CN108945242B - 一种电动平衡车的轮毂电机和电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动平衡车的轮毂电机和电动平衡车，电动平衡车包括车体以及车轮，车轮包括轮毂电机，轮毂电机包括转轴、转子和销，转轴包括固定段，固定段为转轴的外表面设置有螺纹的区域，固定段的外表面设置有第一销槽，第一销槽为一凹槽，转子包括中心孔，中心孔为一通孔，中心孔的内侧壁设置有螺纹，中心孔的内侧壁设置有第二销槽，第二销槽为一凹槽，转轴和转子通过转轴的固定段与转子的中心孔的螺纹配合安装，第一销槽和第二销槽配合形成销槽，销包括插入段与起始段，插入段与起始段连接，插入段的直径大于起始段，销的插入段设置有螺纹，第一销槽和第二销槽内分别设置有螺纹，销与销槽配合通过螺纹固定。

Description

一种电动平衡车的轮毂电机和电动平衡车

技术领域

本方案涉及电动平衡车，更具体的说，涉及一种电动平衡车的轮毂电机和电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

电动平衡车包括车体以及固定于车体两侧的车轮，车轮包括轮毂电机和转轴，轮毂电机与转轴配合固定。

现有的电动平衡车，在车轮组装过程中，转轴与轮毂电机的配合是采用过盈配合的安装方法，该安装需要使用很大的力使两者硬性配合，安装速度慢，导致轮毂电机组装效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种组装效率高的电动平衡车的轮毂电机和电动平衡车。

本发明的第一个目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电动平衡车的轮毂电机，所述电动平衡车包括车体以及固定于车体两侧的车轮，所述车轮包括轮毂电机，所述轮毂电机包括转轴、转子和销，所述转轴包括固定段，所述固定段为转轴的外表面设置有螺纹的区域，所述固定段的外表面设置有第一销槽，所述第一销槽为一凹槽，所述转子包括中心孔，所述中心孔为一通孔，所述中心孔的内侧壁设置有螺纹，所述中心孔的内侧壁设置有第二销槽，所述第二销槽为一凹槽，转轴和转子通过转轴的固定段与转子的中心孔的螺纹配合安装，所述第一销槽和所述第二销槽配合形成销槽，所述销与销槽配合固定。

转轴和转子通过转轴的固定段与转子的中心孔的螺纹配合安装，现有电动平衡车的转轴与转子是通过过盈配合安装，该安装需要使用很大的力使两者硬性配合，对转轴和转子都会造成损伤，且安装速度慢，若利用螺纹配合安装，既可以避开使用强力，来降低对转轴和转子的损伤，又可以大大增加了安装速度，配合安装后的转轴和转子，通过销插入销槽来固定，能够保证配合安装后的稳定性。因此，本方案既保证了转轴和转子配合安装后的稳定性，又提高轮毂电机组装效率。

可选的，所述转轴包括第一连接段、分隔段和第二连接段，所述分隔段一端连接第一连接段，所述分隔段的另一端连接第二连接段，所述分隔段的直径大于第一连接段的直径，所述分隔段的直径大于第二连接段的直径，所述分隔段的外表面的高度高于所述第一销槽的底面的高度，所述转轴包括过线孔段，所述轮毂电机包括电路线，所述过线孔段用于通过电路线，所述过线孔段与所述固定段连接，所述过线孔段包括出口段，所述出口段为过线孔段靠近固定段的一端，出口段的直径大于固定段的直径，所述转轴上设有避让槽，所述避让槽为一凹槽，所述避让槽用于销进入销槽，所述避让槽的底面高度低于第一销槽的底面高度。

本方案的销是在转轴安装后安装的，由于分隔段的外表面的高度高于第一销槽的底面的高度，靠近固定段一端的过线孔段的直径大于固定段的直径，当销插进销槽时候会被挡住，在转轴上设置避让槽，避让槽的底面高度低于第一销槽的底面高度，使得避让槽不挡住第一销槽口，避让槽为销的安装提供一个进入口，使得安装销时比较容易。

可选的，所述出口段设置有一个出线孔，所述避让槽设置在分隔段。

由于出口段设置有一个出线孔，若在过线孔段的出口段设置避让槽，避让槽的设置会影响到出线口，出口段的结构相对来说比较复杂，避让槽设置在分隔段会比较容易设置。

可选的，所述分隔段的直径小于固定段的直径。

分隔段的直径小于固定段的直径，转轴与转子安装过程中，分隔段先于固定段进入中心孔，由于中心孔有内螺纹，本方案分隔段的直径小于固定段的直径，方便转轴安装。

可选的，所述销的宽度大于所述销槽的宽度，所述销槽的高度不大于销的高度，销与销槽之间的配合方式为过盈配合。

销与销槽之间为过盈配合，配合后的销不允许有活动现象，以保证转轴固定牢，而过盈配合就是施加强力，使销牢牢固定在销槽内，这种配合就是只要原件不自身损坏，那么配合牢固性就不会降低。因此，本方案提供的销与销槽之间为过盈配合，使转轴牢固。

可选的，所述避让槽包括销槽口，所述销槽口为避让槽远离固定段一端的开口，所述销槽口为倒圆角结构。

销槽口设计为倒圆角结构，销安装过程中，销的头部与销槽口首先接触，对于过盈配合来说，初安装的引导设计结构可以避免销槽口的损伤，对于生产角度，倒圆角结构的设置也方便出模过程。

可选的，所述销的头部为倒角结构，所述销的头部为先进入销槽的一端。

销的头部设计倒角结构，销安装过程中，头部先进入销槽，由于销与销槽是过盈配合，安装时若销的头部不做倒角来减小尺寸处理，那么初始安装难度大，而且强行安装可能会损坏元件，头部的倒角对销的安装起引导作用。因此，本方案提供的销的头部设计倒角结构，方便销安装。

可选的，所述销的尾部为平面，所述销的尾部为后进入销槽的一端。

销的尾部为平面，销安装过程中，由于是过盈配合，因此尾部会受到较大的敲击力，这就需要尾部受力面为平面，受力面积大，而且平面不需要特殊处理，销生产后自然形成的就可以满足使用，自然形成的平面也具有一定的粗糙度，能阻碍施力工具产生滑移，更方便对销施加安装力。

可选的，所述车轮包括外轮轴承，所述转轴的插入外轮轴承段与外轮轴承连接固定,所述销的尾部平面不凸于分隔段的外端面，所述销的尾部为后进入销槽的一端，所述分隔段的外端面为分隔段靠近外轮轴承的一面。

销安装后尾部平面不凸于分隔段的外端面，轮毂电机安装后，分隔段的外端面与外轮轴承接触，若销过长，导致安装后的尾部平面凸于分隔段外端面，销代替分隔段外端面与外轮轴承接触，那么会影响转轴的正常转动，也会影响轮毂电机的安装。因此，本方案提供销安装后尾部平面不凸于分隔段外端面，不影响转轴的转动。

可选的，所述销为长方体，所述销槽也为长方体结构。

销为长方体，销的与销槽是过盈配合的，销是通过强力被敲入销槽内的，长方体的销形状规则，结构均匀，而相比其它形状，长方体是不需要过多的加工去得到，成本低廉，而且能满足本方案销的固定功能。

可选的，所述销为圆柱体，所述销槽也为圆柱体。

销为圆柱体，安装后的圆柱体的销各个方向受到相同的力，而圆柱面所受力的合力为零，这样销的使用寿命很长，不易损坏。因此，本方案提供的销设计为圆柱体，力学性能好。

可选的，所述销的数量为一个，所述中心孔的侧壁设置有一个销槽，所述销与销槽配合固定。

固定一个转轴与一个转子的销的数量为一个，转轴和转子通过螺纹配合后已经达到比较牢固的成度，销是用来确保转轴和转子不会产生松动，也就是只需要销能阻止转轴相对转子向松动方向转动便可，那么一个销就能满足固定要求。因此，本方案提供固定一个转轴与一个转子的销的数量为一个，成本低且满足固定功能。

