CN108942685B - 一种适用于多规格水槽的转运加工系统及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于多规格水槽的转运加工系统及加工方法，属于水槽生产设备领域。本发明包括旋转升降平台、调节定位装置、除尘加工中心和模具定位装置，调节定位装置安装在旋转升降平台上，模具定位装置安装在调节定位装置上，旋转升降平台的一侧位于除尘加工中心内。在除尘加工中心内对成型后的水槽进行加工，打磨钻孔等工作，通过除尘机构除去粉尘，降低了对环境的污染，使得工人的安全得到了保障。

Description

一种适用于多规格水槽的转运加工系统及加工方法

技术领域

本发明涉及一种适用于多规格水槽的转运加工系统及加工方法，属于水槽生产设备领域。

背景技术

石英砂水槽在生产加工的过程中需要进过多道工序，其中包括打磨，钻孔等一些工序，在对其进行打磨钻孔等工作时，需要对其进行定位，避免在工作过程中，水槽发生移位，在打磨过程中还会产生大量的灰尘，目前多数情况下是将成型后的水槽放置在工作台上上，进行一下简单的定位后，便对其进行打磨，钻孔等工作，定位不够精确，使得水槽发生移位，钻孔的位置发生偏移，在打磨的过程中会产生大量的粉尘，粉尘会被工人吸入体内，将会对工人的身体健康造成威胁，而且加工的质量也难以保证。

有鉴于此，在申请号为201720561550.X的专利文献中公开了一种水槽加工用夹具，包括夹持装置和固定支架，所述固定支架上部开口，内部为容纳夹持装置的腔体，在开口处设置有工件的安装部；所述夹持装置可活动的放置于所述腔体内，所述夹持装置上设有夹持件，所述夹持件部分或全部与夹持装置活动的连接；还包括用于推动夹持件活动的推动装置。上述对比文件存在夹持水槽不够稳定等缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的适用于多规格水槽的转运加工系统及加工方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该适用于多规格水槽的转运加工系统，包括旋转升降平台、调节定位装置、除尘加工中心和模具定位装置，所述调节定位装置安装在旋转升降平台上，所述模具定位装置安装在调节定位装置上，所述旋转升降平台的一侧位于除尘加工中心内，其结构特点在于：所述旋转升降平台包括支撑机构、旋转升降机构、旋转机构和升降机构，所述旋转升降机构转动安装在支撑机构上，所述支撑机构和旋转升降机构之间安装有限位机构，所述旋转机构和升降机构均与旋转升降机构连接，所述调节定位装置包括调节滑动机构、模具固定机构、驱动定位机构和长度量取机构，所述调节滑动机构滑动安装在旋转升降机构上，所述驱动定位机构和长度量取机构均设置在旋转升降机构上，所述模具固定机构安装在调节滑动机构上，所述驱动定位机构与调节滑动机构连接，所述除尘加工中心包括加工车间、除尘机构和密封机构，所述密封机构安装在旋转升降机构上，且密封机构与加工车间转动连接，所述除尘机构安装在加工车间内，所述支撑机构和旋转升降机构的一侧均位于加工车间内，所述模具定位装置包括模具定位机构和模具锁紧机构，所述模具锁紧机构安装在模具定位机构上，所述模具定位机构安装在模具固定机构上

所述支撑机构包括支撑柱和支撑板，所述旋转升降机构包括旋转升降座、旋转升降轴、旋转卡块和升降球槽，所述旋转机构包括旋转电机、主动旋转齿轮、从动旋转齿轮和旋转卡槽，所述升降机构包括升降气缸和升降球头，所述限位机构包括正向限位槽、反向限位槽、正向限位杆和反向限位杆，所述调节滑动机构包括正向主动滑块、正向从动滑块、反向主动滑块、反向从动滑块、主动滑槽和从动滑槽，所述模具固定机构包括正向滑动模具固定板和反向滑动模具固定板，所述驱动定位机构包括驱动丝杆、驱动手轮、转动定位孔、固定定位孔、定位螺栓、驱动固定座、驱动限位槽和驱动限位环，所述长度量取机构包括正向移动指针、反向移动指针和刻度线，所述加工车间包括底板、外罩和落料孔，所述除尘机构包括除尘机架、除尘摆臂、除尘转轴、除尘气缸、球形除尘结构、除尘孔和除尘管道，所述密封机构包括旋转升降密封架、旋转升降密封轴、透明板和密封条，所述模具定位机构包括固定底板、固定底座、模具定位板、模具定位槽、定位导向杆、定位凸台和排水孔定位环，所述模具锁紧机构包括模具锁紧底座、固定模具锁紧管道、升降模具锁紧管道、模具锁紧吸盘、调节升降套筒、调节限位环、调节限位槽和模具锁紧底座固定螺栓。

所述支撑板安装在支撑柱上，所述旋转升降轴的一端固定在旋转升降座的底面，所述升降球槽设置在旋转升降轴的另一端，所述旋转卡块固定在旋转升降轴上，所述旋转升降轴穿过支撑板，所述旋转升降座与支撑板接触，所述从动旋转齿轮套装在旋转升降轴上，所述旋转卡槽设置在从动旋转齿轮上，所述旋转卡块嵌在旋转卡槽内，所述主动旋转齿轮安装在旋转电机的电机轴上，所述主动旋转齿轮与从动旋转齿轮啮合，所述升降球头固定在升降气缸的活塞杆上，所述升降球头嵌在升降球槽内，所述正向限位槽和反向限位槽均设置在支撑板的顶面，所述正向限位杆和反向限位杆均固定在旋转升降座的底面，所述正向限位杆嵌在正向限位槽内，所述反向限位杆嵌在反向限位槽内。

