CN108945558A - 锯片刃口包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于锯片加工领域，具体涉及一种锯片包装机。本发明中的一种锯片刃口包装机，包括包装条安放机构、整体进出调节机构、锯片自动更换机构、锯片吸取机械手、锯片旋转与压紧机构、包装机构和机架，锯片吸取机械手安装机架上部，锯片吸取机械手用于将包装好的锯片放置到包装成品区；机架右侧设有包装条安放机构和包装机构，包装条安放机构用于放置包装条，包装机构用于将包装条包裹在锯片刃口上；包装机构上部设有锯片旋转与压紧机构、整体进出调节机构和锯片自动更换机构。自动化水平高，使用方便。
Description
技术领域
本发明属于锯片加工领域，具体涉及一种锯片包装机。
背景技术
加工好的锯片刃口锋利，容易磨损或刮伤其他物品，需要包装后之后运输，现有锯片刃口包装通过人工操作，生产效率低、操作人员在操作过程中容易受伤。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种自动化水平高、使用方便的锯片刃口包装机。
本发明中的一种锯片刃口包装机，包括包装条安放机构、整体进出调节机构、锯片自动更换机构、锯片吸取机械手、锯片旋转与压紧机构、包装机构和机架，锯片吸取机械手安装机架上部，锯片吸取机械手用于将包装好的锯片放置到包装成品区；机架右侧设有包装条安放机构和包装机构，包装条安放机构用于放置包装条，包装机构用于将包装条包裹在锯片刃口上；包装机构上部设有锯片旋转与压紧机构、整体进出调节机构和锯片自动更换机构，锯片旋转与压紧机构用于将包装过程中转动锯片和将包装条压在锯片上，整体进出调节机构用根据锯片尺寸调整包装机构位置，锯片自动更换机构用于将待包装的锯片转动到包装结构位置和包装后的锯片放置到锯片吸取机械手位置；包装条平滑组件设置在锯片加工位置。自动化水平高，使用方便。
作为优选，包装机构包括从右向左依次设有的包装条平滑组件、包装条剪切组件、包装条撑开组件、包装条导向组件、包装条剖开组件和包装条输送组件，包装条平滑组件用于将包装条贴合在待包装的锯片上，包装条剪切组件用于将包装完成的包装条剪断，包装条撑开组件用于将剖开后的包装条开口撑开，包装条导向组件用于限定包装条的运行轨迹，包装条剖开组件用于将包装条圆管开口剖开，包装条输送组件用于将包装条安放机构上的包装条向前输送；包装条平滑组件上可伸缩的设有导轮，导轮中部设有凹槽；包装条剪切组件可伸缩的设有剪刀，包装条撑开组件包括贴合轮和撑开条，撑开条位于贴合轮左侧，贴合轮和撑开条之间设有包装条移动通道，包装条移动通道的宽度小于包装条直径；包装条剖开组件前部设有切刀，切刀后部设有2个限位台，切刀和限位台之间设有包装条输送通道，包装条输送通道宽度小于包装条直径；包装条输送组件上部设有滚轮。全自动化操作，省时省力，生产效率高。
作为优选，锯片自动更换机构包括第一减速电机和锯片更换转动板，第一减速电机与连接轴相连，连接轴通过联轴器与转动轴相连，转动轴上部与锯片更换转动板相连，锯片更换转动板两侧设有锯片旋转轴，锯片旋转轴上设有锯片放置盘，锯片放置盘上设有锯片芯套。
作为优选，锯片吸取机械手包括第二减速电机、吸取气缸安装板和气缸，第二减速电机通过吸取转动轴与吸取气缸安装板相连，吸取气缸安装板上设有第一气缸、第二气缸和第三气缸，第一气缸、第二气缸和第三气缸上设有吸盘，第一气缸、第二气缸和第三气缸外侧设有多个导向杆；代加工的锯片套装在锯片挂杆上，锯片之间设有纸片，加工时，第一气缸通过吸嘴先将将待加工锯片上的纸片吸取，然后吸取锯片，接着转动吸取转动轴将锯片放置到包装机构位置进行包装，最后转动吸取转动轴将包装好的锯片放置到加工完成位置，第二气缸和第三气缸同步进行吸取操作；
