物放下，负压泵停止工作，使吸盘内的气压正常，吸盘放开货箱，完成货箱内货物的智能搬运。
所述吸盘包括圆板和连接头，所述连接头为空心，连接头的上端与空心金属软管固连，连接头的下端与圆板固连；所述圆板用于吸附货箱；圆板为橡胶板，圆板上设置有通孔，且通孔通过连接头与空心金属软管连通。工作时，将吸盘设置为质地较软的橡胶板，保证了吸盘与货箱之间的气密性，可使得吸盘更好的吸附货箱，提高了搬运货箱内货物的安全性，防止货箱在搬运时掉落。
所述货箱的上端设置有盘座，盘座可拆卸式固定于货箱上，盘座的上端面与货箱上端面平齐，盘座与吸盘适配，盘座与吸盘相吸。工作时，吸盘吸附盘座，因吸盘与货箱上的盘座相适配，使得吸盘可更牢靠的吸附货箱，提高了搬运货箱内货物的安全性，防止货箱在搬运时掉落而损坏货物，减少了不必要的损失。
所述盘座包括固定座、橡胶盘、连接管和进气闸，所述固定座安装固定于货箱上端，固定座内部设有空腔，固定座底端设置有通气孔二，且通气孔二连通至货箱外部；所述橡胶盘为一面凸起圆盘状，橡胶盘固定于固定座的空腔内且橡胶盘凸起的一面朝向固定座内侧，橡胶盘的上端面与固定座的上端面平齐，橡胶盘的下端设置有通气孔三；所述通气孔三通过连接管与进气闸连通，且连接管的长度大于等于固定座上端面到进气闸上端面之间的最短距离；所述进气闸位于橡胶盘下端，进气阀与固定座固定，进气闸用于闭合或打开连接管；所述空心金属软管内壁中或空心轴的内壁中设置有气嘴，气嘴为单向橡胶气嘴，气嘴可使气体从吸盘流向负压泵而不能从负压泵流向吸盘；通过进气阀来控制吸盘内的气压，这样可使负压泵无需持续工作来使吸盘内保持负压，降低负压泵工作时间，延长负压泵使用寿命。工作时，通过进气阀的开启或闭合来控制连接管是否连通，使得橡胶盘和吸盘内的气压受进气阀控制，打开进气阀，橡胶盘和吸盘内的气压将与大气压持平，吸盘将自动放开橡胶盘，吸盘与货箱脱离。
所述进气阀包括转片单元、固定销一、桶形座、固定销二、曲形连杆、转环、齿圈、电机三和齿轮一，所述转片单元设置有六个，六个转片单元围合在一起形成一个封闭的圆，转片单元通过固定销一铰接在桶形座的底端且转动单元与桶形座底端紧密贴合；所述转动单元通过曲形连杆与转环铰接；所述桶形座与固定座固连，桶形座上设置有圆形滑道，且圆形滑道与转环相适配，桶形座的侧壁上设置有缺口，桶形座的底端均设有六个固定销二，桶形座的底端设置有通气孔四，且通气孔四的直径小于转片单元围合成的圆的半径；所述转环套设在桶形座上的圆形滑道内，转环上均设有六个圆弧槽，且圆弧槽与固定销二相适配，固定销限制转环转动的弧度，转环通过驱动曲形连杆驱动转片单元转动使转片单元或开合或封闭通气孔四；所述齿圈的外侧设置有齿，齿圈套设在桶形座的外壁上，齿圈通过桶形座上的缺口与转环固连，齿圈用于驱动转环转动；所述电机三位于齿圈旁侧，电机三通过齿轮一驱动齿圈转动，电机三受控制器控制。工作时，控制器控制电机三转动，电机三通过齿轮一驱动齿圈转动，齿圈带动转环在桶形座上滑动，转环通过驱动曲形连杆驱动转片单元转动使转片单元或开合或封闭通气孔四；实现进气阀通过控制气孔四来控制橡胶盘和吸盘内的气压，使吸盘可自动放开货箱，实现智能物流集装箱的智能化。
所述橡胶盘凸起的一面固定有拉伸弹簧；所述拉伸弹簧的另一端与固定座内壁固连，拉伸弹簧用于固定橡胶盘。工作时，橡胶盘被吸盘吸住，橡胶盘内的空气被负压泵抽走，吸盘与橡胶盘之间产生负压，使得橡胶盘与吸盘表面贴合，拉紧弹簧拉紧橡胶盘，使吸盘与橡胶盘之间的负压更大，使得橡胶盘与吸盘吸合更牢固，有利于吸盘吸取货箱，提高空心金属软管抓取货箱的强度，提高了搬运货箱内货物的安全性，防止货箱在搬运时掉落而损坏货物，减少了不必要的损失；拉紧弹簧拉紧橡胶盘，使吸盘与橡胶盘之间的负压更大，可减小负压泵抽取吸盘与橡胶盘内气体的时间，提高了智能物流集装箱的工作效率。