所述主动滑槽和从动滑槽均设置在旋转升降座上，所述正向主动滑块和反向主动滑块均安装在主动滑槽内，所述正向从动滑块和反向从动滑块均安装在从动滑槽内，所述正向主动滑块与正向从动滑块通过正向滑动模具固定板连接，所述反向主动滑块和反向从动滑块通过反向滑动模具固定板连接，所述驱动固定座固定在旋转升降座上，所述驱动固定座上设置有驱动限位槽，所述驱动限位环安装在驱动丝杆上，所述驱动限位环嵌在驱动限位槽内，所述正向主动滑块和反向主动滑块上均套装在驱动丝杆上，所述驱动手轮安装在驱动丝杆的端部，所述转动定位孔设置在驱动手轮上，所述固定定位孔设置在旋转升降座上，所述定位螺栓穿过转动定位孔安装在固定定位孔内，所述正向移动指针安装在正向主动滑块上，所述反向移动指针安装在反向主动滑块上，所述刻度线设置在旋转升降座的侧面。

所述支撑柱和外罩均安装在底板上，所述落料孔设置在底板上，且落料孔位于外罩内，所述除尘机架固定在外罩内，所述除尘摆臂的中部与除尘机架通过除尘转轴转动连接，所述除尘气缸的缸筒与除尘机架铰接，所述除尘气缸的活塞杆与除尘摆臂的一端铰接，所述球形除尘结构安装在除尘摆臂的另一端，所述球形除尘结构的内部为空腔结构，所述除尘孔设置在球形除尘结构上，所述除尘管道与球形除尘结构连通，所述旋转升降密封架安装在旋转升降座上，所述旋转升降密封架通过旋转升降密封轴与外罩转动连接，所述透明板安装在旋转升降密封架上，所述密封条安装在旋转升降密封架和外罩之间。

所述固定底板安装在模具固定机构上，所述定位导向杆安装在固定底板的底面，所述固定底座安装在固定底板的顶面，所述模具定位板的底面安装在固定底座上，所述模具定位槽设置在模具定位板的顶面，所述定位凸台设置在模具定位槽内，所述排水孔定位环安装在定位凸台上，所述模具锁紧底座通过模具锁紧底座固定螺栓安装在定位凸台上，所述固定模具锁紧管道固定在模具锁紧底座上，所述调节限位槽设置在固定模具锁紧管道上，所述调节限位环嵌在调节限位槽内，所述调节限位环固定在调节升降套筒上，所述升降模具锁紧管道安装在调节升降套筒上，所述模具锁紧吸盘安装在升降模具锁紧管道的端部。在除尘加工中心内对成型后的水槽进行加工，打磨钻孔等工作，通过除尘机构除去粉尘，降低了对环境的污染，使得工人的安全得到了保障。

进一步地，所述支撑板上设置有支撑除尘口，所述旋转升降座上设置有旋转升降除尘口，所述支撑除尘口与旋转升降除尘口重合。易于集中处理粉尘。

进一步地，所述加工车间还包括护罩，所述护罩安装在底板上，且护罩位于外罩的中部，所述旋转机构和升降机构均位于护罩内。避免长期工作后粉尘落在

进一步地，所述定位导向杆包括正向定位导向杆和反向定位导向杆，所述正向定位导向杆和反向定位导向杆均安装在固定底板的底面，所述正向定位导向杆与正向滑动模具固定板接触，所述反向定位导向杆与反向滑动模具固定板接触。

进一步地，当升降气缸升起时，所述旋转卡块嵌在旋转卡槽内；当升降气缸下落时，所述旋转升降座与支撑板接触。

进一步地，所述驱动丝杆包括正向驱动段和反向驱动段，所述反向驱动段的一端与正向驱动段的一端连接，所述正向驱动段的另一端与驱动手轮连接。

进一步地，所述正向主动滑块套装在正向驱动段上，所述反向主动滑块套装在反向驱动段上。便于对正向主动滑块和反向主动滑块进行调节。

进一步地，所述正向主动滑块上设置有正向内螺纹，所述正向驱动段上设置有正向外螺纹，所述正向主动滑块与正向驱动段通过正向螺纹连接；所述反向主动滑块上设置有反向内螺纹，所述反向驱动段上设置有反向外螺纹，所述反向主动滑块与反向驱动段通过反向螺纹连接。

进一步地，所述支撑机构、旋转升降机构、底板、外罩、护罩、旋转升降密封架、透明板和密封条组成一个密闭空间。

进一步地，所述调节定位装置的数量均为两个，所述两个调节定位装置分别安装在旋转升降平台的两侧，每个调节定位装置上各安装有一个模具定位装置。

进一步地，所述旋转升降平台正向转动时，一个模具定位装置位于除尘加工中心内，另一个模具定位装置位于除尘加工中心外；所述旋转升降平台反向转动时，一个模具定位装置位于除尘加工中心外，另一个模具定位装置位于除尘加工中心内。

进一步地，所述的适用于多规格水槽的转运加工系统的加工方法，在旋转升降座转动过程中存在水槽加工工位和水槽放置工位，所述水槽加工工位位于外罩的内部，所述水槽放置工位位于外罩的外部，其特点在于：所述加工方法包括如下步骤：

第一步：通过驱动手轮驱使驱动丝杆转动，使得正向主动滑块和反向主动滑块移动，通过正向移动指针和反向移动指针在刻度线上读取长度，将正向滑动模具固定板与反向滑动模具固定板之间的距离调节至合适的距离，调节完成后将定位螺栓穿过转动定位孔后插在固定定位孔内，对驱动手轮进行定位。

第二步：使正向定位导向杆与正向滑动模具固定板接触，反向定位导向杆与反向滑动模具固定板接触，将模具定位装置安装在调整后的调节定位装置上，根据成型水槽的深度通过调节调节升降套筒，将模具锁紧吸盘调节至指定高度。

