CN213892198U - 一种充电枪释放回收充电控制终端滑动定位装置 - Google Patents

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Abstract

一种充电枪释放回收充电控制终端滑动定位装置，涉及电动汽车充电技术领域，充电枪释放/回收/充电控制终端包括外壳体、控制模块,外壳体形成有腔体，控制模块设于腔体中，外壳体上设有滑动定位装置，滑动定位装置包括动力电机、主动轮、从动轮、同步带以及轮动数据采集器，主动轮与滑轮同轴连接，动力电机与主动轮传动连接，从动轮转动安装于腔体中，且从动轮通过同步带与主动轮传动连接，从动轮上设有轮动数据采集器，轮动数据采集器与控制模块的输入端电连接，动力电机与控制模块的输出端电连接，充电枪释放/回收终端在滑动的过程中可实现定点静止，且准确处于对应停车位的正上方，从而保证充电枪能插入充电口中充电。

Description

一种充电枪释放回收充电控制终端滑动定位装置
技术领域
本实用新型涉及电动汽车充电技术领域，具体涉及到一种充电枪释放回收充电控制终端滑动定位装置。
背景技术
随着电动汽车的快速发展，快速充电需求愈发强烈，直流快速充电，充电功率大，充电时间短，节约用户时间，因此，发展快速直流充电技术是电动汽车充电技术的关键。
现有公开号为CN209320735U的中国专利公开了一种悬挂式智能直流充电系统，包括支架、天轨和停车位，支架后侧设有定位二维码，支架侧面安装有智能开关电源，智能开关电源上方通过主线连接第一线缆和第二线缆，天轨上方安装有直流充电机，直流充电机表面开设有通孔A和通孔B，直流充电机内部设有电机，电机的一侧通过转轴活动连接有线缆收放轮，第二线缆另一端穿过通孔A和通孔B固定连接有充电枪，且第二线缆活动连接在线缆收放轮表面，直流充电机内部固定安装有驱动电机。
上述技术方案中，使用者通过扫描二维码连接后台，通过驱动电机带动驱动滑轮滑动至车位上方，需要使用者根据视线判断直流充电机是否运动至对应车位的正上方，由于滑轮与使用者的视线存在高度差，位置的判断容易存在偏差，从而导致充电枪最终与停车位之间错位，增大充电枪与电动汽车充电口之间的距离，由于充电枪的伸长长度有限，充电枪难以插进充电口中，需要使用者多次进行调试，从而降低充电枪运动的灵活性，因此，存在待改进之处。
实用新型内容
针对现有技术所存在的不足，本实用新型目的在于提出一种充电枪释放回收充电控制终端滑动定位装置，充电枪释放/回收终端在滑动的过程中可实现定点静止，且准确处于对应停车位的正上方，从而保证充电枪能正常插入充电口中进行充电，具体方案如下：
一种充电枪释放回收充电控制终端滑动定位装置，所述充电枪释放/回收/充电控制终端通过设置滑轮滑动连接有充电天轨，所述充电枪释放/回收/充电控制终端包括外壳体以及控制模块,所述外壳体形成有腔体，所述控制模块设于所述腔体中，所述外壳体上设有所述滑动定位装置，所述滑动定位装置包括动力电机、主动轮、从动轮、同步带以及轮动数据采集器，所述主动轮与所述滑轮同轴连接，所述动力电机安装于所述外壳体上且与所述主动轮传动连接，所述从动轮转动安装于所述腔体中，且所述从动轮通过所述同步带与所述主动轮传动连接，所述从动轮上设有所述轮动数据采集器，且所述轮动数据采集器用于采集所述从动轮的旋转圈数；
所述轮动数据采集器与所述控制模块的输入端电连接，所述动力电机与所述控制模块的输出端电连接。
进一步的，所述腔体中设有轴杆，所述从动轮通过设置轴承同轴安装于所述轴杆上，所述轴杆的两端均弯折形成连接部，所述连接部与所述外壳体连接。
进一步的，所述外壳体与所述连接部之间设有阻尼杆。
进一步的，所述轮动数据采集器设置为电子计米器。
进一步的，所述轮动数据采集器设置为计数式旋转编码器。
进一步的，所述腔体中设有断带报警机构，所述断带报警机构包括压力传感器以及报警装置，所述压力传感器安装于所述从动轮上，所述报警装置与所述外壳体固定连接，所述压力传感器与所述控制模块的输入端电连接，所述报警装置与所述控制模块的输出端电连接。
进一步的，所述充电天轨平行设置有两个，且每个所述充电天轨均对应设置有所述滑动定位装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
