CN104574373A - 一种能准确定位存储图像的路面病害检测方法和系统 - Google Patents

一种能准确定位存储图像的路面病害检测方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104574373A
CN104574373A CN201410809205.4A CN201410809205A CN104574373A CN 104574373 A CN104574373 A CN 104574373A CN 201410809205 A CN201410809205 A CN 201410809205A CN 104574373 A CN104574373 A CN 104574373A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
section
original image
testing result
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410809205.4A
Other languages
English (en)
Inventor
承恒达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING HENGDA JINCHENG IMAGE TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
BEIJING HENGDA JINCHENG IMAGE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING HENGDA JINCHENG IMAGE TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical BEIJING HENGDA JINCHENG IMAGE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201410809205.4A priority Critical patent/CN104574373A/zh
Publication of CN104574373A publication Critical patent/CN104574373A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明涉及一种能准确定位存储图像的路面病害检测方法和系统，其中所述方法包括采集路面图像、图像处理和数据分析步骤，其中在图像处理步骤中，获取每一具体路段的检测结果图像和检测结果数据并存储，且在存储时使每一具体路段的原始图像与对应的检测结果图像、检测结果数据相关联；在数据分析步骤中，根据用户需求，先定位每一具体路段的原始图像与对应的检测结果图像、检测结果数据后再分析。采用本方法和系统能够获取被检路段的原始图像与对应的检测结果图像和检测结果数据的关联性，有利于用户准确定位被检路段的原始图像与对应的检测结果图像和检测结果数据，使病害检测结果可重现，使多次病害检测结果具有可比性，使病害检测结果更可靠。

Description

一种能准确定位存储图像的路面病害检测方法和系统
技术领域
本发明属于路面检测技术领域，具体涉及一种能准确定位存储图像的路面病害检测方法和系统。
背景技术
近年来随着高速数字图像采集、大容量存储器及图像处理技术的快速发展，半自动检测及全自动检测技术在路面病害检测中起到越来越重要的作用，大大提高了效率。当用户需要对已被检路段进行结果回放、重新损害评估、多次检查结果对比等，就需要准确地查找出该具体路段位置的检测结果。并且，往往需要同时查阅原始图像和其对应的检测结果图像和结果数据。这意味着，需要经历一个重新搜索确定结果数据位置的过程，这个搜索过程很耗费时间。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的一个目的是提供一种能准确定位存储图像的路面病害检测方法，采用该方法能够获取被检路段的原始图像与对应的检测结果图像和检测结果数据之间的关联性，有利于用户准确定位被检路段的原始图像与对应的检测结果图像和检测结果数据，使被检路段的病害检测结果可重现，使多次病害检测结果具有可比性，使重点路段、疑难路段的病害检测结果更可靠。
本发明的另一个目的是提供的一种能准确定位存储图像的路面病害检测系统。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种能准确定位存储图像的路面病害检测方法，包括采集路面图像、图像处理和数据分析步骤，其中，在采集路面图像步骤中，在采集被检路段的原始图像的同时，采集并记录原始图像的路段位置信息和检测时间信息；在图像处理步骤中，利用所采集的被检路段的原始图像，获取每一具体路段的检测结果图像和检测结果数据并存储，且在存储时使每一具体路段的原始图像与对应的检测结果图像、检测结果数据相关联；在数据分析步骤中，根据用户需求，先结合原始图像的路段位置信息和检测时间信息，定位每一具体路段的原始图像与对应的检测结果图像、检测结果数据后，再作进一步分析。
上述获取每一具体路段的检测结果图像和检测结果数据，可根据公知的方法进行，例如图像识别方法、图像分割方法和算法等。检测结果数据是指根据检测结果图像和路段位置信息和检测时间信息等通过本领域已知方法计算得到的裂缝面积、路面损坏状况指数(PCI，Pavement SurfaceCondition Index)，路面破损率(PDR，Pavement Distress Ratio)，路面损坏的面积等等数据。
进一步，采集原始图像的路段位置信息时，采用GPS定位法、桩号标定计算法或二者的结合。
再进一步，采用以经、纬度表示的绝对位置法记录原始图像的路段位置信息。