可选的，所述销的数量有多个，所述中心孔的侧壁设置有对应的销槽，所述销与销槽配合固定。

所述销的数量有多个，转轴和转子安装后，通过销来固定该安装，若是只用一个销来固定，初始是可以满足固定要求，但车轮长期承重使用情况下，材料的形变是不可避免的，若是销附近或自身的材料产生形变，就会影响到转轴和转子的相对固定，而如果利用多个销共同固定转轴和转子，那么多个销之间彼此照应，对于转轴和转子之间的相对固定起到加强，使固定的效果更好。

可选的，多个所述销安装后之间的夹角相等。

安装后的销之间夹角相等，首先从结构角度，销分布均匀，结构美观，然后从固定效果分析，若销之间的夹角不等，那么每个销的受力就不相等，长久会造成差异，影响整体的固定效果。因此，本方案提供安装后的销之间夹角相等，结构美观且固定效果好。

可选的，所述销包括插入段与起始段，所述插入段与起始段连接，所述插入段的直径大于起始段，所述销的插入段设置有螺纹，所述第一销槽和第二销槽内分别设置有螺纹，销与销槽配合通过螺纹固定。

销采用螺纹安装固定，现固定转轴与转子的销与销槽是采用过盈配合实现的，安装难度较大，安装时受敲击力部位表面会产生敲痕，是一种损伤元件的安装方法，若销通过螺纹方式旋转入销槽配合，既能满足固定要求，又大大减小了安装难度。因此，本方案提供的销采用螺纹安装固定，方便安装。

可选的，所述起始段包括外端面和内端面，所述内端面为与插入段连接的一端，所述外端面与所述内端面相对设置，所述外端面上设置有凹槽，所述凹槽与拆卸工具配合实现销的拆装。

销的起始段设计与拆卸工具配合的凹槽，因为销是通过螺纹旋转实现安装，那么销就应具备与旋转实施力的作用的结构，考虑到销的安装位置狭小，只通过人的手安装困难，那么就应借助工具，考虑现有通用工具一般都是作用于凹槽结构内，实现旋转拆装功能，例如螺钉与螺丝刀。因此，本方案提供销的大头端设计与拆卸工具配合的凹槽，方便销与拆卸工具作用实现拆装。

可选的，所述起始段的外端面不凸出于中心孔的外端面，所述中心孔的外端面为靠近分隔段的一面。

销安装后，起始段的外端面不凸出于中心孔的外端面，也就是安装后的销在结构上是不凸出的，这样首先看起来结构整体性强、美观，然后起始段同样位于转轴于转子之间，可以起到固定转轴与转子的配合，这样相比起始段外端面凸出于中心孔外端面的情况，该结构的固定效果更好，而且由于起始段直径较大，对销的固定功能也会起到加强的作用。因此，本方案提供销安装后起始段的外端面不凸出于中心孔的外端面，使结构美观且固定效果更好。

可选的，所述凹槽为矩形条状。

凹槽设计为矩形条状，现通用的螺丝拆装工具包括扁平头螺丝刀，该种螺丝刀可以实现销的拆装。因此，本方案提供凹槽设计为矩形条状，方便扁平头螺丝刀的拆装。

可选的，所述凹槽为十字花形。

凹槽设计为十字花形，现通用的螺丝拆装工具包括十字花形螺丝刀和扁平头螺丝刀，十字花形螺丝刀生活中很常见，且规格齐全，相比扁平头螺丝刀，十字花形螺丝刀头部有四条凸棱施力，而扁平头螺丝刀头部只有一条棱，两种螺丝刀作用于各自凹槽内正常使用时，扁平头螺丝刀更容易将凹槽损坏，而与扁平头螺丝刀配合的这种凹槽一旦损坏一角，就无法再正常使用了，相比之下，十字花形螺丝刀四条棱施力，凹槽受力均匀分散，会间接保护凹槽，这样凹槽的使用寿命长。因此，本方案提供凹槽设计为十字花形，方便使用十字花形螺丝刀拆装销。

可选的，所述凹槽为正六边形。

凹槽设计为正六边形，即参考内沉头六角螺钉，现有螺钉拆装工具中的六角扳手可谓是使用范围广、成本低、规格齐全，与传统的螺丝刀相比，六角扳手可以灵活变化使用方向来紧固沉头六角螺钉，即使沉头六角螺钉使用在很狭小的位置也可实现拆装，且六角扳手将施力等分为六个角度，极大保护沉头六角螺钉。因此，本方案提供凹槽设计为正六边形，方便使用六角扳手拆装销。

可选的，所述凹槽包括槽口，所述槽口设置为倒角，所述倒角倾向槽内。

在凹槽的槽口上设计倒角，一般螺丝刀拆装螺钉时，型号都是对应的，相同型号的配合后，螺丝刀头部与螺钉凹槽都是紧密贴合的，方便施力，同理，若本方案的凹槽槽口不做结构上的倒角处理，那么同规格的拆装工具插入时需要多花些时间，而槽口开设倾向槽内的倒角可以起到引导拆卸工具插入的作用，缩短车轮的安装时间，也是一种节省成本的体现。因此，本方案在凹槽的槽口上设计倒角，方便拆装工具插入凹槽。

可选的，所述轮毂电机包括电路线，所述转轴包括过线孔段，所述过线孔段与所述固定段连接，所述过线孔段用于通过电路线，所述过线孔段为可组装结构。

现有一种电动平衡车的轮毂电机的电路线是从过线孔段穿过，而过线孔段是一体结构的，这样的穿线孔使得线路安装十分麻烦，使得安装十分耗时。过线孔段为可组装结构，这样先把线路放置好，然后组装好过线孔段即可，既方便又省时。因此，本方案提供转轴的过线孔段设计为可组装，方便轮毂电机的线路安装。

可选的，所述过线孔段包括主体和副体，所述主体上设置有滑槽，所述副体上设置有为滑轨，所述滑轨和滑槽滑动配合实现过线孔段的组装。

过线孔段通过滑动组装，滑动组装不需要借助额外的固定结构就可以实现，而且固定效果好，安装时只需要将滑轨顺着滑槽滑动，很方便过线孔段的组装。

可选的，所述主体的内部设置有第一凹槽，所述第一凹槽为一凹槽，所述主体包括过线孔，所述过线孔为一通孔与第一凹槽连通，所述过线孔设置在主体靠近固定段的一端，所述副体的内部设置有第二凹槽，所述第二凹槽为一凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽和过线孔配合形成穿线孔用于放置线路，所述主体包括固定平面，所述固定平面为主体中下沉的一个台阶面，主体与副体配合接触的面称为分界面，所述分界面与所述固定平面平行。

分界面和固定平面平行，在车轮固定后，转轴上受的主要力的方向与固定平面的法向相同，若分界面与固定平面相平行，那么副体和主体也会受到与分界面法向相同方向的力，这时是滑轨和滑槽受到的力较小，对滑轨和滑槽不会造成损伤，若分界面与固定平面不平行，那么主体和副体受到的力很大部分会由滑轨和滑槽承受，使得主体和副体的受力性能降低，容易产生形变，从影响电动平衡车的使用。因此，本方案提供的主体和副体的分界面与主体上的固定平面平行，组装后的转轴受力性能更好。

可选的，所述主体的第一凹槽的深度等于所述副体的第二凹槽的深度。

主体的第一凹槽的深度等于副体的第二凹槽的深度，主体和副体均包括一半的穿线孔，这时相对线路安装角度来说，穿线孔的开口是180°，此时是最大的开口，而且还有一半的穿线孔用于线路安装前的摆放，对线路有一定的固定作用，能够方便线路的安装过程。

可选的，所述主体的第一凹槽的深度大于所述副体的第二凹槽的深度。

第一凹槽的深度大于第二凹槽的深度，那么就是说主体包括穿线孔的一大部分，在线路安装过程中，先要将线路穿过穿线孔，然后将线路半固定在主体的穿线孔内，最后安装副体，将线路固定，在半固定过程中，因为线路较柔软，固定不是很方便，而包括穿线孔的一大部分的主体可以对线路构成多半包围，使线路“进来容易出去难”，这也方便之后副体的安装。因此，本方案提供主体和副体的分界面在位置上偏向副体，方便线路安装时的固定。