所述橡胶盘的底端设置有铁块一；所述吸盘的下端面设置有电磁铁二，所述电磁铁二用于吸合铁块一，电磁铁二通断电受控制器控制。工作时，控制器控制电磁铁二吸附铁块一，使得橡胶盘的表面可以迅速贴合到吸盘上，橡胶盘内的气体在负压泵还未抽取时已被部分挤压出去，节约了负压泵抽取的时间，使得橡胶盘与吸盘可以更快的贴合，提高了吸盘吸附货箱的速度，有利于提高智能物流集装箱的工作效率；同时，在吸盘向货箱移动的过程中，电磁铁二具有吸引铁块一的能力，使得吸盘可以更块的找准货箱，吸盘可以更块的找准盘座，吸盘可以更块的与橡胶盘吸合，提高了空心金属软管找准并抓取货箱的速率，提高了智能物流集装箱的工作效率。
本发明的有益效果如下：
1.本发明提出的一种智能物流集装箱，本发明通过控制器的智能控制，电机一带动丝杠使滑块在箱体上的滑动，空心金属软管跟随滑块横向移动，电机二驱动空心轴转动卷绕空心金属软管使货物在竖直方向移动，使得货箱内的货物自动被搬运和摆放；提高了提高了集装箱货物上下货效率；本发明结构简单，使用方便，可自动装卸货物，提高了集装箱装卸货物的效率。
2.本发明提出的一种智能物流集装箱，本发明通过在拉紧弹簧拉紧橡胶盘，使吸盘与橡胶盘之间的负压更大，减小了负压泵抽取吸盘与橡胶盘内气体的时间，提高了智能物流集装箱的工作效率。
3.本发明提出的一种智能物流集装箱，本发明通过在空心金属软管内壁或空心轴内壁中设置气嘴，确保气体单向从吸盘流向负压泵，并通过进气阀来使吸盘内的气压回升，这样可使负压泵无需持续工作来使吸盘内保持负压，降低负压泵工作时间，延长负压泵使用寿命，延长了智能物流集装箱的使用寿命，降低了智能物流集装箱的维修频率。
4.本发明提出的一种智能物流集装箱，本发明通过控制器控制进气闸来使通气孔四或开合或封闭；使得进气阀可间接控制橡胶盘和吸盘内的气压，使吸盘可自动放开货箱，实现智能物流集装箱的智能化，提高了集装箱货物上下货效率。
附图说明
图1是本发明的智能物流集装箱结构示意图；
图2是本发明的抽气装置与空心轴连接示意图；
图3是关于图1的A处放大图；
图4是本发明的进气闸结构示意图；
图5是本发明的转环结构示意图；
图中：箱体1、电机一11、丝杠12、货箱13、控制器14、传感器15、滑块2、电机二21、抽气装置22、负压泵221、导气套222、空心轴23、气嘴231、空心金属软管24、吸盘3、圆板31、拉伸弹簧32、电磁铁二33、盘座4、固定座41、通气孔二411、橡胶盘42、铁块一421、连接管422、进气闸5、转片单元51、桶形座52、通气孔四521、曲形连杆53、转环54、圆弧槽541、齿圈55、齿轮一46。
具体实施方式
使用图1至图5对本发明一实施方式的智能物流集装箱系统进行如下说明。
如图1和图2所示，本发明所述的具体实施方式一种智能物流集装箱，包括箱体1、电机一11、丝杠12、货箱13、滑块2、控制器14和传感器15；所述滑块2与箱体1上端滑动连接；所述电机一11固定在箱体1的外侧，电机一11与丝杠12连接，电机一11通过丝杠12驱动滑块2在箱体1上直线滑动；所述控制器14布置在电机一11旁侧，控制器14用于控制电机一11转动；所述传感器15设置有多个，传感器15均布于箱体1内壁上，传感器15用于检测货箱13位置并将信号传输给控制器14；所述滑块2内部为空心，滑块2内设置有