作为优选，锯片旋转与压紧机构，包括伺服电机、第四气缸和锯片压紧盘，伺服电机通过梅花联轴器与转轴相连，转轴与锯片压紧盘相连，转轴下部与导向杆相连，导向杆左侧与第四气缸相连，导向杆右侧上部设有夹紧气缸、下部设有压紧板，压紧板上部设有压紧板上下活动块和活动限位座，压紧气缸通过浮动接头与压紧板接触；包装条经过包装条剖开组件剖开后，套装在锯片上，压紧气缸通过浮动接头将包装条压紧在锯片上，转轴转动后带动锯片进行整圈包装，达到设定位置后剪刀剪断包装条，完成包装，包装好后通过锯片吸取机械手放置到包装完成位置，完成加工过程。全自动化操作，省时省力，生产效率高。
作为优选，包装条安放机构包括包装条旋转机构底座、涨紧板和放置转盘，放置转盘通过包装条旋转轴可转动的安装在包装条旋转机构底座上，包装条旋转轴通过旋转轴承座与包装条旋转机构底座相连，涨紧板可滑动的安装在放置转盘上，涨紧板通过压缩弹簧与放置转盘相连，压缩弹簧绕设在弹簧导向杆上，弹簧导向杆通过导向杆安装块安装在包装条旋转轴上，包装条旋转轴与第五气缸相连。通过第五气缸控制包装条旋转轴转动，送料效率高，使用方便。
本发明的有益效果：全自动化操作，省时省力，生产效率高。
附图说明
图1为锯片刃口包装机结构示意图。
图2为锯片刃口包装机结构示意图。
图3为锯片刃口包装机结构示意图。
图4为包装机构结构示意图。
图5为包装条平滑组件结构示意图。
图6为包装条剪切组件结构示意图。
图7为包装条撑开组件结构示意图。
图8为包装条导向组件结构示意图。
图9为包装条剖开组件结构示意图。
图10为包装条输送组件结构示意图。
图11为锯片自动更换机构结构示意图。
图12为锯片吸取机械手结构示意图。
图13为锯片吸取机械手结构示意图。
图14为锯片旋转与压紧机构结构示意图。
图15为包装条安放机构结构示意图。
图中标记：5、包装条安放机构，6、整体进出调节机构，7、锯片自动更换机构，8、锯片吸取机械手，9、锯片旋转与压紧机构，10、机架，12、包装机构，51、涨紧板，52、放置转盘，53、旋转轴承座，54、包装条旋转轴，55，导向杆安装块，56、压缩弹簧，57、弹簧导向杆，58、包装条旋转机构底座，71、转动轴，72、第一减速电机，73、连接轴，74、联轴器，75、锯片旋转轴，76、锯片放置盘，77、锯片芯套，78，锯片更换转动板，81、第一气缸，82、第二气缸，83、第三气缸，84、锯片挂杆，85、第二减速电机，86、吸取转动轴，87、吸取气缸安装板，89，导向杆，90、吸取转动轴，91、伺服电机，92、梅花联轴器，93、第四气缸，94、锯片压紧盘，95、浮动接头，96、压紧板，97、压紧板上下活动块，98、活动限位座，99、压紧气缸，100、转动轴，101、导向杆，121、包装条平滑组件，122、包装条剪切组件，123、包装条撑开组件，124、包装条导向组件，125、包装条剖开组件，126、包装条输送组件,127、导轮，128、剪刀，129、贴合轮，130、切刀，131、限位台，132、滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明，但不应将此理解为本发明的上述主题的范围仅限于上述实施例。
如图1-3所示，一种锯片刃口包装机，包括包装条安放机构5、整体进出调节机构6、锯片自动更换机构7、锯片吸取机械手8、锯片旋转与压紧机构9、包装机构12和机架10，锯片吸取机械手8安装在机架10上部，锯片吸取机械手8用于将包装好的锯片放置到包装成品区；机架10右侧设有包装条安放机构5和包装机构12，包装条安放机构5用于放置包装条，包装机构12用于将包装条包裹在锯片刃口上；包装机构12上部设有锯片旋转与压紧机构9、整体进出调节机构6和锯片自动更换机构7，锯片旋转与压紧机构9用于将包装过程中转动锯片和将包装条压在锯片上，整体进出调节机构6用于根据锯片尺寸调整包装机构12位置，锯片自动更换机构7用于将待包装的锯片转动到包装结构12位置和包装后的锯片放置到锯片吸取机械手8位置；包装条平滑组件121设置在锯片加工位置；
