CN108941820A - 导线自动焊接系统 - Google Patents

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CN108941820A CN201710352835.7A CN201710352835A CN108941820A CN 108941820 A CN108941820 A CN 108941820A CN 201710352835 A CN201710352835 A CN 201710352835A CN 108941820 A CN108941820 A CN 108941820A
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张丹丹
鲁异
胡绿海
曾庆龙
龚兰
应千
邓颖聪
刘云
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Abstract

本发明公开了一种导线自动焊接系统，包括：载具，适于在其上装载待焊接的电子产品；机器人，适于抓取和移动安装有电子产品的载具；焊膏容器，用于容纳焊膏；和加热器，用于加热所述焊膏容器中的焊膏，使得所述焊膏熔融成液态，所述机器人适于将所述电子产品的待焊接的导线移动到所述焊膏容器中，以便利用所述焊膏对所述导线进行焊接。在本发明中，导线自动焊接系统能够自动地执行电子产品的导线的焊接任务，提高了焊接效率，适合电子产品的大批量自动化焊接工作。

Description

导线自动焊接系统
技术领域
本发明涉及一种导线自动焊接系统。
背景技术
在电子器件制造领域，经常需要使用焊膏，例如，焊锡膏，来焊接电子器件的引线或引脚。在现有技术中，通常采用手动的方式焊接电子器件的引线或引脚，例如，工人通常采用铁烙头加热设置在电子器件的引线或引脚上的焊膏，使得焊膏熔融液化。在焊膏固化之后，就实现了电子器件的引线或引脚的焊接工作。
但是，采用手动焊接的效率非常低，只适合单件产品的焊接任务，不适合大批量产品的焊接工作。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个目的，提供一种导线自动焊接系统，其能够自动地执行电子产品的导线的焊接任务，提高了焊接效率，适合电子产品的大批量自动化焊接工作。
根据本发明的一个方面，提供一种导线自动焊接系统，包括：载具，适于在其上装载待焊接的电子产品；机器人，适于抓取和移动安装有电子产品的载具；焊膏容器，用于容纳焊膏；和加热器，用于加热所述焊膏容器中的焊膏，使得所述焊膏熔融成液态，所述机器人适于将所述电子产品的待焊接的导线移动到所述焊膏容器中，以便利用所述焊膏对所述导线进行焊接。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述导线自动焊接系统还包括视觉检测系统，所述视觉检测系统用于检测所述导线上的已被所述焊膏焊接的焊接部分的实际焊接长度是否等于或大于第一预定长度；如果实际焊接长度小于第一预定长度，所述机器人将所述导线再次移动到所述焊膏容器中，对所述导线进行再次焊接，直至所述实际焊接长度等于或大于所述第一预定长度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述视觉检测系统还用于检测所述导线上的已被所述焊膏焊接的焊接部分的实际焊接质量是否达到预定焊接质量；如果实际焊接质量未达到预定焊接质量，所述机器人将所述导线再次移动到所述焊膏容器中，对所述导线进行再次焊接，直至所述实际焊接质量达到所述预定焊接质量。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述导线自动焊接系统还包括剪切机构，所述剪切机构用于切掉所述导线的焊接部分的一段端部，以使所述导线的焊接部分的长度等于第二预定长度，所述第二预定长度小于所述第一预定长度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述视觉检测系统还用于检测所述导线的焊接部分在被剪切之后的长度是否大于第二预定长度；如果所述导线的焊接部分在被剪切之后的长度大于第二预定长度，所述机器人将所述导线再次移动到所述剪切机构上，对所述导线的焊接部分再次进行切割，直至所述导线的焊接部分的长度等于所述第二预定长度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述导线自动焊接系统还包括废料回收箱，从所述导线上切割下来的端部直接落入所述废料回收箱中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述导线自动焊接系统还包括焊膏注射器，所述焊膏注射器用于向所述焊膏容器中注入焊膏。