CN108931823A - 旋转储物柜物品检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转储物柜物品检测装置及检测方法，包括柜壳，设于柜壳内的柜体和设于柜壳上的m个储物箱门，m≥2；各个储物箱门均与柜壳铰接，柜体包括n层储物柜，m=n，每层储物柜对应一个储物箱门，各个储物箱门正对柜体一侧上，均设有摄像头，柜体上还设有旋转装置。本发明通过图像识别检测和超声波识别检测的方法，来检测旋转储物柜内的物品。本发明具有能够检测储物柜内有无物品的特点。

Description

旋转储物柜物品检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及储物柜技术领域，尤其是指一种能够检测储物柜内有无物品的旋转储物柜物品检测装置及检测方法。

背景技术

储物柜一般分为家庭储物柜和商务储物柜等，主要用来方便人们的使用，存储不同的物品，分门别类。储物柜广泛应用于办公室、政府机关、工厂等各类型的小型零件、样品、模具、工具、电子元器件、文件资料、设计图纸、账单、目录、表格等存储管理。储物柜采用优质冷轧钢板板材制作，具有传统木质储物柜无法比拟的优越性能。

然而，有时因为储物柜的箱子过多，在多数箱子已存放物品的情况下，需要存放新的物品时，往往需要通过一个一个打开箱子来查看箱子内是否存在物品，导致浪费大量的时间，工作效率低。因此，设计一种能够检测储物柜内有无物品的旋转储物柜物品检测装置及检测方法就显得十分必要。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，现有的储物柜无法识别箱子内有无物品存在的问题，提供了一种能够检测储物柜内有无物品的旋转储物柜物品检测装置及检测方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种旋转储物柜物品检测装置，包括柜壳，设于柜壳内的柜体和设于柜壳上的m个储物箱门，m≥2；各个储物箱门均与柜壳铰接，柜体包括n层储物柜，m=n，每层储物柜对应一个储物箱门，各个储物箱门正对柜体一侧上，均设有摄像头，柜体上还设有旋转装置。

本发明中，每层储物柜的摄像头，主要负责打开储物箱门前和关上储物箱门后各拍一次照片，旋转装置使得柜体能够旋转，方便从不同的储物格口内存放或取出物品。本发明具有能够检测储物柜内有无物品的特点。

作为优选，柜体呈圆柱形，相邻两层储物柜之间均设有隔板，各块隔板之间等间距排布，每层储物柜均包括若干个储物格口。所述柜体设计能够节约存储空间。

作为优选，旋转装置包括电机，设于柜体中部并贯穿柜体的旋转轴；旋转轴底部设有底座，电机与旋转轴连接。通过启动电机，促使旋转轴旋转，进而带动柜体能够旋转，电机可由遥控器控制工作。

作为优选，旋转储物柜物品检测装置还包括主控制器，各个摄像头均与主控制器电连接，各个储物箱门上还均设有指示灯，各个指示灯均与主控制器电连接。若储物格口内存在物品，则主控制器控制指示灯亮，否则指示灯灭，说明不存在物品。

作为优选，柜壳底部设有若干个滑轮，各个滑轮均与柜壳底部固定连接。滑轮的存在方便整个旋转储物柜物品检测装置进行搬运。

一种旋转储物柜物品检测装置的检测方法，包括如下步骤：

（7-1）图像识别检测

（7-1-1）在打开储物箱门前，各层摄像头对储物格口内进行定位拍摄，在存放或者取出物品并关上储物箱门后，被打开和关上的储物箱门上的对应摄像头再对储物格口内进行定位拍摄，摄像头将打开储物箱门前和关上储物箱门后各拍的一次照片传输给主控制器；

（7-1-2）在主控制器的处理下，提取两张图片同一位置特征点的灰度值进行比较，判断相应储物格口内是否存有物品。

作为优选，步骤（7-1）还包括如下步骤：

（7-1-3）若打开储物箱门前图片特征点的灰度值小于关上储物箱门后图片特征点的灰度值，说明对应储物格口存在物品，则主控制器控制相应储物箱门上的指示灯亮；若打开储物箱门前图片特征点的灰度值大于关上储物箱门后图片特征点的灰度值，说明对应储物格口不存在物品，则主控制器控制相应储物箱门上的指示灯熄灭。

