CN108944471B - 一种可自动行走的机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动行走的机器人，包括移动底座，其特征在于，所述移动底座放置在地面上，所述移动底座的下方设有自动移动机构，所述移动底座的上方设有太阳能充电机构，太阳能充电机构的上方设有电瓶车充电机构，太阳能充电机构上设有散热机构，所述移动底座上设有控制器；所述自动移动机构包括凹槽、小型旋转电机一、联轴器一、固定轴承一、皮带轮一、滚轮固定架一、驱动轴、皮带轮二、皮带、滚轮一、滚轮固定架二、旋转轴、滚轮二；所述太阳能充电机构包括电源箱、蓄电池、太阳能发电板、阳光传感器、旋转销轴一、旋转销轴二、液压伸缩杆；本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种可自动行走的机器人
技术领域
本发明涉及机器人设备领域，特别是一种可自动行走的机器人。
背景技术
随着社会的不断发展，人们的生活水平也在不断的提高，人们的生活也越来越智能化，在日常生活中，由于劳累了一天，回家后忘记给电瓶车充电的事情经常发生，从而导致第二天电瓶车的电量不够用，导致上班、上学等迟到。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动行走的机器人。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种可自动行走的机器人，包括移动底座，所述移动底座放置在地面上，所述移动底座的下方设有自动移动机构，所述移动底座的上方设有太阳能充电机构，太阳能充电机构的上方设有电瓶车充电机构，太阳能充电机构上设有散热机构，所述移动底座上设有控制器；
所述自动移动机构包括开在移动底座下方的凹槽，凹槽内设有旋转端向左的小型旋转电机一，小型旋转电机一的旋转端设有联轴器一，联轴器一的左侧设有固定轴承一，固定轴承一的左侧设有设有皮带轮一，移动底座的下方设有两个滚轮固定架一，两个滚轮固定架一之间设有驱动轴，驱动轴上设有皮带轮二，皮带轮二和皮带轮一之间设有皮带，驱动轴的左右两侧设有滚轮一，移动底座的下方设有两个滚轮固定架二，滚轮固定架二上设有旋转轴，旋转轴上设有滚轮二；
所述太阳能充电机构包括安装在移动底座上方的电源箱，电源箱内设有蓄电池，电源箱的左侧设有太阳能发电板，太阳能发电板上设有阳光传感器，电源箱上设有两个旋转销轴一，太阳能发电板上设有两个旋转销轴二，旋转销轴二和旋转销轴一之间设有液压伸缩杆；
所述电瓶车充电机构包括安装在电源箱前端的固定板，固定板和移动底座之间设有两个竖向滑块，竖向滑块上设有步进电机，步进电机上设有连接板，连接板上设有旋转端向前的小型旋转电机二，小型旋转电机二的旋转端设有联轴器二，联轴器二的前端设有固定轴承二，固定轴承二的前端设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端上设有固定器，固定器上设有电瓶充电接口，电瓶充电接口的上方设有红外线感应器；
所述散热机构包括安装在电源箱右侧的排风扇，排风扇内设有小型旋转电机三，小型旋转电机三的旋转端设有联轴器三，联轴器三上设有固定轴承三，固定轴承三上设有扇叶固定器，扇叶固定器上设有扇叶，排风扇的右侧设有开口，开口上设有小孔隔网，电源箱内设有温度感应器。
所述控制器上设有电容显示屏、PLC控制系统、电量显示屏。
所述太阳能发电板和蓄电池电性连接。