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述导线自动焊接系统还包括第一移动机构，所述第一移动机构适于在竖直方向上移动所述焊膏注射器，使得所述焊膏注射器可移动到注膏位置；当所述焊膏注射器被移动到所述注膏位置时，所述焊膏注射器的注射端口伸入所述焊膏容器中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述导线自动焊接系统还包括第二移动机构，所述第二移动机构适于在水平方向上移动所述焊膏容器，使得所述焊膏容器可被移动到注膏工位；当所述焊膏容器被移动到所述注膏工位时，所述焊膏容器与所述焊膏注射器在所述竖直方向上对齐。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述焊膏注射器为电动注射器，所述电动注射器单次注射出的焊膏的量恰好充满所述焊膏容器。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述导线自动焊接系统还包括清扫刷，所述清扫刷适于清除所述焊膏容器中的焊膏表面上的杂质。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述导线自动焊接系统还包括视觉检查系统，所述视觉检查系统用于检查所述焊膏容器中的焊膏表面上是否存在杂质；所述清扫刷适于根据所述视觉检查系统的检查结果及时清除所述焊膏容器中的焊膏表面上的杂质。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述机器人具有一个抓取器，所述抓取器适于抓取装载有所述电子产品的载具。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述电子产品的待焊接的导线被夹持固定在所述载具上，所述导线上的需要焊接的部分从所述载具上伸出，以便能够插入到所述焊膏容器中。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，导线自动焊接系统能够自动地执行电子产品的导线的焊接任务，提高了焊接效率，适合电子产品的大批量自动化焊接工作。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的导线自动焊接系统的立体示意图；和
图2显示图1所示的导线自动焊接系统的机器人的立体示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种导线自动焊接系统，包括：载具，适于在其上装载待焊接的电子产品；机器人，适于抓取和移动安装有电子产品的载具；焊膏容器，用于容纳焊膏；和加热器，用于加热所述焊膏容器中的焊膏，使得所述焊膏熔融成液态，所述机器人适于将所述电子产品的待焊接的导线移动到所述焊膏容器中，以便利用所述焊膏对所述导线进行焊接。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的导线自动焊接系统的立体示意图；和图2显示图1所示的导线自动焊接系统的机器人100的立体示意图。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，该导线自动焊接系统主要包括载具120、机器人100、焊膏容器200和加热器220。待焊接的电子产品(10)适于被装载在载具120上。机器人100适于抓取和移动安装有电子产品10的载具120。焊膏容器200用于容纳焊膏。加热器220用于加热焊膏容器200中的焊膏，使得焊膏熔融成液态。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，机器人100为多自由度机器人，该机器人100适于将电子产品10的待焊接的导线11移动到焊膏容器200中，使得导线11上的需要焊接的部分被浸没在焊膏容器200中的熔融的焊膏中，这样，就可以利用焊膏对导线11进行焊接。
在图示的实施例中，如图2所示，电子产品10的待焊接的导线11有两根，这两根导线11被夹持和固定在载具120上。如图2所示，导线11上的需要焊接的部分从载具120上伸出，以便能够方便地插入到焊膏容器200中。