电机二21、抽气装置22、空心轴23和空心金属软管24；所述空心金属软管24的一端与空心轴23端部连通，空心金属软管24的另一端延伸在滑块2外并为自由端，且空心金属软管24的自由端设置有吸盘3，空心金属软管24通过吸盘3吸住货箱13并起吊货箱13；所述空心轴23与电机二21连接，空心轴23套设有一层海绵垫；所述海绵垫用于保护空心金属软管24，减少空心金属软管24与空心轴23之间的磨损；所述电机二21固定在滑块2上，电机二21通过空心轴23卷绕空心金属软管24使空心金属软管24自由端的货箱13被吊起，电机二21的转动由控制器14控制；所述抽气装置22固定在电机二21旁侧，抽气装置22用于抽取空心轴23内气体使吸盘3更牢靠的吸住货箱13；其中，
所述抽气装置22包括负压泵221、抽气管和导气套222，所述负压泵221固定在电机二21旁侧，负压泵221通过抽气管与导气套222连通；所述导气套222套设在空心轴23上，且导气套222与滑块2内壁固定，导气套222通过空心轴23上设置的通气孔一与空心轴23连通。工作时，货箱13被搬运到箱体1的箱口处，传感器15检测到货箱13，传感器15将信号传输给控制器14，控制器14为微型电脑，控制器14控制电机一11转动，电机一11通过丝杠12驱动滑块2移动到箱体1上方，在控制器14的控制下，电机二21转动，电机二21通过空心轴23驱动空心金属软管24下降，使金属软管上的吸盘3贴合货箱13，同时，负压泵221工作，负压泵221通过抽气管和导气套222抽取空心轴23内的气体，使空心金属软管24和吸盘3产生负压，吸盘3吸住货箱13，电机二21转动使空心轴23卷起空心金属软管24，空心金属软管24将货箱13吊起，此时电机一11通过丝杠12驱动滑块2滑动，带动空心金属软管24移动，将货物搬运到箱体1内，电机二21通过空心轴23驱动空心金属软管24将货物放下，负压泵221停止工作，使吸盘3内的气压正常，吸盘3放开货箱13，完成货箱13内货物的智能搬运。
如图1和图3所示，所述吸盘3包括圆板31和连接头，所述连接头为空心，连接头的上端与空心金属软管24固连，连接头的下端与圆板31固连；所述圆板31用于吸附货箱13；圆板31为橡胶板，圆板31上设置有通孔，且通孔通过连接头与空心金属软管24连通。工作时，将吸盘3设置为质地较软的橡胶板，保证了吸盘3与货箱13之间的气密性，可使得吸盘3更好的吸附货箱13，提高了搬运货箱13内货物的安全性，防止货箱13在搬运时掉落。
如图3所示，所述货箱13的上端设置有盘座4，盘座4可拆卸式固定于货箱13上，盘座4的上端面与货箱13上端面平齐，盘座4与吸盘3适配，盘座4与吸盘3相吸。工作时，吸盘3吸附盘座4，因吸盘3与货箱13上的盘座4相适配，使得吸盘3可更牢靠的吸附货箱13，提高了搬运货箱13内货物的安全性，防止货箱13在搬运时掉落而损坏货物，减少了不必要的损失。
如图3所示，所述盘座4包括固定座41、橡胶盘42、连接管422和进气闸5，所述固定座41安装固定于货箱13上端，固定座41内部设有空腔，固定座41底端设置有通气孔二411，且通气孔二411连通至货箱13外部；所述橡胶盘42为一面凸起圆盘状，橡胶盘42固定于固定座41的空腔内且橡胶盘42凸起的一面朝向固定座41内侧，橡胶盘42的上端面与固定座41的上端面平齐，橡胶盘42的下端设置有通气孔三422；所述通气孔三422通过连接管422与进气闸5连通，且连接管422的长度大于等于固定座41上端面到进气闸5上端面之间的最短距离；所述进气闸5位于橡胶盘42下端，进气阀与固定座41固定，进气闸5用于闭合或打开连接管422；所述空心金属软管24内壁中或空心轴23的内壁中设置有气嘴231，气嘴231为单向橡胶气嘴231，气嘴231可使气体从吸盘3流向负压泵221而不能从负压泵221流向吸盘3；通过进气阀来控制吸盘3内的气压，这样可使负压泵221无需持续工作来使吸盘3内保持负压，降低负压泵221工作时间，延长负压泵221使用寿命。