所述蓄电池和小型旋转电机一、阳光传感器、液压伸缩杆、步进电机、小型旋转电机二、电动伸缩杆、电瓶充电接口、红外线感应器、排风扇、小型旋转电机三、温度感应器、控制器电性连接。
所述控制器和小型旋转电机一、阳光传感器、液压伸缩杆、步进电机、小型旋转电机二、电动伸缩杆、电瓶充电接口、红外线感应器、排风扇、小型旋转电机三、温度感应器电性连接。
所述小型旋转电机一旋转端正转带动移动底座向前移动，小型旋转电机一旋转端反转带动移动底座向后移动。
所述液压伸缩杆的伸缩端通过阳光传感器进行伸缩，带动太阳能发电板调节角度。
所述红外线感应器通过感应电瓶车的充电口控制步进电机、小型旋转电机二、电动伸缩杆进行移动，将电瓶充电接口插入电瓶车的充电口。
所述太阳能发电板和电源箱连接处设有合页。
所述控制器上设有保护壳。
利用本发明的技术方案制作的一种可自动行走的机器人，在人们回到家后停好电瓶车，红外线感应器启动，通过红外线感应器感应电瓶车的位置，控制移动底座移动到电瓶车旁边，通过电瓶车充电机构将电瓶充电接口插入电瓶车的充电口对其充电，使用此装置不用担心忘记充电，第二天的电量不够用的问题。
附图说明
图1是本发明所述一种可自动行走的机器人的结构示意图；
图2是本发明所述自动移动机构的局部示意图；
图3是本发明所述电瓶车充电机构的局部示意图；
图4是本发明所述排风扇的结构示意图；
图5是本发明所述控制器的结构示意图；
图中，1、移动底座；2、凹槽；3、小型旋转电机一；4、联轴器一；5、固定轴承一；6、皮带轮一；7、滚轮固定架一；8、驱动轴；9、皮带轮二；10、皮带；11、滚轮一；12、滚轮固定架二；13、旋转轴；14、滚轮二；15、电源箱；16、蓄电池；17、太阳能发电板；18、阳光传感器；19、旋转销轴一；20、旋转销轴二；21、液压伸缩杆；22、固定板；23、竖向滑块；24、步进电机；25、连接板；26、小型旋转电机二；27、联轴器二；28、固定轴承二；29、电动伸缩杆；30、固定器；31、电瓶充电接口；32、红外线感应器；33、排风扇；34、小型旋转电机三；35、联轴器三；36、固定轴承三；37、扇叶固定器；38、扇叶；39、开口；40、小孔隔网；41、温度感应器；42、控制器；43、电容显示屏；44、PLC控制系统；45、电量显示屏；47、保护壳。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种可自动行走的机器人，包括移动底座1，所述移动底座1放置在地面上，所述移动底座1的下方设有自动移动机构，所述移动底座1的上方设有太阳能充电机构，太阳能充电机构的上方设有电瓶车充电机构，太阳能充电机构上设有散热机构，所述移动底座1上设有控制器；所述自动移动机构包括开在移动底座1下方的凹槽2，凹槽2内设有旋转端向左的小型旋转电机一3，小型旋转电机一3的旋转端设有联轴器一4，联轴器一4的左侧设有固定轴承一5，固定轴承一5的左侧设有设有皮带轮一6，移动底座1的下方设有两个滚轮固定架一7，两个滚轮固定架一7之间设有驱动轴8，驱动轴8上设有皮带轮二9，皮带轮二9和皮带轮一6之间设有皮带10，驱动轴8的左右两侧设有滚轮一11，移动底座1的下方设有两个滚轮固定架二12，滚轮固定架二12上设有旋转轴13，旋转轴13上设有滚轮二14；所述太阳能充电机构包括安装在移动底座1上方的电源箱15，电源箱15内设有蓄电池16，电源箱15的左侧设有太阳能发电板17，太阳能发电板17上设有阳光传感器18，电源箱15上设有两个旋转销轴一19，太阳能发电板17上设有两个旋转销轴二20，旋转