(1)当车主通过手机或者平板扫描对应停车位上的二维码后，手机或平板连接后台，电枪释放/回收/充电控制终端以及滑动定位装置通电进行工作，动力电机带动滑轮沿着充电天轨滚动，带动整个电枪释放/回收/充电控制终端逐渐靠近对应的停车位，滑轮滚动时主动轮跟随滑轮滚动，通过同步带带动从动轮滚动，轮动数据采集器进而采集从动轮的旋转圈数信息，再将旋转圈数信息反馈给控制模块，由于从动轮的旋转圈数与滑轮的旋转圈数存在线性对应关系，因此可通过从动轮的旋转圈数从而控制滑轮相对充电天轨的滑行距离，后台根据电枪释放/回收/充电控制终端需要停在不同的停车位上方事先确定从动轮需要旋转的圈数，当从动轮旋转圈数达到后，控制模块控制动力电机停止工作，此时，电枪释放/回收/充电控制终端停止运动，停在相对的停车位上方，综上，充电枪释放/回收终端在滑动的过程中可实现定点静止，且准确处于对应停车位的正上方，从而保证充电枪能正常插入充电口中进行充电；
(2)由于从动轮转动时会产生震动，通过设置阻尼杆，起到缓冲以及减震作用，使得从动轮相对主动轮稳定同步转动；
(3)当同步带损坏时，从动轮停止转动，导致无法向控制器反馈信息控制动力电机停止工作，且外壳体在高处，外部人员难以看到外壳体内部的情况，通过设置断带报警机构，报警装置发出报警信号，便于外部人员得知同步带损坏的消息。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的整体示意图；
图2为本实用新型展示从动轮与外壳体连接关系的剖面示意图；
图3为本实用新型展示控制关系的简化示意图。
附图标记：1、充电天轨；2、外壳体；3、控制模块；4、动力电机；5、主动轮；6、从动轮；7、同步带；8、轮动数据采集器；9、轴杆；91、连接部；10、阻尼杆；11、压力传感器；12、报警装置；13、滑轮。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
如图1所示，一种充电枪释放回收充电控制终端滑动定位装置，充电枪释放/回收/充电控制终端通过设置滑轮13滑动连接有充电天轨1，充电枪释放/回收/充电控制终端包括外壳体2以及控制模块3,外壳体2呈长方体状且形成有腔体，控制模块3设于腔体中，且腔体中还设有充电枪、线缆以及收线装置。外壳体2上设有滑动定位装置，通过设置的滑动定位装置，带动充电枪释放/回收终端沿着充电天轨1滑动，且准确停在对应停车位的上方，从而保证充电枪能正常插入充电口中进行充电。
结合图1和图2，滑动定位装置包括动力电机4、主动轮5、从动轮6、同步带7以及轮动数据采集器8，主动轮5与滑轮13同轴固定连接，当滑轮13沿着充电天轨1滚动时，主动轮5随之旋转。动力电机4通过设置螺钉可拆卸安装于外壳体2上，动力电机4的输出轴上同轴固定设置有传动杆，传动杆的一端与主动轮5同轴固定连接，当动力电机4工作时，通过传动杆带动主动轮5、滑轮13转动。
为便于与控制模块3连接，从动轮6转动安装于腔体中，具体的，腔体中设有轴杆9，轴杆9整体呈“凵”字形，从动轮6通过设置轴承同轴安装于轴杆9中部的封闭段上，轴杆9的两端形成连接部91，连接部91与外壳体2之间设有用于减震的阻尼杆10，阻尼杆10的两端分别与外壳体2、连接部91固定连接。从动轮6通过同步带7与主动轮5传动连接，外壳体2上开设有便于同步带7穿设的通孔，当主动轮5转动时，从动轮6也会转动。从动轮6上设有轮动数据采集器8，用于计算采集从动轮6的旋转圈数，从而确定滑轮13沿着充电天轨1的移动长度。
轮动数据采集器8可设置为电子计米器，计米器为现有技术，当从动轮6转动时，电子计米器采集从动轮6的旋转圈数。轮动数据采集器8也可设置为计数式旋转编码器，同也为位现有技术，即辅助设置有计数器的旋转编码器，从而采集从动轮6的旋转圈数。
由于从动轮6的旋转圈数与主动轮5、滑轮13的旋转圈数存在线性对应关系，根据滑轮13旋转一圈与滑轮13外表面周长的对应关系，从而可计算出滑轮13旋转多圈时外表面的旋转长度。因此，可通过从动轮6的旋转圈数从而控制滑轮13相对充电天轨1的滑行距离。
