CN105200900B - 一种路面检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种路面检测方法和装置，所述方法通过在用户行进过程中自动采集行进路线上的GPS坐标以及与所述GPS坐标相对应的路面的数据高程值，在由所述GPS坐标形成的曲线上每隔预设距离设一采集点，获取所述采集点对应的GPS坐标和数据高程值，依据相邻两个采集点的数据高程值和所述预设距离，计算每两个采集点之间的道路对应的坡度值，再判断相邻两个坡度值之间的差值是否大于预设值，如果是，则认为该地段出现沉降显现，需要维修。可见，本申请上述实施例公开的技术方案，无需工作人员对现场进行勘察，只需通过对采集得到的数据进行自动分析即可判断得到需要维修的路线的GPS坐标位置，因此，降低了人工成本且提高了处理效率。

Description

一种路面检测方法和装置

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，更具体地说，涉及一种路面检测方法和装置。

背景技术

道路在修建完成后，随着车辆超载、时间的推移、自然环境的变化，损坏情况也在逐步加重，为了保证车辆的运行不受影响，需要对道路的受损情况进行定期检测，对受损严重的道路进行维修，因此道路的维护成本也日益提高，其中，道路的维护成本主要包括检修成本和维修成本。

其中，目前在进行道路检测时，主要采用人工巡查的方式进行检测，检测人员对现场进行查看，然后判断路面是否需要维修，然而该种检测方式存在人工成本高、效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种路面检测方法和装置，用以解决现有技术中人工巡查的方式带来的成本高、效率低的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种路面检测方法，包括：

实时获取用户在行进路线上的GPS坐标和与所述GPS坐标对应的路面的数据高程值；

在由所述GPS坐标形成的连续曲线上每隔距离设一采集点，提取所述采集点所对应的数据高程值和GPS坐标；

由所述相邻的两个采集点所对应的数据高程值和所述预设距离，计算得到相邻两个采集点之间的道路的坡度值；

判断相邻的两个坡度值之间的差值是否大于预设值，如果是，提取并存储所述差值大于预设值的两个坡度值所对应的GPS坐标。

优选的，上述路面检测方法中，所述提取并存储所述差值大于预设值的两个坡度值所对应的GPS坐标，包括：

提取并存储所述差值大于预设值的两个坡度值所对应的GPS坐标和数据高程值。

优选的，上述路面检测方法中，判断相邻的两个坡度值之间的差值大于预设值之后，还包括：

获取相互比较的两个坡度值所对应的GPS坐标，在GPS地图上的所述GPS坐标位置处设置预设标识信息，和/或在所述GPS地图上的GPS坐标处标记所述GPS坐标所对应的坡度值。

优选的，上述路面检测方法中，所述在GPS地图上的所述GPS坐标位置处设置预设标识信息，和/或在所述GPS地图上的GPS坐标处标记所述GPS坐标所对应的坡度值之后，还包括：

判断是否获取到用户输入的地图调取指令，如果是，将设置有预设标识信息和标记有所述坡度值的GPS地图保存至存储器。

优选的，上述路面检测方法中，所述预设距离间隔为30cm-50cm之间的任意值。

一种路面检测装置，包括：

GPS系统、数据高程采集装置和处理器；

所述GPS系统，用于实时获取用户在行进路线上的GPS坐标；

所述数据高程采集装置，用于实时获取与所述GPS坐标对应的路面的数据高程值；

所述处理器，用于在每隔预设距离设一采集点，获取所述采集点所对应的数据高程值和GPS坐标；由所述相邻的两个采集点所对应的数据高程值和所述预设距离，计算得到相邻两个采集点之间的道路的坡度值；判断相邻的两个坡度值之间的差值是否大于预设值，如果是，提取并存储所述差值大于预设值的两个坡度值所对应的GPS坐标。