工作时，通过进气阀的开启或闭合来控制连接管422是否连通，使得橡胶盘42和吸盘3内的气压受进气阀控制，打开进气阀，橡胶盘42和吸盘3内的气压将与大气压持平，吸盘3将自动放开橡胶盘42，吸盘3与货箱13脱离。
如图3、图4和图5所示，所述进气阀包括转片单元51、固定销一、桶形座52、固定销二、曲形连杆53、转环54、齿圈55、电机三和齿轮一46，所述转片单元51设置有六个，六个转片单元51围合在一起形成一个封闭的圆，转片单元51通过固定销一铰接在桶形座52的底端且转动单元与桶形座52底端紧密贴合；所述转动单元通过曲形连杆53与转环54铰接；所述桶形座52与固定座41固连，桶形座52上设置有圆形滑道，且圆形滑道与转环54相适配，桶形座52的侧壁上设置有缺口，桶形座52的底端均设有六个固定销二，桶形座52的底端设置有通气孔四521，且通气孔四521的直径小于转片单元51围合成的圆的半径；所述转环54套设在桶形座52上的圆形滑道内，转环54上均设有六个圆弧槽541，且圆弧槽541与固定销二相适配，固定销限制转环54转动的弧度，转环54通过驱动曲形连杆53驱动转片单元51转动使转片单元51或开合或封闭通气孔四521；所述齿圈55的外侧设置有齿，齿圈55套设在桶形座52的外壁上，齿圈55通过桶形座52上的缺口与转环54固连，齿圈55用于驱动转环54转动；所述电机三位于齿圈55旁侧，电机三通过齿轮一46驱动齿圈55转动，电机三受控制器14控制。工作时，控制器14控制电机三转动，电机三通过齿轮一46驱动齿圈55转动，齿圈55带动转环54在桶形座52上滑动，转环54通过驱动曲形连杆53驱动转片单元51转动使转片单元51或开合或封闭通气孔四521；实现进气阀通过控制气孔四来控制橡胶盘42和吸盘3内的气压，使吸盘3可自动放开货箱13，实现智能物流集装箱的智能化。
如图3所示，所述橡胶盘42凸起的一面固定有拉伸弹簧32；所述拉伸弹簧32的另一端与固定座41内壁固连，拉伸弹簧32用于固定橡胶盘42。工作时，橡胶盘42被吸盘3吸住，橡胶盘42内的空气被负压泵221抽走，吸盘3与橡胶盘42之间产生负压，使得橡胶盘42与吸盘3表面贴合，拉紧弹簧拉紧橡胶盘42，使吸盘3与橡胶盘42之间的负压更大，使得橡胶盘42与吸盘3吸合更牢固，有利于吸盘3吸取货箱13，提高空心金属软管24抓取货箱13的强度，提高了搬运货箱13内货物的安全性，防止货箱13在搬运时掉落而损坏货物，减少了不必要的损失；拉紧弹簧拉紧橡胶盘42，使吸盘3与橡胶盘42之间的负压更大，可减小负压泵221抽取吸盘3与橡胶盘42内气体的时间，提高了智能物流集装箱的工作效率。
如图3所示，所述橡胶盘42的底端设置有铁块一421；所述吸盘3的下端面设置有电磁铁二33，所述电磁铁二33用于吸合铁块一421，电磁铁二33通断电受控制器14控制。工作时，控制器14控制电磁铁二33吸附铁块一421，使得橡胶盘42的表面可以迅速贴合到吸盘3上，橡胶盘42内的气体在负压泵221还未抽取时已被部分挤压出去，节约了负压泵221抽取的时间，使得橡胶盘42与吸盘3可以更快的贴合，提高了吸盘3吸附货箱13的速度，有利于提高智能物流集装箱的工作效率；同时，在吸盘3向货箱13移动的过程中，电磁铁二33具有吸引铁块一421的能力，使得吸盘3可以更块的找准货箱13，吸盘3可以更块的找准盘座4，吸盘3可以更块的与橡胶盘42吸合，提高了空心金属软管24找准并抓取货箱13的速率，提高了智能物流集装箱的工作效率。