或者，采用以路面上某点为参照点的相对位置法记录原始图像的路段位置信息。
进一步，所述路面病害检测方法还包括，在采集并记录原始图像的路段位置信息后，在用户操作界面上显示原始图像的路段位置信息。
再进一步，采用地图法在用户操作界面上显示原始图像的路段位置信息，具体实现方式是：利用被检路段的原始图像建立电子地图，在电子地图上标识出每一具体路段的路段位置信息。
或者，采用数据标识法在用户操作界面上显示原始图像的路段位置信息，具体实现方式是：直接在被检路段的原始图像上标识出每一具体路段的绝对位置或相对位置的数据信息。
进一步，使每一具体路段的原始图像与对应的检测结果图像和检测结果数据相关联的方法是：对每一具体路段的原始图像、检测结果图像和检测结果数据分别标号，采用标号建立索引。
本发明提供的一种能准确定位存储图像的路面病害检测系统，包括图像采集模块、图像处理模块、数据存储模块和数据分析模块，其中，
图像采集模块，用于在采集被检路段的原始图像的同时，采集并记录原始图像的路段位置信息和检测时间信息，并输送到图像处理模块；
图像处理模块，利用所采集的被检路段的原始图像，获取每一具体路段的检测结果图像和检测结果数据，并输送到数据存储模块；
数据存储模块，用于存储每一具体路段的检测结果图像和检测结果数据，且在存储时使每一具体路段的原始图像与对应的检测结果图像、检测结果数据相关联；
数据分析模块，用于根据用户需求，先结合原始图像的路段位置信息和检测时间信息，从数据存储模块中定位每一具体路段的原始图像与对应的检测结果图像、检测结果数据后，再作进一步分析。
采用本发明提供路面病害检测方法和系统可获取被测路段的每一具体路段的原始图像与对应的检测结果图像和检测结果数据之间的关联性，用户若要检索被检路段的检测结果图像和检测结果数据时，可准确定位被检路段的原始图像与对应的检测结果图像和检测结果数据，使病害检测结果可重现，使多次病害检测结果具有可比性，使重点路段、疑难路段的病害检测结果更可靠。
附图说明
图1是本发明提供的能准确定位存储图像的路面病害检测方法的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步描述。
如图1所示，本发明所提供的一种能准确定位存储图像的路面病害检测方法，包括采集路面图像步骤101、图像处理步骤102和数据分析步骤103，其中，在采集路面图像步骤101中，在采集被检路段的原始图像的同时，采集并记录原始图像的路段位置信息和检测时间信息；在图像处理步骤102中，利用所采集的被检路段的原始图像，获取每一具体路段的检测结果图像和检测结果数据并存储，且在存储时使每一具体路段的原始图像与对应的检测结果图像、检测结果数据相关联；在数据分析步骤103中，根据用户需求，先结合原始图像的路段位置信息和检测时间信息，定位每一具体路段的原始图像与对应的检测结果图像、检测结果数据后，再作进一步分析。
本发明中，步骤101中采集原始图像的路段位置信息时，可采用GPS定位法、桩号标定计算法或二者的结合进行。
GPS定位法是利用路面检测车装载的GPS定位系统实时获取路面检测车所处的路段位置。利用GPS定位系统还可同时测得路面检测车的速度、方位等状态参数。
采用桩号标定计算法，可由路面图像采集设备的操作者等监测人员通过录音设备、文本输入等办法存储所处路段的桩号，以桩号作为参照物，根据路面检测车的速度计算当前采集时刻被测路段的路段位置信息。
本发明中，步骤101中记录原始图像的路段位置信息时，可采用以经、纬度表示的绝对位置法。或者，可采用以路面上某点(如起始检测点)为参照点的相对位置法。
此外，本发明提供的路面病害检测方法还可以包括，在采集并记录原始图像的路段位置信息后，在用户操作界面上显示原始图像的路段位置信息。
例如，可采用地图法在用户操作界面上显示原始图像的路段位置信息，具体实现方式是：利用被检路段的原始图像建立电子地图，在电子地图上标识出每一具体路段的路段位置信息。用户根据用户检索需要全局或局部缩放，交互式定位路段位置信息。
或者，可采用数据标识法在用户操作界面上显示原始图像的路段位置信息，具体实现方式是：直接在被检路段的原始图像上标识出每一具体路段的绝对位置或相对位置的数据信息。
本发明中，步骤102中存储时使每一具体路段的原始图像与对应的检测结果图像和检测结果数据相关联的方法可以是：对每一具体路段的原始图像、检测结果图像和检测结果数据分别标号，采用标号建立索引。
本发明提供的一种能准确定位存储图像的路面病害检测系统，包括图像采集模块、图像处理模块、数据存储模块和数据分析模块，其中，图像采集模块，用于在采集被检路段的原始图像的同时，采集并记录原始图像的路段位置信息和检测时间信息，并输送到图像处理模块；图像处理模块，利用所采集的被检路段的原始图像，获取每一具体路段的检测结果图像和检测结果数据，并输送到数据存储模块；数据存储模块，用于存储每一具体路段的检测结果图像和检测结果数据，且在存储时使每一具体路段的原始图像与对应的检测结果图像、检测结果数据相关联；数据分析模块，用于根据用户需求，先结合原始图像的路段位置信息和检测时间信息，从数据存储模块中定位每一具体路段的原始图像与对应的检测结果图像、检测结果数据后，再作进一步分析。
此外，对本领域普通技术人员来说，本发明提供的一种能准确定位存储图像的路面病害检测系统除了包括上述模块，还应包括本领域通用的其他模块或装置，例如用于承载系统中各模块并提供稳定行驶速度的承载车、用于控制模块(或装置)启动或数据流向的控制模块以及为系统中其他模块提供稳定电源的供电模块等。
上述实施方式只是对本发明的举例说明，本发明也可以以其它的特定方式或其它的特定形式实施，而不偏离本发明的要旨或本质特征。因此，描述的实施方式从任何方面来看均应视为说明性而非限定性的。本发明的范围应由附加的权利要求说明，任何与权利要求的意图和范围等效的变化也应包含在本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种能准确定位存储图像的路面病害检测方法，包括采集路面图像、图像处理和数据分析步骤，