作为优选，各个储物箱门上均还设有超声波传感器，各个超声波传感器均与主控制器电连接；一种旋转储物柜物品检测装置的检测方法还包括如下步骤：

（9-1）超声波识别检测

（9-1-1）在打开储物箱门，存放或者取出物品并关上储物箱门后，被打开和关上的储物箱门上的对应超声波传感器开始工作，对储物格口内进行声波探测，并将接收到的反射波与发射出的声波进行比较，计算出反射波的衰减值A，同时将所得衰减值传送给主控制器；

（9-1-2）主控制器内设有储物格口在无物品时，超声波传感器接收到的反射波衰减值B，以衰减值B作为基准值，将从步骤（8-1-1）中所得反射波衰减值A与衰减值B进行比较，判断相应储物格口内是否存有物品；

（9-1-3）若衰减值A大于衰减值B，说明对应储物格口存在物品，则主控制器控制相应储物箱门上的指示灯亮；若衰减值A等于衰减值B，说明对应储物格口不存在物品，则主控制器控制相应储物箱门上的指示灯熄灭。

超声波传感器内具有声波发送器和接收器，具有同时发射和接收声波的功能。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）基于图像识别技术，通过对比打开储物箱门前和关上储物箱门后两张照片的特征点不同，来识别储物柜内有无物品；（2）提高识别的准确性，对储物柜内的小件物品也能起到检测作用，方便安装维护；（3）采用超声波检测模式对储物柜有无物品进行进一步的检测，提高检测的准确性。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的一种剖视图；

图3是本发明的一种流程图。

图中：柜壳1、柜体2、储物箱门3、摄像头4、隔板5。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述：

如图1和图2所示的一种旋转储物柜物品检测装置，包括柜壳1，设于柜壳内的柜体2和设于柜壳上的7个储物箱门3；各个储物箱门均与柜壳铰接，柜体包括7层储物柜，每层储物柜对应一个储物箱门，各个储物箱门正对柜体一侧上，均设有摄像头4，柜体上还设有旋转装置。

柜体呈圆柱形，相邻两层储物柜之间均设有隔板5，各块隔板之间等间距排布，每层储物柜均包括若干个储物格口。所述柜体设计能够节约存储空间。

此外，柜体上设有的旋转装置包括电机，设于柜体中部并贯穿柜体的旋转轴；旋转轴底部设有底座，电机与旋转轴连接。通过启动电机，促使旋转轴旋转，进而带动柜体能够旋转，电机可由遥控器控制工作。

旋转储物柜物品检测装置还包括主控制器，各个摄像头均与主控制器电连接，各个储物箱门上还均设有指示灯，各个指示灯均与主控制器电连接。若储物格口内存在物品，则主控制器控制指示灯亮，否则指示灯灭，说明不存在物品。

另外，柜壳底部设有多个滑轮，各个滑轮均与柜壳底部固定连接。滑轮的存在方便整个旋转储物柜物品检测装置进行搬运。

各个储物箱门上均还设有超声波传感器，各个超声波传感器均与主控制器电连接。

如图3所示的一种旋转储物柜物品检测装置的检测方法，包括如下步骤：

步骤100，图像识别检测

步骤110，在打开储物箱门前，各层摄像头对储物格口内进行定位拍摄，在存放或者取出物品并关上储物箱门后，被打开和关上的储物箱门上的对应摄像头再对储物格口内进行定位拍摄，摄像头将打开储物箱门前和关上储物箱门后各拍的一次照片传输给主控制器；

步骤120，在主控制器的处理下，提取两张图片同一位置特征点的灰度值进行比较，判断相应储物格口内是否存有物品；

步骤130，若打开储物箱门前图片特征点的灰度值小于关上储物箱门后图片特征点的灰度值，说明对应储物格口存在物品，则主控制器控制相应储物箱门上的指示灯亮；若打开储物箱门前图片特征点的灰度值大于关上储物箱门后图片特征点的灰度值，说明对应储物格口不存在物品，则主控制器控制相应储物箱门上的指示灯熄灭。

步骤200，超声波识别检测

步骤210，在图像识别检测结束后，超声波传感器开始工作，对储物格口内进行声波探测，并将接收到的反射波与发射出的声波进行比较，计算出反射波的衰减值A，同时将所得衰减值传送给主控制器；

步骤220，主控制器内设有储物格口在无物品时，超声波传感器接收到的反射波衰减值B，以衰减值B作为基准值，将从步骤210中所得反射波衰减值A与衰减值B进行比较，判断相应储物格口内是否存有物品；