如图4所示，包装机构12包括从右向左依次设有的包装条平滑组件121、包装条剪切组件122、包装条撑开组件123、包装条导向组件124、包装条剖开组件125和包装条输送组件126，包装条平滑组件用于将包装条贴合在待包装的锯片上，包装条剪切组件用于将包装完成的包装条剪断，包装条撑开组件用于将剖开后的包装条开口撑开，包装条导向组件用于限定包装条的运行轨迹，包装条剖开组件用于将包装条圆管开口剖开，包装条输送组件用于将包装条安放机构上的包装条向前输送；如图5所示，包装条平滑组件121上可伸缩的设有导轮127，导轮127中部设有凹槽；如图6所示，包装条剪切组件122可伸缩的设有剪刀128；如图7所示，包装条撑开组件123包括贴合轮129和撑开条，撑开条位于贴合轮129左侧，贴合轮129和撑开条之间设有包装条移动通道，包装条移动通道的宽度小于包装条直径；如图8所示，包装条导向组件124上设有限位孔；如图9所示，包装条剖开组件125前部设有切刀130，切刀130后部设有2个限位台131，切刀130和限位台131之间设有包装条输送通道，包装条移动通道的宽度小于包装条直径；如图10所示，包装条输送组件126上部设有滚轮132；
如图11所示，锯片自动更换机构7包括第一减速电机72和锯片更换转动板78，第一减速电机72与连接轴73相连，连接轴73通过联轴器74与转动轴71相连，转动轴71上部与锯片更换转动板78相连，锯片更换转动板78两侧设有锯片旋转轴75，锯片旋转轴75上设有锯片放置盘76，锯片放置盘76上设有锯片芯套77；
如图12-13所示，锯片吸取机械手8包括第二减速电机85、吸取气缸安装板87和气缸88，第二减速电机85通过吸取转动轴90与吸取气缸安装板87相连，吸取气缸安装板87上设有第一气缸81、第二气缸82和第三气缸83，第一气缸81、第二气缸82和第三气缸83上设有吸盘，第一气缸81、第二气缸82和第三气缸83外侧设有多个导向杆89；代加工的锯片套装在锯片挂杆84上，锯片之间设有纸片，加工时，第一气缸81通过吸嘴先将将待加工锯片上的纸片吸取，然后吸取锯片，接着转动吸取转动轴86将锯片放置到包装机构12位置进行包装，最后转动吸取转动轴86将包装好的锯片放置到加工完成位置，第二气缸82和第三气缸83同步进行吸取操作。
如图14所示，锯片旋转与压紧机构9包括伺服电机91、第四气缸93和锯片压紧盘94，伺服电机91通过梅花联轴器92与转轴100相连，转轴100与锯片压紧盘94相连，转轴100下部与导向杆101相连，导向杆101左侧与第四气缸93相连，导向杆101右侧上部设有夹紧气缸99、下部设有压紧板96，压紧板96上部设有压紧板上下活动块97和活动限位座98，压紧气缸99通过浮动接头95与压紧板96接触；包装条经过包装条剖开组件125剖开后，套装在锯片上，压紧气缸99通过浮动接头95将包装条压紧在锯片上，转轴100转动后带动锯片进行整圈包装，达到设定位置后剪刀128剪断包装条，完成包装，包装好后通过锯片吸取机械手8放置到包装完成位置，完成加工过程。全自动化操作，省时省力，生产效率高。
如图15所示，包装条安放机构5包括包装条旋转机构底座58、涨紧板51和放置转盘52，放置转盘52通过包装条旋转轴54可转动的安装在包装条旋转机构底座58上，包装条旋转轴54通过旋转轴承座53与包装条旋转机构底座58相连，涨紧板51可滑动的安装在放置转盘52上，涨紧板51通过压缩弹簧56与放置转盘52相连，压缩弹簧56绕设在弹簧导向杆57上，弹簧导向杆57通过导向杆安装块55安装在包装条旋转轴54上，包装条旋转轴54与第五气缸相连。通过第五气缸控制包装条旋转轴54转动，送料效率高，使用方便。