第三步：将成型水槽放置在处于水槽放置工位的模具定位板上，并通过模具定位槽和定位凸台对要加工的水槽进行初步定位，再通过模具锁紧吸盘将成型水槽吸住进行再次定位。

第四步：将定位后处于水槽放置工位的成型水槽，通过安装在升降气缸上的升降球头将旋转升降座升起，使得旋转卡块嵌在旋转卡槽内，通过安装在旋转电机上的主动旋转齿轮驱动从动旋转齿轮转动，同时升降球头嵌在升降球槽内，使得旋转升降座转动，将定位后的成型水槽转运至水槽加工工位进行加工。

第五步：对成型水槽进行加工完成后，通过球形除尘结构上的除尘孔对加工完成的成型水槽上进行除尘，除尘的同时通过除尘气缸驱动除尘摆臂沿除尘转轴在除尘机架上来回转动，在除尘的同时，通过集尘箱对从落料孔落下的灰尘进行收集，所述第一步至第五步依次进行。

进一步地，所述正向限位槽和反向限位槽均为腰型槽。

进一步地，所述正向限位杆和反向限位杆的运动轨迹均为半圆形，所述正向限位槽的运动轨迹半径大于反向限位槽的运动轨迹半径。

进一步地，所述旋转卡块和旋转卡槽的形状均为梯形。

进一步地，所述旋转卡块和旋转卡槽的数量均为多个，且旋转卡块和旋转卡槽的数量相等。

进一步地，多个旋转卡块沿旋转升降轴的径向分布，多个旋转卡槽沿从动旋转齿轮的径向分布。

进一步地，所述升降球槽和升降球头的形状均为球状。

进一步地，所述升降球槽与升降球头的直径相等。

进一步地，所述正向限位杆和反向限位杆的长度相等，且均大于旋转卡槽的高度。

进一步地，所述定位螺栓为蝶形螺栓。

进一步地，所述转动定位孔的数量为多个，所述多个转动定位孔沿驱动丝杆的径向分布，所述定位螺栓穿过任意一个转动定位孔。

进一步地，所述正向滑动模具固定板和反向滑动模具固定板上均设置有安装孔。

进一步地，所述正向主动滑块和反向主动滑块均外露于旋转升降机构。

进一步地，所述驱动手轮上设置有驱动把手，所述驱动把手与驱动丝杆偏轴设置。

进一步地，所述驱动限位槽为环形限位槽。

进一步地，所述调节定位装置本体的数量为两个，所述两个调节定位装置本体分别安装在旋转升降机构的两侧。

进一步地，所述支撑机构安装在底板上，且支撑机构和旋转升降机构的一侧均位于外罩内。

进一步地，所述密封条固定在外罩上，且密封条为橡胶密封条。

进一步地，所述除尘管道为软管，且除尘管道为硅胶软管。

进一步地，所述透明板为玻璃。

进一步地，所述除尘机架和除尘摆臂的内部均设置有用于安装除尘管道的安装通道，所述除尘管道位于安装通道内，所述除尘管道的一端与球形除尘结构连通，所述除尘管道的另一端连接有气泵。

进一步地，所述落料孔的下方设置有用于收集灰尘的集尘箱。

进一步地，所述除尘机构的数量为两个，所述两个除尘机构均安装在外罩内，且两个外罩分别位于旋转升降机构的两侧。

进一步地，所述除尘孔的数量为多个，所述多个除尘孔均匀分布在球形除尘结构上。

进一步地，所述升降模具锁紧管道上设置有外螺纹，所述调节升降套筒上设置有内螺纹，所述升降模具锁紧管道与调节升降套筒通过螺纹连接。

进一步地，所述固定模具锁紧管道和升降模具锁紧管道通过调节升降套筒连通，所述升降模具锁紧管道与模具锁紧吸盘连通。

进一步地，所述固定模具锁紧管道通过连接管道与负压装置连接。

进一步地，所述调节限位环和调节限位槽的形状均为圆环形。

进一步地，所述模具锁紧吸盘的材质为橡胶。

进一步地，所述定位导向杆的长度与固定底板的宽度相等。

进一步地，所述正向定位导向杆和反向定位导向杆上均设置有导向面。

进一步地，所述升降模具锁紧管道的长度大于调节升降套筒的长度。

相比现有技术，本发明具有以下优点：

1、该旋转升降平台可以在旋转的同时将旋转升降座升起，减小了旋转升降座与支撑板之间的摩擦力，使得转动更加顺畅，避免旋转升降座经过长期使用后导致其磨损，延长旋转升降座的使用寿命，通过旋转卡块卡在旋转卡槽内，使得旋转升降座转动，通过升降球头嵌在升降球槽内，使得旋转升降座升起可同时转动。

2、通过该调节定位装置可以针对不同规格型号的模具进行调节并安装，调节方便，易于操作，在更换模具时，只需要调节正向滑动模具固定板与反向滑动模具固定板之间的相对距离即可，不需要更换整个工作台，减少了生产成本的投入，提高了工作效率，调整时可通过长度量取机构快速的计算出正向滑动模具固定板与反向滑动模具固定板之间的相对距离，调整完成后可通过定位螺栓对驱动丝杆进行定位，避免驱动丝杆发生转动。

3、将成型后的水槽放置在旋转升降机构上，在通过旋转升降机构旋转180°，将成成型后的水槽旋转至外罩内，旋转升降机构旋转的同时旋转升降密封架也随着旋转升降机构转动，通过旋转升降密封以及透明板和密封条将外罩密封，在外罩内对成型后的水槽进行加工，加工完成后通过球形除尘结构吹掉水槽上的灰尘，在通过集尘箱将灰尘收集起来，避免对工人的健康造成影响，提高了安全系数。

4、该模具定位装置可以针对不同规格深度的水槽进行定位，当水槽深度过大时，通过转动调节升降套筒使得模具锁紧吸盘上升，使模具锁紧吸盘吸住水槽，避免在水槽加工的过程中，水槽发生移位，通过正向定位导向杆和反向定位导向杆可将该模具定位装置快速的安装在旋转升降机构上，通过排水孔定位环可以快速的却定水槽上需要打孔的位置，避免错位的情况发生。