销轴二20和旋转销轴一19之间设有液压伸缩杆21；所述电瓶车充电机构包括安装在电源箱15前端的固定板22，固定板22和移动底座1之间设有两个竖向滑块23，竖向滑块23上设有步进电机24，步进电机24上设有连接板25，连接板25上设有旋转端向前的小型旋转电机二26，小型旋转电机二26的旋转端设有联轴器二27，联轴器二27的前端设有固定轴承二28，固定轴承二28的前端设有电动伸缩杆29，电动伸缩杆29的伸缩端上设有固定器30，固定器30上设有电瓶充电接口31，电瓶充电接口31的上方设有红外线感应器32；所述散热机构包括安装在电源箱15右侧的排风扇33，排风扇33内设有小型旋转电机三34，小型旋转电机三34的旋转端设有联轴器三35，联轴器三35上设有固定轴承三36，固定轴承三36上设有扇叶固定器37，扇叶固定器37上设有扇叶38，排风扇33的右侧设有开口39，开口39上设有小孔隔网40，电源箱15内设有温度感应器41；所述控制器42上设有电容显示屏43、PLC控制系统44、电量显示屏45；所述太阳能发电板17和蓄电池16电性连接；所述蓄电池16和小型旋转电机一3、阳光传感器18、液压伸缩杆21、步进电机24、小型旋转电机二26、电动伸缩杆29、电瓶充电接口31、红外线感应器32、排风扇33、小型旋转电机三34、温度感应器41、控制器42电性连接；所述控制器42和小型旋转电机一3、阳光传感器18、液压伸缩杆21、步进电机24、小型旋转电机二26、电动伸缩杆29、电瓶充电接口31、红外线感应器32、排风扇33、小型旋转电机三34、温度感应器41电性连接；所述小型旋转电机一3旋转端正转带动移动底座1向前移动，小型旋转电机一3旋转端反转带动移动底座1向后移动；所述液压伸缩杆21的伸缩端通过阳光传感器18进行伸缩，带动太阳能发电板17调节角度；所述红外线感应器32通过感应电瓶车的充电口控制步进电机24、小型旋转电机二26、电动伸缩杆29进行移动，将电瓶充电接口31插入电瓶车的充电口；所述太阳能发电板和电源箱连接处设有合页；所述控制器42上设有保护壳47。
本实施方案的特点为，移动底座放置在地面上，移动底座的下方设有自动移动机构，移动底座的上方设有太阳能充电机构，太阳能充电机构的上方设有电瓶车充电机构，太阳能充电机构上设有散热机构，移动底座上设有控制器；自动移动机构包括开在移动底座下方的凹槽，凹槽内设有旋转端向左的小型旋转电机一，小型旋转电机一的旋转端设有联轴器一，联轴器一的左侧设有固定轴承一，固定轴承一的左侧设有设有皮带轮一，移动底座的下方设有两个滚轮固定架一，两个滚轮固定架一之间设有驱动轴，驱动轴上设有皮带轮二，皮带轮二和皮带轮一之间设有皮带，驱动轴的左右两侧设有滚轮一，移动底座的下方设有两个滚轮固定架二，滚轮固定架二上设有旋转轴，旋转轴上设有滚轮二；太阳能充电机构包括安装在移动底座上方的电源箱，电源箱内设有蓄电池，电源箱的左侧设有太阳能发电板，太阳能发电板上设有阳光传感器，电源箱上设有两个旋转销轴一，太阳能发电板上设有两个旋转销轴二，旋转销轴二和旋转销轴一之间设有液压伸缩杆；电瓶车充电机构包括安装在电源箱前端的固定板，固定板和移动底座之间设有两个竖向滑块，竖向滑块上设有步进电机，步进电机上设有连接板，连接板上设有旋转端向前的小型旋转电机二，小型旋转电机二的旋转端设有联轴器二，联轴器二的前端设有固定轴承二，固定轴承二的前端设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端上设有固定器，固定器