可选的，所述过线孔段包括固定件，所述主体的尾端设置有第一固定位，所述主体的尾端为远离转子的一端，所述副体的尾端设置有第二固定位，所述副体的尾端为远离转子的一端，所述第一固定位和所述第二固定位配合后组成完整固定位，所述固定件与完整固定位安装配合。

组装后的主体和副体通过固定件固定，组装后的主体和副体若无固定件固定，会存在主体和副体分开的隐患，通过固定件可以保证安装后的主体和副体不分开，这样使得组装后的主体和副体更牢固。

可选的，所述第一固定位的外表面设置有螺纹，所述第二固定位的外表面设置有螺纹，所述第一固定位和所述第二固定位配合形成一螺栓，所述固定件为螺母，所述螺母内侧壁设置有螺纹，所述螺栓与螺母安装配合。

固定件选用螺母，螺母安装后对第一固定位和第二固定位组成的螺栓有一个包紧力，该包紧力对主体和副体起到360°限位作用，而第一固定位和第二固定位的螺纹和螺母的螺纹作用对主体和副体有个平行于转轴中心线方向的限位作用，这样螺母可以很好的固定安装后的主体和副体，同时，螺母安装简单、方便。因此，本方案提供的固定件选用螺母，固定效果好、安装方便。

可选的，所述车轮包括内轮轴承，所述螺母为环形柱体，所述螺母外径不大于过线孔段外径，所述过线孔段与所述内轮轴承穿插配合。

螺母外径不大于过线孔段外径，若螺母外径大于过线孔段，会导致过线孔段穿插内轮轴承困难，而螺母外径不大于过线孔段外径，可以方便转轴与内轮轴承穿插配合。

可选的，所述螺母包括内圆和外圆，所述外圆的表面设置有一平面，所述螺母的中轴线到平面的距离大于螺母内圆半径且小于螺母外圆半径。

在螺母的外圆上设计平面，螺母用于固定安装后的主体和副体，那么安装后需要螺母自身牢固，所以安装时需要对螺母施用一定的扭转力，若是施力于圆柱面，那么螺母不会拧紧，因为不方便用力，当在螺母的外圆柱面上设计平面后，手指或者施力工具可以作用于平面，方便用力，这样螺母也会固定的更紧。因此，本方案提供在螺母的外圆上设计平面，方便螺母安装时施力。

可选的，所述螺母的外圆的表面为粗糙面，所述螺母的外圆的表面为螺母安装时的施力面。

螺母的外圆表面设计为粗糙面，因为外圆面是螺母安装时的施力面，那么其表面粗糙可以增大摩擦力，受力效果好，也就方便螺母的安装。

可选的，所述螺母包括外端面，所述螺母的外端面为螺母与螺栓配合后朝向转轴末端的一面，所述过线孔段包括外端面，所述过线孔段的外端面为转轴的末端，所述螺母外端面与过线孔段外端面重合。

安装后的螺母外端面与过线孔段外端面重合，这样安装后的螺母整体结构都对主体和副体起到加强作用，对安装后的主体和副体的固定效果更好，而且外观上结构整齐美观。因此，本方案提供安装后的螺母外端面与过线孔段外端面重合，美观且固定效果好。

可选的，所述主体的第一固定位的内表面设置有螺纹，所述副体的第二固定位的内表面设置有螺纹，所述固定件为螺钉，所述主体和副体安装后半内螺纹组成内螺纹孔，所述内螺纹孔和螺钉安装配合。

固定件选用螺钉，利用螺钉可以限制安装后的主体和副体产生相对移动，帮助固定安装后的主体和副体，而且螺钉的安装简单、方便。

可选的，所述螺钉包括头部和插入段，所述完整固定位包括插入槽和配合槽，所述配合槽的直径大于插入槽的直径，所述螺钉的插入段插入插入槽中，所述螺钉的头部与配合槽配合，所述螺钉的头部端面与过线孔段外端面重合，所述螺钉的头部端面为远离插入段的一个端面，所述过线孔段的外端面为转轴的末端。

安装后的螺钉头部端面与过线孔段外端面重合，螺钉安装后，使得头部隐身于过线孔段内，即头部端面与过线孔段外端面重合，这样外观看起来整体性强、美光，而且螺钉完全进入过线孔段内可以很好的固定安装后的主体和副体。因此，本方案提供安装后的螺钉头部端面与过线孔段外端面重合，美观且固定效果好。

可选的，所述转子包括绝缘垫片，所述绝缘垫片起绝缘作用，所述绝缘垫片包括竖直绝缘垫片，所述竖直绝缘垫片与所述转轴的轴向方向垂直，所述竖直绝缘垫片呈一体成型结构。

转子上的竖直绝缘垫片设计为一个整体，现有一种电动平衡车轮毂电机的转子上的竖直绝缘垫片都是相对独立的，安装时需要挨个穿插到转子内，而且安装后需要每个竖直绝缘垫片都对齐，这样安装效率低，若将竖直绝缘垫片设计为一个整体，那么安装时只需要插入转子内，会自然对齐，提高安装的效率。因此，本方案提供将转子上的竖直绝缘垫片设计为一个整体，方便竖直绝缘垫片安装。

可选的，所述绝缘垫片包括竖直绝缘垫片和水平绝缘垫片，所述水平绝缘垫片包括内侧水平绝缘垫片和外侧水平绝缘垫片，所述竖直绝缘垫片一侧与外侧水平绝缘垫片配合，所述竖直绝缘垫片的另一侧与所述外侧水平绝缘垫片配合，所述竖直绝缘垫片与外侧水平绝缘垫片设置为一个整体。

竖直绝缘垫片与水平绝缘垫片设计为一个整体，整体的结构封闭效果更好，线圈缠绕更方便，更好的隔绝线圈与转子，同时竖直绝缘垫片与外侧的水平绝缘垫片一同安装，减少了一步分开安装的过程，提升安装效率。因此，本方案提供竖直绝缘垫片与外侧水平绝缘垫片设计为一个整体，绝缘功能更好且安装效率高。

可选的，所述转子包括转子芯，所述转子芯与转轴配合，所述转子芯包括线圈槽和齿轮，所述线圈槽为各个齿轮之间的间隔，所述竖直绝缘垫片的外表面的面积等于线圈槽内表面的面积，所述竖直绝缘垫片的外表面为与线圈槽接触的面，所述线圈槽的内表面为与竖直绝缘垫片接触的一面。

竖直绝缘垫片的外表面的面积等于线圈槽内表面的面积，这样安装竖直绝缘垫片时，竖直绝缘垫片的外表面与线圈槽表面之间的相互作用力刚好，既不会放手后产生滑移，又不会过紧而难插入。因此，本方案提供竖直绝缘垫片的外表面的面积与转子芯的线圈槽内表面的面积相同，方便竖直绝缘垫片初安装时的固定。

可选的，所述转子芯包括电子元件和齿，所述电子元件固定在齿上，所述水平绝缘垫片的外轮廓直径等于线圈槽的外轮廓直径。

水平绝缘垫片的外轮廓直径等于线圈槽的外轮廓直径，这样齿相对有多余的空间剩余出，电子元件就方便固定，而且相比现有一种电动平衡车的轮毂电机，本方案还可以节省材料，功能上也可以保证线圈缠绕时不会接触到齿。因此，本方案提供水平绝缘垫片的外轮廓直径设计为等于线圈槽的外轮廓直径，节省材料且为转子上的电子元件的安装提供足够空间。

可选的，所述水平绝缘垫片与竖直绝缘垫片无缝结合。

水平绝缘垫片与竖直绝缘垫片无缝结合，若水平绝缘垫片与竖直绝缘垫片之间有缝隙，那么线圈就会有与转子芯接触的情况，这样会使轮毂电机功能失效，只有使水平绝缘垫片与竖直绝缘垫片无缝结合，才能保证隔绝线圈与转子芯，使轮毂电机正常运作。因此，本方案提供水平绝缘垫片与竖直绝缘垫片无缝结合，防止线圈与转子芯接触。