5、该转运加工系统可以针对多种规格的水槽进行加工，加工过程中不会污染环境，保证了工人安全，不需要经常更换底座，延长了实用寿命，降低了生产成本的投入。

附图说明

图1是本发明实施例的转运加工系统的外部立体结构示意图。

图2是本发明实施例的转运加工系统的内部立体结构示意图。

图3是图2中的X部放大结构示意图。

图4是图2中的XI部放大结构示意图。

图5是本发明实施例的旋转升降平台的主视结构示意图。

图6是图5中的I-I剖面结构示意图。

图7是图6中的II部放大结构示意图。

图8是本发明实施例的支撑机构的立体结构示意图。

图9是本发明实施例的旋转升降机构的立体结构示意图。

图10是本发明实施例的调节定位装置的立体爆炸结构示意图。

图11是图10中的III部放大结构示意图。

图12是本发明实施例的调节定位装置的主视爆炸结构示意图。

图13是图12中的IV部放大视结构示意图。

图14是图12中的V部放大视结构示意图。

图15是本发明实施例的加工车间的内部立体结构示意图。

图16是图15中的VI部放大结构示意图。

图17是图15中的VII部放大结构示意图。

图18是本发明实施例的加工车间的外部立体结构示意图。

图19是本发明实施例的模具定位装置的立体结构示意图。

图20是本发明实施例的模具定位装置的主视爆炸结构示意图。

图21是图20中的VIII-VIII剖面结构示意图。

图22是图21中的IX部放大结构示意图。

图中：旋转升降平台A、调节定位装置B、除尘加工中心C、模具定位装置D、支撑机构A1、旋转升降机构A2、旋转机构A3、升降机构A4、限位机构A5、支撑柱A11、支撑板A12、支撑除尘口A13、旋转升降座A21、旋转升降轴A22、旋转卡块A23、升降球槽A24、旋转升降除尘口A25、旋转电机A31、主动旋转齿轮A32、从动旋转齿轮A33、旋转卡槽A34、升降气缸A41、升降球头A42、正向限位槽A51、反向限位槽A52、正向限位杆A53、反向限位杆A54、调节定位装置本体、旋转升降机构A2、调节滑动机构B1、模具固定机构B2、驱动定位机构B3、长度量取机构B4、正向主动滑块B11、正向从动滑块B12、反向主动滑块B13、反向从动滑块B14、主动滑槽B15、从动滑槽B16、正向滑动模具固定板B21、反向滑动模具固定板B22、驱动丝杆B31、驱动手轮B32、转动定位孔B33、固定定位孔B34、定位螺栓B35、驱动固定座B36、驱动限位环B37、驱动把手B38、正向移动指针B41、反向移动指针B42、刻度线B43、正向驱动段B311、反向驱动段B312、支撑机构A1、旋转升降机构A2、加工车间C1、除尘机构C2、密封机构C3、底板C11、外罩C12、护罩C13、落料孔C14、除尘机架C21、除尘摆臂C22、除尘转轴C23、除尘气缸C24、球形除尘结构C25、除尘孔C26、除尘管道C27、旋转升降密封架C31、旋转升降密封轴C32、透明板C33、密封条C34、模具定位机构D1、模具锁紧机构D2、固定底板D11、固定底座D12、模具定位板D13、模具定位槽D14、定位导向杆D15、定位凸台D16、排水孔定位环D17、模具锁紧底座D21、固定模具锁紧管道D22、升降模具锁紧管道D23、模具锁紧吸盘D24、调节升降套筒D25、调节限位环D26、调节限位槽D27、模具锁紧底座固定螺栓D28、正向定位导向杆D151、反向定位导向杆D152。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图22所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的适用于多规格水槽的转运加工系统，包括旋转升降平台A、调节定位装置B、除尘加工中心C和模具定位装置D，调节定位装置B安装在旋转升降平台A上，模具定位装置D安装在调节定位装置B上，旋转升降平台A的一侧位于除尘加工中心C内。

本实施例中的旋转升降平台A包括支撑机构A1、旋转升降机构A2、旋转机构A3和升降机构A4，旋转升降机构A2转动安装在支撑机构A1上，支撑机构A1和旋转升降机构A2之间安装有限位机构A5，旋转机构A3和升降机构A4均与旋转升降机构A2连接，调节定位装置B包括调节滑动机构B1、模具固定机构B2、驱动定位机构B3和长度量取机构B4，调节滑动机构B1滑动安装在旋转升降机构A2上，驱动定位机构B3和长度量取机构B4均设置在旋转升降机构A2上，模具固定机构B2安装在调节滑动机构B1上，驱动定位机构B3与调节滑动机构B1连接，除尘加工中心C包括加工车间C1、除尘机构C2和密封机构C3，密封机构C3安装在旋转升降机构A2上，且密封机构C3与加工车间C1转动连接，除尘机构C2安装在加工车间C1内，支撑机构A1和旋转升降机构A2的一侧均位于加工车间C1内，模具定位装置D包括模具定位机构D1和模具锁紧机构D2，模具锁紧机构D2安装在模具定位机构D1上，模具定位机构D1安装在模具固定机构B2上。

