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Abstract

本公开提供了一种鼻内手术钳，该鼻内手术钳包括钳臂、钳头和牵引器，所述钳臂为具有多个偏转器的蛇形机械臂，且具有自由端和牵引端，相邻的两个所述偏转器之间通过弹簧片连接，所述钳头可旋转地安装在所述钳臂的自由端，所述牵引器固定在所述钳臂的牵引端，所述多个偏转器与所述牵引器之间各自通过独立的偏转牵引导丝机械连接，所述钳头和所述牵引器之间通过钳头牵引导丝机械连接。本公开还提供了一种鼻内手术系统，该鼻内手术系统包括如上所述的鼻内手术钳以及高度可调且可伸缩地固定所述鼻内手术钳的支撑架。通过上述技术方案，本公开的鼻内手术钳能够有效地触及病灶位置并完成所需的钳取操作，从而能够达到理想的手术效果。

Description

一种鼻内手术钳和鼻内手术系统
技术领域
本公开涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种鼻内手术钳和鼻内手术系统。
背景技术
鼻窦是鼻腔周围颅骨内含气的空腔。四对八个，包括上颌窦、筛窦、额窦及蝶窦，鼻窦开口于鼻腔，鼻窦除参与湿润和温暖吸入的空气外，还对人的脸部造型、支撑头颅内部、减轻头颅重量等方面起重要作用。
鼻窦的很多病变都需要经鼻腔进行微创手术治疗，包括慢性鼻窦炎(伴或不伴鼻息肉)、鼻窦囊肿、鼻良恶性肿瘤、鼻窦疾病引发的颅内及眶内并发症、鼻眼相关疾病、颅底疾病等。
配合鼻窦手术的器械与外科的基本器械有很大区别，基本都是根据用途，由耳鼻咽喉科医生专门设计的，主要包括鼻剪、鼻骨剪、筛窦钳、反咬钳、筛蝶窦咬骨钳、筛窦刮匙、镰状刀、活检钳、吸引管、探针和双极电凝器等。
鼻窦的位置深在，解剖结构复杂多变，围绕眶周及颅底，很多现有的器械仍然远远不能满足手术清理病灶的需求，影响了手术效果。
发明内容
本公开的目的是提供一种鼻内手术钳，该鼻内手术钳能够有效地到达病灶位置并完成所需的钳取操作。
为了实现上述目的，本公开提供了一种鼻内手术钳，该鼻内手术钳包括钳臂、钳头和牵引器，所述钳臂为具有多个偏转器的蛇形机械臂，且具有自由端和牵引端，相邻的两个所述偏转器之间通过弹簧片连接，所述钳头可旋转地安装在所述钳臂的自由端，所述牵引器固定在所述钳臂的牵引端，所述多个偏转器与所述牵引器之间各自通过独立的偏转牵引导丝机械连接，所述钳头和所述牵引器之间通过钳头牵引导丝机械连接且在不受牵引时所述钳头由弹簧驱动为开口状态。
可选地，所述牵引器包括壳体、多个偏转驱动步进电机和钳头驱动步进电机，所述驱动步进电机固定在所述壳体内，所述偏转牵引导丝穿过所述壳体与所述偏转驱动步进电机连接，所述钳头牵引导丝穿过所述壳体与所述钳头驱动步进电机连接，所述壳体的外部还设置有与所述偏转驱动步进电机和所述钳头驱动步进电机具有电控连接的电控器。
可选地，相邻的两个所述偏转器之间通过两个平行的弹簧片实现平行连接；所述钳头牵引导丝位于所述两个平行的弹簧片之间。
可选地，所述多个偏转器包括驱动偏转器和从动偏转器，所述从动偏转器设置于相邻两个驱动偏转器之间且跟随所述驱动偏转器进行偏转。
可选地，相邻的两个所述主动偏转器之间设置有1-5个从动偏转器；且相邻的两个所述主动偏转器的偏转方向互相平行或正交。