具体使用流程如下：
作为本发明的优选实施方式之一,货箱13被搬运到箱体1的箱口处，传感器15检测到货箱13，传感器15将信号传输给控制器14，控制器14为微型电脑，控制器14控制电机一11转动，电机一11通过丝杠12驱动滑块2移动到箱体1上方，在控制器14的控制下，电机二21转动，电机二21通过空心轴23驱动空心金属软管24下降，使金属软管上的吸盘3贴合货箱13，同时，负压泵221工作，负压泵221通过抽气管和导气套222抽取空心轴23内的气体，使空心金属软管24和吸盘3产生负压，吸盘3吸住货箱13，电机二21转动使空心轴23卷起空心金属软管24，空心金属软管24将货箱13吊起，此时，电机一11通过丝杠12驱动滑块2滑动，带动空心金属软管24移动，将货物搬运到箱体1内，电机二21通过空心轴23驱动空心金属软管24将货物放下，负压泵221停止工作，吸盘3内的气压自动恢复正常，吸盘3放开货箱13，完成货箱13内货物的智能搬运。
作为本发明的另一优选实施方式,在空心金属软管24的内壁中或空心轴23的内壁中设置有气嘴231，气嘴231为单向橡胶气嘴231，气嘴231可使气体从吸盘3流向负压泵221而不能从负压泵221流向吸盘3；通过进气阀来控制吸盘3内的气压，这样可使负压泵221无需持续工作来使吸盘3内保持负压，降低负压泵221工作时间，延长负压泵221使用寿命；使用过程如下，货箱13被搬运到箱体1的箱口处，传感器15检测到货箱13，传感器15将信号传输给控制器14，控制器14为微型电脑，控制器14控制电机一11转动，电机一11通过丝杠12驱动滑块2移动到箱体1上方，在控制器14的控制下，电机二21转动，电机二21通过空心轴23驱动空心金属软管24下降，使金属软管上的吸盘3贴合货箱13，控制器14控制进气阀闭合使连接管422闭合，使橡胶盘42下端处于封闭状态，同时，负压泵221工作，负压泵221通过抽气管和导气套222抽取空心轴23内的气体，使空心金属软管24和吸盘3产生负压，吸盘3吸住货箱13，吸盘3设置为质地较软的橡胶板，保证了吸盘3与橡胶盘42之间的气密性，橡胶盘42被吸盘3吸住，橡胶盘42内的空气被负压泵221抽走，吸盘3与橡胶盘42之间产生负压，使得橡胶盘42与吸盘3表面贴合，拉紧弹簧拉紧橡胶盘42，使吸盘3与橡胶盘42之间的负压更大，使得橡胶盘42与吸盘3吸合更牢固，有利于吸盘3吸取货箱13，提高空心金属软管24抓取货箱13的强度，拉紧弹簧拉紧橡胶盘42，使吸盘3与橡胶盘42之间的负压更大，可减小负压泵221抽取吸盘3与橡胶盘42内气体的时间，提高了智能物流集装箱的工作效率；同时，在吸盘3抓取货箱13的时候，控制器14控制电磁铁二33吸附铁块一421，使得橡胶盘42的表面可以迅速贴合到吸盘3上，橡胶盘42内的气体在负压泵221还未抽取时已被部分挤压出去，节约了负压泵221抽取的时间，使得橡胶盘42与吸盘3可以更快的贴合，提高了吸盘3吸附货箱13的速度，有利于提高智能物流集装箱的工作效率；同时，在吸盘3向货箱13移动的过程中，电磁铁二33具有吸引铁块一421的能力，使得吸盘3可以更块的找准货箱13，吸盘3可以更块的找准盘座4，吸盘3可以更块的与橡胶盘