Claims (6)
1.一种锯片刃口包装机，包括包装条安放机构、整体进出调节机构、锯片自动更换机构、锯片吸取机械手、锯片旋转与压紧机构、包装机构和机架，其特征在于，锯片吸取机械手安装机架上部，锯片吸取机械手用于将包装好的锯片放置到包装成品区；机架右侧设有包装条安放机构和包装机构，包装条安放机构用于放置包装条，包装机构用于将包装条包裹在锯片刃口上；包装机构上部设有锯片旋转与压紧机构、整体进出调节机构和锯片自动更换机构，锯片旋转与压紧机构用于将包装过程中转动锯片和将包装条压在锯片上，整体进出调节机构用根据锯片尺寸调整包装机构位置，锯片自动更换机构用于将待包装的锯片转动到包装结构位置和包装后的锯片放置到锯片吸取机械手位置；包装条平滑组件设置在锯片加工位置。
2.根据权利要求1所述的一种锯片刃口包装机，其特征在于，包装机构包括从右向左依次设有的包装条平滑组件、包装条剪切组件、包装条撑开组件、包装条导向组件、包装条剖开组件和包装条输送组件，包装条平滑组件用于将包装条贴合在待包装的锯片上，包装条剪切组件用于将包装完成的包装条剪断，包装条撑开组件用于将剖开后的包装条开口撑开，包装条导向组件用于限定包装条的运行轨迹，包装条剖开组件用于将包装条圆管开口剖开，包装条输送组件用于将包装条安放机构上的包装条向前输送；包装条平滑组件上可伸缩的设有导轮，导轮中部设有凹槽；包装条剪切组件可伸缩的设有剪刀，包装条撑开组件包括贴合轮和撑开条，撑开条位于贴合轮左侧，贴合轮和撑开条之间设有包装条移动通道，包装条移动通道的宽度小于包装条直径；包装条剖开组件前部设有切刀，切刀后部设有2个限位台，切刀和限位台之间设有包装条输送通道，包装条输送通道宽度小于包装条直径；包装条输送组件上部设有滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种锯片刃口包装机，其特征在于，锯片自动更换机构包括第一减速电机和锯片更换转动板，第一减速电机与连接轴相连，连接轴通过联轴器与转动轴相连，转动轴上部与锯片更换转动板相连，锯片更换转动板两侧设有锯片旋转轴，锯片旋转轴上设有锯片放置盘，锯片放置盘上设有锯片芯套。
4.根据权利要求1所述的一种锯片刃口包装机，其特征在于，锯片吸取机械手包括第二减速电机、吸取气缸安装板和气缸，第二减速电机通过吸取转动轴与吸取气缸安装板相连，吸取气缸安装板上设有第一气缸、第二气缸和第三气缸，第一气缸、第二气缸和第三气缸上设有吸盘，第一气缸、第二气缸和第三气缸外侧设有多个导向杆。
5.根据权利要求1所述的一种锯片刃口包装机，其特征在于，锯片旋转与压紧机构，包括伺服电机、第四气缸和锯片压紧盘，伺服电机通过梅花联轴器与转轴相连，转轴与锯片压紧盘相连，转轴下部与导向杆相连，导向杆左侧与第四气缸相连，导向杆右侧上部设有夹紧气缸、下部设有压紧板，压紧板上部设有压紧板上下活动块和活动限位座，压紧气缸通过浮动接头与压紧板接触。
6.根据权利要求1所述的一种锯片刃口包装机，其特征在于，包装条安放机构包括包装条旋转机构底座、涨紧板和放置转盘，放置转盘通过包装条旋转轴可转动的安装在包装条旋转机构底座上，包装条旋转轴通过旋转轴承座与包装条旋转机构底座相连，涨紧板可滑动的安装在放置转盘上，涨紧板通过压缩弹簧与放置转盘相连，压缩弹簧绕设在弹簧导向杆上，弹簧导向杆通过导向杆安装块安装在包装条旋转轴上，包装条旋转轴与第五气缸相连。
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