可选地，所述偏转器上设置有连接卡座和导丝孔，所述弹簧片与所述偏转器之间通过铆钉穿过连接卡座进行固定，每个驱动偏转器由至少一对相对于所述弹簧片对称固定的偏转牵引导丝进行驱动，从动偏转器只有偏转牵引导丝穿过，当驱动偏转器偏转时，从动偏转器通过所述弹簧片的弯曲变形，跟随所述驱动偏转器进行偏转。
可选地，所述偏转驱动步进电机上设置有扭矩感应器和偏转驱动卷扬轮，所述偏转驱动卷扬轮与所述偏转牵引导丝固定连接，所述扭矩感应器与所述电控器具有电控连接。
可选地，所述钳头驱动步进电机上设置有扭矩感应器和钳头驱动卷扬轮，所述钳头驱动卷扬轮与所述钳头牵引导丝固定连接，所述扭矩感应器与所述电控器具有电控连接。
可选地，所述壳体内还设置有立柱和固定在所述立柱末端的定滑轮，所述偏转牵引导丝穿过所述定滑轮与所述偏转驱动卷扬轮固定连接。
另一方面，本公开还提供了一种鼻内手术系统，该鼻内手术系统包括如上所述的鼻内手术钳以及高度可调且可伸缩地固定所述鼻内手术钳的支撑架。
通过上述技术方案，本公开的鼻内手术钳能够有效地触及病灶位置并完成所需的钳取操作，从而能够达到理想的手术效果。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开的鼻内手术钳的一种实施方式的侧视结构示意图。
图2是本公开的鼻内手术钳中的矩形形状的偏转器的一种实施方式的俯视结构示意图。
图3是本公开的鼻内手术钳中的圆形形状的偏转器的一种实施方式的俯视结构示意图。
图4是本公开的鼻内手术钳的一种实施方式重点牵引器的侧视结构示意图。
图5是本公开的鼻内手术系统的一种实施方式的结构示意图
附图标记说明
1 钳臂 2 钳头
3 牵引器 4 支撑架
10 偏转器 11 弹簧片
12 偏转牵引导丝 13 钳头牵引导丝
14 驱动偏转器 15 从动偏转器
16 连接卡座
31 壳体 32 偏转驱动步进电机
33 钳头驱动步进电机 34 电控器
35 偏转驱动卷扬轮 36 钳头驱动卷扬轮
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指图1图面所示的方向。“内、外”是指空间的内外。
参考图1-5，本公开提供了一种鼻内手术钳，该鼻内手术钳包括钳臂1、钳头2和牵引器3，所述钳臂1为具有多个偏转器10的蛇形机械臂，且具有自由端和牵引端，相邻的两个所述偏转器10之间通过弹簧片11连接，所述钳头2可旋转地安装在所述钳臂1的自由端，所述牵引器3固定在所述钳臂1的牵引端，所述多个偏转器10与所述牵引器3之间各自通过独立的偏转牵引导丝12机械连接，所述钳头2和所述牵引器3之间通过钳头牵引导丝13机械连接且在不受牵引时所述钳头2由弹簧驱动为开口状态。
其中，所述偏转牵引导丝12在所述牵引器3的有序牵引下，可以控制多个偏转器10发生有序偏转，从而和所述弹簧片11一起控制所述钳臂1发生所需要的形变和复原，由此能够通过鼻内的弯曲处，从而使得钳头2到达病灶位置，并且所述钳头牵引导丝13在所述牵引器3的牵引下，可以控制所述钳头2进行咬合，以完成钳取的操作。其中，可以根据实际病人的解剖结构，确定各个部件的尺寸、强度和材料。
其中，所述牵引器3可以通过手动旋钮的方式牵引所述偏转牵引导丝12和所述偏转牵引导丝12。