可选的，一体的水平绝缘垫片与竖直绝缘垫片包括结合处，所述结合处为竖直绝缘片与外侧水平绝缘片接触的部分，所述结合处的拐角为倒圆角。

水平与竖直一体的绝缘垫片结合处外侧拐角设计为倒圆角结构，若结合处不做处理，结构上是直拐角，当线圈缠绕时，直拐角对线圈有一个撑起，导致线圈在直拐角处产生空隙，使线圈的缠绕效率低，既浪费线圈，又导致线圈功能上效果差，若结合处设计为倒圆角结构，那么线圈会光滑过渡通过，会避免以上出现的一系列问题。因此，本方案提供水平与竖直一体的绝缘垫片结合处外侧拐角设计为倒圆角结构，线圈缠绕效果更好。

可选的，所述竖直绝缘垫片包括第一端面和第二端面，所述水平绝缘垫片包括内侧水平绝缘垫片和外侧水平绝缘垫片，所述第一端面与所述外侧水平绝缘垫片的外端面重合，所述外侧水平绝缘垫片的外端面为靠近分隔段的一端，所述第二端面与所述内侧水平绝缘垫片的外端面重合，所述内侧水平绝缘垫片的外端面为不与竖直绝缘垫片接触的一面。

安装后的竖直绝缘垫片的第一端面和第二端面分别与两侧的水平绝缘垫片的外端面重合，也就是竖直绝缘垫片的宽度等于转子芯的宽度加上两侧水平绝缘垫片的厚度，若竖直绝缘垫片的宽度小于转子芯的宽度加上两侧水平绝缘垫片的厚度，那么可能会出现安装水平绝缘垫片时，定位效果不好，且水平与竖直绝缘垫片之间结构上不够完全镶嵌，看起来不整齐美观；若竖直绝缘垫片的宽度大于转子芯的宽度加上两侧水平绝缘垫片的厚度，造成材料浪费。因此，本方案提供安装后的竖直绝缘垫片两端面分别与两侧的水平绝缘垫片的外端面重合，方便水平绝缘垫片的固定且结构整齐美观。

可选的，所述内侧水平绝缘垫片包括凸起结构和通孔，所述通孔设置在内侧水平绝缘垫片的中心，所述凸起结构设置在通孔的边缘区域，所述凸起结构凸出于内侧水平绝缘垫片的表面，所述转子芯包括凹陷结构，所述凹陷结构下凹于转子芯的表面，所述凸起结构与凹陷结构相互配合实现水平绝缘垫片的安装定位。

在内侧水平绝缘垫片与转子芯上设计相互配合的定位结构，因为在水平绝缘垫片安装时，需要将其固定为一个合适的位置，方便后续的其它部件安装，而转子芯材料的成本高于水平绝缘垫片的材料成本，所以在内侧水平绝缘垫片上设计凸起结构，在转子芯上设计凹槽结构，以节省成本。因此，本方案提供在水平绝缘垫片与转子芯上设计相互配合的定位结构，方便水平绝缘垫片的安装定位。

可选的，所述凸起结构凸起的高度与凹陷结构凹陷的深度相等。

凸起结构凸起的高度与凹陷结构凹陷的深度相等，这样凸起结构与凹陷结构配合安装后没有间隙，那么水平绝缘垫片也就没有活动空间，使水平绝缘垫片定位稳固。

可选的，所述凸起结构为长方体，所述凹陷结构为长方体，所述凸起的长方体与凹陷的长方体安装配合实现水平绝缘垫片的安装定位。

凸起结构与凹陷结构均设计为长方体，长方体形状较规则，在凸起的长方体和凹陷的长方体配合后，对水平绝缘垫片的转动和水平移动的约束效果好，也使得水平绝缘垫片的固定效果更好。

可选的，所述凸起的长方体和凹陷的长方体数量均为一个。

凸起的长方体与凹陷的长方体数量均设计单个，因为长方体的凸起与凹陷结构配合后固定效果好，而且考虑水平绝缘垫片使用中并不会受到转动或水平滑动的力，所以凸起的长方体和凹陷的长方体数量均设计为一个，然后相互安装配合可以满足水平绝缘垫片的固定效果，且成本较低。

本发明的另一个目的在于提供一种电动平衡车，所述电动平衡车包括车体以及固定于车体两侧的车轮，所述车轮包括轮毂电机，所述轮毂电机包括转轴、转子和销，所述转轴包括固定段，所述固定段为转轴的外表面设置有螺纹的区域，所述固定段的外表面设置有第一销槽，所述第一销槽为一凹槽，所述转子包括中心孔，所述中心孔为一通孔，所述中心孔的内侧壁设置有螺纹，所述中心孔的内侧壁设置有第二销槽，所述第二销槽为一凹槽，转轴和转子通过转轴的固定段与转子的中心孔的螺纹配合安装，所述第一销槽和所述第二销槽配合形成销槽，所述销与销槽配合固定。

转轴和转子通过转轴的固定段与转子的中心孔的螺纹配合安装，现有电动平衡车的转轴与转子是通过过盈配合安装，该安装需要使用很大的力使两者硬性配合，对转轴和转子都会造成损伤，且安装速度慢，若利用螺纹配合安装，既可以避开使用强力，来降低对转轴和转子的损伤，又可以大大增加了安装速度，配合安装后的转轴和转子，通过销插入销槽来固定，能够保证配合安装后的稳定性。因此，本方案既保证了转轴和转子配合安装后的稳定性，又提高轮毂电机组装效率。

附图说明

图1为本发明实施例平衡车整体结构示意图。

图2为本发明实施例轮毂电机的结构示意图。

图3为本发明实施例转轴的结构示意图。

图4为本发明实施例转子的结构示意图。

图5为本发明实施例多个销的结构示意图。

图6为本发明实施例图5中A的局部放大图。

图7为本发明实施例滑动配合安装的结构示意图。

图8为本发明实施例绝缘垫片的结构示意图。

图9为本发明实施例转子芯的结构示意图。

图10为本发明又一实施例螺母固定的结构示意图。

图11为本发明又一实施例螺钉固定的结构示意图。

图12为本发明实施例中车轮组成的结构示意图。

其中：1、车体；2、车轮；3、销；4、转子；5、转轴；6、固定段；7、中心孔；8、第一销槽；9、第二销槽；10、分隔段；11、第一连接段；12、第二连接段；13、过线孔段；14、出口段；15、避让槽；16、插入外轮轴承段；17、销槽；18、电路线；19、主体；20、副体；21、固定平面；22、竖直绝缘垫片；23、外侧水平绝缘垫片；24、内侧水平绝缘垫片；25、转子芯；26、线圈槽；27、凸起结构；28、凹陷结构；29、电子元件；30、齿；31、螺母；32、螺栓；33、螺钉；34、外轮轴承；35、内轮轴承。

具体实施方式

需要说明的是，这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。

例如，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数；“多个”的含义是两个或两个以上。这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

现有的电动平衡车，在车轮组装过程中，转轴与轮毂电机的配合是采用过盈配合的安装方法，该安装需要使用很大的力使两者硬性配合，安装速度慢，导致轮毂电机组装效率低。

下面参考图1至图12描述本发明实施例的一种电动平衡车的轮毂电机。

参考图1、图2、图3和图4，本实施方式公开了一种电动平衡车的轮毂电机，所述电动平衡车包括车体1以及固定于车体1两侧的车轮2，所述车轮2包括轮毂电机，所述轮毂电机包括转轴5、转子4和销3，所述转轴5包括固定段6，所述固定段6为转轴5的外表面设置有螺纹的区域，所述固定段6的外表面设置有第一销槽8，所述第一销槽8为一凹槽，所述转子4包括中心孔7，所述中心孔7为一通孔，所述中心孔7的内侧壁设置有螺纹，所述中心孔7的内侧壁设置有第二销槽9，所述第二销槽9为一凹槽，转轴5和转子4通过转轴5的固定段6与转子4的中心孔7的螺纹配合安装，所述第一销槽8和所述第二销槽9配合形成销槽17，所述销与销槽17配合固定，所述销包括插入段与起始段，所述插入段与起始段连接，所述插入段的直径大于起始段，所述销的插入段设置有螺纹，所述第一销槽和第二销槽内分别设置有螺纹，销与销槽配合通过螺纹固定。