如图2所示，在图示的实施例中，机器人100具有一个抓取器110，该抓取器110适于抓取装载有电子产品10的载具120。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，导线自动焊接系统还包括视觉检测系统500，该视觉检测系统500用于检测导线11上的已被焊膏焊接的焊接部分的实际焊接长度是否等于或大于第一预定长度。如果实际焊接长度小于第一预定长度，机器人100将导线11再次移动到焊膏容器200中，对导线11进行再次焊接，直至实际焊接长度等于或大于第一预定长度。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，视觉检测系统500还用于检测导线11上的已被焊膏焊接的焊接部分的实际焊接质量是否达到预定焊接质量。如果实际焊接质量未达到预定焊接质量，机器人100将导线11再次移动到焊膏容器200中，对导线11进行再次焊接，直至实际焊接质量达到预定焊接质量。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，导线自动焊接系统还包括剪切机构400，该剪切机构400用于切掉导线11的焊接部分的一段端部，以使导线11的焊接部分的长度等于第二预定长度，该第二预定长度小于前述第一预定长度。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，视觉检测系统500还用于检测导线11的焊接部分在被剪切之后的长度是否大于第二预定长度。如果导线11的焊接部分在被剪切之后的长度大于第二预定长度，机器人100将导线11再次移动到剪切机构400上，对导线11的焊接部分再次进行切割，直至导线11的焊接部分的长度等于第二预定长度。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，导线自动焊接系统还包括废料回收箱410，从导线11上切割下来的端部直接落入废料回收箱410中。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，导线自动焊接系统还包括焊膏注射器300，该焊膏注射器300用于向焊膏容器200中注入焊膏。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，导线自动焊接系统还包括第一移动机构310，该第一移动机构310适于在竖直方向上移动焊膏注射器300，使得焊膏注射器300可移动到注膏位置。当焊膏注射器300被移动到注膏位置时，焊膏注射器300的注射端口可伸入焊膏容器200中。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，导线自动焊接系统还包括第二移动机构210，该第二移动机构210适于在水平方向上移动焊膏容器200，使得焊膏容器200可被移动到注膏工位。当焊膏容器200被移动到注膏工位时，焊膏容器200与焊膏注射器300在竖直方向上对齐。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，焊膏注射器300为电动注射器，该电动注射器单次注射出的焊膏的量恰好充满焊膏容器200。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，导线自动焊接系统还包括清扫刷230，该清扫刷230适于清除焊膏容器200中的焊膏表面上的杂质，例如，漂浮在焊膏容器200中的熔融的焊膏表面上的氧化物。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，导线自动焊接系统还包括视觉检查系统240，该视觉检查系统240用于检查焊膏容器200中的焊膏表面上是否存在杂质。清扫刷230适于根据视觉检查系统240的检查结果及时清除焊膏容器200中的焊膏表面上的杂质。
下面将根据图1和图2来说明图示的导线自动焊接系统的工作过程。
首先，将电子产品10安装到载具120上；
然后，机器人100的抓取器110抓取安装有电子产品10的载具120；
然后，机器人100移动电子产品10，使得电子产品10的导线11插入到焊膏容器200的熔融的焊膏中；
然后，机器人100将电子产品10移动到视觉检测系统500附近，并通过视觉检测系统500检测导线11上的已被焊膏焊接的焊接部分的实际焊接长度是否等于或大于第一预定长度，以及导线11上的已被焊膏焊接的焊接部分的实际焊接质量是否达到预定焊接质量；如果实际焊接长度小于第一预定长度和/或实际焊接质量未达到预定焊接质量，机器人100将导线11再次移动到焊膏容器200中，对导线11进行再次焊接，直至实际焊接长度等于或大于第一预定长度且实际焊接质量达到预定焊接质量；
然后，用剪切机构400切掉导线11的焊接部分的一段端部；
然后，用视觉检测系统500检测导线11的焊接部分在被剪切之后的长度是否大于第二预定长度，该第二预定长度小于前述第一预定长度；如果导线11的焊接部分在被剪切之后的长度大于第二预定长度，机器人100将导线11再次移动到剪切机构400上，对导线11的焊接部分再次进行切割，直至导线11的焊接部分的长度等于第二预定长度。
这样，就完成了电子产品10的导线11的焊接任务。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (14)