本实施例中的支撑机构A1包括支撑柱A11和支撑板A12，旋转升降机构A2包括旋转升降座A21、旋转升降轴A22、旋转卡块A23和升降球槽A24，旋转机构A3包括旋转电机A31、主动旋转齿轮A32、从动旋转齿轮A33和旋转卡槽A34，升降机构A4包括升降气缸A41和升降球头A42，限位机构A5包括正向限位槽A51、反向限位槽A52、正向限位杆A53和反向限位杆A54，调节滑动机构B1包括正向主动滑块B11、正向从动滑块B12、反向主动滑块B13、反向从动滑块B14、主动滑槽B15和从动滑槽B16，模具固定机构B2包括正向滑动模具固定板B21和反向滑动模具固定板B22，驱动定位机构B3包括驱动丝杆B31、驱动手轮B32、转动定位孔B33、固定定位孔B34、定位螺栓B35、驱动固定座B36、驱动限位槽和驱动限位环B37，长度量取机构B4包括正向移动指针B41、反向移动指针B42和刻度线B43，加工车间C1包括底板C11、外罩C12、护罩C13和落料孔C14，除尘机构C2包括除尘机架C21、除尘摆臂C22、除尘转轴C23、除尘气缸C24、球形除尘结构C25、除尘孔C26和除尘管道C27，密封机构C3包括旋转升降密封架C31、旋转升降密封轴C32、透明板C33和密封条C34，模具定位机构D1包括固定底板D11、固定底座D12、模具定位板D13、模具定位槽D14、定位导向杆D15、定位凸台D16和排水孔定位环D17，模具锁紧机构D2包括模具锁紧底座D21、固定模具锁紧管道D22、升降模具锁紧管道D23、模具锁紧吸盘D24、调节升降套筒D25、调节限位环D26、调节限位槽D27和模具锁紧底座固定螺栓D28。

本实施例中的支撑板A12安装在支撑柱A11上，旋转升降轴A22的一端固定在旋转升降座A21的底面，升降球槽A24设置在旋转升降轴A22的另一端，旋转卡块A23固定在旋转升降轴A22上，旋转升降轴A22穿过支撑板A12，旋转升降座A21与支撑板A12接触，当升降气缸A41下落时，旋转升降座A21与支撑板A12接触，从动旋转齿轮A33套装在旋转升降轴A22上，旋转卡槽A34设置在从动旋转齿轮A33上，旋转卡块A23嵌在旋转卡槽A34内，当升降气缸A41升起时，旋转卡块A23嵌在旋转卡槽A34内，主动旋转齿轮A32安装在旋转电机A31的电机轴上，主动旋转齿轮A32与从动旋转齿轮A33啮合，升降球头A42固定在升降气缸A41的活塞杆上，升降球头A42嵌在升降球槽A24内，正向限位槽A51和反向限位槽A52均设置在支撑板A12的顶面，正向限位杆A53和反向限位杆A54均固定在旋转升降座A21的底面，正向限位杆A53嵌在正向限位槽A51内，反向限位杆A54嵌在反向限位槽A52内，支撑板A12上设置有支撑除尘口A13，旋转升降座A21上设置有旋转升降除尘口A25，支撑除尘口A13与旋转升降除尘口A25重合。

本实施例中的正向限位槽A51和反向限位槽A52均为腰型槽；正向限位杆A53和反向限位杆A54的运动轨迹均为半圆形，正向限位槽A51的运动轨迹半径大于反向限位槽A52的运动轨迹半径；旋转卡块A23和旋转卡槽A34的形状均为梯形；旋转卡块A23和旋转卡槽A34的数量均为多个，且旋转卡块A23和旋转卡槽A34的数量相等；多个旋转卡块A23沿旋转升降轴A22的径向分布，多个旋转卡槽A34沿从动旋转齿轮A33的径向分布；升降球槽A24和升降球头A42的形状均为球状；升降球槽A24与升降球头A42的直径相等；正向限位杆A53和反向限位杆A54的长度相等，且均大于旋转卡槽A34的高度。

本实施例中的主动滑槽B15和从动滑槽B16均设置在旋转升降座A21上，正向主动滑块B11和反向主动滑块B13均安装在主动滑槽B15内，正向从动滑块B12和反向从动滑块B14均安装在从动滑槽B16内，正向主动滑块B11与正向从动滑块B12通过正向滑动模具固定板B21连接，反向主动滑块B13和反向从动滑块B14通过反向滑动模具固定板B22连接，驱动固定座B36固定在旋转升降座A21上，驱动固定座B36上设置有驱动限位槽，驱动限位环B37安装在驱动丝杆B31上，驱动限位环B37嵌在驱动限位槽内，正向主动滑块B11和反向主动滑块B13上均套装在驱动丝杆B31上，驱动手轮B32安装在驱动丝杆B31的端部，转动定位孔B33设置在驱动手轮B32上，固定定位孔B34设置在旋转升降座A21上，定位螺栓B35穿过转动定位孔B33安装在固定定位孔B34内，正向移动指针B41安装在正向主动滑块B11上，反向移动指针B42安装在反向主动滑块B13上，刻度线B43设置在旋转升降座A21的侧面。

本实施例中的定位螺栓B35为蝶形螺栓；转动定位孔B33的数量为多个，多个转动定位孔B33沿驱动丝杆B31的径向分布，定位螺栓B35穿过任意一个转动定位孔B33；正向滑动模具固定板B21和反向滑动模具固定板B22上均设置有安装孔；正向主动滑块B11和反向主动滑块B13均外露于旋转升降机构A2；驱动手轮B32上设置有驱动把手B38，驱动把手B38与驱动丝杆B31偏轴设置；驱动限位槽为环形限位槽；调节定位装置本体的数量为两个，两个调节定位装置本体分别安装在旋转升降机构A2的两侧。

本实施例中的支撑柱A11和外罩C12均安装在底板C11上，落料孔C14设置在底板C11上，且落料孔C14位于外罩C12内，除尘机架C21固定在外罩C12内，除尘摆臂C22的中部与除尘机架C21通过除尘转轴C23转动连接，除尘气缸C24的缸筒与除尘机架C21铰接，除尘气缸C24的活塞杆与除尘摆臂C22的一端铰接，球形除尘结构C25安装在除尘摆臂C22的另一端，球形除尘结构C25的内部为空腔结构，除尘孔C26设置在球形除尘结构C25上，除尘管道C27与球形除尘结构C25连通，旋转升降密封架C31安装在旋转升降座A21上，旋转升降密封架C31通过旋转升降密封轴C32与外罩C12转动连接，透明板C33安装在旋转升降密封架C31上，密封条C34安装在旋转升降密封架C31和外罩C12之间，护罩C13安装在底板C11上，且护罩C13位于外罩C12的中部，旋转机构A3和升降机构A4均位于护罩C13内。