转轴5和转子4通过转轴5的固定段6与转子4的中心孔7的螺纹配合安装，现有电动平衡车的转轴5与转子4是通过过盈配合安装，该安装需要使用很大的力使两者硬性配合，对转轴5和转子4都会造成损伤，且安装速度慢，若利用螺纹配合安装，既可以避开使用强力，来降低对转轴5和转子4的损伤，又可以大大增加了安装速度，配合安装后的转轴5和转子4，通过销3插入销槽17来固定，能够保证配合安装后的稳定性。因此，本方案既保证了转轴5和转子4配合安装后的稳定性，又提高轮毂电机组装效率。现有一种电动平衡车的轮毂电机的电路线是从穿线孔段穿过，而穿线孔段是一体结构的，这样的穿线孔使得线路安装十分麻烦，使得安装十分耗时。销采用螺纹安装固定，现固定转轴与转子的销与销槽是采用过盈配合实现的，安装难度较大，安装时受敲击力部位表面会产生敲痕，是一种损伤元件的安装方法，若销通过螺纹方式旋转入销槽配合，既能满足固定要求，又大大减小了安装难度。因此，本方案提供的销采用螺纹安装固定，方便安装。

作为本发明的另一实施例，参考图3，与上述实施例不同的在于，所述转轴5包括第一连接段11、分隔段10和第二连接段12，所述分隔段10一端连接第一连接段11，所述分隔段10的另一端连接第二连接段12，所述分隔段10的直径大于第一连接段11的直径，所述分隔段10的直径大于第二连接段12的直径，所述分隔段10的直径小于固定段6的直径，所述分隔段10的外表面的高度高于所述第一凹槽的底面的高度，所述转轴5包括过线孔段13，所述轮毂电机包括电路线18，所述过线孔段13用于通过电路线18，所述过线孔段13与所述固定段6连接，所述过线孔段13包括出口段14，所述出口段14为过线孔段13靠近固定段6的一端，出口段14的直径大于固定段6的直径，所述出口段14设置有一个出线孔，所述转轴5上设有避让槽15，所述避让槽15为一凹槽，所述避让槽15设置在分隔段10，所述避让槽15用于销3进入销槽17，所述避让槽15的底面高度低于第一销槽8的底面高度。所述避让槽15包括销槽口，所述销槽口为避让槽15远离固定段6一端的开口，所述销槽口为倒圆角结构。

本方案的销是在转轴5安装后安装的，由于分隔段10的外表面的高度高于第一销槽8的底面的高度，靠近固定段6一端的过线孔段13的直径大于固定段6的直径，当销插进销槽时候会被挡住，在转轴5上设置避让槽15，避让槽15的底面高度低于第一销槽8的底面高度，使得避让槽15不挡住第一销槽8口，避让槽15为销的安装提供一个进入口，使得安装销时比较容易。

另外，由于出口段14设置有一个出线孔，若在过线孔段13的出口段14设置避让槽15，避让槽15的设置会影响到出线口，出口段14的结构相对来说比较复杂，避让槽15设置在分隔段10会比较容易设置。

另外，销槽口设计为倒圆角结构，销安装过程中，销的头部与销槽口首先接触，对于过盈配合来说，初安装的引导设计结构可以避免销槽口的损伤，对于生产角度，倒圆角结构的设置也方便出模过程。

另外，分隔段10的直径小于固定段6的直径，转轴5与转子4安装过程中，分隔段10先于固定段6进入中心孔7，由于中心孔7有内螺纹，本方案分隔段10的直径小于固定段6的直径，方便转轴5安装。

可选的，所述销的宽度大于所述销槽的宽度，所述销槽的高度不大于销的高度，销与销槽之间的配合方式为过盈配合。所述销的头部为倒角结构，所述销的头部为先进入销槽的一端。所述销的尾部为平面，所述销的尾部为后进入销槽的一端。所述销为长方体，所述销槽也为长方体结构。所述车轮2包括外轮轴承34，所述转轴5的插入外轮轴承34段16与外轮轴承34连接固定,所述销的尾部平面不凸于分隔段10的外端面，所述销的尾部为后进入销槽的一端，所述分隔段10的外端面为分隔段10靠近外轮轴承34的一面。

本方案中，销与销槽之间为过盈配合，配合后的销不允许有活动现象，以保证转轴5固定牢，而过盈配合就是施加强力，使销牢牢固定在销槽内，这种配合就是只要原件不自身损坏，那么配合牢固性就不会降低。因此，本方案提供的销与销槽之间为过盈配合，使转轴5牢固。

另外，销槽口设计为倒圆角结构，销安装过程中，销的头部与销槽口首先接触，对于过盈配合来说，初安装的引导设计结构可以避免销槽口的损伤，对于生产角度，倒圆角结构的设置也方便出模过程。

另外，销的尾部为平面，销安装过程中，由于是过盈配合，因此尾部会受到较大的敲击力，这就需要尾部受力面为平面，受力面积大，而且平面不需要特殊处理，销生产后自然形成的就可以满足使用，自然形成的平面也具有一定的粗糙度，能阻碍施力工具产生滑移，更方便对销施加安装力。销安装后尾部平面不凸于分隔段10的外端面，轮毂电机安装后，分隔段10的外端面与外轮轴承34接触，若销过长，导致安装后的尾部平面凸于分隔段10外端面，销代替分隔段10外端面与外轮轴承34接触，那么会影响转轴5的正常转动，也会影响轮毂电机的安装。因此，本方案提供销安装后尾部平面不凸于分隔段10外端面，不影响转轴5的转动。

另外，销为长方体，销的与销槽是过盈配合的，销是通过强力被敲入销槽内的，长方体的销形状规则，结构均匀，而相比其它形状，长方体是不需要过多的加工去得到，成本低廉，而且能满足本方案销的固定功能。

可选的，所述销也可以为圆柱体，所述销槽也为圆柱体。销为圆柱体，安装后的圆柱体的销各个方向受到相同的力，而圆柱面所受力的合力为零，这样销的使用寿命很长，不易损坏。因此，本方案提供的销设计为圆柱体，力学性能好。

所述销的数量为一个，所述中心孔7的侧壁设置有一个销槽，所述销与销槽配合固定。

本方案中，固定一个转轴5与一个转子的销的数量为一个，转轴5和转子通过螺纹配合后已经达到比较牢固的成度，销是用来确保转轴5和转子不会产生松动，也就是只需要销能阻止转轴5相对转子向松动方向转动便可，那么一个销就能满足固定要求。因此，本方案提供固定一个转轴5与一个转子的销的数量为一个，成本低且满足固定功能。

可选的，参考图5和图6，所述销的数量有多个，所述中心孔7的侧壁设置有对应的销槽，所述销与销槽配合固定。所述多个销均相同，多个所述销安装后之间的夹角相等。

所述销的数量有多个，转轴5和转子安装后，通过销来固定该安装，若是只用一个销来固定，初始是可以满足固定要求，但车轮2长期承重使用情况下，材料的形变是不可避免的，若是销附近或自身的材料产生形变，就会影响到转轴5和转子的相对固定，而如果利用多个销共同固定转轴5和转子，那么多个销之间彼此照应，对于转轴5和转子之间的相对固定起到加强，使固定的效果更好。安装后的销之间夹角相等，首先从结构角度，销分布均匀，结构美观，然后从固定效果分析，若销之间的夹角不等，那么每个销的受力就不相等，长久会造成差异，影响整体的固定效果。因此，本方案提供安装后的销之间夹角相等，结构美观且固定效果好。

参考图7，所述轮毂电机包括电路线18，所述转轴5包括过线孔段，所述过线孔段与所述固定段6连接，所述过线孔段用于通过电路线18，所述过线孔段为可组装结构。所述过线孔段包括主体19和副体20，所述主体19上设置有滑槽，所述副体20上设置有为滑轨，所述滑轨和滑槽滑动配合实现过线孔段的组装。

所述主体19的内部设置有第一凹槽，所述第一凹槽为一凹槽，所述主体19包括过线孔，所述过线孔为一通孔与第一凹槽连通，所述过线孔设置在主体19靠近固定段6的一端，所述副体20的内部设置有第二凹槽，所述第二凹槽为一凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽和过线孔配合形成穿线孔用于放置线路，所述主体19包括固定平面21，所述固定平面21为主体19中下沉的一个台阶面，主体19与副体20配合接触的面称为分界面，所述分界面与所述固定平面21平行。所述主体19的第一凹槽的深度等于所述副体20的第二凹槽的深度。