优选的，上述路面检测装置中，所述处理器包括：

存储器，用于提取并存储所述差值大于预设值的两个坡度值所对应的GPS坐标和数据高程值。

优选的，上述路面检测装置中，所述处理器包括：

地图标记单元，用于当判断相邻的两个坡度值之间的差值大于预设值之后，获取相互比较的两个坡度值所对应的GPS坐标，在GPS系统的GPS地图上的所述GPS坐标位置处设置预设标识信息，和/或在所述GPS地图上的GPS坐标处标记所述GPS坐标所对应的坡度值。

优选的，上述路面检测装置中，还包括：

地图调取单元，用于判断是否获取到用户输入的地图调取指令，如果是，将所述GPS系统中设置有预设标识信息和标记有所述坡度值的GPS地图保存至存储器。

优选的，上述路面检测装置中，所述预设距离间隔为30cm-50cm之间的任意值。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开的路面检测方法，通过在用户行进过程中自动采集行进路线上的GPS坐标以及与所述GPS坐标相对应的路面的数据高程值，在由所述GPS坐标形成的曲线上每隔预设距离设一采集点，获取所述采集点对应的GPS坐标和数据高程值，依据相邻两个采集点的数据高程值和所述预设距离，计算每两个采集点之间的道路对应的坡度值，再判断相邻两个坡度值之间的差值是否大于预设值，如果是，则认为该地段出现沉降显现，需要维修。可见，本申请上述实施例公开的技术方案，无需工作人员对现场进行勘察，只需通过对采集得到的数据进行自动分析即可判断得到需要维修的路线的GPS坐标位置，因此，降低了人工成本且提高了处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种路面检测方法的流程图；

图2为本申请另一实施例提供的一种路面检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对于现有技术中采用人工对路面状况进行检测的方式造成的成本高、效率低的问题，本申请公开了一种路面检测方法和装置。

图1为本申请实施例公开的一种路面检测方法的流程图，参见图1，该方法可以包括：

步骤S101：实时获取用户在行进路线上的GPS坐标和与所述GPS坐标对应的路面的数据高程值；

其中，在该步骤中，用于可乘坐汽车等代步设备在被测路线上行驶，通过相关设备获取行驶过程中的各个点的GPS坐标和与所述GPS坐标相对应的路面的数据高程值，其中，所述数据高程值可以值得是路面的水平面高度；

步骤S102：在由所述GPS坐标形成的连续曲线上每隔距离设一采集点，提取所述采集点所对应的数据高程值和GPS坐标；

其中，所述预设距离指的是两个GPS坐标之间的地理距离，其大小可以根据用户的需求自行设定，当用户对检测精确度要求较低时，所述预设距离可以设置的相对较大，如果精度要求较高，所述预设距离可设置的相对较小。例如在本申请实施例公开的技术方案中，所述预设距离可以设置为30-50厘米之间的任意一数值，其中，在获取所述采集点对应的数据高程值和所述GPS坐标时，可以在用户行进的过程中进行采集，当然也可以在所有的GPS坐标和所述数据高程值信息采集完成后进行采集，优选的，本申请在是在所有的GPS坐标和所述数据高程值信息采集完成后进行采集得到的，即，在本申请中，可以依据所采集到的所述GPS坐标和与所述GPS坐标对应的数据高程值建立二维坐标系，所述坐标系的X轴可以为GPS坐标，Y轴为数据高程值，通过所述二维坐标系上的X轴上的GPS坐标即可确定所述采集点对应的位置信息，例如所述第一采集点的作为为第一GPS坐标，第二采集点的坐标为第二GPS坐标，所述第一GPS坐标与所述第二GPS坐标之间的距离间隔即为所述预设距离间隔；

步骤S103：由所述相邻的两个采集点所对应的数据高程值和所述预设距离，计算得到相邻两个采集点之间的道路的坡度值；

设第一个采集点的数据高程值为h1、第二个采集点的数据高程值为h2，所述预设距离为L，所述两个采集单之间的坡度值S即为(h2-h1)/L，所述坡度值指的是其中一个采集点的数据高程值减去另一个采集点的数据高程值之后，两点逐一计算道路坡度值(坡度(slope)是地表单元陡缓的程度，通常把坡面的垂直高度h和水平距离l的比叫做坡度)，通过道路坡度值是否成线性变化。如果是存在非线性变化，说明该段公路存在沉降变形，通过该段公路的GPS坐标，就可以确定实际的沉降变形的地理位置。