步骤230，若衰减值A大于衰减值B，说明对应储物格口存在物品，则主控制器控制相应储物箱门上的指示灯亮；若衰减值A等于衰减值B，说明对应储物格口不存在物品，则主控制器控制相应储物箱门上的指示灯熄灭。

另外，还可在每层的储物箱门上加装气体发生器和气压传感器，气体发生器和气压传感器都与主控制器电连接，当超声波识别检测结束后，气体发生器开始向储物格口内进行充气，在充气30秒后，气压传感器检测出储物格口内的气压值C，并传送给主控制器，主控制器内设有储物格口在无物品时，充气30秒后，所测得的气压值D，将气压值C与气压值D进行比较，若气压值C大于气压值D，说明对应储物格口存在物品，则主控制器控制相应储物箱门上的指示灯亮；若气压值C不大于气压值D，说明对应储物格口不存在物品，则主控制器控制相应储物箱门上的指示灯熄灭。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种旋转储物柜物品检测装置，其特征是，包括柜壳（1），设于柜壳内的柜体（2）和设于柜壳上的m个储物箱门（3），m≥2；各个储物箱门均与柜壳铰接，柜体包括n层储物柜，m=n，每层储物柜对应一个储物箱门，各个储物箱门正对柜体一侧上，均设有摄像头（4），柜体上还设有旋转装置。

2.根据权利要求1所述的旋转储物柜物品检测装置，其特征是，柜体呈圆柱形，相邻两层储物柜之间均设有隔板（5），各块隔板之间等间距排布。

3.根据权利要求1所述的旋转储物柜物品检测装置，其特征是，每层储物柜均包括若干个储物格口。

4.根据权利要求1所述的旋转储物柜物品检测装置，其特征是，旋转装置包括电机，设于柜体中部并贯穿柜体的旋转轴；旋转轴底部设有底座，电机与旋转轴连接。

5.根据权利要求1所述的旋转储物柜物品检测装置，其特征话吗是，还包括主控制器，各个摄像头均与主控制器电连接，各个储物箱门上还均设有指示灯，各个指示灯均与主控制器电连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的旋转储物柜物品检测装置，其特征是，柜壳底部设有若干个滑轮，各个滑轮均与柜壳底部固定连接。

7.一种基于权利要求5所述的旋转储物柜物品检测装置的检测方法，其特征是，包括如下步骤：

（7-1）图像识别检测

（7-1-1）在打开储物箱门前，各层摄像头对储物格口内进行定位拍摄，在存放或者取出物品并关上储物箱门后，被打开和关上的储物箱门上的对应摄像头再对储物格口内进行定位拍摄，摄像头将打开储物箱门前和关上储物箱门后各拍的一次照片传输给主控制器；

（7-1-2）在主控制器的处理下，提取两张图片同一位置特征点的灰度值进行比较，判断相应储物格口内是否存有物品。

8.根据权利要求7所述的旋转储物柜物品检测装置的检测方法，其特征是，步骤（7-1）还包括如下步骤：

（7-1-3）若打开储物箱门前图片特征点的灰度值小于关上储物箱门后图片特征点的灰度值，说明对应储物格口存在物品，则主控制器控制相应储物箱门上的指示灯亮；若打开储物箱门前图片特征点的灰度值大于关上储物箱门后图片特征点的灰度值，说明对应储物格口不存在物品，则主控制器控制相应储物箱门上的指示灯熄灭。

9.根据权利要求7所述的旋转储物柜物品检测装置的检测方法，其特征是，各个储物箱门上均还设有超声波传感器，各个超声波传感器均与主控制器电连接；还包括如下步骤：

（9-1）超声波识别检测

（9-1-1）在图像识别检测结束后，超声波传感器开始工作，对储物格口内进行声波探测，并将接收到的反射波与发射出的声波进行比较，计算出反射波的衰减值A，同时将所得衰减值传送给主控制器；

（9-1-2）主控制器内设有储物格口在无物品时，超声波传感器接收到的反射波衰减值B，以衰减值B作为基准值，将从步骤（8-1-1）中所得反射波衰减值A与衰减值B进行比较，判断相应储物格口内是否存有物品；

（9-1-3）若衰减值A大于衰减值B，说明对应储物格口存在物品，则主控制器控制相应储物箱门上的指示灯亮；若衰减值A等于衰减值B，说明对应储物格口不存在物品，则主控制器控制相应储物箱门上的指示灯熄灭。