本方案中，过线孔段通过滑动组装，滑动组装不需要借助额外的固定结构就可以实现，而且固定效果好，安装时只需要将滑轨顺着滑槽滑动，很方便过线孔段的组装。

另外，分界面和固定平面21平行，在车轮2固定后，转轴5上受的主要力的方向与固定平面21的法向相同，若分界面与固定平面21相平行，那么副体20和主体19也会受到与分界面法向相同方向的力，这时是滑轨和滑槽受到的力较小，对滑轨和滑槽不会造成损伤，若分界面与固定平面21不平行，那么主体19和副体20受到的力很大部分会由滑轨和滑槽承受，使得主体19和副体20的受力性能降低，容易产生形变，从影响电动平衡车的使用。因此，本方案提供的主体19和副体20的分界面与主体19上的固定平面21平行，组装后的转轴5受力性能更好。

另外，主体19的第一凹槽的深度等于副体20的第二凹槽的深度，主体19和副体20均包括一半的穿线孔，这时相对线路安装角度来说，穿线孔的开口是180°，此时是最大的开口，而且还有一半的穿线孔用于线路安装前的摆放，对线路有一定的固定作用，能够方便线路的安装过程。

可选的，所述主体19的第一凹槽的深度也可以大于所述副体20的第二凹槽的深度。

第一凹槽的深度大于第二凹槽的深度，那么就是说主体19包括穿线孔的一大部分，在线路安装过程中，先要将线路穿过穿线孔，然后将线路半固定在主体19的穿线孔内，最后安装副体20，将线路固定，在半固定过程中，因为线路较柔软，固定不是很方便，而包括穿线孔的一大部分的主体19可以对线路构成多半包围，使线路“进来容易出去难”，这也方便之后副体20的安装。因此，本方案提供主体19和副体20的分界面在位置上偏向副体20，方便线路安装时的固定。

参考图8，所述转子包括绝缘垫片，所述绝缘垫片起绝缘作用，所述绝缘垫片包括竖直绝缘垫片22，所述竖直绝缘垫片22与所述转轴5的轴向方向垂直，所述竖直绝缘垫片22呈一体成型结构。

转子上的竖直绝缘垫片22设计为一个整体，现有一种电动平衡车轮2毂电机的转子上的竖直绝缘垫片22都是相对独立的，安装时需要挨个穿插到转子内，而且安装后需要每个竖直绝缘垫片22都对齐，这样安装效率低，若将竖直绝缘垫片22设计为一个整体，那么安装时只需要插入转子内，会自然对齐，提高安装的效率。因此，本方案提供将转子上的竖直绝缘垫片22设计为一个整体，方便竖直绝缘垫片22安装。

所述绝缘垫片包括竖直绝缘垫片22和水平绝缘垫片，所述水平绝缘垫片与竖直绝缘垫片22无缝结合。所述水平绝缘垫片包括内侧水平绝缘垫片24和外侧水平绝缘垫片23，所述竖直绝缘垫片22一侧与外侧水平绝缘垫片23配合，所述竖直绝缘垫片22的另一侧与所述外侧水平绝缘垫片23配合，所述竖直绝缘垫片22与外侧水平绝缘垫片23设置为一个整体。一体的水平绝缘垫片与竖直绝缘垫片22包括结合处，所述结合处为竖直绝缘片与外侧水平绝缘片接触的部分，所述结合处的拐角为倒圆角。所述竖直绝缘垫片22包括第一端面和第二端面，所述水平绝缘垫片包括内侧水平绝缘垫片24和外侧水平绝缘垫片23，所述第一端面与所述外侧水平绝缘垫片23的外端面重合，所述外侧水平绝缘垫片23的外端面为靠近分隔段10的一端，所述第二端面与所述内侧水平绝缘垫片24的外端面重合，所述内侧水平绝缘垫片24的外端面为不与竖直绝缘垫片22接触的一面。

所述转子包括转子芯25，所述转子芯25与转轴5配合，所述转子芯25包括线圈槽26和齿轮，所述线圈槽26为各个齿轮之间的间隔，所述竖直绝缘垫片22的外表面的面积等于线圈槽26内表面的面积，所述竖直绝缘垫片22的外表面为与线圈槽26接触的面，所述线圈槽26的内表面为与竖直绝缘垫片22接触的一面。所述转子芯25包括电子元件29和齿30，所述电子元件29固定在齿30上，所述水平绝缘垫片的外轮廓直径等于线圈槽26的外轮廓直径。

水平绝缘垫片与竖直绝缘垫片22无缝结合，若水平绝缘垫片与竖直绝缘垫片22之间有缝隙，那么线圈就会有与转子芯25接触的情况，这样会使轮毂电机功能失效，只有使水平绝缘垫片与竖直绝缘垫片22无缝结合，才能保证隔绝线圈与转子芯25，使轮毂电机正常运作。因此，本方案提供水平绝缘垫片与竖直绝缘垫片22无缝结合，防止线圈与转子芯25接触。

另外，竖直绝缘垫片22与水平绝缘垫片设计为一个整体，整体的结构封闭效果更好，线圈缠绕更方便，更好的隔绝线圈与转子，同时竖直绝缘垫片22与外侧的水平绝缘垫片一同安装，减少了一步分开安装的过程，提升安装效率。因此，本方案提供竖直绝缘垫片22与外侧水平绝缘垫片23设计为一个整体，绝缘功能更好且安装效率高。

另外，竖直绝缘垫片22的外表面的面积等于线圈槽26内表面的面积，这样安装竖直绝缘垫片22时，竖直绝缘垫片22的外表面与线圈槽26表面之间的相互作用力刚好，既不会放手后产生滑移，又不会过紧而难插入。因此，本方案提供竖直绝缘垫片22的外表面的面积与转子芯25的线圈槽26内表面的面积相同，方便竖直绝缘垫片22初安装时的固定。

另外，水平绝缘垫片的外轮廓直径等于线圈槽26的外轮廓直径，这样齿30相对有多余的空间剩余出，电子元件29就方便固定，而且相比现有一种电动平衡车的轮毂电机，本方案还可以节省材料，功能上也可以保证线圈缠绕时不会接触到齿30。因此，本方案提供水平绝缘垫片的外轮廓直径设计为等于线圈槽26的外轮廓直径，节省材料且为转子上的电子元件29的安装提供足够空间。

另外，水平与竖直一体的绝缘垫片结合处外侧拐角设计为倒圆角结构，若结合处不做处理，结构上是直拐角，当线圈缠绕时，直拐角对线圈有一个撑起，导致线圈在直拐角处产生空隙，使线圈的缠绕效率低，既浪费线圈，又导致线圈功能上效果差，若结合处设计为倒圆角结构，那么线圈会光滑过渡通过，会避免以上出现的一系列问题。因此，本方案提供水平与竖直一体的绝缘垫片结合处外侧拐角设计为倒圆角结构，线圈缠绕效果更好。

另外，安装后的竖直绝缘垫片22的第一端面和第二端面分别与两侧的水平绝缘垫片的外端面重合，也就是竖直绝缘垫片22的宽度等于转子芯25的宽度加上两侧水平绝缘垫片的厚度，若竖直绝缘垫片22的宽度小于转子芯25的宽度加上两侧水平绝缘垫片的厚度，那么可能会出现安装水平绝缘垫片时，定位效果不好，且水平与竖直绝缘垫片22之间结构上不够完全镶嵌，看起来不整齐美观；若竖直绝缘垫片22的宽度大于转子芯25的宽度加上两侧水平绝缘垫片的厚度，造成材料浪费。因此，本方案提供安装后的竖直绝缘垫片22两端面分别与两侧的水平绝缘垫片的外端面重合，方便水平绝缘垫片的固定且结构整齐美观。