42吸合，提高了空心金属软管24找准并抓取货箱13的速率，提高了智能物流集装箱的工作效率；在吸盘3成功抓取货箱13并将货箱13吸附后，控制器14电机二21转动使空心轴23卷起空心金属软管24，空心金属软管24将货箱13吊起，此时，电机一11通过丝杠12驱动滑块2滑动，带动空心金属软管24移动，将货物搬运到箱体1内，电机二21通过空心轴23驱动空心金属软管24将货物放下，控制器14控制电机三转动，电机三通过齿轮一46驱动齿圈55转动，齿圈55带动转环54在桶形座52上滑动，转环54通过驱动曲形连杆53驱动转片单元51转动使转片单元51开合使通气孔四521畅通；橡胶盘42和吸盘3内的气压恢复大气水平，使吸盘3自动放开货箱13，实现智能物流集装箱的智能化。
以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。
(A)在上述实施方式中，通过设置拉紧弹簧拉紧橡胶盘，使吸盘与橡胶盘之间的负压更大，但不限于此，也可以通过设置的弹性绳来拉紧橡胶盘，使吸盘与橡胶盘之间的负压更大。
工业实用性
根据本发明，本发明通过控制器的智能控制，电机一带动丝杠使滑块在箱体上的滑动，空心金属软管跟随滑块横向移动，电机二驱动空心轴转动卷绕空心金属软管使货物在竖直方向移动抓取或摆放货箱，本发明结构简单，使用方便，可自动装卸货物，提高了集装箱装卸货物的效率；因此该智能物流集装箱系统在货物搬运技术领域是有用的。
Claims (7)
1.一种智能物流集装箱，包括箱体(1)、电机一(11)、丝杠(12)、货箱(13)、控制器(14)、传感器(15)和滑块(2)；所述滑块(2)与箱体(1)上端滑动连接；所述电机一(11)固定在箱体(1)的外侧，电机一(11)与丝杠(12)连接，电机一(11)通过丝杠(12)驱动滑块(2)在箱体(1)上直线滑动；所述控制器(14)布置在电机一(11)旁侧，控制器(14)用于控制电机一(11)转动；所述传感器(15)设置有多个，传感器(15)均布于箱体(1)内壁上，传感器(15)用于检测货箱(13)位置并将信号传输给控制器(14)，其特征在于：所述滑块(2)内部为空心，滑块(2)内设置有电机二(21)、抽气装置(22)、空心轴(23)和空心金属软管(24)；所述空心金属软管(24)的一端与空心轴(23)端部连通，空心金属软管(24)的另一端延伸在滑块(2)外并为自由端，且空心金属软管(24)的自由端设置有吸盘(3)，空心金属软管(24)通过吸盘(3)吸住货箱(13)并起吊货箱(13)；所述电机二(21)固定在滑块(2)上，电机二(21)通过空心轴(23)卷绕空心金属软管(24)使空心金属软管(24)自由端的货箱(13)被吊起，电机二(21)的转动由控制器(14)控制；所述抽气装置(22)固定在电机二(21)旁侧，抽气装置(22)用于抽取空心轴(23)内气体使吸盘(3)更牢靠的吸住货箱(13)；其中，
所述抽气装置(22)包括负压泵(221)、抽气管和导气套(222)，所述负压泵(221)固定在电机二(21)旁侧，负压泵(221)通过抽气管与导气套(222)连通；所述导气套(222)套设在空心轴(23)上，且导气套(222)与滑块(2)内壁固定，导气套(222)通过空心轴(23)上设置的通气孔一与空心轴(23)连通。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流集装箱，其特征在于：所述吸盘(3)包括圆板(31)和连接头，所述连接头为空心，连接头的上端与空心金属软管(24)固连，连接头的下端与圆板(31)固连；所述圆板(31)用于吸附货箱(13)；圆板(31)为橡胶板，圆板(31)上设置有通孔，且通孔通过连接头与空心金属软管(24)连通。
