CN108931618A - 一种水下探测器的数据上传方法及系统 - Google Patents
一种水下探测器的数据上传方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108931618A CN108931618A CN201810498739.8A CN201810498739A CN108931618A CN 108931618 A CN108931618 A CN 108931618A CN 201810498739 A CN201810498739 A CN 201810498739A CN 108931618 A CN108931618 A CN 108931618A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- water sample
- position coordinates
- depth
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 67
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L Sodium Carbonate Chemical compound [Na+].[Na+].[O-]C([O-])=O CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/18—Water
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/04—Control of altitude or depth
- G05D1/06—Rate of change of altitude or depth
- G05D1/0692—Rate of change of altitude or depth specially adapted for under-water vehicles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种水下探测器的数据上传方法及系统，该方法包括：在水下探测器通过传感器采集到目标水样的水样数据时，调取水下探测器的定位模块定位出的位置坐标，通过深度传感器获取水下探测器的深度数据；将水样数据、位置坐标、深度数据打包上传到数据库，这样使用者可以方便的查看到水样数据以及采集该水样数据的采集位置以及采集深度，从而提升了水样数据的实用性。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种水下探测器的数据上传方法及系统。
背景技术
现在在水质检测方面还沒有做到完全自动化，原因是因为时长上对这方面工具十分缺乏，而且价格也非常昂贵。在市面上普遍的自动化水质检测工具都是无人船，在环境检测方面都是以生产无人船为主。使用无人船作环境监测有一个很大的缺点，就是只可以检测到水表面的水质。通常一个水体会因日照得透光度而造成不同深度的溫度差，所以正常的水质检测会把水体分成不同得水层，而每层都因为溫度的不同会有物理和化学性质上的差別。如果只是用无人船检测水质，水面下的水层就不能到达。
但是，目前水下探测器采集到的数据都是简单直接上传到数据库，所以导致用户无法获知数据采集相关的其他信息，这样就导致采集到的水样数据的实用性较低。
发明内容
本发明提供了一种水下探测器的数据上传方法及系统，用以解决现有技术中水下探测器采集到的水样数据的实用性较低的问题。
其具体的技术方案如下：
一种水下探测器的数据上传方法，所述方法包括：
在水下探测器通过传感器采集到目标水样的水样数据时，调取所述水下探测器的定位模块定位出的位置坐标；
通过深度传感器获取所述水下探测器的深度数据；
将所述水样数据、位置坐标、深度数据打包上传到数据库。
可选的，调取所述水下探测器的定位模块定位出的位置坐标，包括：
开启用于存入位置坐标的定位数据文档；
在所述定位数据文档中调取出当前时刻定位出的所述位置坐标。
可选的，将所述水样数据、位置坐标、深度数据打包上传到数据库，包括：
将得到水样数据、位置坐标、深度数据按照预设格式进行打包，得到打包数据；
将所述打包数据通过无线通讯模块上传到数据库。
一种水下探测器的数据上传系统，所述系统包括：
调取模块，用于在水下探测器通过传感器采集到目标水样的水样数据时，调取所述水下探测器的定位模块定位出的位置坐标；
深度探测模块，用于通过深度传感器获取所述水下探测器的深度数据；
上传模块，用于将所述水样数据、位置坐标、深度数据打包上传到数据库。
可选的，所述调取模块，具体用于开启用于存入位置坐标的定位数据文档；在所述定位数据文档中调取出当前时刻定位出的所述位置坐标。
可选的，所述上传模块，具体用于将得到水样数据、位置坐标、深度数据按照预设格式进行打包，得到打包数据；将所述打包数据通过无线通讯模块上传到数据库。
通过本发明所提供的方法，系统得到水样数据、位置坐标以及深度数据之后，将按照预设格式对水样数据、位置坐标以及深度数据进行打包处理，这样使用者可以方便的查看到水样数据以及采集该水样数据的采集位置以及采集深度，从而提升了水样数据的实用性。
附图说明
图1为本发明实施例中一种水下探测器的数据上传方法的流程图；
图2为本发明实施例中一种水下探测器的数据上传系统的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本发明技术方案的说明，而不是限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。
如图1所示为本发明实施例中一种水下探测器的数据上传方法的流程图，该方法包括：
S101，在水下探测器通过传感器采集到目标水样的水样数据时，调取所述水下探测器的定位模块定位出的位置坐标；
在本发明实施例中，该水下探测器中设置了各种传感器，比如：温度传感器、酸碱值传感器、深度传感器等等。
在水下探测器通过传感器采集到目标水样的水样数据之后，系统将调取水下探测器的定位模块定位出的位置坐标。
当然，在本发明实施例中为了保证调取出的位置坐标为当前的位置坐标，则系统将首先开启用于存储位置坐标的数据文档，然后在定位数据文档中确定出当前时刻得到的位置坐标，并且调取出该位置坐标，这样就能够保证得到的位置坐标为当前时刻的位置。
S102，通过深度传感器获取所述水下探测器的深度数据；
在调取出定位数据文档中的位置坐标时，系统还将控制深度传感器采集水下探测器当前的深度数据，当然，该深度数据也是水下探测器当前的深度数据。
S103，将水样数据、位置坐标、深度数据打包上传到数据库。