参考图8和图9，所述内侧水平绝缘垫片24包括凸起结构27和通孔，所述通孔设置在内侧水平绝缘垫片24的中心，所述凸起结构27设置在通孔的边缘区域，所述凸起结构27凸出于内侧水平绝缘垫片24的表面，所述转子芯25包括凹陷结构28，所述凹陷结构28下凹于转子芯25的表面，所述凸起结构27与凹陷结构28相互配合实现水平绝缘垫片的安装定位。所述凸起结构27凸起的高度与凹陷结构28凹陷的深度相等。所述凸起结构27为长方体，所述凹陷结构28为长方体，所述凸起的长方体与凹陷的长方体安装配合实现水平绝缘垫片的安装定位。所述凸起的长方体和凹陷的长方体数量均为一个。

在内侧水平绝缘垫片24与转子芯25上设计相互配合的定位结构，因为在水平绝缘垫片安装时，需要将其固定为一个合适的位置，方便后续的其它部件安装，而转子芯25材料的成本高于水平绝缘垫片的材料成本，所以在内侧水平绝缘垫片24上设计凸起结构27，在转子芯25上设计凹槽结构，以节省成本。因此，本方案提供在水平绝缘垫片与转子芯25上设计相互配合的定位结构，方便水平绝缘垫片的安装定位。

另外，凸起结构27凸起的高度与凹陷结构28凹陷的深度相等，这样凸起结构27与凹陷结构28配合安装后没有间隙，那么水平绝缘垫片也就没有活动空间，使水平绝缘垫片定位稳固。

另外，凸起结构27与凹陷结构28均设计为长方体，长方体形状较规则，在凸起的长方体和凹陷的长方体配合后，对水平绝缘垫片的转动和水平移动的约束效果好，也使得水平绝缘垫片的固定效果更好。

另外，凸起的长方体与凹陷的长方体数量均设计单个，因为长方体的凸起与凹陷结构28配合后固定效果好，而且考虑水平绝缘垫片使用中并不会受到转动或水平滑动的力，所以凸起的长方体和凹陷的长方体数量均设计为一个，然后相互安装配合可以满足水平绝缘垫片的固定效果，且成本较低。

作为本发明的另一实施例，与上述实施例不同的在于，所述销包括插入段与起始段，所述插入段与起始段连接，所述插入段的直径大于起始段，所述销的插入段设置有螺纹，所述第一销槽8和第二销槽9内分别设置有螺纹，销与销槽配合通过螺纹固定。

所述起始段包括外端面和内端面，所述内端面为与插入段连接的一端，所述外端面与所述内端面相对设置，所述外端面上设置有凹槽，所述凹槽与拆卸工具配合实现销的拆装。所述凹槽为矩形条状。所述凹槽包括槽口，所述槽口设置为倒角，所述倒角倾向槽内。所述起始段的外端面不凸出于中心孔7的外端面，所述中心孔7的外端面为靠近分隔段10的一面。

销采用螺纹安装固定，现固定转轴5与转子的销与销槽是采用过盈配合实现的，安装难度较大，安装时受敲击力部位表面会产生敲痕，是一种损伤元件的安装方法，若销通过螺纹方式旋转入销槽配合，既能满足固定要求，又大大减小了安装难度。因此，本方案提供的销采用螺纹安装固定，方便安装。

另外，销的起始段设计与拆卸工具配合的凹槽，因为销是通过螺纹旋转实现安装，那么销就应具备与旋转实施力的作用的结构，考虑到销的安装位置狭小，只通过人的手安装困难，那么就应借助工具，考虑现有通用工具一般都是作用于凹槽结构内，实现旋转拆装功能，例如螺钉33与螺丝刀。因此，本方案提供销的大头端设计与拆卸工具配合的凹槽，方便销与拆卸工具作用实现拆装。

另外，销安装后，起始段的外端面不凸出于中心孔7的外端面，也就是安装后的销在结构上是不凸出的，这样首先看起来结构整体性强、美观，然后起始段同样位于转轴5于转子之间，可以起到固定转轴5与转子的配合，这样相比起始段外端面凸出于中心孔7外端面的情况，该结构的固定效果更好，而且由于起始段直径较大，对销的固定功能也会起到加强的作用。因此，本方案提供销安装后起始段的外端面不凸出于中心孔7的外端面，使结构美观且固定效果更好。

另外，凹槽设计为矩形条状，现通用的螺丝拆装工具包括扁平头螺丝刀，该种螺丝刀可以实现销的拆装。因此，本方案提供凹槽设计为矩形条状，方便扁平头螺丝刀的拆装。

可选的，所述凹槽也可以为十字花形。

凹槽设计为十字花形，现通用的螺丝拆装工具包括十字花形螺丝刀和扁平头螺丝刀，十字花形螺丝刀生活中很常见，且规格齐全，相比扁平头螺丝刀，十字花形螺丝刀头部有四条凸棱施力，而扁平头螺丝刀头部只有一条棱，两种螺丝刀作用于各自凹槽内正常使用时，扁平头螺丝刀更容易将凹槽损坏，而与扁平头螺丝刀配合的这种凹槽一旦损坏一角，就无法再正常使用了，相比之下，十字花形螺丝刀四条棱施力，凹槽受力均匀分散，会间接保护凹槽，这样凹槽的使用寿命长。因此，本方案提供凹槽设计为十字花形，方便使用十字花形螺丝刀拆装销。

可选的，所述凹槽也可以为正六边形。

凹槽设计为正六边形，即参考内沉头六角螺钉33，现有螺钉33拆装工具中的六角扳手可谓是使用范围广、成本低、规格齐全，与传统的螺丝刀相比，六角扳手可以灵活变化使用方向来紧固沉头六角螺钉33，即使沉头六角螺钉33使用在很狭小的位置也可实现拆装，且六角扳手将施力等分为六个角度，极大保护沉头六角螺钉33。因此，本方案提供凹槽设计为正六边形，方便使用六角扳手拆装销。

作为本发明的另一实施例，参考图10和图11，与上述实施例不同的在于，所述过线孔段包括固定件，所述主体19的尾端设置有第一固定位，所述主体19的尾端为远离转子的一端，所述副体20的尾端设置有第二固定位，所述副体20的尾端为远离转子的一端，所述第一固定位和所述第二固定位配合后组成完整固定位，所述固定件与完整固定位安装配合。

所述第一固定位的外表面设置有螺纹，所述第二固定位的外表面设置有螺纹，所述第一固定位和所述第二固定位配合形成一螺栓32，所述固定件为螺母31，所述螺母31内侧壁设置有螺纹，所述螺栓32与螺母31安装配合。

所述车轮2包括内轮轴承35，所述螺母31为环形柱体，所述螺母31外径不大于过线孔段外径，所述过线孔段与所述内轮轴承35穿插配合。所述螺母31包括内圆和外圆，所述外圆的表面设置有一平面，所述螺母31的中轴线到平面的距离大于螺母31内圆半径且小于螺母31外圆半径。

所述螺母31包括外端面，所述螺母31的外端面为螺母31与螺栓32配合后朝向转轴5末端的一面，所述过线孔段包括外端面，所述过线孔段的外端面为转轴5的末端，所述螺母31外端面与过线孔段外端面重合。

本方案中，组装后的主体19和副体20通过固定件固定，组装后的主体19和副体20若无固定件固定，会存在主体19和副体20分开的隐患，通过固定件可以保证安装后的主体19和副体20不分开，这样使得组装后的主体19和副体20更牢固。

另外，固定件选用螺母31，螺母31安装后对第一固定位和第二固定位组成的螺栓32有一个包紧力，该包紧力对主体19和副体20起到360°限位作用，而第一固定位和第二固定位的螺纹和螺母31的螺纹作用对主体19和副体20有个平行于转轴5中心线方向的限位作用，这样螺母31可以很好的固定安装后的主体19和副体20，同时，螺母31安装简单、方便。因此，本方案提供的固定件选用螺母31，固定效果好、安装方便。

另外，螺母31外径不大于过线孔段外径，若螺母31外径大于过线孔段，会导致过线孔段穿插内轮轴承35困难，而螺母31外径不大于过线孔段外径，可以方便转轴5与内轮轴承35穿插配合。