3.根据权利要求1所述的一种智能物流集装箱，其特征在于：所述货箱(13)的上端设置有盘座(4)，盘座(4)可拆卸式固定于货箱(13)上，盘座(4)的上端面与货箱(13)上端面平齐，盘座(4)与吸盘(3)适配，盘座(4)与吸盘(3)相吸。
4.根据权利要求3所述的一种智能物流集装箱，其特征在于：所述盘座(4)包括固定座(41)、橡胶盘(42)、连接管(422)和进气闸(5)，所述固定座(41)安装固定于货箱(13)上端，固定座(41)内部设有空腔，固定座(41)底端设置有通气孔二(411)，且通气孔二(411)连通至货箱(13)外部；所述橡胶盘(42)为一面凸起圆盘状，橡胶盘(42)固定于固定座(41)的空腔内且橡胶盘(42)凸起的一面朝向固定座(41)内侧，橡胶盘(42)的上端面与固定座(41)的上端面平齐，橡胶盘(42)的下端设置有通气孔三；所述通气孔三通过连接管(422)与进气闸(5)连通，且连接管(422)的长度大于等于固定座(41)上端面到进气闸(5)上端面之间的最短距离；所述进气闸(5)位于橡胶盘(42)下端，进气阀与固定座(41)固定，进气闸(5)用于闭合或打开连接管(422)。
5.根据权利要求4所述的一种智能物流集装箱，其特征在于：所述进气阀包括转片单元(51)、固定销一、桶形座(52)、固定销二、曲形连杆(53)、转环(54)、齿圈(55)、电机三和齿轮一(56)，所述转片单元(51)设置有六个，六个转片单元(51)围合在一起形成一个封闭的圆，转片单元(51)通过固定销一铰接在桶形座(52)的底端且转动单元与桶形座(52)底端紧密贴合；所述转动单元通过曲形连杆(53)与转环(54)铰接；所述桶形座(52)与固定座(41)固连，桶形座(52)上设置有圆形滑道，且圆形滑道与转环(54)相适配，桶形座(52)的侧壁上设置有缺口，桶形座(52)的底端均设有六个固定销二，桶形座(52)的底端设置有通气孔四(521)，且通气孔四(521)的直径小于转片单元(51)围合成的圆的半径；所述转环(54)套设在桶形座(52)上的圆形滑道内，转环(54)上均设有六个圆弧槽(541)，且圆弧槽(541)与固定销二相适配，固定销限制转环(54)转动的弧度，转环(54)通过驱动曲形连杆(53)驱动转片单元(51)转动使转片单元(51)或开合或封闭通气孔四(521)；所述齿圈(55)的外侧设置有齿，齿圈(55)套设在桶形座(52)的外壁上，齿圈(55)通过桶形座(52)上的缺口与转环(54)固连，齿圈(55)用于驱动转环(54)转动；所述电机三位于齿圈(55)旁侧，电机三通过齿轮一(56)驱动齿圈(55)转动，电机三受控制器(14)控制。
6.根据权利要求4所述的一种智能物流集装箱，其特征在于：所述橡胶盘(42)凸起的一面固定有拉伸弹簧(32)；所述拉伸弹簧(32)的另一端与固定座(41)内壁固连，拉伸弹簧(32)用于固定橡胶盘(42)。
7.根据权利要求4所述的一种智能物流集装箱，其特征在于：所述橡胶盘(42)的底端设置有铁块一(421)；所述吸盘(3)的下端面设置有电磁铁二(33)，所述电磁铁二(33)用于吸合铁块一(421)，电磁铁二(33)通断电受控制器(14)控制。
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