1.一种导线自动焊接系统，其特征在于，包括：
载具(120)，适于在其上装载待焊接的电子产品(10)；
机器人(100)，适于抓取和移动安装有电子产品(10)的载具(120)；
焊膏容器(200)，用于容纳焊膏；和
加热器(220)，用于加热所述焊膏容器(200)中的焊膏，使得所述焊膏熔融成液态，
所述机器人(100)适于将所述电子产品(10)的待焊接的导线(11)移动到所述焊膏容器(200)中，以便利用所述焊膏对所述导线(11)进行焊接。
2.根据权利要求1所述的导线自动焊接系统，其特征在于：
所述导线自动焊接系统还包括视觉检测系统(500)，所述视觉检测系统(500)用于检测所述导线(11)上的已被所述焊膏焊接的焊接部分的实际焊接长度是否等于或大于第一预定长度；
如果实际焊接长度小于第一预定长度，所述机器人(100)将所述导线(11)再次移动到所述焊膏容器(200)中，对所述导线(11)进行再次焊接，直至所述实际焊接长度等于或大于所述第一预定长度。
3.根据权利要求2所述的导线自动焊接系统，其特征在于：
所述视觉检测系统(500)还用于检测所述导线(11)上的已被所述焊膏焊接的焊接部分的实际焊接质量是否达到预定焊接质量；
如果实际焊接质量未达到预定焊接质量，所述机器人(100)将所述导线(11)再次移动到所述焊膏容器(200)中，对所述导线(11)进行再次焊接，直至所述实际焊接质量达到所述预定焊接质量。
4.根据权利要求3所述的导线自动焊接系统，其特征在于：
所述导线自动焊接系统还包括剪切机构(400)，所述剪切机构(400)用于切掉所述导线(11)的焊接部分的一段端部，以使所述导线(11)的焊接部分的长度等于第二预定长度，所述第二预定长度小于所述第一预定长度。
5.根据权利要求4所述的导线自动焊接系统，其特征在于：
所述视觉检测系统(500)还用于检测所述导线(11)的焊接部分在被剪切之后的长度是否大于第二预定长度；
如果所述导线(11)的焊接部分在被剪切之后的长度大于第二预定长度，所述机器人(100)将所述导线(11)再次移动到所述剪切机构(400)上，对所述导线(11)的焊接部分再次进行切割，直至所述导线(11)的焊接部分的长度等于所述第二预定长度。
6.根据权利要求4所述的导线自动焊接系统，其特征在于：
所述导线自动焊接系统还包括废料回收箱(410)，从所述导线(11)上切割下来的端部直接落入所述废料回收箱(410)中。
7.根据权利要求1所述的导线自动焊接系统，其特征在于：
所述导线自动焊接系统还包括焊膏注射器(300)，所述焊膏注射器(300)用于向所述焊膏容器(200)中注入焊膏。
8.根据权利要求7所述的导线自动焊接系统，其特征在于：
所述导线自动焊接系统还包括第一移动机构(310)，所述第一移动机构(310)适于在竖直方向上移动所述焊膏注射器(300)，使得所述焊膏注射器(300)可移动到注膏位置；
当所述焊膏注射器(300)被移动到所述注膏位置时，所述焊膏注射器(300)的注射端口伸入所述焊膏容器(200)中。
9.根据权利要求8所述的导线自动焊接系统，其特征在于：
所述导线自动焊接系统还包括第二移动机构(210)，所述第二移动机构(210)适于在水平方向上移动所述焊膏容器(200)，使得所述焊膏容器(200)可被移动到注膏工位；
当所述焊膏容器(200)被移动到所述注膏工位时，所述焊膏容器(200)与所述焊膏注射器(300)在所述竖直方向上对齐。
10.根据权利要求7所述的导线自动焊接系统，其特征在于：
所述焊膏注射器(300)为电动注射器，所述电动注射器单次注射出的焊膏的量恰好充满所述焊膏容器(200)。
11.根据权利要求1所述的导线自动焊接系统，其特征在于：
所述导线自动焊接系统还包括清扫刷(230)，所述清扫刷(230)适于清除所述焊膏容器(200)中的焊膏表面上的杂质。
12.根据权利要求11所述的导线自动焊接系统，其特征在于：
所述导线自动焊接系统还包括视觉检查系统(240)，所述视觉检查系统(240)用于检查所述焊膏容器(200)中的焊膏表面上是否存在杂质；
所述清扫刷(230)适于根据所述视觉检查系统(240)的检查结果及时清除所述焊膏容器(200)中的焊膏表面上的杂质。
13.根据权利要求1所述的导线自动焊接系统，其特征在于：
所述机器人(100)具有一个抓取器(110)，所述抓取器(110)适于抓取装载有所述电子产品(10)的载具(120)。
14.根据权利要求13所述的导线自动焊接系统，其特征在于：
所述电子产品(10)的待焊接的导线(11)被夹持固定在所述载具(120)上，所述导线(11)上的需要焊接的部分从所述载具(120)上伸出，以便能够插入到所述焊膏容器(200)中。
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