在得到水样数据、位置坐标以及深度数据之后，系统会将这些数据进行打包处理，从而可以将水样数据、位置坐标以及深度数据一并发送到数据库。
进一步，在本发明实施例中，为了使得上传到数据库数据具有统一的格式，所以在得到水样数据、位置坐标以及深度数据之后，按照预设格式对水样数据、位置坐标以及深度数据进行打包处理，比如说可以将水样数据作为数据头部，而深度数据作为数据结尾，这样使用者可以方便的查看到水样数据以及采集该水样数据的采集位置以及采集深度，从而提升了水样数据的实用性。
另外，在本发明实施例中还提供了一种水下探测器的数据上传系统，如图2所示为本发明实施例中一种水下探测器的数据上传系统的结构示意图，该系统包括：
调取模块201，用于在水下探测器通过传感器采集到目标水样的水样数据时，调取所述水下探测器的定位模块定位出的位置坐标；
深度探测模块202，用于通过深度传感器获取所述水下探测器的深度数据；
上传模块203，用于将所述水样数据、位置坐标、深度数据打包上传到数据库。
进一步，所述调取模块201，具体用于开启用于存入位置坐标的定位数据文档；在所述定位数据文档中调取出当前时刻定位出的所述位置坐标。
进一步，所述上传模块203，具体用于将得到水样数据、位置坐标、深度数据按照预设格式进行打包，得到打包数据；将所述打包数据通过无线通讯模块上传到数据库。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改，包括采用特定符号、标记确定顶点等变更方式。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种水下探测器的数据上传方法，其特征在于，所述方法包括：
在水下探测器通过传感器采集到目标水样的水样数据时，调取所述水下探测器的定位模块定位出的位置坐标；
通过深度传感器获取所述水下探测器的深度数据；
将所述水样数据、位置坐标、深度数据打包上传到数据库。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调取所述水下探测器的定位模块定位出的位置坐标，包括：
开启用于存入位置坐标的定位数据文档；
在所述定位数据文档中调取出当前时刻定位出的所述位置坐标。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述水样数据、位置坐标、深度数据打包上传到数据库，包括：
将得到水样数据、位置坐标、深度数据按照预设格式进行打包，得到打包数据；
将所述打包数据通过无线通讯模块上传到数据库。
4.一种水下探测器的数据上传系统，其特征在于，所述系统包括：
调取模块，用于在水下探测器通过传感器采集到目标水样的水样数据时，调取所述水下探测器的定位模块定位出的位置坐标；
深度探测模块，用于通过深度传感器获取所述水下探测器的深度数据；
上传模块，用于将所述水样数据、位置坐标、深度数据打包上传到数据库。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述调取模块，具体用于开启用于存入位置坐标的定位数据文档；在所述定位数据文档中调取出当前时刻定位出的所述位置坐标。
6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述上传模块，具体用于将得到水样数据、位置坐标、深度数据按照预设格式进行打包，得到打包数据；将所述打包数据通过无线通讯模块上传到数据库。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810325254 | 2018-04-12 | ||
| CN2018103252549 | 2018-04-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108931618A true CN108931618A (zh) | 2018-12-04 |
Family
ID=63235614
Family Applications (5)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810352815.4A Pending CN108459527A (zh) | 2018-04-12 | 2018-04-19 | 一种基于网页的水下探测器控制方法及系统 |
| CN201810365136.0A Pending CN108614576A (zh) | 2018-04-12 | 2018-04-19 | 一种水下探测器的控制方法及系统 |
| CN201810352859.7A Pending CN108459608A (zh) | 2018-04-12 | 2018-04-19 | 一种水下探测器的深度控制方法及系统 |
| CN201810352934.XA Pending CN108828169A (zh) | 2018-04-12 | 2018-04-19 | 一种水下探测器的数据采集方法及系统 |
| CN201810498739.8A Pending CN108931618A (zh) | 2018-04-12 | 2018-05-23 | 一种水下探测器的数据上传方法及系统 |
Family Applications Before (4)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810352815.4A Pending CN108459527A (zh) | 2018-04-12 | 2018-04-19 | 一种基于网页的水下探测器控制方法及系统 |
| CN201810365136.0A Pending CN108614576A (zh) | 2018-04-12 | 2018-04-19 | 一种水下探测器的控制方法及系统 |
| CN201810352859.7A Pending CN108459608A (zh) | 2018-04-12 | 2018-04-19 | 一种水下探测器的深度控制方法及系统 |
| CN201810352934.XA Pending CN108828169A (zh) | 2018-04-12 | 2018-04-19 | 一种水下探测器的数据采集方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (5) | CN108459527A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109920236A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-06-21 | 武昌理工学院 | 一种基于物联网的水下信息获取方法及系统 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111930108A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-11-13 | 青岛海洋地质研究所 | 用于无人船的控制方法及控制装置、无人船 |