本实施例中的支撑机构A1安装在底板C11上，且支撑机构A1和旋转升降机构A2的一侧均位于外罩C12内；密封条C34固定在外罩C12上，且密封条C34为橡胶密封条；除尘管道C27为软管，且除尘管道C27为硅胶软管；透明板C33为玻璃；除尘机架C21和除尘摆臂C22的内部均设置有用于安装除尘管道C27的安装通道，除尘管道C27位于安装通道内，除尘管道C27的一端与球形除尘结构C25连通，除尘管道C27的另一端连接有气泵；落料孔C14的下方设置有用于收集灰尘的集尘箱；除尘机构C2的数量为两个，两个除尘机构C2均安装在外罩C12内，且两个外罩C12分别位于旋转升降机构A2的两侧；除尘孔C26的数量为多个，多个除尘孔C26均匀分布在球形除尘结构C25上。

本实施例中的固定底板D11安装在模具固定机构B2上，定位导向杆D15安装在固定底板D11的底面，通常情况下定位导向杆D15包括正向定位导向杆D151和反向定位导向杆D152，正向定位导向杆D151和反向定位导向杆D152均安装在固定底板D11的底面，正向定位导向杆D151与正向滑动模具固定板B21接触，反向定位导向杆D152与反向滑动模具固定板B22接触。固定底座D12安装在固定底板D11的顶面，模具定位板D13的底面安装在固定底座D12上，模具定位槽D14设置在模具定位板D13的顶面，定位凸台D16设置在模具定位槽D14内，排水孔定位环D17安装在定位凸台D16上，模具锁紧底座D21通过模具锁紧底座固定螺栓D28安装在定位凸台D16上，固定模具锁紧管道D22固定在模具锁紧底座D21上，调节限位槽D27设置在固定模具锁紧管道D22上，调节限位环D26嵌在调节限位槽D27内，调节限位环D26固定在调节升降套筒D25上，升降模具锁紧管道D23安装在调节升降套筒D25上，模具锁紧吸盘D24安装在升降模具锁紧管道D23的端部。

本实施例中的升降模具锁紧管道D23上设置有外螺纹，调节升降套筒D25上设置有内螺纹，升降模具锁紧管道D23与调节升降套筒D25通过螺纹连接；固定模具锁紧管道D22和升降模具锁紧管道D23通过调节升降套筒D25连通，升降模具锁紧管道D23与模具锁紧吸盘D24连通；固定模具锁紧管道D22通过连接管道与负压装置连接；调节限位环D26和调节限位槽D27的形状均为圆环形；模具锁紧吸盘D24的材质为橡胶；定位导向杆D15的长度与固定底板D11的宽度相等；正向定位导向杆D151和反向定位导向杆D152上均设置有导向面；升降模具锁紧管道D23的长度大于调节升降套筒D25的长度。

本实施例中的驱动丝杆B31包括正向驱动段B311和反向驱动段B312，反向驱动段B312的一端与正向驱动段B311的一端连接，正向驱动段B311的另一端与驱动手轮B32连接；正向主动滑块B11套装在正向驱动段B311上，反向主动滑块B13套装在反向驱动段B312上；正向主动滑块B11上设置有正向内螺纹，正向驱动段B311上设置有正向外螺纹，正向主动滑块B11与正向驱动段B311通过正向螺纹连接；反向主动滑块B13上设置有反向内螺纹，反向驱动段B312上设置有反向外螺纹，反向主动滑块B13与反向驱动段B312通过反向螺纹连接。

本实施例中的支撑机构A1、旋转升降机构A2、底板C11、外罩C12、护罩C13、旋转升降密封架C31、透明板C33和密封条C34组成一个密闭空间。

本实施例中的调节定位装置B的数量均为两个，两个调节定位装置B分别安装在旋转升降平台A的两侧，每个调节定位装置B上各安装有一个模具定位装置D；旋转升降平台A正向转动时，一个模具定位装置D位于除尘加工中心C内，另一个模具定位装置D位于除尘加工中心C外；旋转升降平台A反向转动时，一个模具定位装置D位于除尘加工中心C外，另一个模具定位装置D位于除尘加工中心C内。

本实施例中的适用于多规格水槽的转运加工系统的加工方法，在旋转升降座A21转动过程中存在水槽加工工位和水槽放置工位，水槽加工工位位于外罩C12的内部，水槽放置工位位于外罩C12的外部，加工方法包括如下步骤：

第一步：通过驱动手轮B32驱使驱动丝杆B31转动，使得正向主动滑块B11和反向主动滑块B13移动，通过正向移动指针B41和反向移动指针B42在刻度线B43上读取长度，将正向滑动模具固定板B21与反向滑动模具固定板B22之间的距离调节至合适的距离，调节完成后将定位螺栓B35穿过转动定位孔B33后插在固定定位孔B34内，对驱动手轮B32进行定位。

第二步：使正向定位导向杆D151与正向滑动模具固定板B21接触，反向定位导向杆D152与反向滑动模具固定板B22接触，将模具定位装置D安装在调整后的调节定位装置B上，根据成型水槽的深度通过调节调节升降套筒D25，将模具锁紧吸盘D24调节至指定高度。

第三步：将成型水槽放置在处于水槽放置工位的模具定位板D13上，并通过模具定位槽D14和定位凸台D16对要加工的水槽进行初步定位，再通过模具锁紧吸盘D24将成型水槽吸住进行再次定位。