在采集路面图像步骤中，在采集被检路段的原始图像的同时，采集并记录原始图像的路段位置信息和检测时间信息；
在图像处理步骤中，利用所采集的被检路段的原始图像，获取每一具体路段的检测结果图像和检测结果数据并存储，且在存储时使每一具体路段的原始图像与对应的检测结果图像、检测结果数据相关联；
在数据分析步骤中，根据用户需求，先结合原始图像的路段位置信息和检测时间信息，定位每一具体路段的原始图像与对应的检测结果图像、检测结果数据后，再作进一步分析。
2.根据权利要求1所述的路面病害检测方法，其特征在于，采集原始图像的路段位置信息时，采用GPS定位法、桩号标定计算法或二者的结合。
3.根据权利要求2所述的路面病害检测方法，其特征在于，采用以经、纬度表示的绝对位置法记录原始图像的路段位置信息。
4.根据权利要求2所述的路面病害检测方法，其特征在于，采用以路面上某点为参照点的相对位置法记录原始图像的路段位置信息。
5.根据权利要求1所述的路面病害检测方法，其特征在于，所述路面病害检测方法还包括，在采集并记录原始图像的路段位置信息后，在用户操作界面上显示原始图像的路段位置信息。
6.根据权利要5所述的路面病害检测方法，其特征在于，采用地图法在用户操作界面上显示原始图像的路段位置信息，具体实现方式是：利用被检路段的原始图像建立电子地图，在电子地图上标识出每一具体路段的路段位置信息。
7.根据权利要求5所述的路面病害检测方法，其特征在于，采用数据标识法在用户操作界面上显示原始图像的路段位置信息，具体实现方式是：直接在被检路段的原始图像上标识出每一具体路段的绝对位置或相对位置的数据信息。
8.根据权利要求1-7任一所述的路面病害检测方法，其特征在于，使每一具体路段的原始图像与对应的检测结果图像和检测结果数据相关联的方法是：对每一具体路段的原始图像、检测结果图像和检测结果数据分别标号，采用标号建立索引。
9.一种能准确定位存储图像的路面病害检测系统，包括图像采集模块、图像处理模块、数据存储模块和数据分析模块，其中，
图像采集模块，用于在采集被检路段的原始图像的同时，采集并记录原始图像的路段位置信息和检测时间信息，并输送到图像处理模块；
图像处理模块，利用所采集的被检路段的原始图像，获取每一具体路段的检测结果图像和检测结果数据，并输送到数据存储模块；
数据存储模块，用于存储每一具体路段的检测结果图像和检测结果数据，且在存储时使每一具体路段的原始图像与对应的检测结果图像、检测结果数据相关联；
数据分析模块，用于根据用户需求，先结合原始图像的路段位置信息和检测时间信息，从数据存储模块中定位每一具体路段的原始图像与对应的检测结果图像、检测结果数据后，再作进一步分析。
CN201410809205.4A 2014-12-23 2014-12-23 一种能准确定位存储图像的路面病害检测方法和系统 Pending CN104574373A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410809205.4A CN104574373A (zh) 2014-12-23 2014-12-23 一种能准确定位存储图像的路面病害检测方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410809205.4A CN104574373A (zh) 2014-12-23 2014-12-23 一种能准确定位存储图像的路面病害检测方法和系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104574373A true CN104574373A (zh) 2015-04-29

Family

ID=53090345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410809205.4A Pending CN104574373A (zh) 2014-12-23 2014-12-23 一种能准确定位存储图像的路面病害检测方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104574373A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105200900A (zh) * 2015-10-16 2015-12-30 北京恒华伟业科技股份有限公司 一种路面检测方法和装置
CN107780324A (zh) * 2016-08-28 2018-03-09 上海华测导航技术股份有限公司 一种机场道面巡检方法及系统
CN109920247A (zh) * 2019-02-28 2019-06-21 广东赛诺科技股份有限公司 一种路面性能衰变的模型
CN112800911A (zh) * 2021-01-20 2021-05-14 同济大学 一种路面损伤快速检测及自然数据集构建方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2658211Y (zh) * 2003-08-28 2004-11-24 武汉武大卓越科技有限责任公司 智能道路路面自动检测车
US20110221906A1 (en) * 2010-03-12 2011-09-15 Board Of Regents, The University Of Texas System Multiple Camera System for Automated Surface Distress Measurement