步骤S104：判断相邻的两个坡度值之间的差值是否大于预设值，如果是，执行步骤S105；

步骤S105：提取并存储所述差值大于预设值的两个坡度值所对应的GPS坐标；

在这里需要说明的是，在提取并存储所述差值大于预设值的两个坡度值所对应的GPS坐标时，由于每个坡度值是由两个GPS坐标(这两个GPS坐标之间的地理距离为预设距离)和与所述两个GPS坐标对应的数据高程值计算得到的，因此本申请上述提取并存储的所述GPS坐标应为四个相邻的、地理间隔为预设距离的GPS坐标。

其中需要说明的是，本申请上述实施例中的所述预设值可以根据用户需求自行设定，通过设置合理大小的预设值，以防止将因道路正常起伏地段产生的坡度值差也认为是出现沉降变形的地段。

参见本申请上述实施例公开的技术方案，本申请公开的路面检测方法，通过在用户行进过程中自动采集行进路线上的GPS坐标以及与所述GPS坐标相对应的路面的数据高程值，在由所述GPS坐标形成的曲线上每隔预设距离设一采集点，获取所述采集点对应的GPS坐标和数据高程值，依据相邻两个采集点的数据高程值和所述预设距离，计算每两个采集点之间的道路对应的坡度值，再判断相邻两个坡度值之间的差值是否大于预设值，如果是，则认为该地段出现沉降显现，需要维修。可见，本申请上述实施例公开的技术方案，无需工作人员对现场进行勘察，只需通过对采集得到的数据进行自动分析即可判断得到需要维修的路线的GPS坐标位置，因此，降低了人工成本且提高了处理效率。

可以理解的是，为了方便工作人员后期对故障等级进行区分，本申请上述实施例中所述步骤S105中提取并存储所述差值大于预设值的两个坡度值所对应的GPS坐标具体可以包括：提取并存储所述差值大于预设值的两个坡度值所对应的GPS坐标和数据高程值。用户可以通过所述数据高程值，该地段的受损程度进行分析。

当然，为了方便用户更加直观的查看故障地段的具体位置，本申请还可以在GPS地图上对所需维修的地段设置预设标识信息，用户可以通过设置有预设标识信息的GPS地图直接查看故障地段的具体位置，即，本申请上述方法中，在判断相邻的两个坡度值之间的差值大于预设值之后，还可以包括：

获取相互比较的两个坡度值所对应的GPS坐标，在GPS地图上的所述GPS坐标位置处设置预设标识信息，同时在所述GPS地图上的GPS坐标处标记所述GPS坐标所对应的坡度值。当然，在设置预设标识时，用户相互比较的两个坡度值的4个相邻的GPS坐标可以共用一个预设标识信息，当然也可针对于每个所述GPS坐标设置一个预设标识信息。

为了使得用户能够更加方便的对设置有所述预设标识信息的GPS地图进行查看，本申请上述实施例公开的技术方案中，在所述在GPS地图上的所述GPS坐标位置处设置预设标识信息，同时在所述GPS地图上的GPS坐标处标记所述GPS坐标所对应的坡度值之后，还可以包括：

判断是否获取到用户输入的地图调取指令，如果是，将设置有预设标识信息和标记有所述坡度值的GPS地图保存至存储器。

可以理解的是，对应于上述方法，本申请还公开了一种路面检测装置，两者可相互借鉴，参见图2该路面检测装置，包括：

GPS系统10、数据高程采集装置20和处理器30；

所述GPS系统10，用于实时获取用户在行进路线上的GPS坐标；

所述数据高程采集装置20，用于实时获取与所述GPS坐标相对应的路面的数据高程值；

所述处理器30，用于在由所述GPS坐标形成的连续曲线上每隔距离设一采集点，提取所述采集点所对应的数据高程值和GPS坐标；由所述相邻的两个采集点所对应的数据高程值和所述预设距离，计算得到相邻两个采集点之间的道路的坡度值；判断相邻的两个坡度值之间的差值是否大于预设值，如果是，提取并存储所述差值大于预设值的两个坡度值所对应的GPS坐标。