第四步：将定位后处于水槽放置工位的成型水槽，通过安装在升降气缸A41上的升降球头A42将旋转升降座A21升起，使得旋转卡块A23嵌在旋转卡槽A34内，通过安装在旋转电机A31上的主动旋转齿轮A32驱动从动旋转齿轮A33转动，同时升降球头A42嵌在升降球槽A24内，使得旋转升降座A21转动，将定位后的成型水槽转运至水槽加工工位进行加工。

第五步：对成型水槽进行加工完成后，通过球形除尘结构C25上的除尘孔C26对加工完成的成型水槽上进行除尘，除尘的同时通过除尘气缸C24驱动除尘摆臂C22沿除尘转轴C23在除尘机架C21上来回转动，在除尘的同时，通过集尘箱对从落料孔C14落下的灰尘进行收集，第一步至第五步依次进行。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种适用于多规格水槽的转运加工系统，包括旋转升降平台、调节定位装置、除尘加工中心和模具定位装置，所述调节定位装置安装在旋转升降平台上，所述模具定位装置安装在调节定位装置上，所述旋转升降平台的一侧位于除尘加工中心内，其特征在于：所述旋转升降平台包括支撑机构、旋转升降机构、旋转机构和升降机构，所述旋转升降机构转动安装在支撑机构上，所述支撑机构和旋转升降机构之间安装有限位机构，所述旋转机构和升降机构均与旋转升降机构连接，所述调节定位装置包括调节滑动机构、模具固定机构、驱动定位机构和长度量取机构，所述调节滑动机构滑动安装在旋转升降机构上，所述驱动定位机构和长度量取机构均设置在旋转升降机构上，所述模具固定机构安装在调节滑动机构上，所述驱动定位机构与调节滑动机构连接，所述除尘加工中心包括加工车间、除尘机构和密封机构，所述密封机构安装在旋转升降机构上，且密封机构与加工车间转动连接，所述除尘机构安装在加工车间内，所述支撑机构和旋转升降机构的一侧均位于加工车间内，所述模具定位装置包括模具定位机构和模具锁紧机构，所述模具锁紧机构安装在模具定位机构上，所述模具定位机构安装在模具固定机构上；

所述支撑机构包括支撑柱和支撑板，所述旋转升降机构包括旋转升降座、旋转升降轴、旋转卡块和升降球槽，所述旋转机构包括旋转电机、主动旋转齿轮、从动旋转齿轮和旋转卡槽，所述升降机构包括升降气缸和升降球头，所述限位机构包括正向限位槽、反向限位槽、正向限位杆和反向限位杆，所述调节滑动机构包括正向主动滑块、正向从动滑块、反向主动滑块、反向从动滑块、主动滑槽和从动滑槽，所述模具固定机构包括正向滑动模具固定板和反向滑动模具固定板，所述驱动定位机构包括驱动丝杆、驱动手轮、转动定位孔、固定定位孔、定位螺栓、驱动固定座、驱动限位槽和驱动限位环，所述长度量取机构包括正向移动指针、反向移动指针和刻度线，所述加工车间包括底板、外罩和落料孔，所述除尘机构包括除尘机架、除尘摆臂、除尘转轴、除尘气缸、球形除尘结构、除尘孔和除尘管道，所述密封机构包括旋转升降密封架、旋转升降密封轴、透明板和密封条，所述模具定位机构包括固定底板、固定底座、模具定位板、模具定位槽、定位导向杆、定位凸台和排水孔定位环，所述模具锁紧机构包括模具锁紧底座、固定模具锁紧管道、升降模具锁紧管道、模具锁紧吸盘、调节升降套筒、调节限位环、调节限位槽和模具锁紧底座固定螺栓；

所述支撑板安装在支撑柱上，所述旋转升降轴的一端固定在旋转升降座的底面，所述升降球槽设置在旋转升降轴的另一端，所述旋转卡块固定在旋转升降轴上，所述旋转升降轴穿过支撑板，所述旋转升降座与支撑板接触，所述从动旋转齿轮套装在旋转升降轴上，所述旋转卡槽设置在从动旋转齿轮上，所述旋转卡块嵌在旋转卡槽内，所述主动旋转齿轮安装在旋转电机的电机轴上，所述主动旋转齿轮与从动旋转齿轮啮合，所述升降球头固定在升降气缸的活塞杆上，所述升降球头嵌在升降球槽内，所述正向限位槽和反向限位槽均设置在支撑板的顶面，所述正向限位杆和反向限位杆均固定在旋转升降座的底面，所述正向限位杆嵌在正向限位槽内，所述反向限位杆嵌在反向限位槽内，正向限位槽和反向限位槽均为腰型槽，正向限位杆和反向限位杆的运动轨迹均为半圆形，

所述主动滑槽和从动滑槽均设置在旋转升降座上，所述正向主动滑块和反向主动滑块均安装在主动滑槽内，所述正向从动滑块和反向从动滑块均安装在从动滑槽内，所述正向主动滑块与正向从动滑块通过正向滑动模具固定板连接，所述反向主动滑块和反向从动滑块通过反向滑动模具固定板连接，所述驱动固定座固定在旋转升降座上，所述驱动固定座上设置有驱动限位槽，所述驱动限位环安装在驱动丝杆上，所述驱动限位环嵌在驱动限位槽内，所述正向主动滑块和反向主动滑块上均套装在驱动丝杆上，所述驱动手轮安装在驱动丝杆的端部，所述转动定位孔设置在驱动手轮上，所述固定定位孔设置在旋转升降座上，所述定位螺栓穿过转动定位孔安装在固定定位孔内，所述正向移动指针安装在正向主动滑块上，所述反向移动指针安装在反向主动滑块上，所述刻度线设置在旋转升降座的侧面，