| CN113277048A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-20 | 湘潭大学 | 一种关于水下设备自动定深的方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103476111A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-12-25 | 北京高森明晨信息科技有限公司 | 一种获取地理位置信息的方法，装置及系统 |
| CN103954736A (zh) * | 2014-05-12 | 2014-07-30 | 大连海事大学 | 水下实时微流控芯片生化检测装置及其检测方法 |
| CN103970976A (zh) * | 2013-02-06 | 2014-08-06 | 中国水利水电科学研究院 | 农业干旱预警预报监测装置和方法 |
| CN105775082A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-07-20 | 中国科学院自动化研究所 | 一种面向水质监测的仿生机器海豚 |
| CN205982249U (zh) * | 2016-05-22 | 2017-02-22 | 北京时代浩鼎科技股份有限公司 | 一种水质传感器 |
| CN107505441A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-12-22 | 武汉飞令机器人科技有限公司 | 一种通过互联网进行水质监测及分析的仿生鱼装置 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101867869A (zh) * | 2010-06-01 | 2010-10-20 | 上海海洋大学 | 水上移动机器人网络水域监测预警系统及其实现方法 |
| KR101598773B1 (ko) * | 2010-10-21 | 2016-03-15 | (주)미래컴퍼니 | 수술용 로봇의 움직임 제어/보상 방법 및 장치 |
| CN102890142B (zh) * | 2012-09-20 | 2015-08-12 | 华东理工大学 | 基于物联网的在线湖泊水质监测系统 |
| CN203037285U (zh) * | 2012-11-19 | 2013-07-03 | 上海泽泉科技有限公司 | 水文水质远程监测系统 |
| CN103963936A (zh) * | 2013-01-31 | 2014-08-06 | 中国科学院城市环境研究所 | 无线移动水质监测设备 |
| CN103176460A (zh) * | 2013-03-05 | 2013-06-26 | 北京智淼科技有限公司 | 远程实时水质监测与控制系统 |
| CN103491148A (zh) * | 2013-09-12 | 2014-01-01 | 江苏科技大学 | 移动式深海养殖监控系统 |
| CN103461257B (zh) * | 2013-09-13 | 2014-11-26 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种养殖池塘自动投饲系统 |
| CN103808529A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-05-21 | 青岛优维奥信息技术有限公司 | 一种自主导航水样采集器 |
| CN103760909B (zh) * | 2014-01-23 | 2018-01-02 | 河海大学常州校区 | 一种水下探测装置的控制系统 |
| CN105321315A (zh) * | 2014-07-30 | 2016-02-10 | 芯讯通无线科技（上海）有限公司 | 飞行器系统及其通信方法 |
| CN104680213A (zh) * | 2015-02-12 | 2015-06-03 | 无锡识凌科技有限公司 | 一种设备之间快速连接及数据传输的控制方法 |
| CN105095367B (zh) * | 2015-06-26 | 2018-12-28 | 北京奇虎科技有限公司 | 一种客户端数据的采集方法和装置 |
| CN105005305B (zh) * | 2015-07-22 | 2018-07-31 | 上海思依暄机器人科技股份有限公司 | 受控机器人、遥控设备、机器人系统及所适用的方法 |
| CN105488974A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-04-13 | 四川神琥科技有限公司 | 一种采集数据无线传输方法 |
| JP6591301B2 (ja) * | 2016-01-27 | 2019-10-16 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 水上ロボットの位置制御システムおよび位置制御方法 |
| CN105843248A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-08-10 | 冀大雄 | 一种水下机器人 |
| CN106289398A (zh) * | 2016-08-16 | 2017-01-04 | 车广为 | 水环境数据采集方法 |
| CN107438871A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-12-05 | 中海油信息科技有限公司 | 数据采集方法、数据采集装置及数据采集系统 |
| CN206420863U (zh) * | 2017-01-16 | 2017-08-18 | 华南农业大学 | 一种远程水质检测无人船 |
| CN106680450B (zh) * | 2017-03-23 | 2023-04-25 | 江西省农业科学院农业经济与信息研究所 | 水质监测装置及方法 |
| CN207114537U (zh) * | 2017-09-13 | 2018-03-16 | 天津商业大学 | 一种基于物联网的水质监测装置 |