上设有电瓶充电接口，电瓶充电接口的上方设有红外线感应器；散热机构包括安装在电源箱右侧的排风扇，排风扇内设有小型旋转电机三，小型旋转电机三的旋转端设有联轴器三，联轴器三上设有固定轴承三，固定轴承三上设有扇叶固定器，扇叶固定器上设有扇叶，排风扇的右侧设有开口，开口上设有小孔隔网，电源箱内设有温度感应器，在人们回到家后停好电瓶车，红外线感应器启动，通过红外线感应器感应电瓶车的位置，控制移动底座移动到电瓶车旁边，通过电瓶车充电机构将电瓶充电接口插入电瓶车的充电口对其充电，使用此装置不用担心忘记充电，第二天的电量不够用的问题。
在本实施方案中，在人们回到家后停好电瓶车，红外线感应器启动，同时小型旋转电机一启动，小型旋转电机一旋转端带动联轴器一转动，联轴器一带动固轴承一和皮带轮一转动，皮带轮一通过皮带带动皮带轮二和驱动轴转动，滚轮一和滚轮二转动，移动底座移动到电瓶车一侧，步进电机启动，步进电机在竖向滑块上移动将电瓶充电接口移动到和电瓶车的充电口一样的水平位置，小型旋转电机二启动，小型旋转电机二的旋转端带动联轴器二转动，联轴器二带动固定轴承二和电动伸缩杆转动，将电瓶充电接口对准电瓶车的充电口，电动伸缩杆的伸缩端伸进将电瓶充电接口插入电瓶车的充电口内，蓄电池启动对电瓶车进行充电，在温度感应器感应到电源箱内温度过高时排风扇启动，小型旋转电机三启动，小型旋转电机三的旋转端带动联轴器三转动，联轴器三带动固定轴承三和扇叶固定器转动，扇叶转动将电源箱内的热量通过小孔隔网排出，在蓄电池电量不多时，阳光传感器启动，液压伸缩杆启动，液压伸缩杆伸缩端伸进通过阳光传感器感应阳光的强度，阳光较强时液压伸缩杆停止工作，太阳能发电板启动，太阳能发电板将太阳能转化为电能储存到蓄电池内。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种可自动行走的机器人，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)放置在地面上，所述移动底座(1)的下方设有自动移动机构，所述移动底座(1)的上方设有太阳能充电机构，太阳能充电机构的上方设有电瓶车充电机构，太阳能充电机构上设有散热机构，所述移动底座(1)上设有控制器；
所述自动移动机构包括开在移动底座(1)下方的凹槽(2)，凹槽(2)内设有旋转端向左的小型旋转电机一(3)，小型旋转电机一(3)的旋转端设有联轴器一(4)，联轴器一(4)的左侧设有固定轴承一(5)，固定轴承一(5)的左侧设有设有皮带轮一(6)，移动底座(1)的下方设有两个滚轮固定架一(7)，两个滚轮固定架一(7)之间设有驱动轴(8)，驱动轴(8)上设有皮带轮二(9)，皮带轮二(9)和皮带轮一(6)之间设有皮带(10)，驱动轴(8)的左右两侧设有滚轮一(11)，移动底座(1)的下方设有两个滚轮固定架二(12)，滚轮固定架二(12)上设有旋转轴(13)，旋转轴(13)上设有滚轮二(14)；
所述太阳能充电机构包括安装在移动底座(1)上方的电源箱(15)，电源箱(15)内设有蓄电池(16)，电源箱(15)的左侧设有太阳能发电板(17)，太阳能发电板(17)上设有阳光传感器(18)，电源箱(15)上设有两个旋转销轴一(19)，太阳能发电板(17)上设有两个旋转销轴二(20)，旋转销轴二(20)和旋转销轴一(19)之间设有液压伸缩杆(21)；