所述支撑柱和外罩均安装在底板上，所述落料孔设置在底板上，且落料孔位于外罩内，所述除尘机架固定在外罩内，所述除尘摆臂的中部与除尘机架通过除尘转轴转动连接，所述除尘气缸的缸筒与除尘机架铰接，所述除尘气缸的活塞杆与除尘摆臂的一端铰接，所述球形除尘结构安装在除尘摆臂的另一端，所述球形除尘结构的内部为空腔结构，所述除尘孔设置在球形除尘结构上，所述除尘管道与球形除尘结构连通，所述旋转升降密封架安装在旋转升降座上，所述旋转升降密封架通过旋转升降密封轴与外罩转动连接，所述透明板安装在旋转升降密封架上，所述密封条安装在旋转升降密封架和外罩之间，

所述固定底板安装在模具固定机构上，所述定位导向杆安装在固定底板的底面，所述固定底座安装在固定底板的顶面，所述模具定位板的底面安装在固定底座上，所述模具定位槽设置在模具定位板的顶面，所述定位凸台设置在模具定位槽内，所述排水孔定位环安装在定位凸台上，所述模具锁紧底座通过模具锁紧底座固定螺栓安装在定位凸台上，所述固定模具锁紧管道固定在模具锁紧底座上，所述调节限位槽设置在固定模具锁紧管道上，所述调节限位环嵌在调节限位槽内，所述调节限位环固定在调节升降套筒上，所述升降模具锁紧管道安装在调节升降套筒上，所述模具锁紧吸盘安装在升降模具锁紧管道的端部；

所述调节定位装置的数量均为两个，所述两个调节定位装置分别安装在旋转升降平台的两侧，每个调节定位装置上各安装有一个模具定位装置，所述旋转升降平台正向转动时，一个模具定位装置位于除尘加工中心内，另一个模具定位装置位于除尘加工中心外；所述旋转升降平台反向转动时，一个模具定位装置位于除尘加工中心外，另一个模具定位装置位于除尘加工中心内。

2.根据权利要求1所述的适用于多规格水槽的转运加工系统，其特征在于：所述支撑板上设置有支撑除尘口，所述旋转升降座上设置有旋转升降除尘口，所述支撑除尘口与旋转升降除尘口重合。

3.根据权利要求1所述的适用于多规格水槽的转运加工系统，其特征在于：所述加工车间还包括护罩，所述护罩安装在底板上，且护罩位于外罩的中部，所述旋转机构和升降机构均位于护罩内。

4.根据权利要求1所述的适用于多规格水槽的转运加工系统，其特征在于：所述定位导向杆包括正向定位导向杆和反向定位导向杆，所述正向定位导向杆和反向定位导向杆均安装在固定底板的底面，所述正向定位导向杆与正向滑动模具固定板接触，所述反向定位导向杆与反向滑动模具固定板接触。

5.根据权利要求1所述的适用于多规格水槽的转运加工系统，其特征在于：当升降气缸升起时，所述旋转卡块嵌在旋转卡槽内；当升降气缸下落时，所述旋转升降座与支撑板接触。

6.根据权利要求1所述的适用于多规格水槽的转运加工系统，其特征在于：所述驱动丝杆包括正向驱动段和反向驱动段，所述反向驱动段的一端与正向驱动段的一端连接，所述正向驱动段的另一端与驱动手轮连接。

7.根据权利要求1所述的适用于多规格水槽的转运加工系统，其特征在于：所述正向主动滑块套装在正向驱动段上，所述反向主动滑块套装在反向驱动段上，所述正向主动滑块上设置有正向内螺纹，所述正向驱动段上设置有正向外螺纹，所述正向主动滑块与正向驱动段通过正向螺纹连接；所述反向主动滑块上设置有反向内螺纹，所述反向驱动段上设置有反向外螺纹，所述反向主动滑块与反向驱动段通过反向螺纹连接。

8.根据权利要求3所述的适用于多规格水槽的转运加工系统，其特征在于：所述支撑机构、旋转升降机构、底板、外罩、护罩、旋转升降密封架、透明板和密封条组成一个密闭空间。

9.一种如权利要求1-8中任一权利要求所述的适用于多规格水槽的转运加工系统的加工方法，在旋转升降座转动过程中存在水槽加工工位和水槽放置工位，所述水槽加工工位位于外罩的内部，所述水槽放置工位位于外罩的外部，其特征在于：所述加工方法包括如下步骤：

第一步：通过驱动手轮驱使驱动丝杆转动，使得正向主动滑块和反向主动滑块移动，通过正向移动指针和反向移动指针在刻度线上读取长度，将正向滑动模具固定板与反向滑动模具固定板之间的距离调节至合适的距离，调节完成后将定位螺栓穿过转动定位孔后插在固定定位孔内，对驱动手轮进行定位；

第二步：使正向定位导向杆与正向滑动模具固定板接触，反向定位导向杆与反向滑动模具固定板接触，将模具定位装置安装在调整后的调节定位装置上，根据成型水槽的深度通过调节调节升降套筒，将模具锁紧吸盘调节至指定高度；

第三步：将成型水槽放置在处于水槽放置工位的模具定位板上，并通过模具定位槽和定位凸台对要加工的水槽进行初步定位，再通过模具锁紧吸盘将成型水槽吸住进行再次定位；

第四步：将定位后处于水槽放置工位的成型水槽，通过安装在升降气缸上的升降球头将旋转升降座升起，使得旋转卡块嵌在旋转卡槽内，通过安装在旋转电机上的主动旋转齿轮驱动从动旋转齿轮转动，同时升降球头嵌在升降球槽内，使得旋转升降座转动，将定位后的成型水槽转运至水槽加工工位进行加工；

第五步：对成型水槽进行加工完成后，通过球形除尘结构上的除尘孔对加工完成的成型水槽上进行除尘，除尘的同时通过除尘气缸驱动除尘摆臂沿除尘转轴在除尘机架上来回转动，在除尘的同时，通过集尘箱对从落料孔落下的灰尘进行收集，所述第一步至第五步依次进行。

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