-
2018
- 2018-04-19 CN CN201810352815.4A patent/CN108459527A/zh active Pending
- 2018-04-19 CN CN201810365136.0A patent/CN108614576A/zh active Pending
- 2018-04-19 CN CN201810352859.7A patent/CN108459608A/zh active Pending
- 2018-04-19 CN CN201810352934.XA patent/CN108828169A/zh active Pending
- 2018-05-23 CN CN201810498739.8A patent/CN108931618A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103970976A (zh) * | 2013-02-06 | 2014-08-06 | 中国水利水电科学研究院 | 农业干旱预警预报监测装置和方法 |
| CN103476111A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-12-25 | 北京高森明晨信息科技有限公司 | 一种获取地理位置信息的方法，装置及系统 |
| CN103954736A (zh) * | 2014-05-12 | 2014-07-30 | 大连海事大学 | 水下实时微流控芯片生化检测装置及其检测方法 |
| CN105775082A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-07-20 | 中国科学院自动化研究所 | 一种面向水质监测的仿生机器海豚 |
| CN205982249U (zh) * | 2016-05-22 | 2017-02-22 | 北京时代浩鼎科技股份有限公司 | 一种水质传感器 |
| CN107505441A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-12-22 | 武汉飞令机器人科技有限公司 | 一种通过互联网进行水质监测及分析的仿生鱼装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109920236A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-06-21 | 武昌理工学院 | 一种基于物联网的水下信息获取方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108614576A (zh) | 2018-10-02 |
| CN108459608A (zh) | 2018-08-28 |
| CN108459527A (zh) | 2018-08-28 |
| CN108828169A (zh) | 2018-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2020351072B2 (en) | Mobile device navigation system | |
| CN108931618A (zh) | 一种水下探测器的数据上传方法及系统 | |
| EP2860596B1 (en) | Methods and apparatus relating to measurement instruments | |
| JP6273400B2 (ja) | 周辺情報を使用した高速テンプレートマッチング | |
| CN103047983B (zh) | 水下机器人的面地形匹配导航方法 | |
| GB2459918A (en) | Thermal imaging | |
| CN108733715A (zh) | 建筑物出入口位置的确定方法及装置 | |
| CN113343016A (zh) | 一种监管建筑材料的系统及方法 | |
| EP3126864A1 (fr) | Procédé de géo-localisation de l'environnement d'un porteur | |
| CN113570715A (zh) | 基于传感器融合的旋转激光实时定位建模系统及方法 | |
| WO2012136641A1 (fr) | Installation et procédé de localisation par couplage de moyens autonomes de mesure d'un déplacement à des moyens de mesure sans fil de supports de données de localisation | |
| CN109579830A (zh) | 智能机器人的导航方法和导航系统 | |
| CN206132066U (zh) | 一种罗经方位自动测量装置 | |
| CN104574373A (zh) | 一种能准确定位存储图像的路面病害检测方法和系统 | |
| CN106289205B (zh) | 一种罗经方位自动测量装置 | |
| KR100811887B1 (ko) | 단계적 정확도를 갖는 위치 정보를 선택적으로 제공할 수있는 자율이동로봇의 위치 정보 제공 장치 및 그 방법 | |
| CN108512888A (zh) | 一种信息标注方法、云端服务器、系统、电子设备及计算机程序产品 | |
| CN110988795A (zh) | 融合wifi定位的无标记导航agv全局初定位方法 | |
| CN116907469A (zh) | 多模态数据联合优化的同步定位及建图方法及系统 | |
| US11842452B2 (en) | Portable display device with overlaid virtual information | |
| CN208969510U (zh) | 一种潜水器六自由度运动实时测量装置 | |
| CN110186853A (zh) | 一种可移动式水质监测仪和水质检测方法 | |
| CN109343546A (zh) | 一种潜水器六自由度运动实时测量系统 | |
| CN111369624A (zh) | 定位方法和装置 | |
| WO2021032800A1 (en) | Sensor data processing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181204 |