所述电瓶车充电机构包括安装在电源箱(15)前端的固定板(22)，固定板(22)和移动底座(1)之间设有两个竖向滑块(23)，竖向滑块(23)上设有步进电机(24)，步进电机(24)上设有连接板(25)，连接板(25)上设有旋转端向前的小型旋转电机二(26)，小型旋转电机二(26)的旋转端设有联轴器二(27)，联轴器二(27)的前端设有固定轴承二(28)，固定轴承二(28)的前端设有电动伸缩杆(29)，电动伸缩杆(29)的伸缩端上设有固定器(30)，固定器(30)上设有电瓶充电接口(31)，电瓶充电接口(31)的上方设有红外线感应器(32)；
所述散热机构包括安装在电源箱(15)右侧的排风扇(33)，排风扇(33)内设有小型旋转电机三(34)，小型旋转电机三(34)的旋转端设有联轴器三(35)，联轴器三(35)上设有固定轴承三(36)，固定轴承三(36)上设有扇叶固定器(37)，扇叶固定器(37)上设有扇叶(38)，排风扇(33)的右侧设有开口(39)，开口(39)上设有小孔隔网(40)，电源箱(15)内设有温度感应器(41)；
所述控制器(42)上设有电容显示屏(43)、PLC控制系统(44)、电量显示屏(45)；
所述太阳能发电板(17)和蓄电池(16)电性连接；
所述蓄电池(16)和小型旋转电机一(3)、阳光传感器(18)、液压伸缩杆(21)、步进电机(24)、小型旋转电机二(26)、电动伸缩杆(29)、电瓶充电接口(31)、红外线感应器(32)、排风扇(33)、小型旋转电机三(34)、温度感应器(41)、控制器(42)电性连接；
所述控制器(42)和小型旋转电机一(3)、阳光传感器(18)、液压伸缩杆(21)、步进电机(24)、小型旋转电机二(26)、电动伸缩杆(29)、电瓶充电接口(31)、红外线感应器(32)、排风扇(33)、小型旋转电机三(34)、温度感应器(41)电性连接；
所述小型旋转电机一(3)旋转端正转带动移动底座(1)向前移动，小型旋转电机一(3)旋转端反转带动移动底座(1)向后移动；
所述液压伸缩杆(21)的伸缩端通过阳光传感器(18)进行伸缩，带动太阳能发电板(17)调节角度；
所述红外线感应器(32)通过感应电瓶车的充电口控制步进电机(24)、小型旋转电机二(26)、电动伸缩杆(29)进行移动，将电瓶充电接口(31)插入电瓶车的充电口；
所述太阳能发电板和电源箱连接处设有合页；
所述控制器(42)上设有保护壳(47)；
使用时，在人们回到家后停好电瓶车，红外线感应器启动，同时小型旋转电机一启动，小型旋转电机一旋转端带动联轴器一转动，联轴器一带动固轴承一和皮带轮一转动，皮带轮一通过皮带带动皮带轮二和驱动轴转动，滚轮一和滚轮二转动，移动底座移动到电瓶车一侧，步进电机启动，步进电机在竖向滑块上移动将电瓶充电接口移动到和电瓶车的充电口一样的水平位置，小型旋转电机二启动，小型旋转电机二的旋转端带动联轴器二转动，联轴器二带动固定轴承二和电动伸缩杆转动，将电瓶充电接口对准电瓶车的充电口，电动伸缩杆的伸缩端伸进将电瓶充电接口插入电瓶车的充电口内，蓄电池启动对电瓶车进行充电，在温度感应器感应到电源箱内温度过高时排风扇启动，小型旋转电机三启动，小型旋转电机三的旋转端带动联轴器三转动，联轴器三带动固定轴承三和扇叶固定器转动，扇叶转动将电源箱内的热量通过小孔隔网排出，在蓄电池电量不多时，阳光传感器启动，液压伸缩杆启动，液压伸缩杆伸缩端伸进通过阳光传感器感应阳光的强度，阳光较强时液压伸缩杆停止工作，太阳能发电板启动，太阳能发电板将太阳能转化为电能储存到蓄电池内。
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