与上述方法相对应，本申请上述存储器30中可以设置有一存储器，所述存储器用于提取并存储所述差值大于预设值的两个坡度值所对应的GPS坐标和数据高程值。

与上述方法相对应，本申请上述装置中，所述处理器30内还可以设置有一地图标记单元，用于当判断相邻的两个坡度值之间的差值大于预设值之后，获取相互比较的两个坡度值所对应的GPS坐标，依据所述GPS坐标在GPS系统的GPS地图上设置预设标识信息，同时在所述GPS地图上的GPS坐标处标记所述GPS坐标所对应的坡度值。

与上述方法相对应，本申请上述实施例公开的装置中，还可以包括：地图调取单元，用于判断是否获取到用户输入的地图调取指令，如果是，将所述GPS系统中设置有预设标识信息，和/或标记有所述坡度值的GPS地图保存至存储器。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种路面检测方法，其特征在于，包括：

实时获取用户在行进路线上的GPS坐标和与所述GPS坐标对应的路面的数据高程值，所述高程值指的是路面的水平面高度；

在由所述GPS坐标形成的连续曲线上每隔距离设一采集点，提取所述采集点所对应的数据高程值和GPS坐标；

由所述相邻的两个采集点所对应的数据高程值和所述预设距离，计算得到相邻两个采集点之间的道路的坡度值；

判断相邻的两个坡度值之间的差值是否大于预设值，如果是，提取并存储所述差值大于预设值的两个坡度值所对应的GPS坐标；

在GPS地图上的所述GPS坐标位置处设置预设标识信息，在所述GPS地图上的GPS坐标处标记所述GPS坐标所对应的坡度值。

2.根据权利要求1所述的路面检测方法，其特征在于，所述在GPS地图上的所述GPS坐标位置处设置预设标识信息，和/或在所述GPS地图上的GPS坐标处标记所述GPS坐标所对应的坡度值之后，还包括：

判断是否获取到用户输入的地图调取指令，如果是，将设置有预设标识信息和标记有所述坡度值的GPS地图保存至存储器。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的路面检测方法，其特征在于，所述预设距离间隔为30cm-50cm之间的任意值。

4.一种路面检测装置，其特征在于，包括：

GPS系统、数据高程采集装置和处理器；

所述GPS系统，用于实时获取用户在行进路线上的GPS坐标；

所述数据高程采集装置，用于实时获取与所述GPS坐标对应的路面的数据高程值；

所述处理器，用于在每隔预设距离设一采集点，获取所述采集点所对应的数据高程值和GPS坐标；由所述相邻的两个采集点所对应的数据高程值和所述预设距离，计算得到相邻两个采集点之间的道路的坡度值；判断相邻的两个坡度值之间的差值是否大于预设值，如果是，提取并存储所述差值大于预设值的两个坡度值所对应的GPS坐标；

地图标记单元，用于当判断相邻的两个坡度值之间的差值大于预设值之后，获取相互比较的两个坡度值所对应的GPS坐标，在GPS系统的GPS地图上的所述GPS坐标位置处设置预设标识信息，在所述GPS地图上的GPS坐标处标记所述GPS坐标所对应的坡度值。

5.根据权利要求4所述的路面检测装置，其特征在于，所述处理器包括：

存储器，用于提取并存储所述差值大于预设值的两个坡度值所对应的GPS坐标和数据高程值。

6.根据权利要求4所述的路面检测装置，其特征在于，还包括：

地图调取单元，用于判断是否获取到用户输入的地图调取指令，如果是，将所述GPS系统中设置有预设标识信息和标记有所述坡度值的GPS地图保存至存储器。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的路面检测装置，其特征在于，所述预设距离间隔为30cm-50cm之间的任意值。