可选地，所述牵引器3包括壳体31、多个偏转驱动步进电机32和钳头驱动步进电机33，所述驱动步进电机32固定在所述壳体31内，所述偏转牵引导丝12穿过所述壳体31与所述偏转驱动步进电机32连接，所述钳头牵引导丝13穿过所述壳体与所述钳头驱动步进电机33连接，所述壳体31的外部还设置有与所述偏转驱动步进电机32和所述钳头驱动步进电机33具有电控连接的电控器34。其中，所述电控器34可以设置为运行必要的程序，以有序牵引多个偏转牵引导丝12。例如所述电控器34可以控制部分偏转牵引导丝12缩短而同时控制部分偏转牵引导丝12伸长，从而控制所述蛇形机械臂发生形变，以通过鼻腔内的孔道。所述步进电机和所述电控器可以通过商购的方式获得，例如可以购自上海运控电子科技有限公司。
可选地，相邻的两个所述偏转器10之间通过两个平行的弹簧片11实现平行连接；所述钳头牵引导丝13位于所述两个平行的弹簧片11之间。所述钳头牵引导丝13位于所述两个平行的弹簧片11之间可以使得位于机械臂截面中央的所述钳头2的开合更容易控制。
可选地，所述多个偏转器10包括驱动偏转器14和从动偏转器15，所述从动偏转器15设置于相邻两个驱动偏转器14之间且跟随所述驱动偏转器14进行偏转。所述从动偏转器15可以限制所述偏转牵引导丝12和所述钳头牵引导丝13的外露并避免单个所述弹簧片应力变化范围过大从而使得所述驱动偏转器14更加容易控制。
可选地，相邻的两个所述主动偏转器14之间设置有1-5个从动偏转器15；且相邻的两个所述主动偏转器14的偏转方向互相平行或正交。在相邻的两个所述主动偏转器14的偏转方向互相平行的情况下，偏转方向一致，可做二维偏转。在相邻的两个所述主动偏转器14的偏转方向互相正交的情况下，偏转方向可以正交，可以做三维偏转。
可选地，所述偏转器10上设置有连接卡座16和导丝孔17，所述弹簧片11与所述偏转器10之间通过铆钉穿过连接卡座16进行固定，每个驱动偏转器14由至少一对相对于所述弹簧片11对称固定的偏转牵引导丝12进行驱动，从动偏转器15只有偏转牵引导丝12穿过，当驱动偏转器14偏转时，从动偏转器15通过所述弹簧片11的弯曲变形，跟随所述驱动偏转器14进行偏转。所述导丝孔17一方面可以允许导丝轴向往复运动，另一方面可以使得导丝在径向想所述偏转器10施加作用力。
可选地，所述偏转驱动步进电机32上设置有扭矩感应器和偏转驱动卷扬轮35，所述偏转驱动卷扬轮35与所述偏转牵引导丝12固定连接，所述扭矩感应器与所述电控器34具有电控连接。所述扭矩感应器可以通过商购获得，例如可以购自无锡益测力科技有限公司。
可选地，所述钳头驱动步进电机33上设置有扭矩感应器和钳头驱动卷扬轮36，所述钳头驱动卷扬轮36与所述钳头牵引导丝13固定连接，所述扭矩感应器与所述电控器34具有电控连接。
可选地，所述壳体31内还设置有立柱37和固定在所述立柱37末端的定滑轮38，所述偏转牵引导丝12穿过所述定滑轮38与所述偏转驱动卷扬轮35固定连接。
另一方面，本公开还提供了一种鼻内手术系统，该鼻内手术系统包括如上所述的鼻内手术钳以及高度可调且可伸缩地固定所述鼻内手术钳的支撑架4。所述鼻内手术系统允许所述鼻内手术钳整体能够方便地移动和控制位置，有利于鼻内手术的进行。为了更精确定位并使得支撑更稳定，所述支撑架4为二个，且二个支撑架之间具有横臂连接，所述所述鼻内手术钳高度可调且可伸缩地固定在所述横臂上。