另外，在螺母31的外圆上设计平面，螺母31用于固定安装后的主体19和副体20，那么安装后需要螺母31自身牢固，所以安装时需要对螺母31施用一定的扭转力，若是施力于圆柱面，那么螺母31不会拧紧，因为不方便用力，当在螺母31的外圆柱面上设计平面后，手指或者施力工具可以作用于平面，方便用力，这样螺母31也会固定的更紧。因此，本方案提供在螺母31的外圆上设计平面，方便螺母31安装时施力。

另外，安装后的螺母31外端面与过线孔段外端面重合，这样安装后的螺母31整体结构都对主体19和副体20起到加强作用，对安装后的主体19和副体20的固定效果更好，而且外观上结构整齐美观。因此，本方案提供安装后的螺母31外端面与过线孔段外端面重合，美观且固定效果好。

可选的，所述螺母31的外圆的表面为粗糙面，所述螺母31的外圆的表面为螺母31安装时的施力面。

螺母31的外圆表面设计为粗糙面，因为外圆面是螺母31安装时的施力面，那么其表面粗糙可以增大摩擦力，受力效果好，也就方便螺母31的安装。

可选的，所述主体19的第一固定位的内表面设置有螺纹，所述副体20的第二固定位的内表面设置有螺纹，所述固定件为螺钉33，所述主体19和副体20安装后半内螺纹组成内螺纹孔，所述内螺纹孔和螺钉33安装配合。所述螺钉33包括头部和插入段，所述完整固定位包括插入槽和配合槽，所述配合槽的直径大于插入槽的直径，所述螺钉33的插入段插入插入槽中，所述螺钉33的头部与配合槽配合，所述螺钉33的头部端面与过线孔段外端面重合，所述螺钉33的头部端面为远离插入段的一个端面，所述过线孔段的外端面为转轴5的末端。

固定件选用螺钉33，利用螺钉33可以限制安装后的主体19和副体20产生相对移动，帮助固定安装后的主体19和副体20，而且螺钉33的安装简单、方便。

另外，安装后的螺钉33头部端面与过线孔段外端面重合，螺钉33安装后，使得头部隐身于过线孔段内，即头部端面与过线孔段外端面重合，这样外观看起来整体性强、美光，而且螺钉33完全进入过线孔段内可以很好的固定安装后的主体19和副体20。因此，本方案提供安装后的螺钉33头部端面与过线孔段外端面重合，美观且固定效果好。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电动平衡车的轮毂电机，其特征在于，所述电动平衡车包括车体以及固定于车体两侧的车轮，所述车轮包括轮毂电机，所述轮毂电机包括转轴、转子和销，所述转轴包括固定段，所述固定段为转轴的外表面设置有螺纹的区域，所述固定段的外表面设置有第一销槽，所述第一销槽为一凹槽，所述转子包括中心孔，所述中心孔为一通孔，所述中心孔的内侧壁设置有螺纹，所述中心孔的内侧壁设置有第二销槽，所述第二销槽为一凹槽，转轴和转子通过转轴的固定段与转子的中心孔的螺纹配合安装，所述第一销槽和所述第二销槽配合形成销槽，所述销包括插入段与起始段，所述插入段与起始段连接，所述插入段的直径大于起始段，所述销的插入段设置有螺纹，所述第一销槽和第二销槽内分别设置有螺纹，销与销槽配合通过螺纹固定；

所述起始段包括外端面和内端面，所述内端面为与插入段连接的一端，所述外端面与所述内端面相对设置，所述外端面上设置有凹槽，所述凹槽与拆卸工具配合实现销的拆装；

所述凹槽包括槽口，所述槽口设置为倒角，所述倒角倾向槽内；

所述销的头部为倒角结构，所述销的头部为先进入销槽的一端；

所述销的尾部为平面，所述销的尾部为后进入销槽的一端；

所述轮毂电机包括电路线，所述转轴包括过线孔段，所述过线孔段与所述固定段连接，所述过线孔段用于通过电路线，所述过线孔段为可组装结构； 所述过线孔段包括主体和副体，所述主体上设置有滑槽，所述副体上设置有为滑轨，所述滑轨和滑槽滑动配合实现过线孔段的组装；

所述主体的内部设置有第一凹槽，所述第一凹槽为一凹槽，所述主体包括过线孔，所述过线孔为一通孔与第一凹槽连通，所述过线孔设置在主体靠近固定段的一端，所述副体的内部设置有第二凹槽，所述第二凹槽为一凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽和过线孔配合形成穿线孔用于放置线路，所述主体包括固定平面，所述固定平面为主体中下沉的一个台阶面，主体与副体配合接触的面称为分界面，所述分界面与所述固定平面平行；

所述过线孔段包括固定件，所述主体的尾端设置有第一固定位，所述主体的尾端为远离转子的一端，所述副体的尾端设置有第二固定位，所述副体的尾端为远离转子的一端，所述第一固定位和所述第二固定位配合后组成完整固定位，所述固定件与完整固定位安装配合。

2.如权利要求1所述的一种电动平衡车的轮毂电机，其特征在于，所述转子包括绝缘垫片，所述绝缘垫片起绝缘作用，所述绝缘垫片包括竖直绝缘垫片，所述竖直绝缘垫片与所述转轴的轴向方向垂直，所述竖直绝缘垫片呈一体成型结构。

3.如权利要求2所述的一种电动平衡车的轮毂电机，其特征在于，所述绝缘垫片包括竖直绝缘垫片和水平绝缘垫片，所述水平绝缘垫片包括内侧水平绝缘垫片和外侧水平绝缘垫片，所述竖直绝缘垫片一侧与外侧水平绝缘垫片配合，所述竖直绝缘垫片的另一侧与所述外侧水平绝缘垫片配合，所述竖直绝缘垫片与外侧水平绝缘垫片设置为一个整体。

4.如权利要求2所述的一种电动平衡车的轮毂电机，其特征在于，所述转子包括转子芯，所述转子芯与转轴配合，所述转子芯包括线圈槽和齿轮，所述线圈槽为各个齿轮之间的间隔，所述竖直绝缘垫片的外表面的面积等于线圈槽内表面的面积，所述竖直绝缘垫片的外表面为与线圈槽接触的面，所述线圈槽的内表面为与竖直绝缘垫片接触的一面。

5.如权利要求3所述的一种电动平衡车的轮毂电机，其特征在于，所述转子芯包括电子元件和齿，所述电子元件固定在齿上，所述水平绝缘垫片的外轮廓直径等于线圈槽的外轮廓直径，所述水平绝缘垫片与竖直绝缘垫片无缝结合。

6.如权利要求3所述的一种电动平衡车的轮毂电机，其特征在于，水平绝缘垫片与竖直绝缘垫片包括结合处，所述结合处为竖直绝缘片与外侧水平绝缘片接触的部分，所述结合处的拐角为倒圆角，所述竖直绝缘垫片包括第一端面和第二端面，所述水平绝缘垫片包括内侧水平绝缘垫片和外侧水平绝缘垫片，所述第一端面与所述外侧水平绝缘垫片的外端面重合，所述外侧水平绝缘垫片的外端面为靠近分隔段的一端，所述第二端面与所述内侧水平绝缘垫片的外端面重合，所述内侧水平绝缘垫片的外端面为不与竖直绝缘垫片接触的一面。

7.如权利要求3所述的一种电动平衡车的轮毂电机，其特征在于，所述内侧水平绝缘垫片包括凸起结构和通孔，所述通孔设置在内侧水平绝缘垫片的中心，所述凸起结构设置在通孔的边缘区域，所述凸起结构凸出于内侧水平绝缘垫片的表面，所述转子芯包括凹陷结构，所述凹陷结构下凹于转子芯的表面，所述凸起结构与凹陷结构相互配合实现水平绝缘垫片的安装定位，所述凸起结构凸起的高度与凹陷结构凹陷的深度相等，所述凸起结构为长方体，所述凹陷结构为长方体，所述凸起的长方体与凹陷的长方体安装配合实现水平绝缘垫片的安装定位，所述凸起的长方体和凹陷的长方体数量均为一个。

8.一种电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车包括车体以及固定于车体两侧的车轮，所述车轮包括如权利要求1至7任意一项所述的轮毂电机。

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