CN202183162U (zh) * 2011-07-26 2012-04-04 四川中唯交通科技有限公司 公路路况实时监控装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2658211Y (zh) * 2003-08-28 2004-11-24 武汉武大卓越科技有限责任公司 智能道路路面自动检测车
US20110221906A1 (en) * 2010-03-12 2011-09-15 Board Of Regents, The University Of Texas System Multiple Camera System for Automated Surface Distress Measurement
CN202183162U (zh) * 2011-07-26 2012-04-04 四川中唯交通科技有限公司 公路路况实时监控装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
郭涛: "路面破损信息自动采集技术研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105200900A (zh) * 2015-10-16 2015-12-30 北京恒华伟业科技股份有限公司 一种路面检测方法和装置
CN105200900B (zh) * 2015-10-16 2018-01-05 北京恒华伟业科技股份有限公司 一种路面检测方法和装置
CN107780324A (zh) * 2016-08-28 2018-03-09 上海华测导航技术股份有限公司 一种机场道面巡检方法及系统
CN109920247A (zh) * 2019-02-28 2019-06-21 广东赛诺科技股份有限公司 一种路面性能衰变的模型
CN112800911A (zh) * 2021-01-20 2021-05-14 同济大学 一种路面损伤快速检测及自然数据集构建方法
CN112800911B (zh) * 2021-01-20 2022-12-16 同济大学 一种路面损伤快速检测及自然数据集构建方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10323948B2 (en) GPS data repair
US9733094B2 (en) Hybrid road network and grid based spatial-temporal indexing under missing road links
EP3505869A1 (en) Method, apparatus, and computer readable storage medium for updating electronic map
WO2019232887A1 (zh) 多维信息同步采集、定位与位置服务装置及系统和方法
CN109684384B (zh) 一种轨迹数据时空密度分析系统及其分析方法
US10540726B2 (en) Methods and apparatus for automatically defining messages in response to a user-performed activity and with correlated user data
CN109947881B (zh) 一种poi判重方法、装置、移动终端及计算机可读存储介质
CN103605978A (zh) 基于三维实景数据的城市违章建筑识别系统及方法
US20160033265A1 (en) Determining Quality of a Location-Determination Algorithm Associated with a Mobile Device by Processing a Log of Sensor Data
CN104574373A (zh) 一种能准确定位存储图像的路面病害检测方法和系统
US9854208B2 (en) System and method for detecting an object of interest
CN107431995A (zh) 实现对移动装置的估计位置的验证
US11893457B2 (en) Integrating simulated and real-world data to improve machine learning models
JP2014132711A (ja) 複数の測位方式に基づく移動端末の位置情報から対象エリアを特定するエリア管理サーバ、プログラム及び方法
CN203551478U (zh) 一种路面破损自动检测装置
CN107167580B (zh) 基于加速度传感器和机器学习的路面坑洼检测方法
CN105136595A (zh) 回弹法检测混凝土强度的数据采集、溯源系统及其方法
CN105472333A (zh) 视频监控设备拓扑系统的建立方法及关联监控方法
CN101957207A (zh) 土地规划实施监管车载快速导航定位方法和系统
CN112748453B (zh) 道路侧定位方法、装置、设备及存储介质
CN111881566B (zh) 基于实景仿真的滑坡位移检测方法及装置
CN106767883A (zh) 包括道路坡度数据的地图数据实时生成系统和方法
CN103218406B (zh) 兴趣点的地址信息的处理方法及设备
CN105717517A (zh) 一种车载北斗多模gnss高精度道路基础数据采集方法
CN113157844B (zh) 基于北斗定位模块的农业物联网方法、系统及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150429

RJ01 Rejection of invention patent application after publication