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种鼻内手术钳，其特征在于，该鼻内手术钳包括钳臂(1)、钳头(2)和牵引器(3)，所述钳臂(1)为具有多个偏转器(10)的蛇形机械臂，且具有自由端和牵引端，相邻的两个所述偏转器(10)之间通过弹簧片(11)连接，所述钳头(2)可旋转地安装在所述钳臂(1)的自由端，所述牵引器(3)固定在所述钳臂(1)的牵引端，所述多个偏转器(10)与所述牵引器(3)之间各自通过独立的偏转牵引导丝(12)机械连接，所述钳头(2)和所述牵引器(3)之间通过钳头牵引导丝(13)机械连接且在不受牵引时所述钳头(2)由弹簧驱动为开口状态。
2.根据权利要求1所述的鼻内手术钳，其中，所述牵引器(3)包括壳体(31)、多个偏转驱动步进电机(32)和钳头驱动步进电机(33)，所述驱动步进电机(32)固定在所述壳体(31)内，所述偏转牵引导丝(12)穿过所述壳体(31)与所述偏转驱动步进电机(32)连接，所述钳头牵引导丝(13)穿过所述壳体与所述钳头驱动步进电机(33)连接，所述壳体(31)的外部还设置有与所述偏转驱动步进电机(32)和所述钳头驱动步进电机(33)具有电控连接的电控器(34)。
3.根据权利要求1所述的鼻内手术钳，其中，相邻的两个所述偏转器(10)之间通过两个平行的弹簧片(11)实现平行连接；所述钳头牵引导丝(13)位于所述两个平行的弹簧片(11)之间。
4.根据权利要求1所述的鼻内手术钳，其中，所述多个偏转器(10)包括驱动偏转器(14)和从动偏转器(15)，所述从动偏转器(15)设置于相邻两个驱动偏转器(14)之间且跟随所述驱动偏转器(14)进行偏转。
5.根据权利要求4所述的鼻内手术钳，其中，相邻的两个所述主动偏转器(14)之间设置有1-5个从动偏转器(15)；且相邻的两个所述主动偏转器(14)的偏转方向互相平行或正交。
6.根据权利要求1所述的鼻内手术钳，其中，所述偏转器(10)上设置有连接卡座(16)和导丝孔(17)，所述弹簧片(11)与所述偏转器(10)之间通过铆钉穿过连接卡座(16)进行固定，每个驱动偏转器(14)由至少一对相对于所述弹簧片(11)对称固定的偏转牵引导丝(12)进行驱动，从动偏转器(15)只有偏转牵引导丝(12)穿过，当驱动偏转器(14)偏转时，从动偏转器(15)通过所述弹簧片(11)的弯曲变形，跟随所述驱动偏转器(14)进行偏转。
7.根据权利要求1所述的鼻内手术钳，其中，所述偏转驱动步进电机(32)上设置有扭矩感应器和偏转驱动卷扬轮(35)，所述偏转驱动卷扬轮(35)与所述偏转牵引导丝(12)固定连接，所述扭矩感应器与所述电控器(34)具有电控连接。
8.根据权利要求1或7所述的鼻内手术钳，其中，所述钳头驱动步进电机(33)上设置有扭矩感应器和钳头驱动卷扬轮(36)，所述钳头驱动卷扬轮(36)与所述钳头牵引导丝(13)固定连接，所述扭矩感应器与所述电控器(34)具有电控连接。
9.根据权利要求7所述的鼻内手术钳，其中，所述壳体(31)内还设置有立柱(37)和固定在所述立柱(37)末端的定滑轮(38)，所述偏转牵引导丝(12)穿过所述定滑轮(38)与所述偏转驱动卷扬轮(35)固定连接。
10.一种鼻内手术系统，其特征在于，该鼻内手术系统包括权利要求1-9中任意一项所述的鼻内手术钳以及高度可调且可伸缩地固定所述鼻内手术钳的支撑架(4)。
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