如图3所示，控制模块3设置为控制器，轮动数据采集器8与控制模块3的输入端电连接，动力电机4与控制模块3的输出端电连接。后台根据电枪释放/回收/充电控制终端需要停在不同的停车位上方事先确定从动轮6需要旋转的圈数，当车主通过手机或者平板扫描对应停车位上的二维码后，手机或平板连接后台，控制器接收到从动轮6需要转动的圈数信息，动力电机4带动滑轮13沿着充电天轨1滚动，带动整个电枪释放/回收/充电控制终端逐渐靠近对应的停车位，当从动轮6旋转圈数达到后，控制模块3控制动力电机4停止工作，此时，电枪释放/回收/充电控制终端停止运动，停在相对的停车位上方，进而使得充电枪能在自然下垂状态下的长度足够于将充电枪插入充电口中。
腔体中设有断带报警机构，断带报警机构包括压力传感器11以及报警装置12，压力传感器11安装于从动轮6上，压力传感器11用于监测同步带7对从动轮6的压力。报警装置12采用声光报警器，报警装置12与外壳体2的内壁固定连接，压力传感器11与控制模块3的输入端电连接，报警装置12与控制模块3的输出端电连接。若同步带7损坏时，报警装置12发出报警信号，便于通知外部人员及时进行修理。
如图1所示，为提高电枪释放/回收/充电控制终端的运动稳定性，充电天轨1平行设置有两个，且每个充电天轨1均对应设置有滑动定位装置，若其中一个滑动定位装置损坏时，另一个充电天轨1上的滑动定位装置还能继续工作，保证充电枪释放/回收终端定点滑动且定位的功能，相对减小检修概率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种充电枪释放回收充电控制终端滑动定位装置，所述充电枪释放/回收/充电控制终端通过设置滑轮(13)滑动连接有充电天轨(1)，所述充电枪释放/回收/充电控制终端包括外壳体(2)以及控制模块(3),所述外壳体(2)形成有腔体，所述控制模块(3)设于所述腔体中，其特征在于，所述外壳体(2)上设有所述滑动定位装置，所述滑动定位装置包括动力电机(4)、主动轮(5)、从动轮(6)、同步带(7)以及轮动数据采集器(8)，所述主动轮(5)与所述滑轮(13)同轴连接，所述动力电机(4)安装于所述外壳体(2)上且与所述主动轮(5)传动连接，所述从动轮(6)转动安装于所述腔体中，且所述从动轮(6)通过所述同步带(7)与所述主动轮(5)传动连接，所述从动轮(6)上设有所述轮动数据采集器(8)，且所述轮动数据采集器(8)用于采集所述从动轮(6)的旋转圈数；
所述轮动数据采集器(8)与所述控制模块(3)的输入端电连接，所述动力电机(4)与所述控制模块(3)的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的充电枪释放回收充电控制终端滑动定位装置，其特征在于，所述腔体中设有轴杆(9)，所述从动轮(6)通过设置轴承同轴安装于所述轴杆(9)上，所述轴杆(9)的两端均弯折形成连接部(91)，所述连接部(91)与所述外壳体(2)连接。
3.根据权利要求2所述的充电枪释放回收充电控制终端滑动定位装置，其特征在于，所述外壳体(2)与所述连接部(91)之间设有阻尼杆(10)。
4.根据权利要求1所述的充电枪释放回收充电控制终端滑动定位装置，其特征在于，所述轮动数据采集器(8)设置为电子计米器。
5.根据权利要求1所述的充电枪释放回收充电控制终端滑动定位装置，其特征在于，所述轮动数据采集器(8)设置为计数式旋转编码器。
6.根据权利要求4或5所述的充电枪释放回收充电控制终端滑动定位装置，其特征在于，所述腔体中设有断带报警机构，所述断带报警机构包括压力传感器(11)以及报警装置(12)，所述压力传感器(11)安装于所述从动轮(6)上，所述报警装置(12)与所述外壳体(2)固定连接，所述压力传感器(11)与所述控制模块(3)的输入端电连接，所述报警装置(12)与所述控制模块(3)的输出端电连接。
7.根据权利要求1所述的充电枪释放回收充电控制终端滑动定位装置，其特征在于，所述充电天轨(1)平行设置有两个，且每个所述充电天轨(1)均对应设置有所述滑动定位装置。
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